一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备。

背景技术

龙门吊、桥吊大车等是码头、大型仓库等场所常用的起重设备。为了运输的需要，有时在同一作业区域设置有多部龙门吊、桥吊等设备。而在吊装设备中，钢丝绳是吊装提取重物关键部件。钢丝绳在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，为了提高钢丝绳的磨擦性能，减少使用频繁造成的磨损和腐蚀，所有的钢丝绳都必须涂油。

目前，现有的龙门吊装移动不方便，需要进行拆卸，费时费力，且当钢丝绳在工作一定时间或者暴露在外一定时间后，都需要进行润滑处理，现有的润滑处理大多采用人工进行润滑，效率比较低下，并且残留在钢丝表面的油液涂抹不均匀，会影响设备的正向使用，同时钢丝绳缝隙处还存在润滑不足的现象，加速了磨损，存在较大的安全隐患，降低了使用性能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，解决了现有的龙门吊装移动不方便，需要进行拆卸，费时费力，且当钢丝绳在工作一定时间或者暴露在外一定时间后，都需要进行润滑处理，现有的润滑处理大多采用人工进行润滑，效率比较低下，并且残留在钢丝表面的油液涂抹不均匀，会影响设备的正向使用，同时钢丝绳缝隙处还存在润滑不足的现象，加速了磨损，存在较大的安全隐患，降低了使用性能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有龙门机架，所述龙门机架内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的顶部设置有横梁，所述横梁的底部设置有移动起重车，所述移动起重车的底部设置有电葫芦，所述电葫芦的表面一侧设置有处理装置，所述电葫芦上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳从处理装置的中心处穿过，所述钢丝绳的底端设置有吊钩，所述龙门机架的表面底部且靠近底座的位置设置有升降机构，所述升降机构的工作端设置有移动机构，所述龙门机架的表面顶部一侧设置有预警机构，通过升降机构对移动机构的高度进行调整，使得移动机构上的滚轮与地面接触，进而将整个装置撑起，进而便可进行移动，当移动到指定位置时，并可通过升降机构再次将移动机构抬起，使得底座与地面接触，此时预警机构报警灯闪烁，可防止行人撞击，并将整个装置撑起，进而使得整体稳定性好，此时便可通过吊钩将重物勾起，并通过电葫芦对钢丝绳进行收卷，进而将重物吊起，并通过电机带动横梁上的滚轮在支撑滑轨上移动，进而对重物进行吊装，同在钢丝绳被收卷时，会通过处理装置及时进行润滑，并通过结构之间相互作用，使得整个装置移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。

优选的，所述处理装置包括箱体，所述箱体的表面一侧与电葫芦的表面一侧固定连接，所述箱体的表面一端设置有导向轮，所述箱体的内部中央位置设置有润滑装置，所述箱体的内部且靠近润滑装置的两侧均设置有涂抹装置，所述箱体的底部中央位置固定连接有高压泵，所述高压泵的进油端贯穿箱体的底部并延伸至其内部，所述高压泵的出油端连通有连接管，所述连接管的顶端设置有转动连接器，所述转动连接器的一端设置在润滑装置的端部，在导向轮对钢丝绳的导向最有下，使得钢丝绳顺畅进入到箱体内，并在钢丝绳受到电葫芦的收卷时，且在重物自身的拉力作用下，使得移动中的钢丝绳将润滑装置带动进行转动，同时利用高压泵将箱体内壁底部的润滑油吸出，并通过连接管输送到润滑装置内，进而实时进行润滑，并通过涂抹装置将钢丝绳表面的润滑油涂抹均匀，进而使得润滑效果好，充分利用钢丝绳吊装时产生的压力，并通过自身的移动，进而将结构联系在一起，并有助于对钢丝绳的充分润滑，安全可靠，达到了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述润滑装置包括转动辊，所述转动辊的表面端部与箱体的内壁转动连接，所述转动辊的表面中央位置开设有弧面限位槽，所述转动辊的内部且靠近弧面限位槽的位置设置有封堵装置，所述转动辊的内部且靠近端部位置开设有主通道，所述主通道与连接管的顶端连通，所述转动辊的表面且靠近弧面限位槽的位置设置有毛刷，当受到收卷的钢丝绳将转动辊带动进行旋转时，此时毛刷也随着一起转动，此时转动辊底部的毛刷表面粘有箱体内壁底部储存的润滑油，并随着不停转动，使得毛刷的表面与钢丝绳的表面接触，进而将润滑油涂抹到钢丝绳的表面，并利用弧面限位槽对钢丝绳进行限位，进而不易出现随意移动的情况，使得更加稳定，同时随着钢丝绳的移动，进而会对封堵装置施加按压力，进而有助于连接管输出的润滑油通过主通道的输送，从封堵装置处喷出，进而对钢丝绳的表面喷涂润滑油，利用结构之间相互联系，相互作用，使得钢丝绳充分润滑，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述箱体的内壁开设有与转动辊表面端部相适配的转动孔，所述毛刷为弹性材质，所述毛刷均匀分布在转动辊的表面且靠近弧面限位槽的位置。

优选的，所述封堵装置包括油腔，所述油腔开设在转动辊的内部且靠近弧面限位槽的位置，所述油腔的一端与主通道的一端连通，所述油腔的内部且靠近弧面限位槽的位置设置有球头堵块，所述球头堵块的表面端部与油腔内壁相对应的两侧之间固定连接有弹性复位件，利用高压泵将润滑油通过连接管、主通道输送到油腔内，并随着钢丝绳对球头堵块进行按压，使得受到压力的球头堵块向油腔内移动，进而将油腔的出油口打开，此时润滑油向钢丝绳表面喷出，并结合球头堵块均匀分布在转动辊内且靠近弧面限位槽的位置，使得其余没有受到压力的球头堵块在弹性复位件的弹力作用下，对油腔的出油口进行封堵，进而增大了受到压力的球头堵块处喷油压力，进而有助于将润滑油喷到钢丝绳表面缝隙里，进而有助于对钢丝绳进行全面润滑，使得润滑效果好，巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述油腔均匀分布在转动辊的内部，所述弹性复位件设置为弧形。

优选的，所述涂抹装置包括下涂抹件，所述下涂抹件通过支架与箱体的内壁底部固定连接，所述下涂抹件的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶端固定连接有上涂抹件，所述下涂抹件的内壁、上涂抹件的内壁均固定连接有柔性涂抹条，当润滑装置将润滑油附着在钢丝绳的表面后，并随着钢丝绳的移动，使得柔性涂抹条将钢丝绳表面的润滑油进行擦拭均匀，且在拉簧的弹性拉力作用下，使得柔性涂抹条受到按压力，进而有助于柔性涂抹条对钢丝绳表面的润滑油进行涂抹均匀，充分利用结构之间的相互作用，进而促进了对钢丝绳的润滑效果，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述下涂抹件、上涂抹件均设置为弧形，所述柔性涂抹条均匀分布在下涂抹件、上涂抹件的内壁。

本发明提供了一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备。具备以下有益效果：

1、该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，通过底座、龙门机架、支撑滑轨、横梁、移动起重车、电葫芦、处理装置、钢丝绳、吊钩、升降机构、移动机构、预警机构，通过升降机构对移动机构的高度进行调整，使得移动机构上的滚轮与地面接触，进而将整个装置撑起，进而便可进行移动，当移动到指定位置时，并可通过升降机构再次将移动机构抬起，使得底座与地面接触，此时预警机构报警灯闪烁，可防止行人撞击，并将整个装置撑起，进而使得整体稳定性好，此时便可通过吊钩将重物勾起，并通过电葫芦对钢丝绳进行收卷，进而将重物吊起，并通过电机带动横梁上的滚轮在支撑滑轨上移动，进而对重物进行吊装，同在钢丝绳被收卷时，会通过处理装置及时进行润滑，并通过结构之间相互作用，使得整个装置移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。

2、该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，通过箱体、导向轮、润滑装置、涂抹装置、高压泵、连接管、转动连接器，在导向轮对钢丝绳的导向最有下，使得钢丝绳顺畅进入到箱体内，并在钢丝绳受到电葫芦的收卷时，且在重物自身的拉力作用下，使得移动中的钢丝绳将润滑装置带动进行转动，同时利用高压泵将箱体内壁底部的润滑油吸出，并通过连接管输送到润滑装置内，进而实时进行润滑，并通过涂抹装置将钢丝绳表面的润滑油涂抹均匀，进而使得润滑效果好，充分利用钢丝绳吊装时产生的压力，并通过自身的移动，进而将结构联系在一起，并有助于对钢丝绳的充分润滑，安全可靠，达到了多种功能，提高了使用性能。

3、该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，通转动辊、弧面限位槽、封堵装置、主通道、毛刷，当受到收卷的钢丝绳将转动辊带动进行旋转时，此时毛刷也随着一起转动，此时转动辊底部的毛刷表面粘有箱体内壁底部储存的润滑油，并随着不停转动，使得毛刷的表面与钢丝绳的表面接触，进而将润滑油涂抹到钢丝绳的表面，并利用弧面限位槽对钢丝绳进行限位，进而不易出现随意移动的情况，使得更加稳定，同时随着钢丝绳的移动，进而会对封堵装置施加按压力，进而有助于连接管输出的润滑油通过主通道的输送，从封堵装置处喷出，进而对钢丝绳的表面喷涂润滑油，利用结构之间相互联系，相互作用，使得钢丝绳充分润滑，安全可靠，提高了使用性能。

4、该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，通过油腔、球头堵块、弹性复位件，利用高压泵将润滑油通过连接管、主通道输送到油腔内，并随着钢丝绳对球头堵块进行按压，使得受到压力的球头堵块向油腔内移动，进而将油腔的出油口打开，此时润滑油向钢丝绳表面喷出，并结合球头堵块均匀分布在转动辊内且靠近弧面限位槽的位置，使得其余没有受到压力的球头堵块在弹性复位件的弹力作用下，对油腔的出油口进行封堵，进而增大了受到压力的球头堵块处喷油压力，进而有助于将润滑油喷到钢丝绳表面缝隙里，进而有助于对钢丝绳进行全面润滑，使得润滑效果好，巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，提高了使用性能。

5、该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，通过下涂抹件、拉簧、上涂抹件、柔性涂抹条，当润滑装置将润滑油附着在钢丝绳的表面后，并随着钢丝绳的移动，使得柔性涂抹条将钢丝绳表面的润滑油进行擦拭均匀，且在拉簧的弹性拉力作用下，使得柔性涂抹条受到按压力，进而有助于柔性涂抹条对钢丝绳表面的润滑油进行涂抹均匀，充分利用结构之间的相互作用，进而促进了对钢丝绳的润滑效果，安全可靠，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明处理装置结构示意图；

图4为本发明润滑装置结构示意图；

图5为本发明封堵装置结构示意图；

图6为本发明涂抹装置结构示意图。

图中：1底座、2龙门机架、3支撑滑轨、4横梁、5移动起重车、6电葫芦、7处理装置、8钢丝绳、9吊钩、10升降机构、11移动机构、12预警机构、71箱体、72导向轮、73润滑装置、74涂抹装置、75高压泵、76连接管、77转动连接器、731转动辊、732弧面限位槽、733封堵装置、734主通道、735毛刷、7331油腔、7332球头堵块、7333弹性复位件、741下涂抹件、742拉簧、743上涂抹件、744柔性涂抹条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有龙门机架2，龙门机架2内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨3，支撑滑轨3的顶部设置有横梁4，横梁4的底部设置有移动起重车5，移动起重车5的底部设置有电葫芦6，电葫芦6的表面一侧设置有处理装置7，所述电葫芦6上缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8从处理装置7的中心处穿过，钢丝绳8的底端设置有吊钩9，龙门机架2的表面底部且靠近底座1的位置设置有升降机构10，升降机构10的工作端设置有移动机构11，龙门机架2的表面顶部一侧设置有预警机构12，通过升降机构10对移动机构11的高度进行调整，使得移动机构11上的滚轮与地面接触，进而将整个装置撑起，进而便可进行移动，当移动到指定位置时，并可通过升降机构10再次将移动机构11抬起，使得底座1与地面接触，此时预警机构12报警灯闪烁，可防止行人撞击，并将整个装置撑起，进而使得整体稳定性好，此时便可通过吊钩9将重物勾起，并通过电葫芦6对钢丝绳8进行收卷，进而将重物吊起，并通过电机带动横梁4上的滚轮在支撑滑轨3上移动，进而对重物进行吊装，同在钢丝绳8被收卷时，会通过处理装置7及时进行润滑，并通过结构之间相互作用，使得整个装置移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。

实施例2

处理装置7包括箱体71，箱体71的表面一侧与电葫芦6的表面一侧固定连接，箱体71的表面一端设置有导向轮72，箱体71的内部中央位置设置有润滑装置73，箱体71的内部且靠近润滑装置73的两侧均设置有涂抹装置74，箱体71的底部中央位置固定连接有高压泵75，高压泵75的进油端贯穿箱体71的底部并延伸至其内部，高压泵75的出油端连通有连接管76，连接管76的顶端设置有转动连接器77，转动连接器77的一端设置在润滑装置73的端部，在导向轮72对钢丝绳8的导向作用下，使得钢丝绳8顺畅进入到箱体71内，并在钢丝绳8受到电葫芦6的收卷时，且在重物自身的拉力作用下，使得移动中的钢丝绳8将润滑装置73带动进行转动，同时利用高压泵75将箱体71内壁底部的润滑油吸出，并通过连接管76输送到润滑装置73内，进而实时进行润滑，并通过涂抹装置74将钢丝绳8表面的润滑油涂抹均匀，进而使得润滑效果好。

润滑装置73包括转动辊731，转动辊731的表面端部与箱体71的内壁转动连接，转动辊731的表面中央位置开设有弧面限位槽732，转动辊731的内部且靠近弧面限位槽732的位置设置有封堵装置733，转动辊731的内部且靠近端部位置开设有主通道734，主通道734与连接管76的顶端连通，转动辊731的表面且靠近弧面限位槽732的位置设置有毛刷735。

箱体71的内壁开设有与转动辊731表面端部相适配的转动孔，毛刷735为弹性材质，毛刷735均匀分布在转动辊731的表面且靠近弧面限位槽732的位置，当受到收卷的钢丝绳8将转动辊731带动进行旋转时，此时毛刷735也随着一起转动，此时转动辊731底部的毛刷735表面粘有箱体71内壁底部储存的润滑油，并随着不停转动，使得毛刷735的表面与钢丝绳8的表面接触，进而将润滑油涂抹到钢丝绳8的表面，并利用弧面限位槽732对钢丝绳8进行限位，进而不易出现随意移动的情况，使得更加稳定，同时随着钢丝绳8的移动，进而会对封堵装置733施加按压力，进而有助于连接管76输出的润滑油通过主通道734的输送，从封堵装置733处喷出，进而对钢丝绳8的表面喷涂润滑油。

封堵装置733包括油腔7331，油腔7331开设在转动辊731的内部且靠近弧面限位槽732的位置，油腔7331的一端与主通道734的一端连通，油腔7331的内部且靠近弧面限位槽732的位置设置有球头堵块7332，球头堵块7332的表面端部与油腔7331内壁相对应的两侧之间固定连接有弹性复位件7333。

油腔7331均匀分布在转动辊731的内部，弹性复位件7333设置为弧形，利用高压泵75将润滑油通过连接管76、主通道734输送到油腔7331内，并随着钢丝绳8对球头堵块7332进行按压，使得受到压力的球头堵块7332向油腔7331内移动，进而将油腔7331的出油口打开，此时润滑油向钢丝绳8表面喷出，并结合球头堵块7332均匀分布在转动辊731内且靠近弧面限位槽732的位置，使得其余没有受到压力的球头堵块7332在弹性复位件7333的弹力作用下，对油腔7331的出油口进行封堵，进而增大了受到压力的球头堵块7332处喷油压力，进而有助于将润滑油喷到钢丝绳8表面缝隙里，进而有助于对钢丝绳8进行全面润滑，使得润滑效果好。

实施例3

涂抹装置74包括下涂抹件741，下涂抹件741通过支架与箱体71的内壁底部固定连接，下涂抹件741的顶部固定连接有拉簧742，拉簧742的顶端固定连接有上涂抹件743，下涂抹件741的内壁、上涂抹件743的内壁均固定连接有柔性涂抹条744。

下涂抹件741、上涂抹件743均设置为弧形，柔性涂抹条744均匀分布在下涂抹件741、上涂抹件743的内壁，当润滑装置73将润滑油附着在钢丝绳8的表面后，并随着钢丝绳8的移动，使得柔性涂抹条744将钢丝绳8表面的润滑油进行擦拭均匀，且在拉簧742的弹性拉力作用下，使得柔性涂抹条744受到按压力，进而有助于柔性涂抹条744对钢丝绳8表面的润滑油进行涂抹均匀，充分利用结构之间的相互作用，进而促进了对钢丝绳8的润滑效果。

使用时，通过升降机构10对移动机构11的高度进行调整，使得移动机构11上的滚轮与地面接触，进而将整个装置撑起，进而便可进行移动，当移动到指定位置时，并可通过升降机构10再次将移动机构11抬起，使得底座1与地面接触，此时预警机构12报警灯闪烁，可防止行人撞击，并将整个装置撑起，进而使得整体稳定性好，此时便可通过吊钩9将重物勾起，并通过电葫芦6对钢丝绳8进行收卷，进而将重物吊起，并通过电机带动横梁4上的滚轮在支撑滑轨3上移动，进而对重物进行吊装，同在钢丝绳8被收卷时，在导向轮72对钢丝绳8的导向作用下，使得钢丝绳8顺畅进入到箱体71内，并在钢丝绳8受到电葫芦6的收卷时，且在重物自身的拉力作用下，使得移动中的钢丝绳8将润滑装置73带动进行转动，同时利用高压泵75将箱体71内壁底部的润滑油吸出，并通过连接管76输送到润滑装置73内，进而实时进行润滑，并通过涂抹装置74将钢丝绳8表面的润滑油涂抹均匀，进而使得润滑效果好，且当受到收卷的钢丝绳8将转动辊731带动进行旋转时，此时毛刷735也随着一起转动，此时转动辊731底部的毛刷735表面粘有箱体71内壁底部储存的润滑油，并随着不停转动，使得毛刷735的表面与钢丝绳8的表面接触，进而将润滑油涂抹到钢丝绳8的表面，并利用弧面限位槽732对钢丝绳8进行限位，进而不易出现随意移动的情况，使得更加稳定，同时随着钢丝绳8的移动，进而会对封堵装置733施加按压力，进而有助于连接管76输出的润滑油通过主通道734的输送，从封堵装置733处喷出，进而对钢丝绳8的表面喷涂润滑油，并且利用高压泵75将润滑油通过连接管76、主通道734输送到油腔7331内，并随着钢丝绳8对球头堵块7332进行按压，使得受到压力的球头堵块7332向油腔7331内移动，进而将油腔7331的出油口打开，此时润滑油向钢丝绳8表面喷出，并结合球头堵块7332均匀分布在转动辊731内且靠近弧面限位槽732的位置，使得其余没有受到压力的球头堵块7332在弹性复位件7333的弹力作用下，对油腔7331的出油口进行封堵，进而增大了受到压力的球头堵块7332处喷油压力，进而有助于将润滑油喷到钢丝绳8表面缝隙里，进而有助于对钢丝绳8进行全面润滑，使得润滑效果好，而且当润滑装置73将润滑油附着在钢丝绳8的表面后，并随着钢丝绳8的移动，使得柔性涂抹条744将钢丝绳8表面的润滑油进行擦拭均匀，且在拉簧742的弹性拉力作用下，使得柔性涂抹条744受到按压力，进而有助于柔性涂抹条744对钢丝绳8表面的润滑油进行涂抹均匀，充分利用结构之间的相互作用，进而促进了对钢丝绳8的润滑效果，安全可靠，提高了使用性能。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。