双主轴双刀塔数控车床的液压油回收机构

技术领域

本发明涉及数控车床领域，尤其涉及双主轴双刀塔数控车床的液压油回收机构。

背景技术

液压回转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，因此通常被应用于机械加工机床上，来达到更好的加工效果，但是回转油缸在工作过程中，需要始终进行卸油，以保证正常工作，现有的双主轴双刀塔上的液压回转油缸的泄油口通常使用软管进行连接，将卸出的液压油收集到指定位置，由于双主轴双刀塔数控车床具有两个自由度，在加工过程中可以进行两个自由度的移动，因此加工过程更加灵活，但是正因为双主轴双刀塔数控车床可以进行两个自由度的移动，因此连接液压回转缸泄油口的软管会经常的进行移动，管道容易缠绕在车床内的其他组件上，造成管道破裂或者对车床造成损坏，并且由于液压回转油缸不断地进行移动，液压回转油缸的泄油口与管道连接处容易松懈，造成液压油泄漏到车床上；

因此本发明提出了双主轴双刀塔数控车床的液压油回收机构，对液压回转油缸的泄油口卸出的液压油进行回收，无需软管连接，在满足双主轴双刀塔数控车床的自由度同时，保证对液压回转油缸卸出的液压油的收集，并且同时解决了上述问题。

发明内容

本发明所使用的技术方案为：双主轴双刀塔数控车床的液压油回收机构，其特征在于，包括：液压回转缸、Y方向滑动机构、X方向滑动机构；

所述Y方向滑动机构固定安装在所述X方向滑动机构的输出端，所述液压回转缸固定安装在所述Y方向滑动机构输出端；所述X方向滑动机构固定安装在车床上；所述Y方向滑动机构用于控制所述液压回转缸在车床上的Y方向移动，所述X方向滑动机构用于控制所述液压回转缸在车床上的X方向移动；

所述Y方向滑动机构的输出端还固定安装有一号接油盒，所述一号接油盒上设有避空，且所述避空位于所述液压回转缸的泄油口正下方；所述X方向滑动机构的输出端固定安装有二号接油盒，所述一号接油盒与二号接油盒滑动连接；所述X方向滑动机构上固定安装有三号接油盒，所述二号接油盒一端设有排油口，所述三号接油盒上设有与所述二号接油盒的排油口相配合的避空；

所述液压回转缸的泄油口卸出的油依次经过一号接油盒、二号接油盒到达所述三号接油盒，所述三号接油盒内的液压油通过管路流回车床的液压油箱。

进一步地，所述X方向滑动机构包括：底座；所述底座固定安装在车床上，所述底座上固定安装有X方向滑台，且滑动安装有X方向滑块，所述X方向滑台的输出端与所述X方向滑块固定连接；所述二号接油盒固定安装在所述X方向滑块上，所述三号接油盒固定安装在所述底座上；

所述Y方向滑动机构包括：Y方向滑台，所述Y方向滑台固定安装在所述X方向滑块上，所述X方向滑块上滑动安装有Y方向滑块，所述Y方向滑块与所述Y方向滑台输出端固定连接；所述液压回转缸和一号接油盒均固定安装在所述Y方向滑块上。

进一步地，所述一号接油盒包括：盒体、传动装置，所述盒体上设有避空，且所述避空位于所述液压回转缸的泄油口正下方；所述盒体内固定安装有滤网；

所述一号接油盒内部的底面沿朝向与所述二号接油盒滑动连接处方向逐渐升高，直至最高处与所述滤网等高；所述盒体内转动安装有两个下刮板传动轴，且均位于所述滤网下方；每个所述下刮板传动轴的上固定安装有若干个下刮板链轮，其中一个所述下刮板传动轴上的每个下刮板链轮均通过下链条与另一个所述下刮板传动轴上的对应的下刮板链轮传动连接；每相邻的两组所述下链条之间固定安装有若干个下刮板；

所述盒体内还转动安装有两个上刮板转动轴，每个所述上刮板传动轴上均固定安装有若干个上刮板链轮，其中一个所述上刮板传动轴上的每个上刮板链轮均通过上链条与另一个所述上刮板传动轴上的对应的上刮板链轮传动连接；每相邻的两组所述上链条之间固定安装有若干个上刮板；

所述传动装置固定安装在所述壳体上，且其具有两个输出端，并分别与两个下刮板传动轴中的其中一个和两个上刮板传动轴中的其中一个传动连接；所述传动装置的输入端固定安装有齿轮，所述齿轮转动安装在所述Y方向滑块上；所述X方向滑块上固定安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述传动装置包括：输入轴、中轴、输出轴和直角换向器；所述输入轴、中轴和输出轴均转动安装在所述盒体上，所述齿轮与所述输入轴固定连接；所述输入轴上固定安装有牙盘和一号传动齿轮；所述中轴上固定安装有牙盘和二号传动齿轮，所述一号传动齿轮和二号传动齿轮啮合连接；所述输出轴上固定安装有两个飞轮，其中一个所述飞轮通过链条与所述输入轴上的牙盘传动连接，另一个飞轮通过链条与所述中轴上的牙盘传动连接；

所述直角换向器固定安装在所述盒体上，所述输出轴一端与所述直角换向器输入端固定连接，另一端与其中一个所述上刮板传动轴传动连接，所述直角换向器输出端与其中一个所述下刮板传动轴传动连接。

进一步地，所述盒体上还固定安装有二号直角换向器，所述二号直角换向器输入端与所述齿轮固定连接，输出端与所述输入轴固定连接。

进一步地，所述输出轴上和直角换向器输出端均固定安装有锥齿轮；其中一个所述下刮板传动轴和其中一个所述上刮板传动轴上均固定安装有锥齿轮；

所述输出轴上的锥齿轮与所述上刮板传动轴上的锥齿轮相啮合；所述直角换向器输出端的锥齿轮与所述下刮板传动轴上的锥齿轮向啮合。

进一步地，所述二号接油盒包括：二号壳体；所述二号壳体固定安装在所述X方向滑块上；所述二号壳体上固定安装有电缸，且内部滑动安装有压板，所述电缸输出端与所述压板固定连接，所述二号壳体上设有与所述压板相配合的槽，所述压板下移时，使得所述二号壳体内的液压油流动路径增加；所述二号壳体上设有排油口，且与所述三号接油盒上的避空向配合；

所述二号壳体上固定安装有温度传感器，所述温度传感器位于所述二号壳体上的槽前端；

所述温度传感器和电缸均与车床上的控制器电性连接。

进一步地，所述X方向滑块上固定安装有风扇，所述风扇朝向所述二号壳体上的槽；所述风扇与车床上的控制器电性连接。

进一步地，所述一号接油盒通过连接装置与所述二号接油盒滑动连接；

所述连接装置包括：连接管、旋转接头；所述连接管滑动安装在所述二号壳体上，并使用密封圈进行密封，且一端与所述盒体固定连接，另一端位于所述二号壳体内部；所述旋转接头一端与所述连接管位于所述二号壳体内部的一端固定连接，另一端固定安装有滑动件；所述滑动件与所述二号壳体滑动连接，且外侧为呈扇叶状倾斜的斜面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有的有益效果如下：

一、本发明通过一号接油盒、二号接油盒和三号接油盒代替了连接液压回转缸泄油口的管路，避免了使用软质管道造成管路复杂，容易发生管道破损、缠绕在其他部件上的问题，并且解决了在双主轴双刀塔数控车床由于经常移动造成软质管道连接处容易发生磨损造成密封失效，从而漏油的问题。

二、本发明通过传动装置使得无论Y方向滑动机构怎么移动，都会使得其输出端沿一个方向进行转动，从而使得下刮板和上刮板始终朝向一个方向进行运动，从而更好的将一号接油盒内的液压油挂出。

附图说明

图1-图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明一号接油盒和Y方向滑块位置关系示意图。

图4为本发明一号接油盒整体结构示意图。

图5为本发明侧面剖视图。

图6为本发明图5中A处结构放大示意图。

图7为本发明俯视剖视图。

图8为本发明一号接油盒内部结构示意图。

图9为本发明图8中B处结构放大示意图。

图10为本发明图8中C处结构放大示意图。

图11为本发明图8中D处结构放大示意图。

图12为本发明X方向滑块结构示意图。

图13为本发明Y方向滑块和二号直角换向器连接关系剖视图。

图14为本发明二号接油盒和X方向滑动机构连接关系示意图。

图15-图17为本发明传动装置整体结构示意图。

图18为本发明二号接油盒整体结构示意图。

图19为本发明二号接油盒剖视图。

图20为本发明连接装置和二号接油盒连接关系剖视图。

图21为本发明连接装置整体结构示意图。

附图标记：液压回转缸-1；Y方向滑动机构-2；一号接油盒-3；X方向滑动机构-4；风扇-5；二号接油盒-6；三号接油盒-7；连接装置-8；Y方向滑块-21；Y方向滑台-22；盒体-31；传动装置-32；二号直角换向器-33；齿轮-34；下刮板传动轴-35；下刮板链轮-36；下刮板-37；上刮板传动轴-38；上刮板链轮-39；上刮板-310；滤网-311；输入轴-321；牙盘-322；一号传动齿轮-323；二号传动齿轮-324；中轴-325；输出轴-326；飞轮-327；直角换向器-328；锥齿轮-329；X方向滑块-41；X方向滑台-42；底座-43；齿条-411；二号壳体-61；电缸-62；压板-63；温度传感器-64；连接管-81；旋转接头-82；滑动件-83。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1-12所示，双主轴双刀塔数控车床的液压油回收机构，包括：液压回转缸1、Y方向滑动机构2、X方向滑动机构4；

Y方向滑动机构2固定安装在X方向滑动机构4的输出端，液压回转缸1固定安装在Y方向滑动机构2输出端；X方向滑动机构4固定安装在车床上；Y方向滑动机构2用于控制液压回转缸1在车床上的Y方向移动，X方向滑动机构4用于控制液压回转缸2在车床上的X方向移动；

Y方向滑动机构2的输出端还固定安装有一号接油盒3，一号接油盒3上设有避空，且避空位于液压回转缸1的泄油口正下方；X方向滑动机构4的输出端固定安装有二号接油盒6，一号接油盒3与二号接油盒6滑动连接；X方向滑动机构4上固定安装有三号接油盒7，二号接油盒6一端设有排油口，三号接油盒7上设有与二号接油盒6的排油口相配合的避空；在工作工程中，液压回转缸1泄油口泄出的液压油进入到一号接油盒3中，随后流入到二号接油盒6中，随后由二号接油盒6流入到三号接油盒7中，三号接油盒7侧壁上还开设有连接口，三号接油盒7内的液压油可通过连接口，三号接油盒7内的液压油通过连接口和管路流回车床的液压油箱，对其进行处理；由于一号接油盒3与二号接油盒6为滑动连接，因此，当Y方向滑动机构2带动液压回转缸1进行运动时，一号接油盒3会在二号接油盒6上进行滑动，以满足液压回转缸1在Y方向的移动要求，当X方向滑动结构4带动液压回转缸1进行运动时，二号接油盒6流出的液压油通过三号接油盒7上的避空进入三号接油盒7内，以满足液压回转缸1在X方向的移动要求。

具体的，如图1所示，X方向滑动机构4包括：底座43；底座43固定安装在车床上，底座43上固定安装有X方向滑台42，且滑动安装有X方向滑块41，X方向滑台42的输出端与X方向滑块41固定连接；二号接油盒6固定安装在X方向滑块41上，三号接油盒7固定安装在底座43上；

Y方向滑动机构2包括：Y方向滑台22，Y方向滑台22固定安装在X方向滑块41上，X方向滑块41上滑动安装有Y方向滑块21，Y方向滑块21与Y方向滑台22输出端固定连接；液压回转缸1和一号接油盒3均固定安装在Y方向滑块21上；X方向滑台42和Y方向滑台22均为伺服电动滑台。

具体的，如图4-17所示，一号接油盒3包括：盒体31、传动装置32，盒体31上设有避空，且避空位于液压回转缸1的泄油口正下方；盒体31内固定安装有滤网311；

一号接油盒3内部的底面沿朝向与二号接油盒6滑动连接处方向逐渐升高，直至最高处与滤网311等高；盒体31内转动安装有两个下刮板传动轴35，且均位于滤网311下方；每个下刮板传动轴35的上固定安装有三个下刮板链轮36，其中一个下刮板传动轴35上的每个下刮板链轮36均通过下链条与另一个下刮板传动轴35上的对应的下刮板链轮36传动连接；每相邻的两组下链条之间固定安装有多个下刮板37，且均匀分布，每两个下刮板37之间的间距为5CM；

盒体31内还转动安装有两个上刮板转动轴38，每个上刮板传动轴38上均固定安装有两个上刮板链轮39，其中一个上刮板传动轴38上的每个上刮板链轮39均通过上链条与另一个上刮板传动轴38上的对应的上刮板链轮39传动连接；每相邻的两组上链条之间固定安装有多个上刮板310，且均匀分布，每两个上刮板310之间的间距为8CM；

传动装置32固定安装在壳体31上，且其具有两个输出端，并分别与两个下刮板传动轴35中的其中一个和两个上刮板传动轴38中的其中一个传动连接；传动装置32的输入端固定安装有齿轮34，齿轮34转动安装在Y方向滑块21上；X方向滑块41上固定安装有齿条411，齿轮34与齿条411相啮合；当Y方向滑动机构2运动时，通过齿条411使得齿轮34转动，从而为向传动装置32提供动力，由传动装置32带动上刮板传动38和下刮板传动轴35进行转动，从而使得上刮板310和下刮板37分别跟随上链条和下链条进行运动，上刮板310可将滤网上方的液压油从一号接油盒3推送到二号接油盒6，由于在工作过程中可能会有一些加工产生的金属颗粒由盒体31上的避空进入壳体31，因此，在上刮板310的推动过程中，可使得金属颗粒从滤网311的网眼处落下，使得只有液压油可以被推送到二号接油盒6，下刮板37可将落到滤网下方的金属颗粒推到远离一号接油盒3和二号接油盒6连接处的位置，防止由于液位逐渐上涨，使得金属颗粒，跟随液压油流入到二号接油盒6中；此外盒体31上方还设有开口，并使用盖子将开口封住，在车床完成一天的工作后，掀开盖子，可通过开口对盒体31内部的金属颗粒进行清理。

具体的，如图15-17所示，传动装置32包括：输入轴321、中轴325、输出轴326和直角换向器328；输入轴321、中轴325和输出轴326均转动安装在盒体31上，齿轮34与输入轴321固定连接；输入轴321上固定安装有牙盘322和一号传动齿轮323；中轴325上固定安装有牙盘322和二号传动齿轮324，一号传动齿轮323和二号传动齿轮324啮合连接；输出轴326上固定安装有两个飞轮327，其中一个飞轮327通过链条与输入轴321上的牙盘传动连接，另一个飞轮327通过链条与中轴325上的牙盘322传动连接；两个飞轮327的转动方向相同；

直角换向器328固定安装在盒体31上，输出轴326一端与直角换向器328输入端固定连接，另一端与其中一个上刮板传动轴38传动连接，直角换向器328输出端与其中一个下刮板传动轴35传动连接；在输入轴321转动时，通过链条将动力传输给输出轴326上的其中一个飞轮327，同时，通过一号传动齿轮323和二号传动齿轮324使得中轴325进行转动，中轴325的动力通过链条传输给输出轴326上的另一个飞轮，由于经过一号传动齿轮323和二号传动齿轮324的传动，因此导致输出轴326上的两个飞轮327所受到的转动力的方向不同，由于飞轮327为单向传动，因此，不管输入轴321的转动方向如何，输出轴326只可以沿一个方向进行转动，从而使得上刮板310和下刮板37进行单向循环式运动。

具体的，如图4-17所示，盒体31上还固定安装有二号直角换向器33，二号直角换向器33输入端与齿轮34固定连接，输出端与输入轴321固定连接；输出轴326上和直角换向器328输出端均固定安装有锥齿轮329；其中一个下刮板传动轴35和其中一个上刮板传动轴38上均固定安装有锥齿轮329；

输出轴326上的锥齿轮329与上刮板传动轴38上的锥齿轮329相啮合；直角换向器328输出端的锥齿轮329与下刮板传动轴35上的锥齿轮329向啮合。

具体的，如图18-19所示，二号接油盒6包括：二号壳体61；二号壳体61固定安装在X方向滑块41上；二号壳体61上固定安装有电缸62，且内部滑动安装有压板63，电缸62输出端与压板63固定连接，二号壳体61上设有与压板63相配合的槽，压板63下移时，使得二号壳体61内的液压油流动路径增加；二号壳体61上设有排油口，且与三号接油盒7上的避空向配合；

二号壳体61上固定安装有温度传感器64，温度传感器64位于二号壳体61上的槽前端；

温度传感器64和电缸62均与车床上的控制器电性连接；X方向滑块41上固定安装有风扇5，风扇5朝向二号壳体61上的槽；风扇5与车床上的控制器电性连接；由于液压元件在工作过程中，会使得液压油温度升高，然而液压油温度升高会加剧液压油的乳化，因此，当温度传感器64检测到的温度超过一定值的时候，电缸62会伸出，压板63向下移动，通过压板63与二号壳体61上的槽相配合，使得液压油的流动路径增加，同时风扇5启动，向二号壳体61方向吹风，达到降低液压油温度效果。

具体的，如图20-21所示，一号接油盒3通过连接装置8与二号接油盒6滑动连接；

连接装置8包括：连接管81、旋转接头82；连接管81滑动安装在二号壳体61上，并使用密封圈进行密封，且一端与盒体31固定连接，另一端位于二号壳体61内部；旋转接头82一端与连接管81位于二号壳体61内部的一端固定连接，另一端固定安装有滑动件83；滑动件83与二号壳体61滑动连接，且外侧为呈扇叶状倾斜的斜面；在一号接油盒3相对于二号接油盒6滑动时，连接管81在二号壳体61内部滑动，一但二号壳体61内部出现异物时，会阻碍连接管81的滑动，因此，通过旋转接头82和滑动件83可使得在二号壳体61内部出现异物时，连接管81可以正常滑动；在二号壳体61内部出现异物时，由于滑动件83外侧为呈扇叶状的倾斜斜面，因此当遇到异物时，滑动件83可通过旋转接头82进行转动，从而避开二号壳体61内部的异物，使得一号接油盒3可以相对于二号接油盒6正常滑动，不会影响到车床的工作。

工作原理：工作过程中，液压回转缸1从泄油口卸出液压油，泄出的液压油进入一号接油盒3中，同时在Y方向滑动机构2工作的作用下，使得上刮板310和下刮板37进行运动，将液压油推送到二号接油盒6中，并使得进入一号接油盒3中的金属颗粒留在一号接油盒3中，防止由于金属颗粒进入连接装置8，对连接装置8造成损坏；液压油由一号接油盒3通过连接装置8进入二号接油盒6，随后进入三号接油盒7，由三号接油盒7连接车床的液压油箱回油口。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。