一种双轴铰链结构及应用此双轴铰链结构的电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种双轴铰链结构及应用此双轴铰链结构的电子设备。

背景技术

在新零售行业，自助收银机的用途越来越宽，人们对于使用的机器舒适度也越来越高，市面上常见的收银机触屏的转轴大都仅支持俯仰翻转，机器在被使用时，使得顾客和店员在触屏交互式，彼此之间被机器隔挡，这就导致顾客和店员之间交互体验很差，最终导致收银机带给用户的体验舒适度较低。

在收银机应用场景下，当前技术主要实现单方向转动的功能，很难找到在一个相对简单的结构装置中能实现多方向的转动，由于受到此限制，收银交互方面极大降低了用户的消费舒适度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双轴铰链结构及应用此双轴铰链结构的电子设备，通过双轴铰链结构可实现电子设备的左右转动和俯仰转动，提高了用户的使用体验感，提高了电子设备的使用便捷性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双轴铰链结构，包括底板；第一转动架，其通过第一转轴可转动连接在所述底板上，所述第一转轴竖直设置；第二转动架，其通过第二转轴可转动连接在所述第一转动架上，所述第二转轴水平设置。

优选的，所述第二转动架和所述第二转轴之间设有稳固机构，所述稳固机构用于实现所述第二转动架和所述第二转轴的稳固连接。

优选的，所述第二转动架包括相平行的第一连接板和第二连接板，所述稳固机构包括设置于所述第一连接板上的第一稳固孔，以及设置于所述第二连接板上、且与所述第一稳固孔相对应的第二稳固孔。

优选的，所述稳固机构还包括设置于所述第二转轴上的第一稳固台阶，所述第一稳固台阶沿着轴向延伸、且端部设有第二稳固台阶；所述第一稳固台阶穿过所述第一稳固孔，所述第二稳固台阶固定配合在所述第二稳固孔内。

优选的，所述第一转动架和所述底板之间设有调节机构，所述调节机构用于调节所述第一转动架的转动角度。

优选的，所述调节机构包括平行设置于所述底板上的调节板，所述调节板可沿所述第一转轴进行转动，所述调节板上设有弧形调节槽；所述底板上设有调节柱，所述调节柱自所述底板凸出延伸至所述调节槽内。

优选的，所述第一转动架包括水平转动板，所述调节板设置于所述水平转动板与所述底板之间，且所述水平转动板、所述调节板与所述底板上设有相对应的通孔。

优选的，所述第一转轴穿过所述通孔，所述第一转轴的一端伸出所述通孔并与所述水平转动板相固定；所述第一转轴的另一端设有转动环，所述转动环伸出所述通孔并与所述底板相平行，所述转动环的外径大于所述通孔的直径。

优选的，所述第二转动架的数量为一个或两个，当所述第二转动架的数量为两个时，两所述第二转动架对称连接在所述第一转动架上。

本发明还提供了一种电子设备，包括壳体和屏幕，还包括所述的双轴铰链结构，所述壳体与所述第二转动架相连；所述第一转动架用于调节所述屏幕的左右角度，所述第二转动架用于调节所述屏幕的俯仰角度。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明提供了一种双轴铰链结构及应用此双轴铰链结构的电子设备，双轴铰链结构包括底板，第一转动架，其通过第一转轴可转动连接在所述底板上，所述第一转轴竖直设置；第二转动架，其通过第二转轴可转动连接在所述第一转动架上，所述第二转轴水平设置。本发明的双轴铰链结构稳固可靠，安装方便，可以同时实现两个方向的转动；双轴铰链结构包括可转动的第一转动架和第二转动架，第一转动架的第一转轴竖直设置，通过第一转轴的转动，可以实现第一转动架在水平方向的转动；第二转动架的第二转轴水平设置，通过第二转轴的转动，可以实现第二转动架在竖直方向的转动。本发明的双轴铰链结构可以应用于电子设备，可以同时实现电子设备水平方向的转动和竖直方向的转动，即可以同时实现电子设备的左右转动和俯仰转动，以调节电子设备的左右角度和俯仰角度，提高了用户的使用体验感，提高了电子设备的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明双轴铰接结构的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明双轴铰接结构的一种实施例的结构分解图；

图3是本发明双轴铰接结构的一种实施例的部分结构分解图；

图4是本发明双轴铰接结构的一种实施例的部分结构分解图；

图5是应用一种实施例的双轴铰接结构的电子设备的结构示意图；

图6是应用一种实施例的双轴铰接结构的电子设备的结构示意图；

图7是本发明双轴铰接结构的另一种实施例的结构示意图；

图8是应用另一种实施例的双轴铰接结构的电子设备的结构示意图；

图9是应用另一种实施例的双轴铰接结构的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10.底板；11.调节柱；12.底座；13.罩壳；14.连接壳；20.第一转动架；21.第一转轴；22.水平转动板；23.通孔；24.固定口；25.固定块；26.翻折边；27.转动环；28.竖直转动板；30.第二转动架；31.第二转轴；32.第一连接板；33.第二连接板；34.第一限位孔；35.第二限位孔；36.第一限位台阶；37.第二限位台阶；38.第三连接板；39.螺栓；41.调节板；42.调节槽；50.电子设备；51.壳体；52.屏幕。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、 “顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-图4所示，本实施例的双轴铰链结构包括底板10；第一转动架20，其通过第一转轴21可转动连接在底板10上，第一转轴21竖直设置；第二转动架30，其通过第二转轴31可转动连接在第一转动架20上，所述第二转轴31水平设置。

本实施例的双轴铰链结构稳固可靠，安装方便，可以同时实现两个方向的转动；双轴铰链结构包括可转动的第一转动架20和第二转动架30，第一转动架20的第一转轴21竖直设置，通过第一转轴21的转动，可以实现第一转动架20在水平方向的转动；第二转动架30的第二转轴31水平设置，通过第二转轴31的转动，可以实现第二转动架30在竖直方向的转动。本实施例的双轴铰链结构可以应用于电子设备，可以同时实现电子设备水平方向的转动和竖直方向的转动，即可以同时实现电子设备的左右转动和俯仰转动，以调节电子设备的左右角度和俯仰角度，提高了用户的使用体验感，提高了电子设备的使用便捷性。

第二转动架30和第二转轴21之间设有稳固机构，稳固机构用于实现第二转动架30和第二转轴21的稳固连接。

第二转动架30包括相平行的第一连接板32和第二连接板33，第二转轴31垂直连接在第一连接板32和第二连接板33之间。稳固机构包括设置于第一连接板32上的第一稳固孔34，以及设置于第二连接板33上、且与第一稳固孔34相对应的第二稳固孔35。

稳固机构还包括设置于第二转轴31上的第一稳固台阶36，所述第一稳固台阶36沿着轴向延伸、且端部设有第二稳固台阶37。本实施例中，第二转轴31的侧面设有第一限位台阶36，第一限位台阶36沿着轴向延伸，第一限位台阶36的端部设有第二限位台阶37；第一限位台阶36穿过第一限位孔34，第二限位台阶37固定配合在第二限位孔35内。

本实施例中，第二转轴31为圆柱体状，第一限位台阶36沿着轴向设置于第二转轴31的侧面，第一限位台阶36为对称设置在第二转轴31侧面的水平凹台。第一限位孔34的形状与第一限位台阶36的截面形状相适配，第一限位台阶36配合在第一限位孔34内；从而，可以起到稳固作用，实现第二转动架30和第二转轴31的稳固连接，避免第二转轴31和第二转动架30之间出现相对移动，可以保证第二转轴31在转动的同时带动第二转动架30进行稳定有效的转动。

本实施例中，第一限位台阶36的长度等于第一连接板32的厚度加上第一连接板32和第二连接板33之间的间距。如图3所示，第一限位台阶36自第一连接板32的左侧插入到第一限位孔34内、并向右延伸至第二连接板33；第一限位台阶36端部的第二限位台阶37配合在第二限位孔35内；第二限位台阶37上设有螺纹孔、并通过螺栓39固定连接在第二限位孔35内；从而，可以起到限位作用，避免第二转轴31和第二转动架30之间出现相对移动，可以保证第二转轴31在转动的同时带动第二转动架30进行稳定有效的转动。

本实施例中，第二限位台阶37的截面形状为矩形，且矩形的四个角为倒角；第二限位孔35的形状与第二限位台阶37的截面形状相适配，为四个角为倒角的矩形；一方面，可以便于第二限位台阶37插入配合在第二限位孔35内，另一方面，可以起到一定的导向作用，便于第二转轴31的安装连接。

第二转动架30还包括第三连接板38，第三连接板38垂直连接第一连接板32和第二连接板33。第一连接板32、第二连接板33和第三连接板38可以为一体件，通过加工工艺一体成型，可以使得第二转动架30结构稳固可靠、使用寿命长。

第一转动架20和底板10之间设有调节机构，调节机构用于调节第一转动架20的转动角度；可以避免第一转动架20转动幅度过大而影响电子设备的线路使用寿命，避免电子设备转动时其线路互相缠绕打结，还可以避免电子设备转动幅度过大而与周围的设备相碰撞摩擦。

调节机构包括平行设置于底板10上的调节板41，调节板41可沿第一转轴21进行转动，调节板41上设有弧形调节槽42；底板10上设有调节柱11，调节柱11自底板20凸出延伸至调节槽42内。

本实施例中，调节板41为圆形板，弧形调节槽42沿着调节板41的边缘设置。调节槽42对应的圆心角可以根据用户的使用需求进行设置，在此不做具体限制。

第一转轴21同时带动调节板41与第一转动架20进行转动，底板10上的调节柱11是固定不动的；调节柱11延伸至调节槽42内，当调节槽42转动至与调节柱11相抵触时，调节板41无法继续转动，从而第一转动架20无法继续转动，进而可以调节第一转动架20的转动角度。本实施例中，调节槽42对应的圆心角即为第一转动架20的转动角度。

第一转动架20包括水平转动板22，调节板41设置于水平转动板22与底板10之间，且水平转动板22、调节板41与底板10上设有相对应的通孔23。

第一转轴21穿过通孔23，第一转轴21的一端伸出通孔23并与水平转动板22相固定。

本实施例中，第一转轴21可以为圆柱体状空心轴，可以减轻第一转轴21的重量，实现更加有效顺畅的转动。

本实施例中，调节板41上也设有通孔，调节板41设置在底板10和水平转动板22之间；第一转轴21依次穿过底板10上的通孔、调节板41上的通孔和水平转动板22的通孔，第一转轴21相对于底板10可转动，第一转轴21可以带动调节板41和水平转动板22转动。

本实施例中，调节板41可以和水平转动板22相固定，固定方式可以为本技术领域的通用方式，在此不做具体限制；或者，调节板41可以和第一转轴21相固定，固定方式可以为本技术领域的通用方式，在此不做具体限制。从而，在第一转轴21和第一转动架20转动的同时可以带动调节板41转动。

本实施例中，第一转轴21的上端设有多个固定口24，水平固定板22上的通孔23边缘设有多个凸出的固定块25，多个固定块25分别一一配合在多个固定口24内。此外，第一转轴21的上端还设有多个翻折边26，多个翻折边26伸出通孔23并且翻折铆接固定在水平固定板22上。从而，可以实现第一转轴21和水平固定板22之间稳定可靠的固定连接，保证通过第一转轴21的转动可以带动第一转动架20进行有效的转动。

本实施例中，在第一转轴21上，多个固定口24可以等间隔设置，多个翻折边26可以等间隔设置，在此不做具体限制。本实施例中，在水平固定板22的通孔23边缘，多个固定块25可以等间隔设置，在此不做具体限制。

第一转轴21的另一端设有转动环27，转动环27伸出通孔23并与底板10相平行，转动环27的外径大于通孔23的直径。转动环27可以起到限位作用，避免第一转轴21在转动的过程中脱离底板10，保证第一转轴21能够稳定有效的转动。

本实施例中，转动环27设置于第一转轴21的下端，转动环27和第一转轴21可以通过加工工艺一体成型，在此不做具体限制。

本实施例中，转动环27和底板10之间可以涂抹一层润滑油层（未在图中示出），可以减小转动环27和底板10之间的摩擦力，保证转动环27和第一转轴21进行有效顺畅的转动。

第一转动架20还包括竖直转动板28，竖直转动板28垂直连接在水平转动板22的侧边。竖直转动板28和水平转动板22可以为一体件，通过加工工艺一体成型，可以使得第一转动架结构20稳固可靠、使用寿命长。

本实施例中，第二转轴31可转动连接在竖直转动板28上，从而可以使得第二转动架30可转动连接在第一转动架20上。第二转轴31可转动连接在竖直转动板28上的方式为本技术领域通用的方式，在此不做具体限制。

双轴铰接结构还包括底座12和设置在底座12上方的罩壳13，底板10连接在底座12上，连接方式可以为螺栓连接，或者本领域通用的其他连接方式，在此不做具体限制。第一转动架20设置在罩壳13内，罩壳13可以对第一转动架20起到保护作用，避免第一转动架20外露，也可以使得双轴铰接结构美观规整。双轴铰接结构还包括连接壳14，第二转动架30设置在连接壳14内，连接壳14可以对第二转动架30起到保护作用，避免第二转动架30外露，也可以使得双轴铰接结构美观规整。

本实施例中，第二转动架30的数量为一个，应用本实施例的双轴铰接结构的电子设备如图5和图6所示。电子设备50包括壳体51和屏幕52，壳体51与第二转动架30相连。具体的，壳体51和第三连接板38连接，连接方式可以为本技术领域通用的方式，在此不做具体限制。通过第一转动架20的转动，可以调节屏幕52的左右角度，从而可以改变屏幕52的朝向，便于不同位置的用户观看屏幕52。通过第二转动架30的转动，可以调节屏幕52的俯仰角度，便于不用高度的用户观看屏幕52；从而可以增加电子设备的使用便捷性和用户体验，提高电子设备的使用便捷性。

如图7所示，在另一种实施例中，第二转动架30的数量为两个，两个第二转动架30对称连接在第一转动架20上；本实施例的双轴铰接结构可以连接两个电子设备50，如图8和图9所示。两个电子设备50对称设置，可以使得双轴铰接结构受力均匀，使用寿命长。

本发明中，电子设备50可以为带有电子显示屏幕的设备，包括但不限于电脑、电子收银秤、收银机等，在此不做具体限制。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。