一种节点入网方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种节点入网方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无线传感网络作为一种低成本、可快速部署的无线传感网络，可作为通信末梢连接各种能够感知外部世界的传感器，为数据的泛在收集奠定了基础，极大助力的各行业的数字化转型。虽然得益于无线传感网络设备小体积、低复杂度的特性，能够快速大量的部署在环境恶劣、危险的场所。

现有技术中，网络设备在每次接入无线信道之前需要侦听无线信道的空闲状态，若为空闲状态，则随机选择一个退避时长，在退避时长内网络设备仍然持续侦听信道状态，若倒计时期间侦听到信道被占用，则保留当前及时进度并停止计时，在下一次侦听时接着当前计时进度继续倒计时，若在倒计时结束时信道仍然空闲，则发送数据，在下一次传输前重新选择退避时长重置倒计时过程。在实现本发明的过程中，发明人发现此过程需要从节点在每次发送前开启射频功能在整个周期内频繁的侦听信道，导致从节点的功耗增加，并且无法保证从节点的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种节点入网方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种节点入网方法，应用于从节点，所述方法包括：

接收来自于无线传感网络中主节点发送的多址接入信息；

从所述多址接入信息中提取出从节点待进入的第一唤醒周期，并获取所述从节点在所述第一唤醒周期中选择的第一时隙；

在所述从节点进入所述第一唤醒周期的情况下，在所述第一时隙内按照所述从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果；

执行所述第一侦听结果对应的入网操作，以使所述从节点接入所述主节点所在的无线传感网络，其中，所述第一侦听结果用于指示是否存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

进一步的，所述在所述第一时隙内按照所述从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果，包括：

确定向所述主节点发送信息的第一发送时刻；

在所述第一时隙内，基于所述第一发送时刻向所述主节点发送节点信息，并在所述第一退避时长内侦听所述节点信息对应的第一发送情况；

基于所述第一发送情况得到所述第一侦听结果；

其中，在所述第一发送情况为未发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与所述第一退避时长相同，所述第一侦听结果为存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点；或，在所述第一发送情况为已发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与所述第一退避时长不同，所述第一侦听结果为不存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

进一步的，所述执行所述第一侦听结果对应的入网操作，包括：

在所述第一侦听结果为不存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，保留所述第一发送时刻以及所述第一退避时长；

基于所述第一发送时刻以及所述第一退避时长，确定所述从节点进入第二唤醒周期后的信息发送周期。

进一步的，所述执行所述第一侦听结果对应的入网操作，包括：

在所述第一侦听结果为存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，重新确定所述从节点在第二唤醒周期对应的第二退避时长；

在所述第二唤醒周期的第一时隙内按照所述第二退避时长执行侦听操作，直至所述从节点信道竞争成功，以使所述从节点接入所述主节点所在的无线传感网络。

进一步的，在所述第一侦听结果为存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，所述方法还包括：

获取其他从节点在所述第一时隙内对应的历史发送时刻，以及所述第一时隙的时隙长度；

基于所述历史发送时刻以及所述时隙长度，随机生成所述从节点在所述第二唤醒周期内的第二发送时刻。

进一步的，所述在所述第二唤醒周期的第一时隙内按照所述第二退避时长执行侦听操作，直至所述从节点信道竞争成功，包括：

在所述第二唤醒周期的第一时隙内，按照所述第二发送时刻向所述主节点发送节点信息，并在所述第二退避时长内侦听所述节点信息对应的第二发送情况；

基于所述第二发送情况得到第二侦听结果，在所述第二侦听结果为不存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，确定所述从节点信道竞争成功。

进一步的，在执行所述第一侦听结果对应的入网操作，以使所述从节点接入所述主节点所在的无线传感网络之后，所述方法还包括：

接收来自于所述主节点发送的更新信息，其中，所述更新信息用于更新唤醒周期，和/或更新时隙长度；

基于所述更新信息确定更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度；

利用更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度，重新执行节点入网操作。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种节点入网装置，包括：

接收模块，用于接收来自于无线传感网络中主节点发送的多址接入信息；

提取模块，用于从所述多址接入信息中提取出从节点待进入的第一唤醒周期，并获取所述从节点在所述第一唤醒周期中选择的第一时隙；

侦听模块，用于在所述从节点进入所述第一唤醒周期的情况下，在所述第一时隙内按照所述从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果；

执行模块，用于执行所述第一侦听结果对应的入网操作，以使所述从节点接入所述主节点所在的无线传感网络，其中，所述第一侦听结果用于指示是否存在与所述从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的方法在从节点执行入网操作时，会依据主节点指定的唤醒周期执行侦听操作，并依据侦听到的结果执行不同的入网操作，不再需要从节点每次传输数据前在整个唤醒周期内频繁执行侦听操作，有效降低了从节点的功耗，保证了从节点的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种节点入网方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的从节点执行入网操作的示意图；

图3为本申请实施例提供的从节点执行入网操作的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种节点入网方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的多个从节点入网的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种节点入网装置的框图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种节点入网方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种节点入网方法的方法实施例。图1为本申请实施例提供的一种节点入网方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，接收来自于无线传感网络中主节点发送的多址接入信息。

本申请实施例提供的方法应用于从节点，在网络初始化接节点，无线传感网络中的主节点可以向从节点发送多址接入信息，从节点可以基于多址接入信息执行节点入网操作。其中，多址接入信息中可以包括：唤醒周期，唤醒周期内的时隙序号，以及每个时序序号对应的时隙长度等等。唤醒周期中的每个时隙又被分成子时隙，子时隙为无线通信系统最小时间单位，时隙长度指子时隙数量，时隙序号为时间的标识单位，用来保证主从节点之间的时间同步。

步骤S12，从多址接入信息中提取出从节点待进入的第一唤醒周期，并获取从节点在第一唤醒周期中选择的第一时隙。

在本申请实施例中，从节点可以从多址接入信息中提取出第一唤醒周期以及第一唤醒周期对应的多个时隙标识。需要说明的是，唤醒周期中包括至少两个时隙，主节点在向多个从节点发送多址接入信息时，会随机将时隙标识携带在多址接入信息中，以使从节点会在多址接入信息依据时隙标识自主确定需要进行侦听的时隙，即第一时隙。以此减少在同一时隙内竞争信道的从节点的数量，且降低了每次信道竞争过程中的碰撞概率。

步骤S13，在从节点进入第一唤醒周期的情况下，在第一时隙内按照从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果。

在本申请实施例中，在第一时隙内按照从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果，包括以下步骤A1-A3：

步骤A1，确定向主节点发送信息的第一发送时刻。

步骤A2，在第一时隙内，基于第一发送时刻向主节点发送节点信息，并在第一退避时长内侦听节点信息对应的第一发送情况。

步骤A3，基于第一发送情况得到第一侦听结果。

在本申请实施例中，在第一发送情况为未发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与第一退避时长相同，第一侦听结果为存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点；或，在第一发送情况为已发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与第一退避时长不同，第一侦听结果为不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

需要说明的是，每个从节点在网络初始化后的第一个唤醒周期内，通过载波侦听接入方法随机选择退避时长竞争无线信道，当一个退避时长被一个从节点选择时，表示此次信道竞争成功，当一个退避时长被多于一个的从节点选择时，表示这些从节点信道竞争失败。

作为一个示例，接收到多址接入信息的全部从节点按照载波侦听接入方式竞争上行信道H，以一个2个从节点的简单网络为例，如图2(a)所示，从节点Si和Sj在第一唤醒周期内唤醒，如果从节点Si和Sj所选择的退避时长不同，则从节点Si和Sj均可以向主节点发送节点信息，此时两个从节点的未发生碰撞，即从节点Si和Sj不存在信道竞争关系。相反，如图2(b)所示，如果从节点Si和Sj在随机选择退避时长时，选择了同一个退避时长，则从节点Si和Sj向主节点发送节点信息失败，会发生由同一个退避时长导致的节点碰撞，碰撞发生后，发送碰撞的两个从节点进入休眠状态，直到下个唤醒周期重新选择退避时长再次进行信道竞争。

步骤S14，执行第一侦听结果对应的入网操作，以使从节点接入主节点所在的无线传感网络，其中，第一侦听结果用于指示是否存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

在本申请实施例中，步骤S14，执行第一侦听结果对应的入网操作，包括以下步骤B1-B2：

步骤B1，在第一侦听结果为不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，保留第一发送时刻以及第一退避时长。

步骤B2，基于第一发送时刻以及第一退避时长，确定从节点进入第二唤醒周期后的信息发送周期。

在本申请实施例中，若从节点在网络初始化后指定唤醒周期内的首次发送信息成功，即向主节点发送信息时未发生碰撞，则从节点记录此次成功发送时的时刻t

本申请实施例提供的方法在不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点时，将从节点的发送时刻以及退避时长进行保留，在下一次传输信息时可以直接使用之前保留的发送时刻以及退避时长，同时关闭侦听信道功能。不再需要从节点每次传输数据前频繁的侦听信道的情况，降低从节点的功耗，保证了从节点的使用寿命。

在本申请实施例中，步骤S14，执行第一侦听结果对应的入网操作，包括以下步骤C1-C2：

步骤C1，在第一侦听结果为存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，重新确定从节点在第二唤醒周期对应的第二退避时长；

步骤C2，在第二唤醒周期的第一时隙内按照第二退避时长执行侦听操作，直至从节点信道竞争成功，以使从节点接入主节点所在的无线传感网络。

在本申请实施例中，在第一侦听结果为存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，从节点会重新确定从节点在第二唤醒周期对应的第二退避时长，确定第二退避时长的过程可以是依据预设退避时长范围随机选择一个退避时长，公式如下：W

在本申请实施例中，在第一侦听结果为存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，方法还包括以下步骤D1-D2：

步骤D1，获取其他从节点在第一时隙内对应的历史发送时刻，以及第一时隙的时隙长度。

步骤D2，基于历史发送时刻以及时隙长度，随机生成从节点在第二唤醒周期内的第二发送时刻。

在本申请实施例中，从节点可以根据其他从节点或主节点发送的RTS/CTS信号中了解到其他从节点在此时隙的发送时刻t

在本申请实施例中，在第二唤醒周期的第一时隙内按照第二退避时长执行侦听操作，直至从节点信道竞争成功，包括以下步骤E1-E2：

步骤E1，在第二唤醒周期的第一时隙内，按照第二发送时刻向主节点发送节点信息，并在第二退避时长内侦听节点信息对应的第二发送情况。

步骤E2，基于第二发送情况得到第二侦听结果，在第二侦听结果用于指示不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，确定从节点信道竞争成功。

在本申请实施例中，在第二发送情况为未发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与第而退避时长相同，第二侦听结果为存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点；或，在第二发送情况为已发送的情况下，确定其他从节点所使用的退避时长与第而退避时长不同，第二侦听结果为不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

在本申请实施例中，如图4所示，在执行第一侦听结果对应的入网操作，以使从节点接入主节点所在的无线传感网络之后，方法还包括：

步骤S21，接收来自于主节点发送的更新信息，其中，更新信息用于更新唤醒周期，和/或更新时隙长度。

步骤S22，基于更新信息确定更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度。

步骤S23，利用更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度，重新执行节点入网操作。

本申请实施例为了保证每个从节点能够在指定唤醒周期内进行信道竞争，需要从节点和主节点在时隙上进行同步，受制于从节点设备的复杂度、成本和体积，从节点本身时钟精度存在误差，且此误差会随着时长的增长而进行累积，另外随着网络规模的扩大，原时隙长度可能已无法满足从节点数量的增长，因此需要主节点根据网络需求对时隙长度、唤醒周期进行调整，综合以上等原因，需要主节点向从节点周期的发送更新信息，进行时隙同步和网络控制信息更新等操作；

在本申请实施例中，在控制信息交换周期后，若时隙长度改变，或时隙长度及唤醒周期都改变，则需要每个从节点重复执行节点入网操作，同时更新t

本申请实施例用一具体示例对以上方法进行说明，如图5所示，在一个最大退避时长为9的系统，有8个从节点竞争信道，我们用不同的形状来表示不同的从节点：

(1)8个从节点被分成两组，从节点Si，i∈[1，2，3，4，5]在第一个时隙，i∈[6，7，8]在第二个时隙，因此每个唤醒周期包含两个时隙；

(2)在唤醒周期P1中，第一个时隙中从节点S1竞争信道成功，从节点S2和从节点S3碰撞，从节点S4和从节点S5碰撞，在第二个时隙中，从节点S6和从节点S7碰撞，从节点S8竞争成功，圆圈实线表示此从节点需要在当前唤醒周期内执行信道侦听，虚线表示此从节点不需要在当前唤醒周期内执行信道侦听；

(3)在唤醒周期P2中，第一个时隙中，从节点S1由于在上个唤醒周期竞争成功，仍然维持退避时长1，从节点S2和从节点S3、从节点S4和从节点S5由于在唤醒周期P1中碰撞，重新选择退避时长，从节点S3选择退避时长1，从节点S2选择退避时长4，从节点S5选择退避时长4，从节点S4选择退避时长8，从节点S3和从节点S1碰撞，从节点S2和从节点S5碰撞，从节点S4竞争成功，在第二个时隙，从节点S6和从节点S7重新选择退避时长，分别选择退避时长2和退避时长8，并竞争成功；

(4)在唤醒周期P3中，第一个时隙中，从节点S3、从节点S2和从节点S5在上个唤醒周期内碰撞，再次重新选择退避时长，分别为2、3和6，并竞争成功，在第二个时隙中从节点S6、从节点S7和从节点S8在唤醒周期P2都竞争成功，保留原退避时长，到此8个从节点全部都分配到了互不相同的退避时长，最终使全部从节点以分布式的方法完成多址接入。

本申请实施例提供的方法以时隙分组的方式只允许部分从节点在指定的唤醒周期内进行信道的竞争接入，在一段时间内减少了竞争信道的从节点的数量，从而降低了每次信道竞争过程中的碰撞概率。

图6为本申请实施例提供的一种节点入网装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该装置包括：

接收模块61，用于接收来自于无线传感网络中主节点发送的多址接入信息。

提取模块62，用于从多址接入信息中提取出从节点待进入的第一唤醒周期，并获取从节点在第一唤醒周期中选择的第一时隙。

侦听模块63，用于在从节点进入第一唤醒周期的情况下，在第一时隙内按照从节点对应的第一退避时长执行侦听操作，得到第一侦听结果。

执行模块64，用于执行第一侦听结果对应的入网操作，以使从节点接入主节点所在的无线传感网络，其中，第一侦听结果用于指示是否存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

在本申请实施例中，侦听模块63，用于确定向主节点发送信息的第一发送时刻；在第一时隙内，基于第一发送时刻向主节点发送节点信息，并在第一退避时长内侦听节点信息对应的第一发送情况；基于第一发送情况得到第一侦听结果；其中，在发送情况为未发送的情况下，第一侦听结果用于指示存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点；或，在发送情况为已发送的情况下，第一侦听结果用于指示不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点。

在本申请实施例中，执行模块64，用于在第一侦听结果用于不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，保留第一发送时刻以及第一退避时长；基于第一发送时刻以及第一退避时长，确定从节点进入第二唤醒周期后的信息发送周期。

在本申请实施例中，执行模块64，用于在第一侦听结果用于指示存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，重新确定从节点在第二唤醒周期对应的第二退避时长；在第二唤醒周期的第一时隙内按照第二退避时长执行侦听操作，直至从节点信道竞争成功，以使从节点接入主节点所在的无线传感网络。

在本申请实施例中，装置还包括生成模块，用于获取其他从节点在第一时隙内对应的历史发送时刻，以及第一时隙的时隙长度；基于历史发送时刻以及时隙长度，随机生成从节点在第二唤醒周期内的第二发送时刻。

在本申请实施例中，执行模块64，用于在第二唤醒周期的第一时隙内，按照第二发送时刻向主节点发送节点信息，并在第二退避时长内侦听节点信息对应的第二发送情况；基于第二发送情况得到第二侦听结果，在第二侦听结果用于指示不存在与从节点具有信道竞争关系的其他从节点的情况下，确定从节点信道竞争成功。

在本申请实施例中，装置还包括更新模块，用于接收来自于主节点发送的更新信息，其中，更新信息用于更新唤醒周期，和/或更新时隙长度；基于更新信息确定更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度；利用更新后的唤醒周期和/或更新后的时隙长度，重新执行节点入网操作。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图7所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的节点入网方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的节点入网方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。