一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法及装置

技术领域

本发明涉及时间同步领域，具体涉及一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法及装置。

背景技术

第五代移动通信网络(5G)满足了工业物联网对大带宽、海量连接、灵活部署等网络特性的严苛要求。同时，无线网络的引入消除了工厂内大量复杂的有线线路，降低了网路部署成本。然而，无线网络抗干扰能力较差，环境内的噪声干扰可能引发携带信息的数据包在无线链路传输中的乱序、延迟甚至丢包。

工业物联网场景中存在大量的协同工作的终端，这些工业终端对于全域时间同步有着极为严苛的需求，通常时间同步误差在ns级别。基站与各个终端间基于双向时间戳信息包交换机制完成授时。然而，无线信道的可靠性对于时间戳信息包的可达率影响极大，无线链路的不可靠性导致信息包丢失会造成时间同步误差的增大，最终导致时间同步失效。因此，提高无线网络的可靠性，保证时间戳分组的到达率，提高时钟同步的精度显得尤为重要。智能反射面是一个由大量被动反射元件组成的平面，其通过调整各反射元件的相位改变信号的传输方向，创造一条新的视距路径，从而改善无线信号传输环境，增强信道可靠性。同时，智能反射面由于其低能耗、低成本、灵活部署的特点引起了工业界的广泛关注。因此，智能反射面可以应用在现场环境复杂的工业物联网场景中，用于改善无线传输链路的可靠性，进而达到提升时间同步精度的目的。

专利号CN201910335042.3公开了一种对时方法、装置、设备及介质。该方法用于通过网络时间协议对时的智能时钟终端设备,包括：当获取时间同步服务器的当前时钟时间成功时,将所述时间同步服务器的当前时钟时间作为本地时钟时间,其中,所述时间同步服务器,用于通过网络时间协议为网络中的所有终端设备提供时间基准；当获取所述时间同步服务器的当前时钟时间失败时,获取中转服务器的当前时钟时间,将所述中转服务器的当前时钟时间作为本地时钟时间,其中,所述中转服务器,用于为所述智能时钟终端设备提供与用户交互的信息。本发明实施例的技术方案能够提高本地时钟的准确度。专利号CN202010877365.8公开了一种时间同步的实时自适应收敛估计系统,包括同步误差估计单元、同步误差特征估计模型和实时收敛检测模型。该方法可用于有时间同步需求的分布式系统或无线网络中,将其集成到应用对象所采用的时间同步算法中,利用时间同步算法获得的时间偏移估计,进一步计算同步误差收敛概率。获得的同步误差收敛概率,可作为其它应用或时间同步算法判断系统时间同步精度、收敛状态的依据。专利号CN202121075649.1公开了一种无线自组网的实时时间同步装置,包括组网和通信协议,该发明包括PC服务器、BLE主机和BLE从机,PC服务器的发送命令组件发送时间同步报文给BLE主机,BLE主机的命令透传组件更新本地时间戳T2为时间同步报文的时间戳T1,并根据通信协议发送附带本地时间戳T2该时间同步报文给BLE从机,BLE从机获取本地的实时时间戳T3,加上保存的本地时间戳T3与时间同步报文附带的时间戳T2的差值T4,算出新的时间戳T5(＝T4+T3),形成数据包发送给BLE主机,通过BLE主机透传给PC服务器,PC服务器处理并检测各从机的时间戳T5的差值。该发明通过两级同步报文,实现各组网内各节点时间的高度统一,具有数据包回传的闭环反馈机制,PC服务器检测是否同步成功,及时更正。

目前来说，以上专利主要是通过改进时间同步机制来提高时间同步精度，而没有解决无线链路可靠性差的问题，各终端的时间同步精度均没有得到保障。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中没有解决无线链路不可靠性的问题，各终端的时间同步精度均没有得到保障的缺陷，从而提供一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法及装置。

本发明实施例提供了一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法，包括如下步骤：

根据基站、终端与智能反射面之间的位置关系构建无线信道；

获取所述无线信道的视距路径分量、非视距路径分量与智能反射面相位角度，并基于所述无线信道的所述视距路径分量、所述非视距路径分量与所述智能反射面相位角度生成等效信道；

获取所述基站分配给所述终端的发射功率与所述等效信道的视距路径分量，基于所述发射功率与所述等效信道的视距路径分量确定所述无线信道的可靠性评价指标；

获取所述终端与所述基站在双向信息交互过程中接收的时间戳信息，并基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值；

将所述当前时钟同步状态估计值与所述无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差；

对所述当前时钟同步状态的估计误差协方差进行迭代，生成稳态误差协方差；

基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定最优时间同步精度。

可选地，所述基于所述发射功率与所述等效信道确定所述无线信道的可靠性评价指标，包括：

基于所述等效信道的视距路径分量计算波束赋形向量，并基于所述无线信道与所述波束赋形向量生成有效信道；

获取终端信噪比门限值，基于所述有效信道、所述基站分配给所述终端的发射功率与所述终端信噪比门限值计算可靠性评价指标。

可选地，所述基于所述有效信道、所述基站分配给所述终端的发射功率与所述终端信噪比门限值计算可靠性评价指标中，所述可靠性评价指标的计算公式如下：

上式中，g

可选地，所述基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值，包括：

获取所述无线信道的随机时延、固定时延和时钟偏移，基于所述时间戳信息、所述时钟频率偏差、所述无线信道的随机时延、所述固定时延和所述时钟偏移构建时间同步测量方程；

求解所述时间同步测量方程，生成所述时钟同步状态实际值与所述误差测量噪声；

获取上一时间节点的时钟同步状态估计值，基于所述时钟同步测量值与所述上一时间节点的时钟同步状态估计值生成当前时钟同步状态估计值。

可选地，所述基于所述时钟同步状态实际值、所述误差测量噪声与所述时钟频率偏差计算所述时钟同步测量值中，所述时钟同步测量值的计算公式如下：

y

上式中，y

可选地，所述基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定最优时间同步精度，包括：

根据所述稳态误差协方差与公平性因子构建多目标问题，以所述基站分配给所述终端的发射功率和所述智能反射面相位角度为约束条件；

利用遗传算法求解所述多目标问题，生成多个帕累托前沿解，从所述多个帕累托前沿解中选取最优时间同步精度；所述多个帕累托前沿解包括多个时间同步精度

可选地，所述多目标问题表示如下：

上式中，χ表示公平性因子，

在本申请的第二个方面，还提出了一种提高工业物联网终端时间同步精度的装置，包括：

构建模块，用于根据基站、终端与智能反射面之间的位置关系构建无线信道；

生成模块，获取所述无线信道的视距路径分量、非视距路径分量与智能反射面相位角度，并基于所述无线信道的所述视距路径分量、所述非视距路径分量与所述智能反射面相位角度生成等效信道；

获取模块，用于获取所述基站分配给所述终端的发射功率与所述等效信道的视距路径分量，基于所述发射功率与所述等效信道确定所述无线信道的可靠性评价指标；

计算模块，用于获取所述终端与所述基站在双向信息交互过程中接收的时间戳信息，并基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值；

生成模块，用于将所述当前时钟同步状态估计值与所述无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差；

迭代模块，用于对所述当前时钟同步状态的估计误差协方差进行迭代，生成稳态误差协方差；

确定模块，用于基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定最优时间同步精度。

在本申请的第三个方面，还提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序，所述处理器被配置用于调用所述计算机程序，执行上述第一方面的方法。

在本申请的第四个方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法，通过对当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标的计算，并将当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差，对所述不同时刻的所述估计误差协方差进行收敛，生成稳态误差协方差。并且在无线通信环境中引入智能反射面，通过对智能反射面不同的相位角度的获取，进而基于智能反射面的不同相位角度、基站分配给所述终端的发射功率和所述稳态误差协方差确定最优时间精度，智能反射面的引入提升了基站与终端间双向时间戳的信息可达率，保障了无线信道的可靠性，进而提升了时间同步精度。

2.本发明采用遗传算法求解所述多目标问题，生成多个帕累托前沿解，除保证了时间同步精度外，还考虑了各终端时间同步精度的公平性，实现了追求时间精度最大化的同时兼顾公平性，满足不同工业应用对时间精度以及公平性的不同需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法的流程图；

图2为本发明实施例1中智能反射面、基站与终端形成无线信道的示意图；

图3为本发明实施例1中步骤S103的流程图；

图4为本发明实施例1中步骤S104的流程图；

图5为本发明实施例1中多终端时间同步保障方法示意图；

图6为本发明实施例1中双向时间戳信息包交换机制的示意图；

图7为本发明实施例1中步骤S107的流程图；

图8为本发明实施例2中一种提高工业物联网终端时间同步精度的装置的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101、根据基站、终端与智能反射面之间的位置关系构建无线信道。

如图2所示，基站、终端与智能反射面之间形成以一个智能反射面(IRS)辅助的下行多输入单输出系统，包含一个多天线基站(BS)、一个多元件的智能反射面和|U|个单天线工业终端，终端集合表示为U＝{u(k)|k＝1，2，...，|U|}。基站有M

S102、获取所述无线信道的视距路径分量、非视距路径分量与智能反射面相位角度，并基于所述无线信道的所述视距路径分量、所述非视距路径分量与所述智能反射面相位角度生成等效信道。

其中，基站与终端之间的无线信道和智能反射面与终端之间的无线信道遵循莱斯衰落，选取u(k)为终端，基站和智能反射面之间的路径表示为H

进一步地，假设基站和智能反射面之间的无线信道表示为

上式中，a

其中，基站与智能反射面之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，基站和终端u(k)之间的信道表示为

上式中，a

其中，基站与终端之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，智能反射面与终端u(k)之间的无线信道表示为

上式中，a

其中，智能反射面与终端u(k)之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，K

进一步地，智能反射面相位角度可以表示为：

其中，θ

其中，等效信道的计算公式如下所示：

h

其中

进一步地，通过在无线环境中引入智能反射面，每个终端可以接受来自两条路径的信号，即基站-终端路径和基站-智能反射面-终端路径，则终端u(k)处接收的总信号表示为：

上式中，p

S103、获取所述基站分配给所述终端的发射功率与所述等效信道的视距路径分量，基于所述发射功率与所述等效信道的视距路径分量确定所述无线信道的可靠性评价指标。

S104、获取所述终端与所述基站在双向信息交互过程中接收的时间戳信息，并基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值。

S105、将所述当前时钟同步状态估计值与所述无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差。

具体的，线性估计模型采用改进的卡尔曼滤波，利用改进的卡尔曼滤波生成P

上式中，P

S106、对所述当前时钟同步状态的估计误差协方差进行迭代，生成稳态误差协方差.

其中，基于当前时钟同步状态估计值生成状态估计误差协方差，经过多次迭代，生成卡尔曼滤波在稳态状态下误差协方差，稳态误差协方差的计算公式如下所示：

其中，

S105、获取所述智能反射面相位角度，基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定最优时间同步精度。

上述一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法，通过对当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标的计算，并将当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的误差协方差，通过多个时刻误差协方差迭代求解得到稳态误差协方差。并且在无线通信环境中引入智能反射面，通过对智能反射面不同的相位角度的获取，进而基于智能反射面的不同相位角度、基站分配给所述终端的发射功率求得无线信道的可靠性和所述稳态误差协方差，确定最优时间精度，智能反射面的引入提升了基站与终端间双向时间戳的信息可达率，保障了无线信道的可靠性，进而提升了时间同步精度。

优选地，如图3所示，上述步骤S103中所述基于所述发射功率与所述等效信道确定所述无线信道的可靠性评价指标，包括：

S1031、基于所述等效信道的视距路径分量计算波束赋形向量，并基于所述等效信道与所述波束赋形向量生成有效信道。

其中，为了增强在用户处接收的信号，在基站采用最大比传输，基于等效信道h

进一步地，基于最大比传输的波束赋形向量的计算公式如下所示：

进一步地，有效信道表示为：

其中，

进一步地，基于有效信道与基站分配给终端的发射功率计算终端信噪比，计算公式如下所示：

上式中，σ

S1032、基获取终端信噪比门限值，基于所述有效信道、所述基站分配给所述终端的发射功率与所述终端信噪比门限值计算可靠性评价指标。

其中，所述可靠性评价指标的计算公式如下：

上式中，g

进一步地，选取中断概率作为信道可靠性评价指标，即通过终端的信噪比大于一个门限值的概率来反映丢失变量取值的概率分布，表示为η

其中，

进一步地，求解p

其中，累计分布函数F

优选地，如图4-5所示，上述步骤S104中所述获取所述终端与所述基站在双向信息交互过程中接收的时间戳信息，并基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值，包括：

S1041、获取所述无线信道的随机时延、固定时延和时钟偏移，基于所述时间戳信息、所述时钟频率偏差、所述无线信道的随机时延、所述固定时延和所述时钟偏移构建时间同步测量方程。

其中，如图6所示，在由基站、智能反射面和工业授时终端构成的无线通信环境中，其中基站与终端之间通过双向时间戳信息包交换机制完成终端时钟向基站参考时钟的对齐，假设在一次时钟同步过程中，基站与终端u(k)完成N次定位信息交换，在第q次信息交换周期中，终端u(k)在T

进一步地，基于上述的时间戳信息，构建时间同步测量方程为：

T

T

上式中，X

S1042、求解所述时间同步测量方程，生成所述时钟同步状态实际值与所述误差测量噪声。

其中，将上述基站的本地时钟信息T

其中，基于上式生成时间同步测量方程：

y

其中，

进一步地，在两个同步节点之间交换时间戳信息后，

S1043、基于所述时钟同步状态实际值、所述误差测量噪声与所述时钟频率偏差计算所述时钟同步测量值。

其中，由于基站和终端u(k)之间的时钟同步状态变化缓慢，并且当前状态与先前时间状态呈线性相关，因此，时钟同步状态转移测量估计值也可以表示为：

x

上式中，矩阵A为一个单位矩阵，w

进一步地，时钟同步状态实际值可以建模为均值为零且协方差矩阵为E[w

进一步地，在无线传输网络中，由于受到无线信道衰落随机变量的影响，链路的传输不再可靠，即在时钟同步的双向信息交换过程中，由基站发送向终端u(k)的时钟信息和终端u(k)回复基站的时钟信息都不能确保一定到达，因此，考虑对时间同步测量方程进行修正从而使其契合无线网络传输场景下对于时间同步机制的建模，修正的时间同步测量方程如下：

y

上式中，y

S1044、获取上一时间节点的时钟同步状态估计值，基于所述时钟同步测量值与所述上一时间节点的时钟同步状态估计值生成当前时钟同步状态估计值。

具体的，将同步节点的同步状态性质定义为：

其中，表

进一步地，基于当前时钟同步状态估计值计算状态估计误差协方差，表达式如下：

上式中，矩阵P

进一步地，基于所述时钟同步测量值与所述上一时间节点的时钟同步状态估计值生成当前时钟同步状态估计值，其计算公式如下：

上式中，

K

进一步地，基于上一时间节点的时钟同步状态估计值求得的当前时刻的状态转移的估计值的计算公式如下：

进一步地，基于时钟同步状态实际值与当前时钟同步状态估计值计算时钟同步误差，其计算公式如下：

本实施例中，由于信道的不可预测噪声干扰和非视距路径分量，时间戳信息包在不可靠的无线环境中传输时具有一定的丢失概率。终端u(k)基于接收到的时间戳信息对基站时钟参数进行估计，接收到的时间戳越多，估计的越准确，估计误差越小，也就是说，同步精度随着时间戳信息的丢失而降低，因此，在无线下行传输环境中引入智能反射面，增加新的视距路径，改善了无线传输环境，提高了信道可靠性。

优选地，如图7所示，上述步骤S107中所述基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定最优时间同步精度，包括：

S1071、根据所述稳态误差协方差与公平性因子构建多目标问题，以所述基站分配给所述终端的发射功率和所述智能反射面相位角度为约束条件。

其中，所述多目标问题表示如下：

上式中，χ表示公平性因子，

其中，

进一步地，上述约束条件，包括：

(1)所述基站分配给所述终端的发射功率的约束(所有终端分配到的发射功率总和不超过基站可提供的最大发射功率)，其表达式如下：

上式中，p

(2)对所述智能反射面相位角度的约束，其表达式如下：

|θ

S1072、利用遗传算法求解所述多目标问题，生成多个帕累托前沿解，从所述多个帕累托前沿解中选取最优时间同步精度；所述多个帕累托前沿解包括多个时间同步精度。

具体的，采用非支配排序遗传算法NSGA-II求解所构建多目标问题，通过求解，得到一系列帕累托前沿解，在实际应用中，可根据不同的工业应用需求合理选择最优解；在NSGA-II中，可以将一定数量的候选解抽象成染色体，使种群朝着更好的方向进化，进化从一群随机的个体开始，一代又一代地交叉变异，最终得到合适的个体；NSGA-II算法包括编码、种群初始化、目标函数求值、非支配排序、选择、交叉、变异和种群迭代等。

进一步地，在NSGA-II中，染色体代表智能反射面相位以及发射功率分配的结果；假设智能反射面的相位和发射功率都是离散的，定义X和Y分别为发射功率和智能反射面相移的可选值的个数。因此，前log

进一步地，多个帕累托前沿解还包括多个公平性指数，将多个帕累托前沿解在分布图中进行表示，时间同步精度与公平性指数为互斥数据，当要求时间同步精度最高时，则公平性指数最低，反之，当要求公平性指数最高时，则时间同步精度最低。

本实施例中，基站发射功率和智能反射面的相位角度会影响无线信道的可靠性，即影响时间戳信息包的在终端侧的可达率p

实施例2

本施例提供一种提高工业物联网终端时间同步精度的装置，如图8所示，包括：

构建模块81，用于根据基站、终端与智能反射面之间的位置关系构建无线信道。

其中，基站、终端与智能反射面之间形成以一个智能反射面(IRS)辅助的下行多输入单输出系统，包含一个多天线基站(BS)、一个多元件的智能反射面和|U|个单天线工业终端，终端集合表示为U＝{u(k)|k＝1，2，...，|U|}。基站有M

生成模块82，获取所述无线信道的视距路径分量、非视距路径分量与智能反射面相位角度，并基于所述无线信道的所述视距路径分量、所述非视距路径分量与所述智能反射面相位角度生成等效信道。

其中，基站与终端之间的无线信道和智能反射面与终端之间的无线信道遵循莱斯衰落，选取u(k)为终端，基站和智能反射面之间的路径表示为H

进一步地，假设基站和智能反射面之间的无线信道表示为

上式中，a

其中，基站与智能反射面之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，基站和终端u(k)之间的信道表示为

上式中，a

其中，基站与终端之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，智能反射面与终端u(k)之间的无线信道表示为

上式中，a

其中，智能反射面与终端u(k)之间归一化的视距路径分量

上式中，

进一步地，K

进一步地，智能反射面相位角度可以表示为：

其中，θ

其中，等效信道的计算公式如下所示：

h

其中

进一步地，通过在无线环境中引入智能反射面，每个终端可以接受来自两条路径的信号，即基站-终端路径和基站-智能反射面-终端路径，则终端u(k)处接收的总信号表示为：

上式中，p

获取模块83，用于获取所述基站分配给所述终端的发射功率与所述等效信道的视距路径分量，基于所述发射功率与所述等效信道的视距路径分量确定所述无线信道的可靠性评价指标。

计算模块84，用于获取所述终端与所述基站在双向信息交互过程中接收的时间戳信息，并基于所述时间戳信息确定当前时钟同步状态估计值。

生成模块85，用于将所述当前时钟同步状态估计值与所述无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差。

具体的，线性估计模型采用改进的卡尔曼滤波，利用改进的卡尔曼滤波生成P

上式中，P

迭代模块86，用于对所述当前时钟同步状态的估计误差协方差进行迭代，生成稳态误差协方差；

其中，基于当前时钟同步状态估计值生成状态估计误差协方差，经过多次迭代，生成卡尔曼滤波在稳态状态下误差协方差，稳态误差协方差的计算公式如下所示：

其中，λ＝E[η

确定模块87，用于基于所述基站分配给所述终端的发射功率、所述稳态误差协方差和所述智能反射面相位角度确定时间同步精度。

上述一种提高工业物联网终端时间同步精度的装置，通过对当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标的计算，并将当前时钟同步状态估计值与无线信道的可靠性评价指标输入线性估计模型中，生成当前时钟同步状态的估计误差协方差，对所述不同时刻的所述估计误差协方差进行收敛，生成稳态误差协方差。并且在无线通信环境中引入智能反射面，通过对智能反射面不同的相位角度的获取，进而基于智能反射面的不同相位角度、基站分配给所述终端的发射功率和所述稳态误差协方差确定最优时间精度，智能反射面的引入提升了基站与终端间双向时间戳的信息可达率，保障了无线信道的可靠性，进而提升了时间同步精度。

实施例3

本施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，处理器用于读取存储器中存储的指令，该指令可执行上述任意方法实施例中的一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

实施例4

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的一种提高工业物联网终端时间同步精度的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。