一种单冲多模钣金件冲压加工自动线

技术领域

本发明属于冲压加工技术领域，具体涉及一种单冲多模钣金件冲压加工自动线。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件冲压件；局部成型是一种用各种不同性质的局部变形来改变毛坯或冲压件形状的冲压工序，其中翻边工序是局部成型工序的一种。

现有的管材是通过冲孔翻边机进行冲孔翻边，先通过冲头在管材的表面打出预孔，再通过翻边头对预孔进行翻边，对于生产竖边高的零件，增大翻边的高度，不仅可以提高生产率，还能节约材料，然而冲头冲出的预孔往往存在毛刺；在冲孔翻边中，变形程度是以翻边前的孔径与翻边后孔径的比值，即翻边系数K来表示，K值越大，变形程度越小，K值越小，变形程度越大，翻孔边缘越可能破裂；翻边时孔边不破裂所能达到的最大变形程度的足值，称为许可的极限翻边系数，而毛刺的存在，会直接造成极限翻边系数大，极容易造成翻孔开裂，进而造成冲孔翻边机的局限性。

鉴于此，本发明提出了一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补冲孔翻边机的不足，本发明提出了一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，通过打磨模块的设置，使得打磨模块能够对冲头所冲出的预孔内壁的毛刺进行打磨，减少预孔内壁存在有毛刺，从而降低了极限翻边系数，使得在对预孔进行翻边时，减轻了翻孔开裂的现象，进而提高了管材的翻边质量，使得本发明的实用性得到提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，包括冲孔翻边机；所述冲孔翻边机包括：

机架；所述机架上端安装有夹持机构；所述夹持机构用于对管材进行夹持；所述机架远离夹持机构的一端安装有模芯座；所述机架上端安装有送料机构；所述送料机构用于夹持管材沿空腔模芯的轴向方向移动；所述机架上端安装有冲头；所述冲头用于在管材表面开设预孔；

空腔模芯；所述空腔模芯固定安装在模芯座上；所述空腔模芯表面随着靠近模芯座而依次开设有冲孔和翻边孔；所述翻边孔内滑动连接有翻边头；所述空腔模芯内部滑动连接有锥舌杆；所述锥舌杆位于翻边头与模芯座之间；所述锥舌杆远离翻边头的一端与模芯座之间通过液压推杆连接；所述翻边头与锥舌杆的上端滑动接触；

打磨模块；所述打磨模块安装在空腔模芯上；所述打磨模块用于对管材开设的预孔进行打磨；

控制器；所述控制器用于控制整个冲孔翻边机自动运行。

优选的，所述打磨模块包括打磨块；所述空腔模芯的表面开设有安装孔；所述安装孔位于冲孔和翻边孔之间；所述安装孔底固连有电磁吸盘；所述打磨块滑动连接在安装孔内；所述打磨块与安装孔之间通过弹簧固连。

优选的，所述空腔模芯的表面开设有安装槽；所述安装槽的内滑动连接有滑块；所述安装孔开设在滑块上端；所述滑块通过驱动模块滑动连接在安装槽内。

优选的，所述驱动模块包括电动推杆；所述电动推杆位于空腔模芯的空腔内；所述电动推杆一端与空腔模芯的空腔内壁固连，另一端通过连接杆与滑块固连。

优选的，所述驱动模块包括丝杠滑块副；所述丝杠滑块副的丝杆与安装槽的侧壁转动连接；所述丝杆滑块副的丝杆伸出到空腔模芯远离锥舌杆的一端的端面外；所述空腔模芯远离锥舌杆一端的端面上通过支架固定安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端通过涡轮和蜗杆传动带动丝杆滑块副的丝杆转动。

优选的，所述打磨模块包括安装架；所述安装架安装在空腔模芯远离模芯座的一端的端面上；所述安装架上转动连接有转杆；所述转杆上端固连有打磨块；所述转杆下端固连有软轴；所述软轴远离转杆的一端固连有转盘；所述空腔模芯远离模芯座的一端的端面上固连有支撑杆；所述支撑杆位于安装架下方；所述转盘与支撑杆转动连接。

优选的，所述安装架与空腔模芯之间设有气动推杆；所述气动推杆一端固连在空腔模芯上，另一端与安装架固连。

优选的，所述转杆包括一号直杆和二号直杆；所述一号直杆一端与软轴固连，另一端开设有一号凹槽；所述二号直杆滑动连接在一号凹槽内；所述二号直杆与一号凹槽之间通过弹簧固连；所述一号凹槽的槽底固定安装有电磁铁。

优选的，所述转盘外圈表面固连有硅胶材质的凸起。

优选的，所述打磨块为圆柱状；所述打磨块远离支撑杆的一面为半球形的曲面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过打磨模块的设置，使得打磨模块能够对冲头所冲出的预孔内壁的毛刺进行打磨，减少预孔内壁存在有毛刺，从而降低了极限翻边系数，使得在对预孔进行翻边时，减轻了翻孔开裂的现象，进而提高了管材的翻边质量，使得本发明的实用性得到提高。

2.本发明通过丝杠滑块副的设置，使得驱动模块具有丝杠滑块副传递效率高，运动平稳，灵敏度高的优点，保证了打磨块能够精准且平稳的对预孔周边的毛刺进行打磨，使得打磨块的对毛刺的打磨效果得到有效提高，使得本发明的实际应用效果得到进一步提升。

3.本发明通过转盘的设置，使得送料机构带动管材移动时，转盘能够与管材的内壁产生滚动摩擦，使得转盘发生转动，从而使得转盘能够通过软轴带动转杆转动，使得打磨块在转杆的带动下转动，使得打磨块与预孔周围的毛刺接触并进行打磨，进而加快了预孔周围的毛刺脱落，减少毛刺的残留，使得本发明的实用性得到提高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中安装有丝杠滑块副的冲孔翻边机的立体图；

图2是本发明中安装有丝杠滑块副的冲孔翻边机的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明中安装有电动推杆的冲孔翻边机的结构示意图；

图5是本发明中安装有转盘的冲孔翻边机的立体图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是本发明中安装有转盘的冲孔翻边机的结构示意图；

图中：1、机架；11、冲头；12、模芯座；13、送料机构；2、空腔模芯；21、冲孔；22、翻边孔；23、翻边头；231、锥舌杆；3、打磨块；24、安装孔；241、电磁吸盘；25、安装槽；26、滑块；261、电动推杆；262、连接杆；27、丝杠滑块副；271、伺服电机；272、蜗杆；273、蜗轮；31、安装架；32、转杆；33、软轴；34、转盘；35、支撑杆；36、气动推杆；321、一号直杆；322、二号直杆；323、一号凹槽；325、电磁铁；341、凸起。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，包括冲孔21翻边机；所述冲孔21翻边机包括：

机架1；所述机架1上端安装有夹持机构；所述夹持机构用于对管材进行夹持；所述机架1远离夹持机构的一端安装有模芯座12；所述机架1上端安装有送料机构13；所述送料机构13用于夹持管材沿空腔模芯2的轴向方向移动；所述机架1上端安装有冲头11；所述冲头11用于在管材表面开设预孔；

空腔模芯2；所述空腔模芯2固定安装在模芯座12上；所述空腔模芯2表面随着靠近模芯座12而依次开设有冲孔21和翻边孔22；所述翻边孔22内滑动连接有翻边头23；所述空腔模芯2内部滑动连接有锥舌杆231；所述锥舌杆231位于翻边头23与模芯座12之间；所述锥舌杆231远离翻边头23的一端与模芯座12之间通过液压推杆连接；所述翻边头23与锥舌杆231的上端滑动接触；

打磨模块；所述打磨模块安装在空腔模芯2上；所述打磨模块用于对管材开设的预孔进行打磨；

控制器；所述控制器用于控制整个冲孔21翻边机自动运行；

现有的管材是通过冲孔21翻边机进行冲孔21翻边，先通过冲头11在管材的表面打出预孔，再通过翻边头23对预孔进行翻边，对于生产竖边高的零件，增大翻边的高度，不仅可以提高生产率，还能节约材料，然而冲头11冲出的预孔往往存在毛刺；在冲孔21翻边中，变形程度是以翻边前的孔径与翻边后孔径的比值，即翻边系数K来表示，K值越大，变形程度越小，K值越小，变形程度越大，翻孔边缘越可能破裂；翻边时孔边不破裂所能达到的最大变形程度的足值，称为许可的极限翻边系数，而毛刺的存在，会直接造成极限翻边系数大，极容易造成翻孔开裂；

工作时，工作人员先将所需要冲孔21翻边的管材套在空腔模芯2上，使得夹持机构能够对套在空腔模芯2的管材进行夹持，通过控制器控制冲头11向下冲破冲孔21上方的管材进入冲孔21，使得管材表面产生预孔，当控制器控制冲头11退出冲孔21进行复位时，控制器先控制夹持机构松开，再控制送料机构13夹持管材沿空腔模芯2的轴向进行移动，使得管材在空腔模芯2的表面滑动，使得管材表面的预孔随管材移动至打磨模块处，此时控制器控制打磨模块对管材内壁的预孔处进行打磨，使得预孔位置的毛刺在打磨模块的打磨下掉落，从而降低极限翻边系数，然后控制器控制夹持机构夹紧管材往靠近翻边孔22的反向移动，使得预孔的孔心与翻边孔22的孔心相对，送料机构13带动管材停止，此时控制器控制液压推杆推动锥舌杆231往靠近翻边头23的方向移动，使得翻边头23在锥舌杆231斜面的阻挡下不断往翻边孔22外伸出，使得翻边头23对管材预孔处进行向外顶出，从而形成翻边；

本发明通过打磨模块的设置，使得打磨模块能够对冲头11所冲出的预孔内壁的毛刺进行打磨，减少预孔内壁存在有毛刺，从而降低了极限翻边系数，使得在对预孔进行翻边时，减轻了翻孔开裂的现象，进而提高了管材的翻边质量，使得本发明的实用性得到提高。

作为本发明的一种实施方式；

所述打磨模块包括打磨块3；所述空腔模芯2的表面开设有安装孔24；所述安装孔24位于冲孔21和翻边孔22之间；所述安装孔24底固连有电磁吸盘241；所述打磨块3滑动连接在安装孔24内；所述打磨块3与安装孔24之间通过弹簧固连；工作时，打磨块3靠近电磁吸盘241的一面为碳钢材料制成，初始状态下电磁吸盘241通电，使得打磨块3在电磁吸盘241磁力的作用下压缩弹簧深入安装孔24内，当冲头11在管材表面打出预孔后，控制器控制送料机构13带动管材移动，随着管材不断往安装孔24的方向移动，此时控制器控制电磁吸盘241断电，使得打磨块3在弹簧恢复力作用下伸出安装孔24，此时打磨块3与预孔内壁接触，由于打磨块3宽度大于预孔直径，所以送料机构13带动管材沿打磨块3的上端滑动时，管材预孔内壁的毛刺与打磨块3产生摩擦，从而使得预孔内壁的毛刺在打磨块3打磨下脱离管材内壁，随后控制器控制电磁吸盘241通电，使得打磨块3在电磁吸盘241磁力作用下深入安装孔24内，从而避免打磨块3与管材内壁接触，不仅避免打磨块3对管材内壁造成打磨损伤，提高管材内壁的光滑度，还减少了打磨块3的磨损，提高了打磨块3对预孔毛刺的打磨效果，进而使得本发明的实际应用效果得到有效提高，最后控制送料机构13带动管材表面的预孔移动之翻边孔22处进行翻边处理。

所述空腔模芯2的表面开设有安装槽25；所述安装槽25内滑动连接有滑块26；所述安装孔24开设在滑块26上端；所述滑块26通过驱动模块滑动连接在安装槽25内；工作时，送料机构13带动管材移动，当管材表面的预孔位于打磨块3的上方时，控制器控制驱动模块驱动滑块26在安装槽25内移动，使得驱动模块通过滑块26带动其内的打磨块3前后反复移动，使得打磨块3对预孔内壁的毛刺进行反复打磨，加快了毛刺的脱落，使得打磨块3对预孔处毛刺的打磨效果得到提高，减少预孔处毛刺的残留，降低了翻边系数，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。

所述驱动模块包括电动推杆261；所述电动推杆261位于空腔模芯2的空腔内；所述电动推杆261一端与空腔模芯2的空腔内壁固连，另一端通过连接杆262与滑块26固连；工作时，送料机构13带动管材移动，当管材表面的预孔位于打磨块3的上方时，控制器控制电磁吸盘241断电，使得位于滑块26上端的打磨块3伸出安装孔24，且控制器控制电动推杆261伸长，使得电动推杆261通过连接杆262推动滑块26与管材同向移动，电动推杆261推动滑块26移动的速度大于管材移动的速度，使得滑块26上端的打磨块3沿着管材内壁滑动，使得打磨块3与预孔处的毛刺产生摩擦，使得预孔处的毛刺在打磨块3的摩擦下脱落，当打磨块3越过预孔时，控制器控制电动推杆261复位，使得电动推杆261通过连接杆262拉动滑块26与管材反向移动，使得打磨块3与管材反向移动，使得打磨块3对预孔处的毛刺再次进行打磨，如此反复，直至预孔在管材的带动下位于安装槽25的另一端，此时控制器控制电动推杆261完成复位；本发明通过电动推杆261的设置，使得电动推杆261能够推动打磨块3对预孔处的毛刺进行反复打磨，使得打磨块3的打磨效果得到提高，使得本发明的实际应用效果得到有效提升。

所述驱动模块包括丝杠滑块副27；所述丝杠滑块副27的丝杆与安装槽25的侧壁转动连接；所述丝杆滑块副27的丝杆伸出到空腔模芯2远离锥舌杆231的一端的端面外；所述空腔模芯2远离锥舌杆231一端的端面上通过支架固定安装有伺服电机271；所述伺服电机271的输出端通过涡轮273和蜗杆272传动带动丝杆滑块副27的丝杆转动；工作时，送料机构13带动管材移动，当管材表面的预孔位于打磨块3的上方时，控制器控制电磁吸盘241断电的同时控制伺服电机271驱动蜗杆272转动；使得蜗杆272通过与蜗轮273啮合而带动蜗轮273转动，使得蜗轮273带动丝杆同步转动，使得丝杆驱动滑块26移动，从而使得滑块26带动其上的打磨块3沿着预孔处的管材内壁滑动，在管材表面的预孔位于翻边孔22的上方之前，管材在送料机构13的带动下一直处于移动状态，打磨块3在伺服电机271的驱动下比管材移动速度快，在打磨块3与管材同向移动过程中，打磨块3移动速度大于管材移动速度，从而使得打磨块3与预孔处的毛刺产生摩擦，进而对预孔处的毛刺进行打磨，当打磨块3越过预孔时，控制器控制伺服电机271反向转动，使得打磨块3与管材反向移动，使得打磨块3对预孔处的毛刺再次进行打磨，直至打磨块3再次越过预孔，控制器控制伺服电机271正向转动，如此反复，从而减少预孔处的毛刺残留，进而使得打磨块3的打磨效果得到提高；本发明通过丝杠滑块副27的设置，使得驱动模块具有丝杠滑块副27传递效率高，运动平稳，灵敏度高的优点，保证了打磨块3能够精准且平稳的对预孔周边的毛刺进行打磨，使得打磨块3的对毛刺的打磨效果得到有效提高，使得本发明的实际应用效果得到进一步提升。

作为本发明的另一种实施方式；

所述打磨模块包括安装架31；所述安装架31安装在空腔模芯2远离模芯座12的一端的端面上；所述安装架31上转动连接有转杆32；所述转杆32上端固连有打磨块3；所述转杆32下端固连有软轴33；所述软轴33远离转杆32的一端固连有转盘34；所述空腔模芯2远离模芯座12的一端的端面上固连有支撑杆35；所述支撑杆35位于安装架31下方；所述转盘34与支撑杆35转动连接；工作时，当工作人员将所需要冲孔21翻边的管材套在空腔模芯2上时，转盘34与管材的内壁滚动接触，控制器控制夹持机构带动开设有预孔的管材往靠近打磨块3的方向移动，此时转盘34与管材的内壁滚动接触，使得管材推动转盘34转动，使得转盘34通过软轴33带动转杆32转动，使得转杆32带动打磨块3进行转动，由于打磨块3大于预孔直径，当预孔在管材的带动下位于打磨块3处时，预孔处的毛刺与转动的打磨块3接触，使得打磨块3能够将毛刺打磨掉落，直至预孔越过打磨块3时，控制器控制送料机构13带动管材往靠近模芯座12的方向移动，此时与管材的内壁滚动接触转盘34进行反向转动，使得预孔在管材带动下位于打磨块3处，使得反向转动的打磨块3对预孔周围残留的毛刺进行打磨，且打磨块3的两次反向打磨，不仅使预孔周围的毛刺残留减少，还使得预孔更加光滑，从而提高了打磨效果，当预孔越过打磨块3时，送料机构13带动管材，使得管材表面预孔至翻边孔22处进行翻边处理；本发明通过转盘34的设置，使得送料机构13带动管材移动时，转盘34能够与管材的内壁产生滚动摩擦，使得转盘34发生转动，从而使得转盘34能够通过软轴33带动转杆32转动，使得打磨块3在转杆32的带动下转动，使得打磨块3与预孔周围的毛刺接触并进行打磨，进而加快了预孔周围的毛刺脱落，减少毛刺的残留，使得本发明的实用性得到提高。

所述安装架31与空腔模芯2之间设有气动推杆36；所述气动推杆36一端固连在空腔模芯2上，另一端与安装架31固连；工作时，所述气动推杆36的推动速度与送料机构13带动管材移动的速度相同，当送料机构13带动管材表面的预孔位于打磨块3处时，预孔周围的毛刺与打磨块3接触并进行打磨，此时控制器控制气动推杆36伸长，使得气动推杆36推动安装架31往远离空腔模芯2的方向移动，使得打磨块3随安装架31一起与管材做同向移动的过程中，打磨块3能够一直对预孔周围的毛刺进行打磨；直至气动推杆36伸长量最大时，控制器控制气动推杆36复位，使得安装架31往靠近空腔模芯2的方向移动，此时夹持机构在控制器的控制下带动管材与安装架31做同向移动，使得打磨块3反向转动并对预孔周围的毛刺进行打磨；本发明通过气动推杆36的设置，一方面使得气动推杆36能够推动安装架31随管材同步移动，使得打磨块3能够一直对预孔周围的毛刺进行打磨，从而增加了打磨块3对预孔周围毛刺的打磨时间，提高了打磨块3的打磨效果，另一方面，气动推杆36相较于电动推杆261和液压推杆具有成本低，反应灵敏的特点，使得本发明的实用性得到提升。

所述转杆32包括一号直杆321和二号直杆322；所述一号直杆321一端与软轴33固连，另一端开设有一号凹槽323；所述二号直杆322滑动连接在一号凹槽323内；所述二号直杆322与一号凹槽323之间通过弹簧固连；所述一号凹槽323的槽底固定安装有电磁铁325；工作时，初始状态下，电磁铁325处于通电状态，此时电磁铁325吸附二号直杆322挤压弹簧进入一号凹槽323，使得打磨块3不与管材内壁接触，当送料机构13带动管材表面的预孔至打磨块3的上方时，控制器控制电磁铁325断电，使得二号直杆322在弹簧恢复力的带动下伸出一号凹槽323，使得打磨块3在二号直杆322的推动下与预孔周围的毛刺接触，且打磨块3随着气动推杆36伸长而与管材同步移动，使得打磨块3在转动过程中对预孔周围的毛刺进行打磨，从而避免管材在移动过程中，打磨块3对管材内壁接触打磨，防止管材内壁在打磨块3的打磨下产生损伤，提高管材内壁的光滑度，使得本发明的实际应用效果得到进一步提高；当气动推杆36复位时，控制器控制电磁铁325通电，使得二号直杆322在电磁铁325的吸附下进入一号凹槽323，此时打磨块3在二号直杆322的带动下不与管材内壁接触，受打磨的预孔则被夹持机构的带至翻边孔22处进行翻边处理。

所述转盘34外圈表面固连有硅胶材质的凸起341；工作时，当工作人员将所需要冲孔21翻边的管材套在空腔模芯2上时，转盘34与管材的内壁滚动接触，此时转盘34表面的凸起341与管材内壁接触并受到管材内壁的挤压发生变形，从而使得转盘34与管材内壁之间的摩擦力增大，在送料机构13带动管材移动时，管材内壁通过挤压转盘34表面的凸起341推动转盘34转动，提升了转盘34的转动效果，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。

所述打磨块3为圆柱状；所述打磨块3远离支撑杆35的一面为半球形的曲面；工作时，在转动的打磨块3在对预孔周边的毛刺打磨时，由于管材晃动，所以造成打磨块3的周边与管材内壁接触，通过设置打磨块3为圆形，降低了圆形打磨片与管材内壁碰撞所造成损伤，不仅提高了圆形打磨块3的使用寿命，还提高了管材内壁的光滑度；由于管材为圆形，平面的打磨块3会受到管材的预孔两侧内壁的阻挡，使得打磨块3中心与预孔产生距离，降低了打磨块3对预孔周围毛刺的打磨效果，通过将打磨块3远离支撑杆35的一面为半圆形的曲面，不仅使得打磨块3不会受到管材的预孔两侧内壁的阻挡，避免了打磨块3中心与预孔产生距离，使得打磨块3对预孔周围毛刺的打磨效果得到提高，还使得转动的打磨块3对预孔进行打磨时，打磨块3的半圆形曲面的顶端进入预孔，使得靠近预孔内壁的毛刺被打磨块3打磨；使得本发明的实用性得到进一步提高。

具体工作流程如下：

工作人员先将所需要冲孔21翻边的管材套在空腔模芯2上，使得夹持机构能够对套在空腔模芯2的管材进行夹持，通过控制器控制冲头11向下冲破冲孔21上方的管材进入冲孔21，使得管材表面产生预孔，当控制器控制冲头11退出冲孔21进行复位时，控制器先控制夹持机构松开，再控制送料机构13夹持管材沿空腔模芯2的轴向进行移动，使得管材在空腔模芯2的表面滑动，使得管材表面的预孔随管材移动至打磨模块处，此时控制器控制打磨模块对管材内壁的预孔处进行打磨，使得预孔位置的毛刺在打磨模块的打磨下掉落，从而降低极限翻边系数，然后控制器控制夹持机构夹紧管材往靠近翻边孔22的反向移动，使得预孔的孔心与翻边孔22的孔心相对，送料机构13带动管材停止，此时控制器控制液压推杆推动锥舌杆231往靠近翻边头23的方向移动，使得翻边头23在锥舌杆231斜面的阻挡下不断往翻边孔22外伸出，使得翻边头23对管材预孔处激进行向外顶出，从而形成翻边；打磨块3靠近电磁吸盘241的一面为碳钢材料制成，初始状态下电磁吸盘241通电，使得打磨块3在电磁吸盘241磁力的作用下压缩弹簧深入安装孔24内，当冲头11在管材表面打出预孔后，控制器控制送料机构13带动管材移动，随着管材不断往安装孔24的方向移动，此时控制器控制电磁吸盘241断电，使得打磨块3在弹簧恢复力作用下伸出安装孔24，此时打磨块3与预孔内壁接触，由于打磨块3宽度大于预孔直径，所以送料机构13带动管材沿打磨块3的上端滑动时，管材预孔内壁的毛刺与打磨块3产生摩擦，从而使得预孔内壁的毛刺在打磨块3打磨下脱离管材内壁，随后控制器控制电磁吸盘241通电，使得打磨块3在电磁吸盘241磁力作用下深入安装孔24内，从而避免打磨块3与管材内壁接触。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。