一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法

技术领域

本发明涉及旋耕机相关技术领域，特别涉及一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法。

背景技术

旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械，具有切土、碎土能力强，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，有利于争取农时，提高工效。

旋耕机具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用，便于播种机作业。

在中国发明专利申请号：CN201511016584.2中公开有一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方，该具有自动调平功能的旋耕机及其调平方，虽然，具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展，但是，该具有自动调平功能的旋耕机及其调平方，拖拉机在田间工作时，田间不平时往往倾斜行走，而旋耕机与拖拉机是悬挂机构固定连接，旋耕机在田间作业时，随着拖拉机的倾斜而倾斜，最终影响旋耕作业效果和作业效率，旋耕机在使用中不方便自动调平，且在使用中不能对旋耕后的田地铺平，导致在耕地过程中需要繁琐的步骤，降低农业生产效率。

因此，提出一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，解决了旋耕机在田间作业时，随着拖拉机的倾斜而倾斜，最终影响旋耕作业效果和作业效率，旋耕机在使用中不方便自动调平，且在使用中不能对旋耕后的田地铺平，导致在耕地过程中需要繁琐的步骤，降低农业生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种旋耕机自动调平系统，包括底板，所述底板的下表面两侧对称固定连接有侧护板，两个所述侧护板的外侧活动安装有密封轴，两个所述密封轴的内侧固定连接有贯穿侧护板的连接杆，所述连接杆的外表面对称固定连接有旋耕刀，所述底板的上表面中部固定连接有防护筒，使得多个旋耕刀呈等间距分布在防护筒的两侧，且防护筒的顶端和底板的中部固定，所述防护筒的顶端一侧固定连接有第一电机，所述连接杆的一端贯穿防护筒并固定连接有防滑模块，所述第一电机的输出轴端部贯穿防护筒并固定连接有传动轮，所述传动轮的外表面贴合连接有连接带，所述连接带的底端内侧和防滑模块外表面中部贴合连接，所述传动轮的内表面开设有和防滑模块相适配的防滑纹，所述防护筒的底端外表面前侧固定连接有铁犁，所述铁犁和多个旋耕刀的直径相等；

所述底板的上表面两侧对称固定连接有定位板，两个所述定位板的顶部固定连接有液压柱，两个所述定位板的顶部位于液压柱的外侧固定连接有形变弹簧，两个所述形变弹簧和液压柱的顶部固定连接有调控模块，所述调控模块的底部一侧铰接有安装板，使得安装板的两端水平摆动调节方向，所述安装板的上表面中部固定连接有安装模块，所述安装模块的一侧固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆远离安装模块的一侧开设有和旋耕机相连接的通孔；

所述底板的上表面两侧对称固定连接有平衡模块，所述安装板的下表面两侧对称固定连接有第二电机，所述第二电机的内部一侧开设有收纳槽，所述第二电机的输出轴端部贯穿收纳槽并固定连接有齿轮，所述收纳槽的两侧对称开设有滑槽，使得收纳槽和滑槽的内侧相连接，两个所述滑槽的内部贴合连接有移动板，两个所述移动板靠近齿轮的一侧固定连接有和齿轮啮合的齿条，所述底板的上表面位于防护筒的两侧对称开设有连接槽，所述连接槽的内壁两侧对称开设有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位柱，所述限位柱的底端固定连接有感应模块，使得限位柱的内表面对感应模块顶端外表面贴合卡接，所述限位柱的顶部和移动板的底部铰接。

所述侧护板的两侧对称活动安装有定位轴，所述定位轴的一端外表面固定连接有活动板，所述活动板远离定位轴的一端活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有翻平筒，所述翻平筒的内部两侧对称安装有和旋转轴固定连接的稳固盘，所述活动板位于旋转轴的顶部一侧铰接有L形杆，使得L形杆和活动板呈三角形安装，所述L形杆的顶端在底板的上表面移动调节翻平筒的高度，所述底板的后侧两端对称固定连接有第三电机，所述第三电机的顶部开设有转动槽，所述第三电机的输出轴端部贯穿转动槽并固定连接有转轮，所述转轮的一侧固定连接有侧位柱，所述转动槽的一侧开设有和侧位柱相适配的环形槽，所述侧位柱远离转轮的一侧活动安装有联动板，所述L形杆的顶端贯穿底板和联动板的底端一侧铰接，所述安装板的下表面中部固定连接有调平仪，所述底板的后侧底端固定连接有和翻平筒相贴合的侧刮板。

可选的，所述旋耕刀有多个，多个所述旋耕刀呈等间距分布在防护筒的两侧。

可选的，所述防滑模块和传动轮的外表面开设有和呈等间距分布的凹槽，所述连接带的内部开设有和凹槽相适配的凸块。

可选的，所述连接槽的内部和移动板底端的铰链相适配，所述连接槽和移动板有四个，四个所述移动板呈矩形阵列分布。

可选的，所述活动板的一端安装有和旋转轴相适配的夹取定位环，所述翻平筒的外表面开设有呈环形等间距分布的方形槽。

可选的，所述侧位柱位于转轮的一侧靠近边缘，所述侧位柱和环形槽相适配，所述转动槽的内部中端固定连接定位柱，所述转轮的内部开设有和定位柱相适配的通孔。

一种旋耕机自动调平方法，包括以下步骤：A、安装定位：安装模块连接安装板对悬挂杆的底部固定，使悬挂杆的一端通孔与拖拉机的尾部连接固定，在使用过后快速对旋耕设备拆除；

B、自动找平：调控模块连接形变弹簧和液压柱，使调控模块的一端经铰链连接安装板，经定位板连接形变弹簧和液压柱的底部，调控液压柱的长度使底板在安装板底部左右高低摆动；

C、自动调平：第二电机带动齿轮在收纳槽旋转，经齿条带动移动板在滑槽内移动，从而改变底板在安装板底部的前侧和后侧高度，通过平衡模块和调平仪对不平的田地里数值测量，根据偏差数值做出相反方向调整；

D、旋耕移动：密封轴将连接杆的两端安装在侧护板的一侧，使第一电机带动传动轮在防护筒内旋转，经连接带联动防滑模块和连接杆旋转，使多个旋耕刀转动并跟随拖拉机移动，经铁犁对防护筒经过的土层犁开；

E、多向活动：经限位槽对限位柱的两端限位，使感应模块连接限位柱在连接槽内旋转调节，使移动板的底端在连接槽内向两侧摆动，改变底板两侧的高度的同时，使底板可以向定位板的两侧晃动；

F、耕耘翻平：定位轴对活动板的顶端一侧安装定位，使旋转轴连接翻平筒在活动板底端内侧转动，对旋耕刀翻松后的土地铺平，经多个稳固盘对翻平筒的内部支撑；

G、高度调控：第三电机带动转轮在转动槽内围绕定位柱旋转，使侧位柱跟随转轮在环形槽内转动，改变联动板顶端的位置，从而拉动L形杆的顶端在底板的顶端升降，侧刮板用于对翻平筒外表面沾取的泥土去除。

可选的，所述底板的顶端后侧开设有和L形杆相适配的移动槽，所述平衡模块有四个，四个所述平衡模块呈矩形阵列分布。

可选的，所述齿条和移动板有四个，四个所述齿条和移动板呈对立分布在齿轮的两侧。

可选的，所述限位槽和限位柱有四个，四个所述限位槽和限位柱呈矩形阵列分布，所述移动板的底端安装有铰链，且铰链和连接槽相适配。

(三)有益效果

本发明提供了一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过在底板的底部两侧安装侧护板，使密封轴将连接杆的两端安装在侧护板的一侧，使第一电机带动传动轮在防护筒内旋转，经连接带联动防滑模块和连接杆旋转，使多个旋耕刀转动并跟随拖拉机移动，经铁犁对防护筒经过的土层犁开。

2、本发明通过调控模块连接形变弹簧和液压柱，使调控模块的一端经铰链连接安装板，经定位板连接形变弹簧和液压柱的底部，调控液压柱的长度使底板在安装板底部左右高低摆动，通过安装模块连接安装板对悬挂杆的底部固定，使悬挂杆的一端通孔与拖拉机的尾部连接固定，在使用过后快速对旋耕设备拆除。

3、本发明通过第二电机带动齿轮在收纳槽旋转，经齿条带动移动板在滑槽内移动，从而改变底板在安装板底部的前侧和后侧高度，通过平衡模块和调平仪对不平的田地里数值测量，根据偏差数值做出相反方向调整，经限位槽对限位柱的两端限位，使感应模块连接限位柱在连接槽内旋转调节，使移动板的底端在连接槽内向两侧摆动，改变底板两侧的高度的同时，使底板可以向定位板的两侧晃动。

4、本发明通过定位轴对活动板的顶端一侧安装定位，使旋转轴连接翻平筒在活动板底端内侧转动，对旋耕刀翻松后的土地铺平，经多个稳固盘对翻平筒的内部支撑，第三电机带动转轮在转动槽内围绕定位柱旋转，使侧位柱跟随转轮在环形槽内转动，改变联动板顶端的位置，从而拉动L形杆的顶端在底板的顶端升降，侧刮板用于对翻平筒外表面沾取的泥土去除。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的立体侧视示意图；

图3为本发明结构的立体仰视示意图；

图4为本发明结构的立体仰视剖视示意图；

图5为本发明结构的立体侧视剖视示意图；

图6为本发明结构的立体局部剖视示意图；

图7为本发明结构的第三电机局部立体示意图；

图8为本发明结构的防护筒局部剖视示意图；

图9为本发明结构的底板和安装板的局部剖视示意图；

图10为本发明结构的调节方法示意图。

图中：1、底板；2、侧护板；3、密封轴；4、连接杆；5、旋耕刀；6、防护筒；7、第一电机；8、防滑模块；9、连接带；10、铁犁；11、定位板；12、液压柱；13、调控模块；14、安装板；15、安装模块；16、悬挂杆；17、平衡模块；18、第二电机；19、收纳槽；20、齿轮；21、滑槽；22、移动板；23、齿条；24、连接槽；25、感应模块； 26、限位槽；27、限位柱；28、定位轴；29、活动板；30、旋转轴；31、翻平筒；32、稳固盘；33、L形杆；34、第三电机；35、转动槽；36、转轮；37、传动轮；38、环形槽；39、侧位柱；40、联动板；41、形变弹簧；42、调平仪；43、侧刮板；44、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-10所示，本发明提供了一种技术方案：

一种旋耕机自动调平系统，包括底板1，底板1的下表面两侧对称固定连接有侧护板2，两个侧护板2的外侧活动安装有密封轴3，两个密封轴3的内侧固定连接有贯穿侧护板2的连接杆4，连接杆4的外表面对称固定连接有旋耕刀5，底板1的上表面中部固定连接有防护筒6，使得多个旋耕刀5呈等间距分布在防护筒6的两侧，且防护筒6的顶端和底板1的中部固定，防护筒6的顶端一侧固定连接有第一电机7，连接杆4的一端贯穿防护筒6并固定连接有防滑模块8，第一电机7的输出轴端部贯穿防护筒6并固定连接有传动轮37，传动轮37的外表面贴合连接有连接带9，连接带9的底端内侧和防滑模块8外表面中部贴合连接传动轮37的内表面开设有和防滑模块8相适配的防滑纹，防护筒6的底端外表面前侧固定连接有铁犁10，铁犁10和多个旋耕刀5的直径相等；

底板1的上表面两侧对称固定连接有定位板11，两个定位板11的顶部固定连接有液压柱12，两个定位板11的顶部位于液压柱12的外侧固定连接有形变弹簧41，两个形变弹簧41和液压柱12的顶部固定连接有调控模块13，调控模块13的底部一侧铰接有安装板14，使得安装板14的两端水平摆动调节方向，安装板14的上表面中部固定连接有安装模块15，安装模块15的一侧固定连接有悬挂杆16，悬挂杆16远离安装模块 15的一侧开设有和旋耕机相连接的通孔；

底板1的上表面两侧对称固定连接有平衡模块17，安装板14的下表面两侧对称固定连接有第二电机18，第二电机18的内部一侧开设有收纳槽19，第二电机18的输出轴端部贯穿收纳槽19并固定连接有齿轮20，收纳槽19的两侧对称开设有滑槽21，使得收纳槽19和滑槽21的内侧相连接，两个滑槽21的内部贴合连接有移动板22，两个移动板22靠近齿轮20的一侧固定连接有和齿轮20啮合的齿条23，底板1的上表面位于防护筒6的两侧对称开设有连接槽24，连接槽24的内壁两侧对称开设有限位槽26，限位槽26的内部活动安装有限位柱27，限位柱27的底端固定连接有感应模块25，使得限位柱27的内表面对感应模块25顶端外表面贴合卡接，限位柱27的顶部和移动板 22的底部铰接。

侧护板2的两侧对称活动安装有定位轴28，定位轴28的一端外表面固定连接有活动板29，活动板29远离定位轴28的一端活动安装有旋转轴30，旋转轴30的一端固定安装有翻平筒31，翻平筒31的内部两侧对称安装有和旋转轴30固定连接的稳固盘32，活动板29位于旋转轴30的顶部一侧铰接有L形杆33，使得L形杆33和活动板29呈三角形安装，L形杆33的顶端在底板1的上表面移动调节翻平筒31的高度，底板1的后侧两端对称固定连接有第三电机34，第三电机34的顶部开设有转动槽35，第三电机 34的输出轴端部贯穿转动槽35并固定连接有转轮36，转轮36的一侧固定连接有侧位柱39，转动槽35的一侧开设有和侧位柱39相适配的环形槽38，侧位柱39远离转轮 36的一侧活动安装有联动板40，L形杆33的顶端贯穿底板1和联动板40的底端一侧铰接，安装板14的下表面中部固定连接有调平仪42，底板1的后侧底端固定连接有和翻平筒31相贴合的侧刮板43。

作为本发明的一种可选技术方案：旋耕刀5有多个，多个旋耕刀5呈等间距分布在防护筒6的两侧。

作为本发明的一种可选技术方案：防滑模块8和传动轮37的外表面开设有和呈等间距分布的凹槽，连接带9的内部开设有和凹槽相适配的凸块。

作为本发明的一种可选技术方案：连接槽24的内部和移动板22底端的铰链相适配，连接槽24和移动板22有四个，四个移动板22呈矩形阵列分布。

作为本发明的一种可选技术方案：活动板29的一端安装有和旋转轴30相适配的夹取定位环，翻平筒31的外表面开设有呈环形等间距分布的方形槽。

作为本发明的一种可选技术方案：侧位柱39位于转轮36的一侧靠近边缘，侧位柱39和环形槽38相适配，转动槽35的内部中端固定连接定位柱44，转轮36的内部开设有和定位柱44相适配的通孔。

工作原理：在工作时，安装模块15连接安装板14对悬挂杆16的底部固定，使悬挂杆16的一端通孔与拖拉机的尾部连接固定，在使用过后快速对旋耕设备拆除，调控模块13连接形变弹簧41和液压柱12，使调控模块13的一端经铰链连接安装板14，经定位板11连接形变弹簧41和液压柱12的底部，调控液压柱12的长度使底板1在安装板 14底部左右高低摆动，第二电机18带动齿轮20在收纳槽19旋转，经齿条23带动移动板22在滑槽21内移动，从而改变底板1在安装板14底部的前侧和后侧高度，通过平衡模块17和调平仪42对不平的田地里数值测量，根据偏差数值做出相反方向调整，密封轴3将连接杆4的两端安装在侧护板2的一侧，使第一电机7带动传动轮37在防护筒6内旋转，经连接带9联动防滑模块8和连接杆4旋转，使多个旋耕刀5转动并跟随拖拉机移动，经铁犁10对防护筒6经过的土层犁开，经限位槽26对限位柱27的两端限位，使感应模块25连接限位柱27在连接槽24内旋转调节，使移动板22的底端在连接槽24内向两侧摆动，改变底板1两侧的高度的同时，使底板1可以向定位板11的两侧晃动，定位轴28对活动板29的顶端一侧安装定位，使旋转轴30连接翻平筒31在活动板29底端内侧转动，对旋耕刀5翻松后的土地铺平，经多个稳固盘32对翻平筒31 的内部支撑，第三电机34带动转轮36在转动槽35内围绕定位柱44旋转，使侧位柱 39跟随转轮36在环形槽38内转动，改变联动板40顶端的位置，从而拉动L形杆33 的顶端在底板1的顶端升降，侧刮板43用于对翻平筒31外表面沾取的泥土去除。

根据如图10所示，本发明还提供了一种技术方案：

一种旋耕机自动调平方法，包括以下步骤：A、安装定位：安装模块15连接安装板14对悬挂杆16的底部固定，使悬挂杆16的一端通孔与拖拉机的尾部连接固定，在使用过后快速对旋耕设备拆除；

B、自动找平：调控模块13连接形变弹簧41和液压柱12，使调控模块13的一端经铰链连接安装板14，经定位板11连接形变弹簧41和液压柱12的底部，调控液压柱 12的长度使底板1在安装板14底部左右高低摆动；

C、自动调平：第二电机18带动齿轮20在收纳槽19旋转，经齿条23带动移动板 22在滑槽21内移动，从而改变底板1在安装板14底部的前侧和后侧高度，通过平衡模块17和调平仪42对不平的田地里数值测量，根据偏差数值做出相反方向调整；

D、旋耕移动：密封轴3将连接杆4的两端安装在侧护板2的一侧，使第一电机7 带动传动轮37在防护筒6内旋转，经连接带9联动防滑模块8和连接杆4旋转，使多个旋耕刀5转动并跟随拖拉机移动，经铁犁10对防护筒6经过的土层犁开；

E、多向活动：经限位槽26对限位柱27的两端限位，使感应模块25连接限位柱27 在连接槽24内旋转调节，使移动板22的底端在连接槽24内向两侧摆动，改变底板1 两侧的高度的同时，使底板1可以向定位板11的两侧晃动；

F、耕耘翻平：定位轴28对活动板29的顶端一侧安装定位，使旋转轴30连接翻平筒31在活动板29底端内侧转动，对旋耕刀5翻松后的土地铺平，经多个稳固盘32对翻平筒31的内部支撑；

G、高度调控：第三电机34带动转轮36在转动槽35内围绕定位柱44旋转，使侧位柱39跟随转轮36在环形槽38内转动，改变联动板40顶端的位置，从而拉动L形杆 33的顶端在底板1的顶端升降，侧刮板43用于对翻平筒31外表面沾取的泥土去除。

作为本发明的一种可选技术方案：底板1的顶端后侧开设有和L形杆33相适配的移动槽，平衡模块17有四个，四个平衡模块17呈矩形阵列分布。

作为本发明的一种可选技术方案：齿条23和移动板22有四个，四个齿条23和移动板22呈对立分布在齿轮20的两侧。

作为本发明的一种可选技术方案：限位槽26和限位柱27有四个，四个限位槽26 和限位柱27呈矩形阵列分布，移动板22的底端安装有铰链，且铰链和连接槽24相适配。

综上所述：通过在底板1的底部两侧安装侧护板2，使密封轴3将连接杆4的两端安装在侧护板2的一侧，使第一电机7带动传动轮37在防护筒6内旋转，经连接带9 联动防滑模块8和连接杆4旋转，使多个旋耕刀5转动并跟随拖拉机移动，经铁犁10 对防护筒6经过的土层犁开，通过调控模块13连接形变弹簧41和液压柱12，使调控模块13的一端经铰链连接安装板14，经定位板11连接形变弹簧41和液压柱12的底部，调控液压柱12的长度使底板1在安装板14底部左右高低摆动，通过安装模块15连接安装板14对悬挂杆16的底部固定，使悬挂杆16的一端通孔与拖拉机的尾部连接固定，在使用过后快速对旋耕设备拆除，通过第二电机18带动齿轮20在收纳槽19旋转，经齿条23带动移动板22在滑槽21内移动，从而改变底板1在安装板14底部的前侧和后侧高度，通过平衡模块17和调平仪42对不平的田地里数值测量，根据偏差数值做出相反方向调整，经限位槽26对限位柱27的两端限位，使感应模块25连接限位柱27在连接槽24内旋转调节，使移动板22的底端在连接槽24内向两侧摆动，改变底板1两侧的高度的同时，使底板1可以向定位板11的两侧晃动，通过定位轴28对活动板29的顶端一侧安装定位，使旋转轴30连接翻平筒31在活动板29底端内侧转动，对旋耕刀5 翻松后的土地铺平，经多个稳固盘32对翻平筒31的内部支撑，第三电机34带动转轮 36在转动槽35内围绕定位柱44旋转，使侧位柱39跟随转轮36在环形槽38内转动，改变联动板40顶端的位置，从而拉动L形杆33的顶端在底板1的顶端升降，侧刮板43 用于对翻平筒31外表面沾取的泥土去除。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。