多路通信的嵌入式设备的通信方法、设备及智能穿戴系统

技术领域

本申请实施例涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种多路通信的嵌入式设备的通信方法、设备及智能穿戴系统。

背景技术

智能穿戴设备，又名可穿戴设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、项链、手链、服饰及鞋等。

本申请发明人在实现本申请实施例的过程中，发现：现有的佩戴智能穿戴设备都是用于个人监测健康，无法同时监控一个团队中的每个人的生理信息，尤其在一些赛事上，收集运动员的数据较为麻烦，无法统一。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种多路通信的嵌入式设备的通信方法、设备及智能穿戴系统，能够统一管理多个可穿戴设备，操作简单。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例中提供给了一种多路通信的嵌入式设备的通信方法，应用于多路通信的嵌入式设备，所述嵌入式设备包括通信接口、主控模块和多个蓝牙控制模块，所述主控模块分别与所述通信接口及多个所述蓝牙控制模块连接，在所述蓝牙控制模块与多个数据采集器蓝牙通信连接时，所述蓝牙控制模块分别与各个所述数据采集器之间形成蓝牙通道；所述方法包括：

通过所述主控模块检测到所述通信接口与智能终端的连接信息后，接收所述智能终端发送的通信连接请求；

通过所述主控模块将所述通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块用于在接收到所述通信连接请求后，判断是否接收到与所述通信连接请求对应的数据采集器的广播信息，且将广播接收结果返回至所述主控模块；

通过所述主控模块将所述广播接收结果返回至所述智能终端；

如果所述广播接收结果为接收到所述广播信息，则通过所述蓝牙控制模块建立与所述数据采集器之间的蓝牙通道。

在一些实施例中，在所述过所述蓝牙控制模块建立与所述数据采集器之间的蓝牙通道之后，所述方法还包括：

通过所述主控模块接收所述智能终端发送的控制命令；

通过所述主控模块解析所述控制命令，且将解析后的控制命令发送至所述蓝牙控制模块，以供所述蓝牙控制模块通过所述蓝牙通道发送至所述数据采集器，且接收所述数据采集器对所述控制命令的处理结果后，将所述处理结果返回至所述主控模块；

通过所述主控模块解析所述处理结果，且将所述处理结果转发至所述智能终端。

在一些实施例中，所述控制命令包括启动比赛命令、停止比赛命令。

在一些实施例中，在所述通过所述蓝牙控制模块建立与所述数据采集器之间的蓝牙通道之后，所述方法还包括：

通过每个所述蓝牙控制模块将所述启动比赛命令和所述停止比赛命令发送至所述与蓝牙控制模块对应的数据采集器，以供每个所述数据采集器基于所述启动比赛命令和所述停止比赛命令采集生理信息，并将所述生理信息返回至对应的所述蓝牙控制模块；

通过所述蓝牙控制模块将多个所述生理信息发送至所述主控模块；

通过所述主控模块将各个所述生理信息发送至所述智能终端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果所述控制命令在发送至各个蓝牙控制模块时发送错误，则通过所述主控模块重新发送所述控制命令发送至各个蓝牙控制模块，直到达到预设发送次数后，重新接收所述智能终端发送的控制命令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果所述广播接收结果为未接收到所述广播信息，则通过所述主控模块将连接失败结果发送至所述智能终端。

第二方面，本申请实施例还提供一种多路通信的嵌入式设备，包括通信接口、主控模块和多个蓝牙控制模块，所述主控模块分别与所述通信接口及多个所述蓝牙控制模块连接，在所述蓝牙控制模块与多个数据采集器蓝牙通信连接时，所述蓝牙控制模块分别与各个所述数据采集器之间形成蓝牙通道；

所述通信接口，用于插接智能终端，且将插接所述智能终端生成的连接信息发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于检测到所述通信接口与智能终端的连接信息后，接收所述智能终端发送的通信连接请求；

所述主控模块，还用于将所述通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块；

所述蓝牙控制模块，用于判断是否接收到所述数据采集器的广播信息，且将所述广播接收结果发送至所述主控模块；

所述蓝牙控制模块，用于在接收到所述通信连接请求后，判断是否接收到与所述通信连接请求对应的数据采集器的广播信息，且将广播接收结果返回至所述主控模块；

所述蓝牙控制模块，还用于根据所述通信连接请求与所述数据采集器蓝牙通信连接，返回连接结果；

所述主控模块，还用于将所述广播接收结果返回至所述智能终端；

所述蓝牙控制模块，还用于如果所述广播接收结果为接收到所述广播信息，则建立与所述数据采集器之间的蓝牙通道。

在一些实施例中，所述通信接口为Type-C接口。

在一些实施例中，每个所述蓝牙控制模块连接有蓝牙天线，且所述蓝牙控制模块通过所述蓝牙天线与多个所述数据采集器通信连接

第三方面，本申请还提供一种所述系统，所述系统包括云端服务器、智能终端、多个数据采集器和如第二方面所述的多路通信的嵌入式设备，所述智能终端与所述多路通信的嵌入式设备通信连接，且所述多路通信的嵌入式设备与多个所述数据采集器无线通信连接；所述云端服务器与所述智能终端无线通信连接，所述云端服务器用于接收所述智能终端上传的生理信息，并对生理信息进行分析处理，获得分析结果。

本申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的多路通信的嵌入式设备的通信方法、设备及智能穿戴系统，其中，所述通信方法应用于多路通信的嵌入式设备，嵌入式设备包括通信接口、主控模块和多个蓝牙控制模块，所述主控模块分别与所述通信接口及多个所述蓝牙控制模块连接，在所述蓝牙控制模块与多个数据采集器蓝牙通信连接时，所述蓝牙控制模块分别与各个所述数据采集器之间形成蓝牙通道；在主控模块检测到通信接口与智能终端连接后，用户可以在智能终端上操作，使得该嵌入式设备可以接收智能终端发送的通信连接请求；然后，该嵌入式设备通过主控模块将通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块，该蓝牙控制模块开始判断是否接收到对应的数据采集器的广播信息，如果接收到，则通过该蓝牙控制器建立与数据采集器之间的蓝牙通道，从而建立智能终端与该嵌入式设备、嵌入式设备与多个数据采集器之间的通信连接，用户可以通过智能终端及该嵌入式设备统一管控多个数据采集器，当数据采集器穿戴在团队的各个运动员身上时，可以统一采集各个运动员的生理信息；再者，由于采用蓝牙通信方式，能够实现多路蓝牙低功耗的大数据量的通信，用户对各个数据采集器的管控简单，实现对多个数据采集器的集中管理。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请多路通信的嵌入式设备的一个实施例的示意图；

图2是本申请智能穿戴系统的一个实施例的示意图；

图3是本申请多路通信的嵌入式设备的通信方法的一个实施例的流程示意图；

图4是本申请多路通信的嵌入式设备的通信装置的一个实施例的结构示意图；

图5是本申请多路通信的嵌入式设备的通信装置的另一个实施例的结构示意图；

图6是本申请多路通信的嵌入式设备的主控模块一个实施例中控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的多路通信的嵌入式设备100，嵌入式设备100包括通信接口10、主控模块11和多个蓝牙控制模块12，主控模块11分别与通信接口10及多个蓝牙控制模块12连接，在蓝牙控制模块12与多个数据采集器300蓝牙通信连接时，蓝牙控制模块12分别与各个数据采集器300之间形成蓝牙通道。

其中，智能终端200可以是智能手机、Ipad、笔记本、平板电脑等智能终端200设备，设有通信接口10，如Type-C接口。并且，智能终端200不局限于IOS操作系统或者是Android操作系统，智能终端200上安装有应用程序，能够对嵌入式设备100进行管控，用户在智能终端200上的应用程序操作，在智能终端200与嵌入式设备100连接以后，可实现对嵌入式设备100的控制。

主控模块11，为嵌入式设备100的核心管控中心，可以是ARM处理器及其一些必要的外围电路，ARM处理器的优势在于：体积小、低功耗、低成本、高性能，支持16位/32位双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度快。主控模块11还可以是USB集线器，USB集线器是一种可以将一个USB接口扩展为多个接口，并可以使这些接口同时使用的装置，能够扩展通讯。

主控模块11与多个蓝牙控制模块12通信连接，且每个蓝牙控制模块12还连接有一个蓝牙天线13，通过蓝牙天线13，可以连接蓝牙外设，该蓝牙外设为数据采集器300，且每个蓝牙控制模块12能够支持18个蓝牙外设。因此，当蓝牙控制模块12的数量为4个的时候，可以同时支持18*4＝72个数据采集器300。蓝牙控制模块12的数量不局限于4个，在此不做限定。

数据采集器300为智能穿戴设备，可以设置于运动员的球鞋上，数据采集器300内置有采集运动员的运动姿态等生理信息，当数据采集器300与蓝牙控制模块12连接时，可以将采集到运动员的生理信息发送至蓝牙控制模块12。

通信接口10，用于插接智能终端200，且将插接智能终端200生成的连接信息发送至主控模块11；特别地，通信接口10为Type-C接口，能够插接在智能终端200的Type-C接口上，实现智能终端200与嵌入式设备100之间的连接。并且，Type-C接口能够大幅度提高插拔寿命，Type-C接口焊接牢固，插拔可靠，能够保证嵌入式设备100与智能终端200在通信过程中的通信稳定性。

主控模块11，用于检测到通信接口10与智能终端200的连接信息后，接收智能终端200发送的通信连接请求；当主控模块11检测到通信接口10与智能终端200的接口物理连接的时候，用户在智能终端200的应用程序上操作，智能终端200生成针对某个数据采集器300的通信连接请求，且通过通信接口10将该通信连接请求发送给主控模块11。

通信连接请求可以包括数据采集器300的设备信息、与数据采集器300对应的蓝牙控制模块12的设备信息，例如，蓝牙控制模块12设置有4个，分别为蓝牙MCU1、蓝牙MCU2、蓝牙MCU3和蓝牙MCU4，蓝牙MCU1可连接18个数据采集器300，分别为数据采集器1～数据采集器18共18个数据采集300，在此不限定数据采集器300的序号；蓝牙MCU2可连接18个数据采集器300，分别为数据采集器19～数据采集器37共18个数据采集器300，同样在此不限定数据采集器300的序号，以此类推，总共可以连接数据采集器1～数据采集器72共72个数据采集器300。当智能终端200发起通信连接请求时，标识想要连接的数据采集器300序号，以及蓝牙控制模块12的序号。

主控模块11，还用于将通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块12；具体地，主控模块11在接收到智能终端200发送的通信连接请求后，由于通信连接请求包括数据采集器300的设备信息和与数据采集器300对应的蓝牙控制模块12的设备信息，如该通信连接请求包括数据采集器300的设备信息为数据采集器5及蓝牙控制模块12的设备信息为蓝牙MCU1，因此，主控模块11在接收到该通信连接请求后，将通信连接请求发送给蓝牙MCU1。

蓝牙控制模块12，用于在接收到通信连接请求后，判断是否接收到与通信连接请求对应的数据采集器300的广播信息，且将广播接收结果返回至主控模块11；在蓝牙MCU1接收到通信连接请求后，确定要连接的是数据采集器5，那么，蓝牙MCU1判断是否搜索到数据采集器5的广播信息，且将广播接收结果返回至主控模块11。

主控模块11，还用于将广播接收结果返回至智能终端200。

蓝牙控制模块12，还用于如果广播接收结果为接收到广播信息，则建立与数据采集器300之间的蓝牙通道。

具体地，广播接收结果包括接收到广播信息和未接收到广播信息，当蓝牙MCU1搜索到数据采集器5的广播信息，则蓝牙MCU1建立与数据采集器5之间的蓝牙通道，说明数据采集器5与该嵌入式设备100蓝牙连接成功。

对应地，当蓝牙MCU1未搜索到数据采集器5的广播信息，则蓝牙MCU1无法建立与数据采集器5之间的蓝牙通道，说明数据采集器5与该嵌入式设备100蓝牙连接失败。

不管待连接的数据采集器300是否与嵌入式设备100连接成功，主控模块11都会将连接结果发送给智能终端200，让智能终端200的用户获得连接结果。

在一些实施例中，当用户在智能终端200的应用程序选择同时连接多个数据采集器300的时候，可以同时勾选多个数据采集器300的设备信息，如勾选数据采集器1～数据采集器20，那么，会生成多条通信连接请求，分别发送至对应的蓝牙控制模块12，各个蓝牙控制模块12判断是否接收到对应的数据采集器300的广播信息，如果接收到，则能建立蓝牙控制模块12分别与对应的数据采集器300的蓝牙通道，从而实现嵌入式设备100与各个数据采集器300的通信连接，并且，由于嵌入式设备100与智能终端200物理连接，因此，建立智能终端200与嵌入式设备100及各个数据采集器300之间的通信连接，用户可以在智能终端200上，下发控制指令，实现对各个数据采集器300的控制。

在一些应用场景中，如团体赛事场景，裁判作为用户将该嵌入式设备100插到智能终端200，且智能终端200上安装有对应的应用程序。并且，给参赛团队中的每个队员分发一个数据采集器300，队员将数据采集器300安装在自己的球鞋上，例如球鞋的鞋带或者鞋面上，并且，开启数据采集器300，可以实现数据采集器300发起广播，以便于连接嵌入式设备100对应的蓝牙控制模块12，用户在智能终端200上发起对各个队员的数据采集器300的通信连接请求后，通过该嵌入式设备100中的各个对应的蓝牙控制模块12搜索是否接收到对应的数据采集器300的广播信息，如果接收到，则建立嵌入式设备100与数据采集器300之间的蓝牙通道，各个通道之间的信息传输互不干扰，从而实现智能终端200对各个数据采集器300的统一管理。

本申请实施例提供的多路通信的嵌入式设备100，在主控模块11检测到通信接口10与智能终端200连接后，用户可以在智能终端200上操作，使得该嵌入式设备100可以接收智能终端200发送的通信连接请求；然后，该嵌入式设备100通过主控模块11将通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块12，该蓝牙控制模块12开始判断是否接收到对应的数据采集器300的广播信息，如果接收到，则通过该蓝牙控制器建立与数据采集器300之间的蓝牙通道，从而建立智能终端200与该嵌入式设备100、嵌入式设备100与多个数据采集器300之间的通信连接，用户可以通过智能终端200及该嵌入式设备100统一管控多个数据采集器300，当数据采集器300穿戴在团队的各个运动员身上时，可以统一采集各个运动员的生理信息；再者，由于采用蓝牙通信方式，能够实现多路蓝牙低功耗的大数据量的通信，用户对各个数据采集器300的管控简单，实现对多个数据采集器300的集中管理。

基于上述多路通信的嵌入式设备100，请参见图2，为本申请的智能穿戴系统，智能穿戴系统包括云端服务器400、智能终端200、多个数据采集器300和上述的多路通信的嵌入式设备100，智能终端200与多路通信的嵌入式设备100通信连接，且多路通信的嵌入式设备100与多个数据采集器300无线通信连接；云端服务器400与智能终端200无线通信连接，云端服务器400用于接收智能终端200上传的生理信息，并对生理信息进行分析处理，获得分析结果。

进一步地，云端服务器400还可以保存上传的生理信息，还可以借助图形方式，直观展示各种数据和分析结果。

在一些实施方式中，在多路通信的嵌入式设备100的蓝牙控制模块12与多个数据采集器300无线通信连接后，蓝牙控制模块12分别与各个所述数据采集器300之间形成蓝牙通道。

本申请的实施例提供的智能穿戴系统，智能终端200能够通过嵌入式设备100同时管控多个数据采集器300，采集多个运动员的生理信息，且智能终端200将多个生理信息上传至云端服务器400，云端服务器400可以对生理信息进行分析处理。

基于上述多路通信的嵌入式设备100，请参见图3，为应用于本申请的多路通信的嵌入式设备100的通信方法的实施例的流程示意图，所述方法可以由多路通信的嵌入式设备100的主控模块11执行，该方法包括步骤S301-步骤S304。

S301：通过所述主控模块11检测到所述通信接口10与智能终端200的连接信息后，接收所述智能终端200发送的通信连接请求。

主控模块11检测到通信接口10与智能终端200的连接信息后，用户可以通过智能终端200上安装的应用程序进行操作，使得智能终端200生成通信连接请求，智能终端200将通信连接请求发送至嵌入式设备100，嵌入式设备100的主控模块11接收所述通信连接请求。通信连接请求可以包括数据采集器300的设备信息、与数据采集器300对应的蓝牙控制模块12的设备信息。

S302：通过所述主控模块11将所述通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块12，所述蓝牙控制模块12用于在接收到所述通信连接请求后，判断是否接收到与所述通信连接请求对应的数据采集器300的广播信息，且将广播接收结果返回至所述主控模块11。

S303：通过所述主控模块11将所述广播接收结果返回至所述智能终端200。

具体地，由于通信连接请求携带数据采集器300的设备信息、与数据采集器300对应的蓝牙控制模块12的设备信息，主控模块11在接收到通信连接请求后，可以直接确定具体是某个蓝牙控制模块12，以及某个数据采集器300，然后主控模块11将通信连接请求发送到对应的蓝牙控制模块12，对应的蓝牙控制模块12则判断是否接收到通信连接请求对应的数据采集器300的广播信息，并且，该蓝牙控制模块12将广播接收结果返回至主控模块11。广播接收结果包括接收到广播信息和未接收到广播信息。

S304：如果所述广播接收结果为接收到所述广播信息，则通过所述蓝牙控制模块12建立与所述数据采集器300之间的蓝牙通道。

如果所述广播接收结果为接收到所述广播信息，则说明该嵌入式设备100可以建立与该数据采集器300之间的通信连接。因此，建立蓝牙控制模块12与该数据采集器300之间的蓝牙通道。

对应地，如果所述广播接收结果为未接收到所述广播信息，说明该蓝牙控制模块12无法建立与该数据采集器300之间的通信连接，则通过所述主控模块11将连接失败结果发送至所述智能终端200。

本申请的实施例，在主控模块11检测到通信接口10与智能终端200连接后，用户可以在智能终端200上操作，使得该嵌入式设备100可以接收智能终端200发送的通信连接请求；然后，该嵌入式设备100通过主控模块11将通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块12，该蓝牙控制模块12开始判断是否接收到对应的数据采集器300的广播信息，如果接收到，则通过该蓝牙控制器建立与数据采集器300之间的蓝牙通道，从而建立智能终端200与该嵌入式设备100、嵌入式设备100与多个数据采集器300之间的通信连接，用户可以通过智能终端200及该嵌入式设备100统一管控多个数据采集器300，当数据采集器300穿戴在团队的各个运动员身上时，可以统一采集各个运动员的生理信息；再者，由于采用蓝牙通信方式，能够实现多路蓝牙低功耗的大数据量的通信，用户对各个数据采集器300的管控简单，实现对多个数据采集器300的集中管理。

在其中一些实施例中，在步骤S304之后，所述方法还包括：

通过所述主控模块11接收所述智能终端200发送的控制命令；

通过所述主控模块11解析所述控制命令，且将解析后的控制命令发送至所述蓝牙控制模块12，以供所述蓝牙控制模块12通过所述蓝牙通道发送至所述数据采集器300，且接收所述数据采集器300对所述控制命令的处理结果后，将所述处理结果返回至所述主控模块11；

通过所述主控模块11解析所述处理结果，且将所述处理结果转发至所述智能终端200。

具体地，在嵌入式设备100与数据采集器300建立通信连接后，用户可以使用智能终端200通过嵌入式设备100间接的控制数据采集器300。因此，当用户在智能终端200上进行数据采集器300的操作时，智能终端200生成控制命令，通过通信接口10发送至嵌入式设备100的主控模块11，主控模块11在接收到控制命令后，解析控制命令，且将解析后的控制命令发送至与数据采集器300对应的蓝牙控制模块12，蓝牙控制模块12在接收到控制命令后，通过自身与该数据采集器300之间的蓝牙通道发送解析后的控制命令至该数据采集器300，数据采集器300对控制命令进行处理后，获得处理结果，且数据采集器300通过自身与对应的蓝牙控制模块12之间的蓝牙通道，将处理结果返回至该蓝牙控制模块12，蓝牙控制模块12再将该处理结果返回至主控模块11。主控模块11在接收到该处理结果后，对处理结果进行解析，并将解析后的处理结果转发至智能终端200。

在其中一些实施例中，控制命令可以包括启动比赛命令、停止比赛命令。

例如，进行团队赛事时，用户可以在智能终端200上实现一键操作，减少用户干预。例如一键启动比赛，具体为，在将参加比赛的队员的数据采集器300全部建立通信连接后，智能终端200上的应用程序设置一键启动比赛按钮，用户点击该一键启动比赛按钮时，智能终端200生成针对参与比赛的所有数据采集器300的启动比赛命令，此时，智能终端200将的启动比赛命令发送至嵌入式设备100，依次通过嵌入式设备100中的主控模块11、各个蓝牙控制模块12、各个蓝牙控制模块12分别与各个数据采集器300之间的蓝牙通道转发到各个数据采集器300，从而实现智能终端200对各个数据采集器300的统一启动比赛的管控。并且，各个数据采集器300对启动比赛命令的响应结果均通过对应的蓝牙通道以及主控模块11返回至智能终端200。

停止比赛命令与启动比赛命令类似，实现智能终端200对各个数据采集器300的统一停止比赛的管控。

在一些实施例中，在所述通过蓝牙控制模块12建立与数据采集器300之间的蓝牙通道之后，所述方法还包括：

通过每个蓝牙控制模块12将所述启动比赛命令和所述停止比赛命令发送至所述与蓝牙控制模块12对应的数据采集器300，以供每个数据采集器300基于所述启动比赛命令和所述停止比赛命令采集生理信息，并将所述生理信息返回至对应的蓝牙控制模块12；

通过蓝牙控制模块12将多个所述生理信息发送至主控模块11；

通过主控模块11将各个所述生理信息发送至智能终端200。

具体地，在进行赛事时，在比赛启动和停止的时候，期间各个数据采集器300采集到的各个队员的生理信息都具有一定的参考意义，因此，各个数据采集器300会基于启动比赛命令和停止比赛命令对队员的生理信息进行采集，并将各个生理信息返回至对应的蓝牙控制模块12，各个蓝牙控制模块12再将各个生理信息发送至主控模块11，主控模块11将各个生理信息发送至智能终端200，智能终端200的用户可以直接看到各个生理信息。

当然，智能终端200的应用程序可以对各个生理信息进行分析处理，更好的给用户展示各个队员的生理信息。

并且，智能终端200还可以将各个生理信息发送至云端服务器400，云端服务器400可以对各个生理信息进行分析处理，获得分析结果，可以以图形直接展示数据分析结果。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

如果所述控制命令在发送至各个蓝牙控制模块12时发送错误，则通过所述主控模块11重新发送所述控制命令发送至各个蓝牙控制模块12，直到达到预设发送次数后，重新接收所述智能终端200发送的控制命令。

具体地，在通信过程中，如果智能终端200发送给嵌入式设备100的命令出现错误的情况，则主控模块11重新发送控制命令至各个蓝牙控制模块12，直到达到预设次数，预设次数可以是三次，如果达到预设次数，仍然错误，则需要智能终端200重新发送命令，嵌入式设备100重新接收智能终端200发送的控制命令；或者处理结果返回智能终端200出现错误的情况，则嵌入式设备100重新返回处理结果至智能终端200，直到达到预设次数，预设次数同样可以是三次，如果达到预设次数，仍然错误，则嵌入式设备100的主控模块11重新将处理结果返回至智能终端200。通过发送错误或接收失败时的数据续传，可以保证通信数据的完整性。

本申请实施例还提供了一种多路通信的嵌入式设备的通信装置，请参阅图4，其示出了本申请实施例提供的一种多路通信的嵌入式设备的通信装置的结构，该多路通信的嵌入式设备的通信装置400包括：

接收模块401，用于检测到所述通信接口与智能终端的连接信息后，接收所述智能终端发送的通信连接请求；

发送模块402，用于将所述通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块，所述蓝牙控制模块用于在接收到所述通信连接请求后，判断是否接收到与所述通信连接请求对应的数据采集器的广播信息，且将广播接收结果返回至所述主控模块；

返回模块403，用于将所述广播接收结果返回至所述智能终端；

建立模块404，用于如果所述广播接收结果为接收到所述广播信息，则通过所述蓝牙控制模块建立与所述数据采集器之间的蓝牙通道。

本申请的实施例，在检测到通信接口10与智能终端200连接后，用户可以在智能终端200上操作，使得该嵌入式设备100可以接收智能终端200发送的通信连接请求；然后，该嵌入式设备100通过主控模块11将通信连接请求发送给对应的蓝牙控制模块12，该蓝牙控制模块12开始判断是否接收到对应的数据采集器300的广播信息，如果接收到，则通过该蓝牙控制器建立与数据采集器300之间的蓝牙通道，从而建立智能终端200与该嵌入式设备100、嵌入式设备100与多个数据采集器300之间的通信连接，用户可以通过智能终端200及该嵌入式设备100统一管控多个数据采集器300，当数据采集器300穿戴在团队的各个运动员身上时，可以统一采集各个运动员的生理信息；再者，由于采用蓝牙通信方式，能够实现多路蓝牙低功耗的大数据量的通信，用户对各个数据采集器300的管控简单，实现对多个数据采集器300的集中管理。

在一些实施例中，请参阅图5，该多路通信的嵌入式设备的通信装置400还包括控制命令处理模块405，用于：

接收所述智能终端发送的控制命令；

解析所述控制命令，且将解析后的控制命令发送至所述蓝牙控制模块，以供所述蓝牙控制模块通过所述蓝牙通道发送至所述数据采集器，且接收所述数据采集器对所述控制命令的处理结果后，将所述处理结果返回至所述主控模块；

解析所述处理结果，且将所述处理结果转发至所述智能终端。

在一些实施例中，多路通信的嵌入式设备的通信装置400还包括生理信息处理模块406，用于：

将各个生理信息发送至所述智能终端；

其中，所述生理信息获取，包括：

通过每个所述蓝牙控制模块将所述启动比赛命令和所述停止比赛命令发送至所述与蓝牙控制模块对应的数据采集器，以供每个所述数据采集器基于所述启动比赛命令和所述停止比赛命令采集生理信息，并将所述生理信息返回至对应的所述蓝牙控制模块；

通过所述蓝牙控制模块将多个所述生理信息发送至所述主控模块。

在一些实施例中，多路通信的嵌入式设备的通信装置400还包括续传模块407，还用于：

如果所述控制命令在发送至各个蓝牙控制模块时发送错误，则重新发送所述控制命令发送至各个蓝牙控制模块，直到达到预设发送次数后，重新接收所述智能终端发送的控制命令。

在一些实施例中，返回模块403，还用于：

如果所述广播接收结果为未接收到所述广播信息，则将连接失败结果发送至所述智能终端。

需要说明的是，上述装置可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

图6为多路通信的嵌入式设备的主控模块一个实施例中控制器的硬件结构示意图，如图6所示，控制器包括：

一个或多个处理器111、存储器112。图6中以一个处理器111、一个存储器112为例。

处理器111、存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的多路通信的嵌入式设备的通信方法对应的程序指令/模块(例如，附图4-5所示的接收模块401、发送模块402、返回模块403、建立模块404、控制命令处理模块405、生理信息处理模块406、续传模块407)。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的多路通信的嵌入式设备的通信方法。

存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据人员进出检测装置的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至多路通信的嵌入式设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的多路通信的嵌入式设备的通信方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S301至步骤S304；实现图4-5中的模块401-407的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器111，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的多路通信的嵌入式设备的通信方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S301至步骤S304；实现图4-5中的模块401-407的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。