锂电池低温充电控制方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及充电技术领域，特别是涉及一种锂电池低温充电控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着温度的降低，石墨负极的动力学特性进一步变差，在锂电池的充电过程中，负极的电化学极化明显加剧，析出的金属锂容易形成锂枝晶，穿破隔膜并导致正负极短路，造成低温环境下一系列的锂电池充电故障。因此，在低温环境下对锂电池充电时，通常会对锂电池进行适当加热，并选择小电流慢充的方式，以保证充电安全。

但基于目前低温充电方法而言，充电时所参考的相关数据不够全面，没有充分考虑充电桩的充电能力或电池的充电功率等因素，使得充电时间过长，导致充电效率低，在极端情况下甚至可能无法充电。

发明内容

基于此，提供一种锂电池低温充电控制方法、系统、计算机设备及存储介质，解决现有技术中在低温环境下的充电效率低的问题。

一方面，提供一种锂电池低温充电控制方法，所述方法包括：

获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

在其中一个实施例中，所述将所述第一温度和温度阈值对比还包括：

当所述第一温度大于所述温度阈值时，获取所述荷电状态，根据所述第一温度和所述荷电状态确定所述允许充电功率，根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式包括：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式包括：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述允许充电功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述允许充电功率大于或等于所述加热功率阈值，选择所述充电模式；

若所述允许充电功率小于所述加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

若选择所述加热模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式；

若选择所述加热模式和所述充电模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

当所述允许充电功率小于所述加热功率阈值时，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述暂停所述加热模式之后还包括：

监测所述锂电池系统的第二温度，当所述第二温度低于所述调控温度时，根据所述第二温度和所述调控温度选择所述工作模式。

另一方面，提供了一种锂电池低温充电控制装置，所述装置包括：

分析模块，用于获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

工作模块，用于当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

控制模块，用于获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

上述锂电池低温充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比，可以得知在锂电池系统处于第一温度时，能否直接进行充电；当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，通过获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，可以实现根据获取与充电相关的数据进而选择所需求的工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；通过获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式，实现了根据锂电池系统的实时状态，对工作模式进行相应地更改。通过上述锂电池低温充电控制方法，将多种与充电相关的数据结合分析，进而选择合适的工作模式，提升了锂电池系统在低温环境下的充电效率与充电安全。

附图说明

图1为一个实施例中锂电池低温充电控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中选择工作模式的流程示意图；

图3为一个实施例中更改工作模式的流程示意图；

图4为另一个实施例中更改工作模式的流程示意图；

图5为一个实施例中锂电池低温充电控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的锂电池低温充电控制方法，可以应用于以锂电池作为主要供电能源的车辆的充电环境中。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种锂电池低温充电控制方法，以该方法应用于以锂电池作为主要供电能源的车辆为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S101，获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比。

其中，锂电池系统指的是锂离子动力电池系统，为便于说明后续以锂电池系统代称，第一温度指的是锂电池系统当前的温度，温度阈值是为了将允许锂电池充电的温度与不允许锂电池充电的温度区分开的一个数值。

需要说明的是，将锂电池系统的第一温度和温度阈值进行对比，可以得知在当前温度下，锂电池系统能否进行充电，进而能够根据实际温度情况选择后续对应的工作模式。

还需说明的是，基于锂离子动力电池的特性，通常情况下是以-20℃作为温度阈值，即当锂离子动力电池的温度低于-20℃时，为保证电池安全，则不允许锂离子动力电池进行充电。

步骤S102，当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式。

其中，充电设备指的是向锂电池系统提供能源的设备，额定输出功率指的是充电设备在正常工作条件下，向锂电池系统输出能源时达到的工作功率，额定充电功率指的是锂电池系统在正常工作条件下，充电模块接受充电时达到的工作功率，额定加热功率指的是加热模块正常工作，进行加热时能够达到的工作功率。

需要说明的是，工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式，在根据额定输出功率、额定充电功率和额定加热功率选择工作模式时，可以只选择启用加热模式，也可以只选择启用充电模式，还可以既选择启用加热模式又选择启用充电模式，以使加热模块和充电模块同时工作。

步骤S103，获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

其中，荷电状态(State of Charge，SOC)是用来描述电池使用或放置一段时间后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1或100％时表示电池完全充满；允许充电功率指的是能够支持锂电池系统进行充电的功率。

需要说明的是，锂电池系统可以查询包含SOC、允许充电功率和工作温度的充电功率映射表，在充电功率映射表中，一个SOC数据和一个工作温度数据对应一个允许充电功率数据。

可以理解的是，通过充电功率映射表，根据一个SOC数据和一个允许充电功率数据，也可以查询到一个对应的工作温度数据，根据某一工作条件下所查询到的工作温度得到调控温度，即可根据调控温度对应地更改工作模式；但因为工作温度数据极易受到干扰而变化，为了保证工作温度数据稳定可用以及提高充电安全性，可以将查询到的工作温度附加一个用于避免温度波动的安全温度，进而得到温度数值略高的调控温度，通常情况下安全温度优选地可以是2℃至5℃范围中的任意一个或多个温度数值，虽然若以2℃至5℃范围外的任意一个或多个较为接近的温度数值也能实现上述锂电池低温充电控制方法，但可能充电效果不佳，充电过程中的安全性也无法保障。

示例性地说明，通过充电功率映射表，可以查询在第一荷电状态下、允许充电功率达到额定加热功率时，所对应的第一调控温度；还可以查询在第二荷电状态下、允许充电功率达到额定输出功率时，所对应的第二调控温度。

进一步说明，当锂电池系统的实时温度小于或等于第一调控温度时，只启用加热模式；当锂电池系统的实时温度大于第一调控温度时，启用加热模式和充电模式；当锂电池系统的实施温度大于第二调控温度时，暂停加热模式，只启用充电模式。

上述锂电池低温充电控制方法中，通过获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比，可以得知在锂电池系统处于第一温度时，能否直接进行充电；当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，通过获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，可以实现根据获取与充电相关的数据进而选择所需求的工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；通过获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式，实现了根据锂电池系统的实时状态，对工作模式进行相应地更改。通过上述锂电池低温充电控制方法，将多种与充电相关的数据结合分析，进而选择合适的工作模式，提升了锂电池系统在低温环境下的充电效率与充电安全。

在一个实施例中，所述将所述第一温度和温度阈值对比还包括：

当所述第一温度大于所述温度阈值时，获取所述荷电状态，根据所述第一温度和所述荷电状态确定所述允许充电功率，根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式。

需要说明的是，在本实施例中还能实现当锂电池系统的第一温度大于所述温度阈值时，对锂电池系统充电过程中的控制，根据获取到的第一温度和当前荷电状态，在充电功率映射表中即可查询到对应的允许充电功率，进而根据允许充电功率选择对应的工作模式。

在一个实施例中，所述根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式包括：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

需要说明的是，在锂电池系统加热模式处于启动状态时，会尽量以额定加热功率进行加热，因此需要判定额定加热功率与额定输出功率和额定充电功率的数值对比关系，及将额定加热功率和加热功率阈值进行对比，进而判定是先选择启用加热模式，还是选择加热模式和充电模式同时启用。

通过本实施例，即使在低温慢充的情况下，也会考虑到加热模块的额定加热功率对充电过程中额定输出功率和额定充电功率的影响，尽可能去减少充电时的额定输出功率和/或额定充电功率受到的干扰，进而缩短充电时间，提升低温慢充情况下的充电效率。

在一个实施例中，可参考图2，为选择工作模式的流程示意图，所述根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式包括：

S201，将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述允许充电功率和所述加热功率阈值进行对比；

S202，若所述允许充电功率大于或等于所述加热功率阈值，选择所述充电模式；

S203，若所述允许充电功率小于所述加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

S204，若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

S205，若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

需要说明的是，通过本实施例实现了根据允许充电功率、额定输出功率和额定充电功率的数值大小关系，进而选择满足整体运行功率的所需的工作模式，提升低温慢充情况下的充电效率。

在一个实施例中，可参考图3，为更改工作模式的流程示意图，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

S301，若选择所述加热模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

S302，所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

S303，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式；

S311，若选择所述加热模式和所述充电模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

其中，实时温度指的是锂电池系统实时的工作温度。

需要说明的是，通过本实施例实现了根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，进而通过实时温度和调控温度的差距来对应地更改工作模式，提升低温慢充情况下的充电效率。

在一个实施例中，可参考图4，为另一工作条件下更改工作模式的流程示意图，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

S401，当所述允许充电功率小于所述加热功率阈值时，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

S402，若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

S403，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

S404，当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

S405，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

S406，若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式；

S407，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

需要说明的是，通过本实施例实现了在锂电池系统温度小于温度阈值，且允许充电功率小于加热功率阈值时，对锂电池的工作模式进行更改的方法。

还需说明的是，在充电时需要判定当前允许充电功率与额定输出功率和额定充电功率的数值对比关系，即对比允许充电功率和加热功率阈值，进而得知充电时的额定输出功率和/或额定充电功率能否满足当前允许充电功率，使锂电池系统接受充电。

进一步说明，在锂电池系统加热模式处于启动状态时，会尽量以额定加热功率进行加热，因此还需要判定额定加热功率与额定输出功率和额定充电功率的大小关系，及将额定加热功率和加热功率阈值进行对比，进而判定是先选择启用加热模式，还是选择加热模式和充电模式同时启用。

通过本实施例，即使在低温慢充的情况下，也会考虑到允许充电功率对充电过程中额定输出功率和额定充电功率的影响，以及加热模块的额定加热功率对充电过程中额定输出功率和额定充电功率的影响，尽可能去减少充电时的额定输出功率和/或额定充电功率受到的干扰，进而缩短充电时间，提升低温慢充情况下的充电效率。

在一个实施例中，所述暂停所述加热模式之后还包括：

监测所述锂电池系统的第二温度，当所述第二温度低于所述调控温度时，根据所述第二温度和所述调控温度选择所述工作模式。

其中，第二温度指的是锂电池系统暂停加热模式，并进入只充电模式后，所实时获取到的温度。

需要说明的是，本实施例中的“第二温度”与前述实施例中的“第一温度”皆为实时获取的锂电池系统的温度，“第一”和“第二”仅为区别获取所述两种温度时的运行环境不同，对其它属性不作限定，应该理解的是，因为第一温度和第二温度在获取时处于不同的时段，所以第一温度和第二温度在数值上可能存在不同。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种锂电池低温充电控制装置，包括：分析模块、工作模块及控制模块，其中：

分析模块，用于获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

工作模块，用于当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

控制模块，用于获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

在一个实施例中，工作模块还包括加热模块和充电模块，根据额定输出功率、额定充电功率和额定加热功率选择加热模块和/或充电模块启用并进行工作。

在其中一个实施例中，所述将所述第一温度和温度阈值对比还包括：

当所述第一温度大于所述温度阈值时，获取所述荷电状态，根据所述第一温度和所述荷电状态确定所述允许充电功率，根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式包括：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式包括：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述允许充电功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述允许充电功率大于或等于所述加热功率阈值，选择所述充电模式；

若所述允许充电功率小于所述加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

若选择所述加热模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式；

若选择所述加热模式和所述充电模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述调控温度对应地更改所述工作模式包括：

当所述允许充电功率小于所述加热功率阈值时，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在其中一个实施例中，所述暂停所述加热模式之后还包括：

监测所述锂电池系统的第二温度，当所述第二温度低于所述调控温度时，根据所述第二温度和所述调控温度选择所述工作模式。

关于锂电池低温充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于锂电池低温充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述锂电池低温充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种锂电池低温充电控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当所述第一温度大于所述温度阈值时，获取所述荷电状态，根据所述第一温度和所述荷电状态确定所述允许充电功率，根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述允许充电功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述允许充电功率大于或等于所述加热功率阈值，选择所述充电模式；

若所述允许充电功率小于所述加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若选择所述加热模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式；

若选择所述加热模式和所述充电模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当所述允许充电功率小于所述加热功率阈值时，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

监测所述锂电池系统的第二温度，当所述第二温度低于所述调控温度时，根据所述第二温度和所述调控温度选择所述工作模式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取锂电池系统的第一温度，将所述第一温度和温度阈值对比；

当所述第一温度小于或等于所述温度阈值时，获取充电设备的额定输出功率、所述锂电池系统的额定充电功率和额定加热功率，根据所述额定输出功率、所述额定充电功率和所述额定加热功率选择工作模式，其中，所述工作模式至少包括以下之一：加热模式、充电模式；

获取所述锂电池系统的荷电状态和允许充电功率，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定调控温度，根据所述调控温度对应地更改所述工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述第一温度大于所述温度阈值时，获取所述荷电状态，根据所述第一温度和所述荷电状态确定所述允许充电功率，根据所述允许充电功率、所述额定输出功率和所述额定充电功率选择所述工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述额定输出功率和所述额定充电功率进行最小值对比，确定包括所述最小值的加热功率阈值，将所述允许充电功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述允许充电功率大于或等于所述加热功率阈值，选择所述充电模式；

若所述允许充电功率小于所述加热功率阈值，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若选择所述加热模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式；

若选择所述加热模式和所述充电模式，根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述允许充电功率小于所述加热功率阈值时，将所述额定加热功率和所述加热功率阈值进行对比；

若所述额定加热功率小于或等于所述加热功率阈值，选择所述加热模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率，确定调控温度，所述调控温度包括允许充电温度和暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度；

当所述实时温度达到所述允许充电温度时，选择所述加热模式和所述充电模式；

当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

若所述额定加热功率大于所述加热功率阈值，选择所述加热模式和所述充电模式；

根据所述荷电状态和所述允许充电功率确定所述暂停加热温度，获取所述锂电池系统的实时温度，当所述实时温度达到所述暂停加热温度时，暂停所述加热模式，选择所述充电模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

监测所述锂电池系统的第二温度，当所述第二温度低于所述调控温度时，根据所述第二温度和所述调控温度选择所述工作模式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。