一种播种质量自检测式玉米播种装置

技术领域

本发明涉及播种设备技术领域，具体为一种播种质量自检测式玉米播种装置。

背景技术

玉米在种植的时候，一般都是通过人工先进行挖坑，随后人工进行播种，通过这样的方式，需要耗费大量的人力和时间，而且效率也不高。

虽然也有采用播种机器进行玉米播种的，但现有播种机器由于角度固定，不能随意调整开沟的深度，无法适应不同土壤播种深度的要求，并且由于玉米种子质量良莠不齐，在播种至土壤内后，容易导致后期玉米生长稠密程度不一，影响收成时的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种播种质量自检测式玉米播种装置，具备了半自动化完成定距开沟，填充水肥料、播种，以及土壤填埋的效果，以及可改变开沟的深度，来适应不同土壤播种深度的要求，与对玉米种子进行检测筛选，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下一种播种质量自检测式玉米播种装置，包括可移动式底座，还包括：

开沟部件，所述开沟部件设置在所述可移动式底座上，用于在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟；

碾压部件，所述碾压部件也设置在所述可移动式底座上，用于碾压垄沟的直角处；

开沟深度调节部件，所述开沟深度调节部件作用于所述开沟部件，以调节所述开沟部件所开沟的深度；

玉米种子自筛选检测部件，用于将较为饱满的玉米种子筛选出来，并输送至垄沟内，所述玉米种子自筛选检测部件与所述开沟部件相传动连接。

可选的，所述开沟部件包括：

支撑座一和支撑座二，所述支撑座一和所述支撑座二的数量均为两个，并且均呈对称式分布，以及均固定连接在所述可移动式底座的上表面；

支撑轴，所述支撑轴的两端分别与两个所述支撑座一的顶部定轴相转动连接，所述支撑轴靠近其两端部的表面均固定连接有摆板，两个所述摆板之间设置有驱动柱，所述驱动柱由所述开沟深度调节部件控制其向所述驱动柱远离或者靠近移动，且可跟随所述摆板摆动；

滑动框，所述滑动框横向限位滑动设置在所述可移动式底座上，所述滑动框的内表面与所述驱动柱的表面相贴合式滑动连接，所述滑动框的底部贯穿式滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有抵块，所述滑杆的下端固定连接有开沟板，所述开沟板的上表面和所述滑动框的下表面之间共同固定连接有拉伸弹簧一；

第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端部分别与所述支撑座二的顶部和所述摆板的表面相铰接。

可选的，所述开沟深度调节部件包括：

第二电动推杆，所述摆板的表面开设有用于所述第二电动推杆固定安装的通槽，所述第二电动推杆的伸缩部固定连接有套管，所述套管的内表面定轴转动连接有连杆，所述连杆的端面与所述驱动柱的端面相固定连接。

可选的，所述玉米种子自筛选检测部件包括：

储存箱，所述储存箱的底部开设有用于所述支撑轴贯穿且与其定轴转动连接的开口，所述支撑轴位于所述储存箱内的表面固定连接有转柱，所述转柱的表面开设有定量下料凹槽，所述储存箱的底部固定连接有与所述定量下料凹槽间歇性相通且用于向垄沟内输料的流通组件；

分隔板，所述分隔板固定连接在所述储存箱的内表面；

筛选网板，所述筛选网板的上表面与所述分隔板的下表面相贴合式滑动连接，所述筛选网板的侧面固定连接有传动杆，所述储存箱的侧面开设有用于所述传动杆穿出且与其贴合式滑动连接的滑口一，所述传动杆的侧面与所述滑动框的侧面相固定连接。

可选的，所述碾压部件包括：

碾压辊，所述碾压辊设置于所述可移动式底座的下方，所述碾压辊的端面铰接有连接板，所述可移动式底座的表面开设有用于所述连接板贯穿且与其贴合式滑动连接的滑口二；

顶板，所述顶板固定连接在所述连接板的上表面，所述连接板的下表面和所述可移动式底座的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧二。

可选的，所述流通组件包括：

第三电动推杆，所述第三电动推杆固定连接在所述储存箱的表面；

管体一，所述管体一固定连接在所述储存箱的底部且与所述定量下料凹槽间歇性相通，所述管体一的表面滑动套接有管体二，所述管体二的表面固定连接有操纵板，所述操纵板的表面与所述第三电动推杆的伸缩部相固定连接。

可选的，所述玉米播种装置还包括：

齿轮，所述齿轮固定连接在所述驱动柱的表面，所述滑动框的表面固定连接有与所述齿轮相啮合的齿条排；

凸块，所述凸块固定连接在所述驱动柱的表面且间歇性抵压所述抵块的上表面。

可选的，所述玉米播种装置还包括：

储液箱和活塞筒组件，所述储液箱和所述活塞筒组件均固定连接在所述可移动式底座的上表面；

所述活塞筒组件包括活塞筒和两个活塞杆，所述储液箱和所述活塞筒之间通过单向阀一相固定连通，两个所述活塞杆位于靠近所述滑动框顶部的正侧方；

喷管，所述喷管和所述活塞筒之间通过单向阀二相固定连通，所述喷管的表面固定连通有与所述开沟板相正对的喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过第一电动推杆伸缩部的收缩，带动摆板转动，经驱动柱与滑动框内表面的相贴合式竖向滑动连接，以及滑杆与滑动框相竖向滑动连接的配合，即可使得开沟板以圆弧轨迹进行平移并挤压土壤，以在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟，再配合碾压辊在经过垄沟的直角处时，垄沟直角边可更容易塌陷，并将处于拐角处的玉米种子完全填埋住，以自动完成对垄沟处的土壤填埋，可有效避免玉米种子裸露于地表之上，从而进一步提高了玉米种子种植后的成活率。

再有，通过第二电动推杆伸缩部的伸缩，以使得驱动柱靠近或者远离支撑轴，改变了驱动柱的旋转半径，致使改变了开沟板的下移距离，由此改变了开沟的深度，适应不同土壤播种深度的要求。

二、本发明在第一电动推杆伸缩部的伸出，使得开沟板开沟复位后，可仅跟随滑动框作横移运动，从而此时活塞杆可正好位于滑动框的横移路径内，以推动活塞杆运动，以使得水肥料经喷头将其喷出至开好的垄沟内，以促进玉米的生长，具有良好的壮苗作用，为玉米丰产打下良好的基础。

再有由于仅作横移的开沟板和喷头相正对，从而一方面喷头所喷出的水肥料可直接冲刷掉开沟板表面因开沟所粘附的泥土，避免泥土堆积在开沟板表面，影响使用，另一方面喷到开沟板表面的水肥料，配合开沟板的横移，使得水肥料可顺着开沟板均匀的流入至垄沟内，以保证后续填充玉米种子时，玉米种子与水肥料充分接触。

三、本发明在摆板转动时，带动支撑轴和转柱转动，直至定量下料凹槽与管体一相通，从而玉米种子可顺着管体一和管体二落入至垄沟内，完成自动化播种。

如此重复上述过程，即可完成定距开沟，填充水肥料、播种，以及土壤填埋的效果。

四、本发明在驱动柱相对于滑动框内表面竖向滑动时，经齿条排与齿轮之间的啮合关系，将使得凸块间歇性抵压抵块，使得开沟板上下来回轻微震颤，将开沟板表面的泥土，震颤下来，进一步避免泥土堆积在开沟板表面，影响使用。

五、本发明中滑动框在往复横向移动时，经传动杆，可同步带动筛选网板往复横移动，以对玉米种子进行自动化检测筛选，以将符合要求较为饱满的玉米种子筛选出来，并通过流通组件输送至开沟部件。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明第一电动推杆和摆板处结构的示意图；

图3为本发明图1中A处结构的放大图；

图4为本发明碾压部件结构的示意图；

图5为本发明整体结构的侧剖图；

图6为本发明图5中B处结构的放大图；

图7为本发明驱动柱和凸块处结构的示意图；

图8为本发明中垄沟截面形状示意图。

图中：1-可移动式底座、2-支撑座一、3-支撑座二、4-支撑轴、5-摆板、6-驱动柱、7-滑动框、8-滑杆、9-开沟板、10-拉伸弹簧一、11-第一电动推杆、12-第二电动推杆、13-套管、14-连杆、15-储存箱、16-转柱、17-定量下料凹槽；

18-流通组件、181-第三电动推杆、182-管体一、183-管体二、184-操纵板；

19-分隔板、20-筛选网板、21-传动杆、22-碾压辊、23-连接板、24-顶板、25-拉伸弹簧二、26-齿轮、27-齿条排、28-凸块、29-储液箱；

30-活塞筒组件、301-活塞筒、302-活塞杆；

31-喷管、32-喷头、33-抵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中也有采用播种机器进行玉米播种的，但现有播种机器不能随意调整开沟的深度，无法适应不同土壤播种深度的要求。本发明具备了半自动化完成定距开沟，填充水肥料、播种，以及土壤填埋的效果，以及可改变开沟的深度，来适应不同土壤播种深度的要求，并且本申请能对玉米种子进行检测筛选。

请参阅图1至图8，本发明提供一种播种质量自检测式玉米播种装置，包括可移动式底座1，还包括：

开沟部件，开沟部件设置在可移动式底座1上，用于在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟。

碾压部件，碾压部件也设置在可移动式底座1上，用于碾压垄沟的直角处。

开沟深度调节部件，开沟深度调节部件作用于开沟部件，以调节开沟部件所开沟的深度。

玉米种子自筛选检测部件，用于将较为饱满的玉米种子筛选出来，并输送至垄沟内，玉米种子自筛选检测部件与开沟部件相传动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过推动可移动式底座1，并配合开沟部件，即可在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟，由此配合碾压部件，在碾压垄沟的直角处时，垄沟直角边可更容易塌陷，并将处于拐角处的玉米种子完全填埋住，以自动完成对垄沟处的土壤填埋，可避免玉米种子裸露于地表之上，从而进一步提高了玉米种子种植后的成活率。

再有，通过操纵开沟深度调节部件，即可改变开沟的深度，从而可以适应不同土壤播种深度的要求，以及通过玉米种子自筛选检测部件的运转，即可筛选出较为饱满的玉米种子，避免玉米生长后出现稠密程度不一的现象，利于提高种子种植后的成活率。

进一步的，在本实施例中：开沟部件包括：

支撑座一2和支撑座二3，支撑座一2和支撑座二3的数量均为两个，并且均呈对称式分布，以及均固定连接在可移动式底座1的上表面。

支撑轴4，支撑轴4的两端分别与两个支撑座一2的顶部定轴相转动连接，支撑轴4靠近其两端部的表面均固定连接有摆板5，两个摆板5之间设置有驱动柱6，驱动柱6由开沟深度调节部件控制其向驱动柱6远离或者靠近移动，且可跟随摆板5摆动。

滑动框7，滑动框7横向限位滑动设置在可移动式底座1上，滑动框7的内表面与驱动柱6的表面相贴合式滑动连接，滑动框7的底部贯穿式滑动连接有滑杆8，滑杆8的上端固定连接有抵块33，滑杆8的下端固定连接有开沟板9，开沟板9的上表面和滑动框7的下表面之间共同固定连接有拉伸弹簧一10。

第一电动推杆11，第一电动推杆11的两端部分别与支撑座二3的顶部和摆板5的表面相铰接。第一电动推杆11的伸缩部收缩后，在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟；在碾压部件经过垄沟的直角处时，填埋处于垄沟内拐角处的玉米种子，并完成对垄沟处的土壤填埋。

更为具体的来说，在本实施例中：通过第一电动推杆11的伸缩部收缩，继而经支撑座二3、第一电动推杆11和摆板5之间的铰接配合，即可带动摆板5进行转动，此过程中在开沟深度调节部件作用下，驱动柱6跟随摆板5转动，由于滑动框7是被横向限位滑动的，而驱动柱6又与滑动框7的内表面相贴合式竖向滑动连接，从而驱动柱6转动时，相对于滑动框7为竖向下移，而滑杆8又与滑动框7相竖向滑动连接，从而滑动框7竖向下移过程中将同步抵压抵块33，使得抵块33、滑杆8和开沟板9相对于滑动框7竖向下移，且保持跟随滑动框7同步横移，进而使得开沟板9可以圆弧轨迹进行平移并挤压土壤，以在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟。

进一步的，在本实施例中：开沟深度调节部件包括：

第二电动推杆12，摆板5的表面开设有用于第二电动推杆12固定安装的通槽，第二电动推杆12的伸缩部固定连接有套管13，套管13的内表面定轴转动连接有连杆14，连杆14的端面与驱动柱6的端面相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过控制图3中第二电动推杆12伸缩部的伸缩，以使得套管13、连杆14和驱动柱6靠近或者远离支撑轴4，从而改变了驱动柱6的旋转半径，致使改变了下压抵块33时的下压距离，由此改变了开沟的深度。

进一步的，在本实施例中：玉米种子自筛选检测部件包括：

储存箱15，储存箱15的底部开设有用于支撑轴4贯穿且与其定轴转动连接的开口，支撑轴4位于储存箱15内的表面固定连接有转柱16，转柱16的表面开设有定量下料凹槽17，储存箱15的底部固定连接有与定量下料凹槽17间歇性相通且用于向垄沟内输料的流通组件18。

分隔板19，分隔板19固定连接在储存箱15的内表面。

筛选网板20，筛选网板20的上表面与分隔板19的下表面相贴合式滑动连接，筛选网板20的侧面固定连接有传动杆21，储存箱15的侧面开设有用于传动杆21穿出且与其贴合式滑动连接的滑口一，传动杆21的侧面与滑动框7的侧面相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：结合图5所示，经滑动框7的往复横向移动，在传动杆21的作用下，可同步带动筛选网板20往复横移动，以对玉米种子进行自动化检测筛选，以将符合要求较为饱满的玉米种子筛选出来，并通过流通组件18输送至开沟部件。

进一步的，在本实施例中：碾压部件包括：

碾压辊22，碾压辊22设置于可移动式底座1的下方，碾压辊22的端面铰接有连接板23，可移动式底座1的表面开设有用于连接板23贯穿且与其贴合式滑动连接的滑口二。

顶板24，顶板24固定连接在连接板23的上表面，连接板23的下表面和可移动式底座1的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧二25。

更为具体的来说，在本实施例中：利用拉伸弹簧二25为碾压辊22提供的向下的压力，以使得碾压辊22在经过垄沟的直角处时，垄沟直角边可更容易塌陷，以自动完成对垄沟处的土壤填埋。

进一步的，在本实施例中：流通组件18包括：

第三电动推杆181，第三电动推杆181固定连接在储存箱15的表面。

管体一182，管体一182固定连接在储存箱15的底部且与定量下料凹槽17间歇性相通，管体一182的表面滑动套接有管体二183，管体二183的表面固定连接有操纵板184，操纵板184的表面与第三电动推杆181的伸缩部相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：进入储存箱15内的玉米种子可填埋定量下料凹槽17，从而在摆板5逆时针转动时，可同步带动支撑轴4和转柱16逆时针转动，直至定量下料凹槽17与管体一182相通，从而玉米种子可顺着管体一182和管体二183落入至垄沟内，完全播种。

值得注意的时，本申请可通过控制第三电动推杆181伸缩部的伸缩，以调节管体二183与开沟板9之间的直线距离，如此重复上述开沟与播种的过程，即可定距开沟播种，且距离可控，适应性更佳。

进一步的，在本实施例中：玉米播种装置还包括：

齿轮26，齿轮26固定连接在驱动柱6的表面，滑动框7的表面固定连接有与齿轮26相啮合的齿条排27。

凸块28，凸块28固定连接在驱动柱6的表面且间歇性抵压抵块33的上表面。

更为具体的来说，在本实施例中：在驱动柱6相对于滑动框7内表面竖向滑动时，经齿条排27与齿轮26之间的啮合关系，将使得驱动柱6和凸块28同步进行转动，由此经图7中凸块28间歇性抵压抵块33的过程，以及图6中拉伸弹簧一10提供的弹性力，即可使得开沟板9上下来回轻微震颤，将开沟板9表面因开沟所粘附的泥土，震颤下来，避免泥土堆积在开沟板9表面，影响使用。

进一步的，在本实施例中：玉米播种装置还包括：

储液箱29和活塞筒组件30，储液箱29和活塞筒组件30均固定连接在可移动式底座1的上表面，储液箱29用于存储水肥料。

活塞筒组件30包括活塞筒301和两个活塞杆302，储液箱29和活塞筒301之间通过单向阀一相固定连通，两个活塞杆302位于靠近滑动框7顶部的正侧方。

喷管31，喷管31和活塞筒301之间通过单向阀二相固定连通，喷管31的表面固定连通有与开沟板9相正对的喷头32。

更为具体的来说，在本实施例中：在第一电动推杆11伸缩部伸出的过程中，带动摆板5以支撑轴4为圆心逆时针转动，此过程中在开沟深度调节部件作用下，驱动柱6跟随摆板5一同转动，若驱动柱6逆时针转动，将带动滑动框7横移且逐渐远离抵块33，以使得此时的开沟板9仅跟随滑动框7作横移运动，从而此时活塞杆302可正好位于滑动框7的横移路径内，以推动活塞杆302运动，进而压缩活塞筒301内的水肥料，使其通过单向阀二进入喷管31，再利用喷头32将其喷出至开好的垄沟内，以促进玉米的生长，具有良好的壮苗作用，为玉米丰产打下良好的基础。

同时由于仅作横移的开沟板9和喷头32相正对，从而一方面喷头32所喷出的水肥料可直接冲刷掉开沟板9表面因开沟所粘附的泥土，避免泥土堆积在开沟板9表面，影响使用，另一方面喷到开沟板9表面的水肥料，配合开沟板9的横移，使得水肥料可顺着开沟板9均匀的流入至垄沟内，以保证后续填充玉米种子时，玉米种子与水肥料充分接触。

工作原理：该玉米播种装置在使用时，首先将玉米种子倒入至储存箱15内，然后推动可移动式底座1直至开沟板9位于第一个土壤开沟处的正上方。

随便控制第一电动推杆11的伸缩部先收缩，继而经图2中支撑座二3、第一电动推杆11和摆板5之间的铰接配合，即可带动摆板5以支撑轴4为圆心进行顺时针转动，此过程中在开沟深度调节部件作用下，驱动柱6可跟随摆板5一同转动，结合图5和图6所示，可知由于滑动框7是被横向限位滑动设置的，而驱动柱6又与滑动框7的内表面相贴合式竖向滑动连接，从而驱动柱6顺时针转动过程中，相对于滑动框7为竖向下移，而滑杆8又与滑动框7相竖向滑动连接，从而滑动框7竖向下移过程中将同步抵压抵块33，使得抵块33、滑杆8和开沟板9相对于滑动框7竖向下移，且保持跟随滑动框7同步横移，进而使得开沟板9可以圆弧轨迹进行平移并挤压土壤，以在土壤表面开出截面近似直角三角形的垄沟，该垄沟形状可参见图8所示，以配合下述中碾压辊22的碾压，将进入垄沟内的玉米种子填埋起来。

在开沟完成后，第一电动推杆11的伸缩部开始伸出，带动摆板5逆时针转动并复位至图2所示状态后，第一电动推杆11的伸缩部继续伸出，以带动摆板5以支撑轴4为圆心继续逆时针转动，此过程中在开沟深度调节部件作用下，驱动柱6继续跟随摆板5一同转动，结合图5和图6所示，此时状态下，若驱动柱6逆时针转动，将带动滑动框7横移且逐渐远离抵块33，以使得此时的开沟板9仅跟随滑动框7作横移运动，从而此时图5中的活塞杆302可正好位于滑动框7的横移路径内，以推动活塞杆302运动，进而压缩活塞筒301内的水肥料，使其通过单向阀二进入喷管31，再利用喷头32将其喷出至开好的垄沟内，以促进玉米的生长，具有良好的壮苗作用，为玉米丰产打下良好的基础。同时由于仅作横移的开沟板9和喷头32相正对，从而一方面喷头32所喷出的水肥料可直接冲刷掉开沟板9表面因开沟所粘附的泥土，避免泥土堆积在开沟板9表面，影响使用，另一方面喷到开沟板9表面的水肥料，配合开沟板9的横移，使得水肥料可顺着开沟板9均匀的流入至垄沟内，以保证后续填充玉米种子时，玉米种子与水肥料充分接触。

在完成上述水肥料填充后，第一电动推杆11的伸缩部开始收缩，直至摆板5重新顺时针转动并复位至图2所示状态后，停止，此时已自动化完成开沟与向垄沟内填充水肥料。

随后继续推动可移动式底座1，直至观察到管体二183的管口正对于前一个已开好和已填充水肥料的垄沟后，停止可移动式底座1，然后再次重复上述控制第一电动推杆11伸缩部伸缩的运动过程，即可自动开出第二个垄沟并对其填充水肥料，此过程中结合图5所示，进入储存箱15内的玉米种子可填埋定量下料凹槽17，从而在摆板5逆时针转动时，可同步带动支撑轴4和转柱16逆时针转动，直至定量下料凹槽17与管体一182相通，从而玉米种子可顺着管体一182和管体二183落入至垄沟内，完全播种，如此重复上述过程，即可完成定距开沟，填充水肥料和播种的效果。

最后，在可移动式底座1继续移动，以对下一处土壤进行开沟时，利用拉伸弹簧二25为图8中的碾压辊22提供的向下的压力，以使得碾压辊22在经过垄沟的直角处时，垄沟直角边可更容易塌陷，并将处于垄沟内拐角处的玉米种子完全填埋住，以自动完成对垄沟处的土壤填埋，可避免玉米种子裸露于地表之上，从而进一步提高了玉米种子种植后的成活率。

再有，在调节开沟的深度，通过控制图3中第二电动推杆12伸缩部的伸缩，以使得套管13、连杆14和驱动柱6靠近或者远离支撑轴4，从而改变了驱动柱6的旋转半径，致使改变了下压抵块33时的下压距离，由此改变了开沟的深度，从而可以适应不同土壤播种深度的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。