用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台

技术领域

本发明涉及起重机械电气控制技术领域，具体地涉及一种用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台。

背景技术

回转风标制动器为在塔式起重机(以下简称：塔机)长期不工作时或遭遇台风天气时用于手动或电动释放的制动器，使回转电机处于释放状态，从而使塔机吊臂处于随风自由转动状态。回转风标制动器被释放，塔机吊臂可随风自由转动并调节至顺风状态，使塔机吊臂迎风面积最小，且迎风阻力最小，避免因过大风力对塔机机构造成破坏。

在建筑施工过程中，当塔机长期不工作时或遭遇台风天气时，需要将回转风标制动器打开，使塔机吊臂处于自由回转的状态。现有回转风标制动器的打开方式主要有两种：一是通过安装回转风标制动器的装置本体上的手动释放按钮，手动打开制动器；二是通过操作塔机司机室内联动台上的风标按钮，电动控制回转风标制动器打开。

现有风标打开方式均要求操作人员在塔机上部手动或电动操作，若塔机司机下塔后发现未开启风标制动，需要现场人员重新爬到塔机上部操作打开风标制动。现有技术使得塔机工作人员需付出额外的劳动，只有较低的使用便利性。另外在有些情况下，比如台风来袭时才发现风标制动未打开，此时再安排人员爬到塔机上部释放回转风标制动器是危险行为，若不打开风标制动，则有可能造成塔机损坏甚至是塔机倾倒的危险状况发生。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台，解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于塔机的控制方法，应用于云管理平台，塔机上设置有回转风标制动器，控制方法包括：接收控制设备发送的第一控制信号；以及根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态。

在本发明实施例中，云管理平台通过与云管理平台连接的GSM基站与目标塔机的物联网设备通信。

在本发明实施例中，第一控制信号包括目标塔机的标识，根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态包括：根据目标塔机的标识确定目标塔机是否在线；以及在确定目标塔机在线的情况下，发送第二控制信号给目标塔机，以使目标塔机根据第二控制信号控制回转风标制动器处于目标开关状态。

在本发明实施例中，根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态还包括：在确定目标塔机不在线的情况下，发送第一提示信息给控制设备。

在本发明实施例中，根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态还包括：接收目标塔机发送的第二提示信息；以及将第二提示信息发送给控制设备。

在本发明实施例中，第二提示信息是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态一致而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态。

在本发明实施例中，第二提示信息是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致且不满足第二控制信号的执行条件的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态。

在本发明实施例中，第二提示信息是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致、满足第二控制信号的执行条件且回转风标制动器的最终开关状态与目标开关状态一致的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态，最终开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之后回转风标制动器的开关状态。

在本发明实施例中，第二提示信息是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致、满足第二控制信号的执行条件且回转风标制动器的最终开关状态与目标开关状态不一致的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态，最终开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之后回转风标制动器的开关状态。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行前述实施例的用于塔机的控制方法。

本发明第三方面提供一种云管理平台，包括前述实施例的处理器。

本发明第四方面提供一种用于塔机的控制装置，包括：控制设备；以及前述实施例的云管理平台。

本发明实施例通过前述技术方案可以远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭，在需要的情况下，例如通过4G或5G等GSM无线网络与目标塔机通信，实现目标塔机的远程控制，使用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭以及查看回转风标制动器的开关状态，可以解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A是本发明实施例的用于塔机的控制方法100的流程示意图；

图1B是本发明实施例的目标塔机的控制系统的控制流程图；以及

图2是本发明实施例的用于塔机的控制装置200的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1A所示，在本发明实施例中，提供一种用于塔机的控制方法100，应用于云管理平台(或称云平台)，塔机上设置有回转风标制动器，控制方法100包括以下步骤：

步骤S110：接收控制设备发送的第一控制信号。以及

步骤S130：根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态。

具体地，云管理平台例如是塔机的制造商提供的塔机智能物联网云管理平台。云管理平台例如通过与云管理平台连接的GSM基站与目标塔机的物联网设备通信。物联网设备也称IOT(Internet of Things)设备。物联网设备例如一端与云管理平台连接的GSM基站通信、另一端与目标塔机的控制系统通信。

控制设备例如通过与云管理平台连接的GSM基站或者互联网等联网设备与云管理平台通信。

控制设备例如可以为手机、平板、笔记本电脑等移动设备，也可以是施工工地、塔机租赁商等安装的控制台。用户例如可以通过移动设备上安装的塔机管理APP或控制台应用程序监控其目标塔机的回转风标制动器开关状态，也可通过移动设备或控制台控制回转风标制动器的开关状态。

具体地，第一控制信号例如包括目标塔机的标识。目标塔机的标识例如是塔机的身份识别编号。根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态也即步骤S130例如包括子步骤：

(a1)根据目标塔机的标识确定目标塔机是否在线。云管理平台例如在接收到第一控制信号后，从第一控制信号中识别目标塔机的标识，并通过GSM网络搜寻拥有此标识的目标塔机的在线情况。以及

(a2)在确定目标塔机在线的情况下，发送第二控制信号给目标塔机，以使目标塔机根据第二控制信号控制回转风标制动器处于目标开关状态。

进一步地，根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态也即步骤S130例如还包括子步骤：

(a3)在确定目标塔机不在线的情况下，发送第一提示信息给控制设备。

进一步地，根据第一控制信号控制目标塔机的回转风标制动器的开关状态也即步骤S130例如还包括子步骤：

(a4)接收目标塔机发送的第二提示信息。以及

(a5)将第二提示信息发送给控制设备。

具体地，第二提示信息例如是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态一致而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态。

具体地，第二提示信息例如是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致且不满足第二控制信号的执行条件的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态。

具体地，第二提示信息例如是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致、满足第二控制信号的执行条件且回转风标制动器的最终开关状态与目标开关状态一致的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态，最终开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之后回转风标制动器的开关状态。

具体地，第二提示信息例如是目标塔机响应于回转风标制动器的初始开关状态与目标开关状态不一致、满足第二控制信号的执行条件且回转风标制动器的最终开关状态与目标开关状态不一致的情况下而发送的，其中初始开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之前回转风标制动器的开关状态，最终开关状态是在目标塔机执行第二控制信号之后回转风标制动器的开关状态。

具体地，第一提示信息例如包括目标塔机不在线的状态信息和/或提示目标塔机需要人为干预去实现回转风标制动器的打开和关闭的信息。

目标塔机的回转风标制动器的控制回路例如在塔机停止运行的情况下仍能正常工作。目标塔机的控制系统例如在通过物联网设备和GSM网络接收到云管理平台发送的第二控制信号的情况下，如图1B所示，目标塔机的控制系统例如会获取回转风标制动器当前的开关状态并判断回转风标制动器当前的开关状态是否与第二控制信号所包含的控制指令所要求的开关状态一致，若一致的情况下，会停止执行控制指令，并将回转风标制动器当前的开关状态反馈给云管理平台以最终反馈给控制设备，若不一致的情况下，目标塔机的控制系统例如会判断第二控制信号所包含的控制指令的执行条件，如果执行条件不满足，则会停止执行控制指令，具体例如会反馈无法执行及无法执行的原因，如果执行条件满足，控制系统会执行控制指令控制回转风标制动器的开关状态，并通过回转风标制动器上安装的传感器检测回转风标制动器的开关状态来判断控制指令是否成功执行以及通过GSM网络将控制指令的执行情况反馈给云管理平台，最终通过云管理平台反馈给控制设备，具体例如控制指令执行失败的情况下，反馈执行失败以及失败原因，在控制指令执行成功的情况下，反馈执行成功和当前回转风标制动器的开关状态。目标塔机的控制系统例如以可编程逻辑控制器为控制核心。传感器例如为限位开关传感器。可编程逻辑控制器例如还通过风标指示灯指示回转风标制动器的开关状态。

具体地，若第二控制信号所包含的控制指令所要求的开关状态为打开回转风标制动器，相应的执行条件例如包括塔机已停止运行、塔机的控制系统无故障、根据塔机的防碰撞系统的反馈情况确定当前塔机状态下吊臂自由回转与周边物体无干涉、变幅小车在允许幅度范围内和吊钩高度在允许高度范围内和吊钩上无吊载，以上执行条件需要同时满足，当然，执行条件还可以进一步地包括其他条件。

若第二控制信号所包含的控制指令所要求的开关状态为关闭回转风标制动器，相应的执行条件例如包括塔机已停止运行、塔机的控制系统无故障、吊臂当前转动速度在关闭回转风标制动器的允许转速范围内和当前塔机上臂风速达到关闭回转风标制动器的要求，以上执行条件需要同时满足，当然，执行条件还可以进一步地包括其他条件。

进一步地，在用户未通过控制设备向目标塔机发送控制回转风标制动器的相应控制指令时，云平台例如会周期性采集回转风标制动器的开关状态，同时将开关状态反馈给控制设备，以便于用户能及时有效掌握塔机的回转风标制动器的开关状态。

控制设备上例如设置有一个或多个专一按键，用户例如可以通过控制设备上设置的专一按键向对应的塔机一键发送回转风标制动器的控制指令以打开或关闭回转风标制动器，例如也可通过专一按键单独查询每台塔机的回转风标制动器的开关状态，以便用户处理远程开启回转风标制动器失败的塔机。每台塔机例如可以具有单独的回转风标制动器的开启和/或关闭按键，还可以设置一个按键用于所有塔机的回转风标制动器的统一开启和/或关闭操作。

本发明实施例的用于塔机的控制方法100，可以远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭，在需要的情况下，例如通过4G或5G等GSM无线网络与目标塔机通信，实现目标塔机的远程控制，使用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭以及查看回转风标制动器的开关状态，可以解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

在本发明实施例中，提供一种处理器，其例如被配置成执行根据任意一项前述实施例的用于塔机的控制方法100。其中，用于塔机的控制方法100的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例的处理器，由于执行前述实施例的用于塔机的控制方法100，因此同样可以远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭，在需要的情况下，例如通过4G或5G等GSM无线网络与目标塔机通信，实现目标塔机的远程控制，使用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭以及查看回转风标制动器的开关状态，可以解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

在本发明实施例中，提供一种云管理平台，包括任意一项前述实施例的处理器。

本发明实施例的云管理平台，由于包括前述实施例的处理器，因此同样可以远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭，在需要的情况下，例如通过4G或5G等GSM无线网络与目标塔机通信，实现目标塔机的远程控制，使用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭以及查看回转风标制动器的开关状态，可以解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

如图2所示，在本发明实施例中，提供一种用于塔机的控制装置200，包括：控制设备210和云管理平台230。云管理平台230例如为根据任意一项前述实施例的云管理平台。其中，控制设备210和云管理平台230的所涉及的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

云管理平台230例如是塔机的制造商提供的塔机智能物联网云管理平台。云管理平台230例如通过与云管理平台230连接的GSM基站与目标塔机的物联网设备通信。物联网设备也称IOT(Internet of Things)设备。物联网设备例如一端与云管理平台230连接的GSM基站通信、另一端与目标塔机的控制系统通信。

控制设备210例如通过与云管理平台230连接的GSM基站或者互联网等联网设备与云管理平台230通信。

控制设备210例如可以为手机、平板、笔记本电脑等移动设备，也可以是施工工地、塔机租赁商等安装的控制台。用户例如可通过移动设备上安装的塔机管理APP或控制台上安装的应用程序监控目标塔机的回转风标制动器的开关状态，用户例如也可通过移动设备或控制台和云管理平台230控制目标塔机的回转风标制动器的打开或关闭。

控制设备210上例如设置有一个或多个专一按键，用户例如可以通过控制设备210上设置的专一按键向对应的塔机一键发送回转风标制动器的控制指令以打开或关闭回转风标制动器，例如也可通过专一按键单独查询每台塔机的回转风标制动器的开关状态，以便用户处理远程开启回转风标制动器失败的塔机。每台塔机例如可以具有单独的回转风标制动器的开启和/或关闭按键，还可以设置一个按键用于所有塔机的回转风标制动器的统一开启和/或关闭操作。

本发明实施例的用于塔机的控制装置200，由于包括前述实施例的云管理平台，因此同样可以远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭，在需要的情况下，例如通过4G或5G等GSM无线网络与目标塔机通信，实现目标塔机的远程控制，使用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制目标塔机的回转风标制动器的打开和关闭以及查看回转风标制动器的开关状态，可以解决现有技术中在操作人员下塔后打开或关闭回转风标制动器不便且在特殊天气情况下打开或关闭回转风标制动器容易导致危险状况发生的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。