基于集成芯片的视觉信号处理方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种基于集成芯片的视觉信号处理方法、装置及电子设备。

背景技术

在各种应用场景中，智能家居系统对视觉信号数据的不同处理阶段，经常会直接使用原始视觉信号数据进行智能分析。一旦原始视觉信号中用户敏感隐私数据在某个阶段发生泄漏，将会导致隐私安全隐患问题。相关技术中的视觉信号处理芯片通常在采集和处理之间设置数据存储模块，容易发生数据泄露，从而导致视觉信号在传输过程中的数据安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于集成芯片的视觉信号处理方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中视觉信号在传输过程中的数据安全性较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于集成芯片的视觉信号处理方法，包括：基于上述集成芯片上的视觉传感器采集初始视觉信号；将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种基于集成芯片的视觉信号处理装置，包括：接收单元，基于上述集成芯片上的视觉传感器采集初始视觉信号；处理单元，用于将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；输出单元，用于基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的基于集成芯片的视觉信号处理方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的基于集成芯片的视觉信号处理方法。

在本申请实施例中，通过基于上述集成芯片上的视觉传感器采集初始视觉信号；将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号的方法。由于视觉信号的采集和处理为通过位于集成芯片的邻级模块来处理，上述邻级模块没有中间通路，因此不仅缩减了视觉信号的处理时间，而且无需设置存储区域来存储视觉信号，解决了相关技术中视觉信号在传输过程中的数据安全性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理方法的应用环境的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种视觉信号处理系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的又一种可选的基于集成芯片的视觉信号处理装置的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于集成芯片的视觉信号处理方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述基于集成芯片的视觉信号处理方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中。该硬件环境中包括：与用户进行人机交互的终端设备102、网络104、服务器106。用户108与终端设备102之间可以进行人机交互，终端设备102中运行有基于集成芯片的视觉信号处理应用客户端。上述终端设备102中包括人机交互屏幕1022，处理器1024及存储器1026。人机交互屏幕1022用于呈现目标特征信号的界面；处理器1024用于基于上述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号；将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。存储器1026用于存储目标特征信号。

此外，服务器106中包括数据库1062及处理引擎1064，数据库1062中用于存储目标特征信号。

作为另一种可选的实施方式，本申请上述基于集成芯片的视觉信号处理方法可以应用于图2中。如图2所示，用户202与用户设备204之间可以进行人机交互。用户设备204中包含有存储器206和处理器208。本实施例中用户设备204可以但不限于参考执行上述终端设备102所执行的操作，以获取上述目标特征信号。

可选地，上述终端设备102和用户设备204可以但不限于为智能摄像头，监控设备，手机、平板电脑、笔记本电脑等终端，上述网络104可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述服务器106可以包括但不限于任何可以进行计算的硬件设备。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在一个或多个实施例中，如图3所示，上述基于集成芯片的视觉信号处理方法包括：

S302，基于上述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号。

在本发明实施例中，上述视觉传感器可以为各种类型的摄像头中的一个或多个图像传感器，上述的初始视觉信号为通过摄像头的镜头采集到的图像信号。

S304，将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块。

具体地，视觉信号处理模块和视觉传感器之前为通过层叠stack工艺而紧密相连的两个邻级模块，因此，上述初始视觉信号从视觉传感器中直接输入到视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，从而能够得到目标特征信号；这里，上述目标特征信号包括但不限于将上述初始视觉信号通过进行逻辑运算、进行加密或压缩得到的图像信号。

S306，基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

这里，上述输出模块包括但不限于集成在上述集成芯片上的各种数据输出接口，通过上述输出模块将目标特征信号通过有线或无线网络传输到存储设备或服务器中。

在本申请实施例中，通过基于上述集成芯片上的视觉传感器采集初始视觉信号；将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号的方法。由于视觉信号的采集和处理为通过位于集成芯片的邻级模块来处理，上述邻级模块没有中间通路，因此不仅缩减了视觉信号的处理时间，而且无需设置存储区域来存储视觉信号，解决了相关技术中视觉信号在传输过程中的数据安全性较低的技术问题。

在一个或多个实施例中，上述将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号，包括以下至少之一：

将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行逻辑操作，得到目标特征信号；

将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行压缩处理，得到目标特征信号；

通过视觉信号处理模块提取上述初始视觉信号中的视觉特征信息，得到目标特征信号。

在一个或多个实施例中，上述将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行逻辑操作，得到目标特征信号，包括：

通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行异或处理，得到目标特征信号。

例如，假设x为初始视觉信号中的其中一个数据，若x是二进制数0101，y是二进制数1011；则x⊕y＝1110。

通过上述异或处理操作，可以将初始视觉信号进行初步的加密，从而提高视觉信号在传输过程中的安全性。

在一个或多个实施例中，上述将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行逻辑操作，得到目标特征信号，还包括：

通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行取反处理或补零处理，得到目标特征信号。

具体地，例如，假设x为初始视觉信号中的其中一个数据，若x是二进制数0101，那么将x进行取反处理后，得到1010的特征信号值。那么将x进行补零处理后，得到01010000的具有8位数的特征信号值。

通过上述取反处理或补零处理操作，可以将初始视觉信号进行初步的加密，从而提高视觉信号在传输过程中的安全性。

在一个或多个实施例中，上述将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行压缩处理，得到目标特征信号，包括：

通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行无损压缩，得到目标特征信号；或者

通过视觉信号处理模块使用高码率对上述初始视觉信号进行有损压缩，得到目标特征信号。

具体地，压缩方法可以采用H264、H265等压缩标准，或者采用国内自研发的先进视频编码(Advanced Video Coding，AVS)系列的视频编码压缩标准；采用有损压缩编码后，初始视觉信号将转换为不可逆的视频信号。通过上述有损或无损压缩处理操作，可以将初始视觉信号的数据量进行进一步的缩减，减少视觉信号的信息传输量。

在一个或多个实施例中，上述通过视觉信号处理模块提取上述初始视觉信号中的视觉特征信息，得到目标特征信号，包括：

通过视觉信号处理模块提取上述初始视觉信号中的视觉特征信息，得到基于紧凑型视觉描述子；其中，上述目标特征信号包括上述基于紧凑型视觉描述子。

具体地，通过视觉信号处理模块只提取上述初始视觉信号中比较重要的视觉特征信息，比如面向视觉搜索的紧凑描述子(Compact Descriptor for Visual Search，CDVS)或者面向视频分析的紧凑描述子(Compact Descriptor for Video Analysis，CDVA)，这些特征信息可完整支持对监控到视频的视频分析，检测功能。此外，通过上述技术手段仅需传输部分视频的特征信息，节省了存储空间和带宽，且特征信息具有不可逆行，即使在网络传输中泄露一部分信息，也难以被翻译出原始的视频信息，避免了视觉信号暴露隐私的技术问题。

在一个或多个实施例中，上述目标特征信号包括车辆标识信息和人脸信息，上述方法还包括：

基于上述车辆标识信息进行车辆识别和/或基于上述人脸信息进行人脸识别。

具体地，上述集成芯片中信号处理模块中输出的视频特征型号可直接应用在智能生活的各种场景中，比如车牌识别、或人脸识别或人脸追踪等应用中。

如图4所示，相关技术中的信号数据采集-处理，通常直接将视觉传感器采集到的视觉信号直接存储在板卡外部的存储设备中，然后通过传输单元传输。

如图5所示，图5是本发明实施例的基于stack工艺的芯片的视觉信号处理保护装置。采用这样的采集-处理装置，能够除去常见外部联网存储，通过采用集成芯片内部的视觉采集单元获取视觉信号，不经过物理存储而是直接对经过集成芯片中的视觉信号处理模块，比如在芯片内部对视觉信号直接进行异或以及其他复杂处理等操作，之后采用芯片内部的传输装置进行传输，能够避免采集到传输过程的原始视频泄露而带来的隐私安全问题。除此之外，高性能的stack工艺芯片可以实现采集到处理高度集成化。

图6为基于stack工艺的视觉信号的保护装置，视觉信号处理单元包括原始第一处理单元、原始第二处理单元和视频特征提取单元，通过上述装置可以实现将易于泄露的原始视频信号转换为不敏感的视觉信号从而保护视频隐私安全。

可选地，在一个应用实施例中，上述基于集成芯片的视觉信号处理方法包括：

一、如图5所示，本发明实施例采用基于芯片的采集-处理装置，能够除去常见外部联网存储，且芯片内部的采集装备获取视觉信号不经过物理存储而是直接对经过芯片中的视觉信号处理模块，比如在芯片内部对视觉信号简单或者复杂处理，之后采用芯片内部的传输装置进行传输，能够避免采集到传输过程的原始视频泄露而带来的隐私安全问题。除此之外，高性能的层叠stack工艺芯片可以实现视觉信号的采集到处理的高度集成化。

二、本发明提出在芯片的采集和传输间对采集的视觉信号进行加密的方法，比如对原始信号进行加减，异或等操作或者其他复杂操作将视频信号转换为相应的特征信号。相比于在外部存储卡中将原始视觉信号转为特征信号，在高度集成化的芯片中将视频信号转换为不可逆，加密的视频特征信号，可避免视觉信号发生泄露后被破解曝光等安全隐患问题。芯片中信号处理模块中输出的视频特征信号可直接应用在智能生活的各种场景中，比如车拍识别、人脸追踪等应用中。芯片处理后的视频特征信号具有高保密性，即使这些视觉特征信号发生泄露，获取的人员也无法翻译和理解出这些信号代表的含义，从而极大的降低视觉信号被破解曝光的风险。所以，本发明实施例在视频采集芯片中集成视频处理模块的装置，可避免常见的采集传输通路的外部存储泄露导致的视觉信号安全性较差的技术问题。

三、具体视觉信号处理方法如下：

如图6所示，通过原始视频第一处理单元对原始视频进行简逻辑操作，如异或，取反，补零等操作。

通过原始视频第二处理单元对原始视频进行复杂处理方法包括:在不影响后续的视频分析、追踪功能下，通过原始视频第二处理单元对视频进行无损压缩或者使用高码率对视频进行有损压缩，具体压缩方法可以采用H264、H265压缩标准，或者采用国内自研发的AVS系列的视频编码压缩标准。

通过视频特征提取单元提取视频特征包括:对原始视频不做任何改变，通过视频特征提取单元提取视频中比较重要的视觉特征信息，比如CDVS或者CDVA，这些特征信息可支持对采集到的视频的视频分析，检测功能。此外，采用此方法仅需传输部分视频的特征信息，节省后续的存储空间和带宽，且视觉特征信息具有不可逆行，即使后期联网泄露一部分信息，也不会被翻译出原始的视频信息，避免了视觉信号暴露隐私的问题。

本发明实施例具有以下技术效果：

本发明实施例能够克服以上在采集-处理阶段视觉信号隐私数据容易发生泄露的问题，以及在后续处理-传输-云服务应用阶段视觉信号隐私数据可能直接暴露产生的隐私安全问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述基于集成芯片的视觉信号处理方法的基于集成芯片的视觉信号处理装置。如图7所示，该装置包括：

接收单元702，基于上述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号；

处理单元704，用于将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；

输出单元706，用于基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

在本申请实施例中，通过基于上述集成芯片上的视觉传感器采集初始视觉信号；将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号的方法。由于视觉信号的采集和处理为通过位于集成芯片的邻级模块来处理，上述邻级模块没有中间通路，因此不仅缩减了视觉信号的处理时间，而且无需设置存储区域来存储视觉信号，解决了相关技术中视觉信号在传输过程中的数据安全性较低的技术问题。

在一个或多个实施例中，上述处理单元704，包括以下至少之一：

逻辑处理模块，用于将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行逻辑操作，得到目标特征信号；

压缩模块，用于将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块进行压缩处理，得到目标特征信号；

提取模块，用于通过视觉信号处理模块提取上述初始视觉信号中的视觉特征信息，得到目标特征信号。

在一个或多个实施例中，上述逻辑处理模块，包括：

第一处理子单元，用于通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行异或处理，得到目标特征信号。

在一个或多个实施例中，上述逻辑处理模块，还包括：

第二处理子模块，用于通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行取反处理或补零处理，得到目标特征信号。

在一个或多个实施例中，上述压缩模块，包括：

第一压缩子单元，用于通过视觉信号处理模块对上述初始视觉信号进行无损压缩，得到目标特征信号；或者

第二压缩子单元，用于通过视觉信号处理模块使用高码率对上述初始视觉信号进行有损压缩，得到目标特征信号。

在一个或多个实施例中，上述提取模块，包括：

提取子单元，用于通过视觉信号处理模块提取上述初始视觉信号中的视觉特征信息，得到基于紧凑型视觉描述子；其中，上述目标特征信号包括上述基于紧凑型视觉描述子。

在一个或多个实施例中，上述目标特征信号包括车辆标识信息和人脸信息，上述基于集成芯片的视觉信号处理装置还包括：

识别单元，用于基于上述车辆标识信息进行车辆识别和/或基于上述人脸信息进行人脸识别。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述基于集成芯片的视觉信号处理方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图8所示，该电子设备包括处理器802和存储器804，该处理器802中存储有计算机程序，该处理器802被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，基于上述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号；

S2，将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；

S3，基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图8所示不同的配置。

其中，处理器802可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的基于集成芯片的视觉信号处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器802通过运行存储在存储器804内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于集成芯片的视觉信号处理方法。处理器802可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，处理器802可进一步包括相对于存储器804远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，处理器802具体可以但不限于用于存储视觉信号。作为一种示例，如图8所示，上述处理器802中可以但不限于包括上述基于集成芯片的视觉信号处理装置中接收单元702、处理单元704及输出单元706。此外，还可以包括但不限于上述基于集成芯片的视觉信号处理装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置806用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置806包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置806为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器808，用于显示目标视觉信号；和连接总线810，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

在一个或多个实施例中，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述基于集成芯片的视觉信号处理方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，基于上述集成芯片上的视觉传感器接收初始视觉信号；

S2，将上述初始视觉信号通过视觉信号处理模块按预设处理规则进行处理，得到目标特征信号；其中，上述视觉信号处理模块为位于上述集成芯片上且在上述视觉传感器的下级的模块；

S3，基于上述集成芯片上的输出模块输出上述目标特征信号。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。