换流站的综合安防管理系统、方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别是涉及一种换流站的综合安防管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电力工业是基础产业，充足可靠的电力供应是国民经济和社会发展的基础。换流站作为电力工业中的重要设施，担负着输送电力的任务，若遭遇恐怖袭击全站停电，将直接导致区域负荷受限，影响电网安全稳定，对社会和人民造成严重不良影响。

目前，为了达到安防管控的目的，在换流站侧一般设置有安防管理系统，现有的安防管理系统一般只包括有简单的视频监控系统，通过在站内或四周布置相应的摄像头采集相应的图像数据，并将所述图像数据在监控终端进行显示，通过人工值班查阅的方式实现安防的目的。然而，现有的安防管理系统其安防手段单一，仅仅通过视频监控无法实现全方位的监控。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种实现对换流站的全方位监控的换流站的综合安防管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种换流站的综合安防管理系统。所述系统包括监控中心、视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统，其中，所述视频安防监控系统、所述入侵报警系统和所述出入口控制系统分别与所述监控中心通信连接；

所述视频安防监控系统，用于采集换流站站内或墙界四周的图像数据，并对所述图像数据进行处理，识别所述图像数据中的人员身份信息或车辆信息；若所述人员身份信息无法确认或所述车辆信息对应的车辆不在库，则向所述监控中心发送报警信息；

所述入侵报警系统，用于在探测到无人机入侵换流站四周时，向所述监控中心发送报警消息；

所述出入口控制系统，用于对进出所述换流站的人员或车辆进行识别，若识别不通过，则向所述监控中心发送报警信息；

所述监控中心，用于接收所述视频安防监控系统、所述入侵报警系统和所述出入口控制系统发送的报警信息，并在显示屏展示所述报警信息。

在其中一个实施例中，所述入侵报警系统包括入侵探测器、紧急报警装置和无人机探测设备；其中，所述入侵探测器设置在所述换流站四周，用于当入侵探测器检测到入侵信号后，向所述监控中心告警；所述紧急报警装置与监控中心通信连接，用于提供紧急求助功能；所述无人机探测设备，用于对入侵至所述换流站四周的无人机进行探测，当探测到无人机入侵所述换流站四周时，向所述监控中心发送无人机入侵告警消息和无人机的位置信息和设备信息。

在其中一个实施例中，所述出入口控制系统包括访客登记设备、人脸识别设备、门禁设备和车辆识别设备；所述访客登记设备，用于登记访客信息；所述人脸识别设备，用于对进出所述门禁设备的人员身份信息进行识别，若所述人员身份信息识别通过，则所述门禁设备开启，否则所述门禁设备关闭；所述车辆识别设备用于对进出所述门禁设备的车辆信息进行识别，若所述车辆信息识别通过，则所述门禁设备开启，否则所述门禁设备关闭；若所述门禁设备监测有暴力闯入的情况，则向所述监控中心告警。

在其中一个实施例中，所述视频安防监控系统，还用于对所述图像数据进行人脸检测，得到人脸区域；对所述人脸区域进行特征提取，得到待匹配人脸特征；将所述待匹配人脸特征与预设的人脸数据特征库中的人脸特征进行相似度比对；若所述人脸数据特征库中未查找到与所述人脸特征相匹配的目标人脸特征，则向所述监控中心发送报警信息。

在其中一个实施例中，所述视频安防监控系统，还用于对所述图像数据中的视频帧进行特征检测，获得可能包含人脸图像的第一区域；对所述第一区域进行前景过滤处理，得到第二区域；对所述第二区域进行肤色过滤处理，得到第三区域；对所述第三区域进行方向梯度直方图过滤处理，得到所述人脸区域。

在其中一个实施例中，所述视频安防监控系统，还用于采集所述换流站内工作人员的人脸图像；提取所述人脸图像的多尺度局部二值模式特征和尺度不变转换特征；获取所述多尺度局部二值模式特征和所述尺度不变转换特征各自对应的权重因子，根据所述权重因子，对所述多尺度局部二值模式特征和所述尺度不变转换特征进行加权处理，得到所述人脸图像的人脸特征；基于所述人脸特征组成所述人脸数据特征库。

在其中一个实施例中，所述视频安防监控系统，还用于将所述待匹配人脸特征转化为第一特征向量，将所述人脸数据特征库中的人脸特征转化为第二特征向量；计算所述第一特征向量和所述第二特征向量之间的距离度量；基于所述距离度量以及预存的距离度量与相似度的映射关系，确定所述待匹配人脸特征与所述人脸数据特征库中的人脸特征的相似度。

在其中一个实施例中，所述视频安防监控系统，还用于从所述图像数据中确定出车牌区域图像；对所述车牌区域图像进行预处理，得到车牌的二值化图像；对所述二值化图像进行图像分割处理，得到多个车牌字符块；对各个所述车牌字符块进行识别，得到车牌。

第二方面，本申请还提供了一种换流站的综合安防管理方法。所述方法包括：

接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；所述报警信息为所述视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或所述入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或所述出入口控制系统对进出所述换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

在显示屏展示所述报警信息。

第三方面，本申请还提供了一种换流站的综合安防管理装置。所述装置包括：

接收模块，用于接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；所述报警信息为所述视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或所述入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或所述出入口控制系统对进出所述换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

展示模块，用于在显示屏展示所述报警信息。

第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；所述报警信息为所述视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或所述入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或所述出入口控制系统对进出所述换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

在显示屏展示所述报警信息。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；所述报警信息为所述视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或所述入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或所述出入口控制系统对进出所述换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

在显示屏展示所述报警信息。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；所述报警信息为所述视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或所述入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或所述出入口控制系统对进出所述换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

在显示屏展示所述报警信息。

上述换流站的综合安防管理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过视频安防监控系统、入侵报警系统、出入口控制系统和监控中心的综合调用，使得视频安防监控系统可采集换流站站内或墙界四周的图像数据，识别图像数据中的人员身份信息或车辆信息，并在人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时，可及时向监控中心发送报警信息，使得入侵报警系统，在探测到无人机入侵换流站四周时，向监控中心发送报警消息，使得出入口控制系统，可以对进出换流站的人员或车辆进行识别，在识别不通过时，向监控中心发送报警信息，本申请提供的换流站的综合安防管理系统安防技术手段多样化，能够有效地对安防区域进行管控，杜绝安防死角的出现。

附图说明

图1为一个实施例中换流站的综合安防管理系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中换流站的综合安防管理系统的结构示意图；

图3为一个实施例中人脸数据特征库的获取步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中人脸区域的获取步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中换流站的综合安防管理方法的流程示意图；

图6为一个实施例中换流站的综合安防管理装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参考图1，图1为一个实施例中换流站的综合安防管理系统的结构示意图，换流站的综合安防管理系统包括：监控中心110、视频安防监控系统120、入侵报警系统130和出入口控制系统140，其中，视频安防监控系统120、入侵报警系统130和出入口控制系统140分别与监控中心110通信连接；

所述视频安防监控系统120，用于采集换流站站内或墙界四周的图像数据，并对所述图像数据进行处理，识别所述图像数据中的人员身份信息或车辆信息；若所述人员身份信息无法确认或所述车辆信息对应的车辆不在库，则向所述监控中心110发送报警信息；

所述入侵报警系统130，用于在探测到无人机入侵换流站四周时，向所述监控中心110发送报警消息；

所述出入口控制系统140，用于对进出所述换流站的人员或车辆进行识别，若识别不通过，则向所述监控中心110发送报警信息；

所述监控中心110，用于接收所述视频安防监控系统120、所述入侵报警系统130和所述出入口控制系统140发送的报警信息，并在显示屏展示所述报警信息。

其中，入侵报警系统包括入侵探测器、紧急报警装置和无人机探测设备。

其中，入侵探测器包括振动光缆、脉冲电子围栏和红外线探测器。

具体实现中，入侵探测器可以设置在所述换流站四周，当检测到入侵信号时，向监控中心110告警，紧急报警装置与监控中心通信连接，可以提供紧急求助功能，无人机探测设备可以对入侵至换流站四周的无人机进行探测，当探测到无人机入侵换流站四周时，向监控中心发送无人机入侵告警消息和无人机的位置信息和设备信息。出入口控制系统包括访客登记设备、人脸识别设备、门禁设备和车辆识别设备；访客登记设备，用于登记访客信息；人脸识别设备，用于对进出门禁设备的人员身份信息进行识别，若身份信息识别通过，则门禁设备开启，否则门禁设备关闭；车辆识别设备用于对进出门禁设备的车辆信息进行识别，若车辆信息识别通过，则门禁设备开启，否则门禁设备关闭；若门禁设备监测有暴力闯入的情况，则向监控中心告警。

所述换流站的综合安防管理系统还可包括有声光报警器，所述声光报警器与所述监控中心连接，以便于当监控中心接收到视频安防监控系统、所述入侵报警系统和所述出入口控制系统发送的报警信息并经过工作人员确认后，工作人员可通过监控中心启动声光报警器进行报警。

所述换流站的综合安防管理系统还可包括有广播系统，所述广播系统与所述监控中心连接，以便于监控中心接收到报警信息后，工作人员可通过监控中心启动广播系统进行报警。

所述换流站的综合安防管理系统还可包括有无线通信对讲指挥调度系统，以便于监控中心接收到报警信息后，工作人员可调用无线通信对讲指挥调度系统，进行指挥调度。

上述换流站的综合安防管理系统，通过视频安防监控系统、入侵报警系统、出入口控制系统和监控中心的综合调用，使得视频安防监控系统可采集换流站站内或墙界四周的图像数据，识别图像数据中的人员身份信息或车辆信息，并在人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时，可及时向监控中心发送报警信息，使得入侵报警系统，在探测到无人机入侵换流站四周时，向监控中心发送报警消息，使得出入口控制系统，可以对进出换流站的人员或车辆进行识别，在识别不通过时，向监控中心发送报警信息，本申请提供的换流站的综合安防管理系统安防技术手段多样化，能够有效地对安防区域进行管控，杜绝安防死角的出现。

参考图2，为另一示例性实施例中换流站的综合安防管理系统的结构示意图，如图2所示，换流站的综合安防管理系统中的入侵报警系统包括入侵探测器、紧急报警装置和无人机探测设备；其中，入侵探测器设置在换流站四周，用于当入侵探测器检测到入侵信号后，向监控中心告警；紧急报警装置与监控中心通信连接，用于提供紧急求助功能；无人机探测设备，用于对入侵至换流站四周的无人机进行探测，当探测到无人机入侵换流站四周时，向监控中心发送无人机入侵告警消息和无人机的位置信息和设备信息。

其中，位置信息可包括无人机的方位、高度等信息。

其中，设备信息可包括无人机的型号等信息。

具体实现中，无人机探测设备可以包括雷达、摄像装置和音频装置，先通过摄像装置采集入侵物的图像，对采集的图像进行识别，确认是否有无人机，若是，则通过雷达发送电磁波探测无人机的方位、高度等位置信息，以及通过音频装置采集无人机运行的声波得到音频数据，对音频数据进行特征提取，将提取到的特征值与预设的特征数据库进行比对，根据比对结果确定无人机的型号信息。

本实施例通过无人机探测设备的设置，不仅可以在检测到入侵至换流站四周的无人机时，向监控中心发送无人机入侵告警消息，还可以确认无人机的位置信息和设备信息，以便于准确地对入侵无人机采取相应的处理。

在一示例性实施例中，如图2所示，换流站的综合安防管理系统中的出入口控制系统包括访客登记设备、人脸识别设备、门禁设备和车辆识别设备；访客登记设备，用于登记访客信息；人脸识别设备，用于对进出门禁设备的人员身份信息进行识别，若人员身份信息识别通过，则门禁设备开启，否则门禁设备关闭；车辆识别设备用于对进出门禁设备的车辆信息进行识别，若车辆信息识别通过，则门禁设备开启，否则门禁设备关闭；若门禁设备监测有暴力闯入的情况，则向监控中心告警。

本实施例中，通过访客登记设备、人脸识别设备、门禁设备和车辆识别设备的综合应用，实现了对进出换流站的人员、车辆的自动识别，使得换流站的综合安防管理系统无需依赖于人工巡视或人工查看监控视频的方式，可以实现对不明物体闯入、人员闯入、车辆闯入的自动识别告警，其智能化、自动化的程度较高。

在一示例性实施例中，视频安防监控系统，还用于对图像数据进行人脸检测，得到人脸区域；对人脸区域进行特征提取，得到待匹配人脸特征；将待匹配人脸特征与预设的人脸数据特征库中的人脸特征进行相似度比对；若人脸数据特征库中未查找到与人脸特征相匹配的目标人脸特征，则向监控中心发送报警信息。

具体实现中，在视频安防系统可以利用AI算法对获得的图像数据进行处理前，可以通过构建换流站内的工作人员的人脸数据集，对人脸数据集中的每一张人脸进行特征提取，形成人脸数据特征库。然后对视频安防监控系统获得的图像数据进行人脸检测，提取相应的人脸区域；对人脸区域进行特征提取，将提取到的特征作为待匹配人脸特征。将提取的人脸区域的待匹配人脸特征与人脸数据特征库中的人脸特征逐一比对相似度；若人脸数据特征库中存在与待匹配人脸特征之间的相似度高于预设阈值的人脸特征，则将该人脸特征关联的身份信息作为结果进行输出并记录，否则向监控中心告警，其中，预设阈值可以为98%。

其中，如图3所示，人脸数据特征库的获取步骤包括：

步骤310，采集换流站内工作人员的人脸图像；

步骤320，提取人脸图像的多尺度局部二值模式特征和尺度不变转换特征；

步骤330，获取多尺度局部二值模式特征和尺度不变转换特征各自对应的权重因子；

步骤340，根据权重因子，对多尺度局部二值模式特征和尺度不变转换特征进行加权处理，得到人脸图像的人脸特征；

步骤350，基于人脸特征组成人脸数据特征库。

其中，权重因子可表示多尺度局部二值模式特征或所述尺度不变转换特征对人脸特征的影响程度。

具体实现中，设多尺度局部二值模式特征对应的权重因子为

其中，如图4所示，对所述图像数据进行人脸检测，得到人脸区域的具体过程包括：

步骤410，对图像数据中的视频帧进行特征检测，获得可能包含人脸图像的第一区域；

步骤420，对第一区域进行前景过滤处理，得到第二区域；

步骤430，对第二区域进行肤色过滤处理，得到第三区域；

步骤440，对第三区域进行方向梯度直方图过滤处理，得到人脸区域。

具体实现中，可以对视频帧进行Haar特征（哈尔特征，用于物体识别的一种数字图像特征）检测，获得可能包含人脸图像的若干第一区域；对所述若干第一区域进行前景过滤，得到若干第二区域；对所述若干第二区域进行肤色过滤，得到若干第三区域；对所述若干第三区域进行方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient，HOG）过滤，得到最终检测得到的人脸区域进行提取输出。进一步地，在得到人脸区域后，可采用如人脸数据特征库的获取过程中获取人脸特征的方法提取人脸区域的特征，得到待匹配人脸特征。

在一示例性实施例中，视频安防监控系统，还用于将待匹配人脸特征转化为第一特征向量，将人脸数据特征库中的人脸特征转化为第二特征向量；计算第一特征向量和第二特征向量之间的距离度量；基于距离度量以及预存的距离度量与相似度的映射关系，确定待匹配人脸特征与人脸数据特征库中的人脸特征的相似度。

具体实现中，可对待匹配人脸特征进行向量化处理，得到第一特征向量，记为k1；对人脸数据特征库中的人脸特征进行向量化处理，得到第二特征向量，记为k2。逐一计算第一特征向量记为k1与人脸数据特征库中的各个人脸特征的第二特征向量记为k2之间的距离度量，查询预存的距离度量与相似度之间的映射关系表，得到k1与k2之间的距离度量所对应的相似度，即得到待匹配人脸特征人脸数据特征库中的各个人脸特征之间的相似度，进一步可将该相似度与预设阈值进行比对，确认视频安防监控系统获得的图像数据是否为外来人员。

上述实施例中，通过对视频安防监控系统获得的图像数据进行特征检测和过滤处理，得到人脸区域，通过多尺度局部二值模式特征和尺度不变转换特征的提取，得到人脸区域对应的待匹配人脸特征和工作人员的人脸图像的人脸特征，进一步将工作人员的人脸图像的人脸特征组成人脸数据特征库。以便于将待匹配人脸特征与人脸数据特征库中的人脸特征进行比对，确定视频安防监控系统获得的图像数据是否为外来人员，从而实现对进出换流站的人员的身份的准确识别。

在一示例性实施例中，视频安防监控系统，还用于从图像数据中确定出车牌区域图像；对车牌区域图像进行预处理，得到车牌的二值化图像；对二值化图像进行图像分割处理，得到多个车牌字符块；对各个车牌字符块进行识别，得到车牌。

具体实现中，视频安防监控系统识别图像中的车辆信息的具体过程如下：在图像中定位车牌所在区域；对车牌图像进行预处理，获得车牌的二值化图像；对车牌进行精确定位；将车牌所在区域分割成车牌字符块；对车牌字符块进行识别，并输出结果。

本实施例提供的车牌识别方法，能够实现对进出换流站的车辆的准确识别，能够满足安防的要求。

参考图5，为一示例性实施例中换流站的综合安防管理方法的流程示意图，本实施例以该方法应用于监控中心为例进行说明，包括以下步骤：

步骤510，接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；报警信息为视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或出入口控制系统对进出换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

步骤520，在显示屏展示报警信息。

本实施例中，通过视频安防监控系统、入侵报警系统、出入口控制系统和监控中心的综合调用，使得视频安防监控系统可采集换流站站内或墙界四周的图像数据，识别图像数据中的人员身份信息或车辆信息，并在人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时，可及时向监控中心发送报警信息，使得入侵报警系统，在探测到无人机入侵换流站四周时，向监控中心发送报警消息，使得出入口控制系统，可以对进出换流站的人员或车辆进行识别，在识别不通过时，向监控中心发送报警信息，本申请提供的换流站的综合安防管理系统安防技术手段多样化，能够有效地对安防区域进行管控，杜绝安防死角的出现。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的换流站的综合安防管理方法的换流站的综合安防管理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个换流站的综合安防管理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于换流站的综合安防管理方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种换流站的综合安防管理装置，包括：接收模块610和展示模块620，其中：

接收模块610，用于接收视频安防监控系统、入侵报警系统和出入口控制系统发送的报警信息；报警信息为视频安防监控系统识别到换流站站内或墙界四周的图像数据中的人员身份信息无法确认或车辆信息对应的车辆不在库时发送，或入侵报警系统在探测到无人机入侵换流站四周时发送，或出入口控制系统对进出换流站的人员或车辆的识别不通过时发送；

展示模块620，用于在显示屏展示报警信息。

上述换流站的综合安防管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储换流站的综合安防管理过程中的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种换流站的综合安防管理方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。