臂架到位检测装置和车辆

技术领域

本发明涉及混凝土支撑设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架到位检测装置和车辆。

背景技术

目前，臂架到位检测装置用于支撑车辆的臂架，当车辆处于行驶状态时，臂架落放固定在臂架到位检测装置上。然而，相关技术中的车辆的臂架还未落放置臂架到位检测装置，可能误操作支腿，使得支腿动作，从而导致车辆倾翻。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种臂架到位检测装置。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种臂架到位检测装置，包括：主支架；臂架，其具有落下状态，在落下状态时主支架支撑臂架；位置检测组件，其包括感测组件和感应块，感测组件安装在主支架上，感应块安装在臂架上，感应块与感测组件对应设置，当臂架处于落下状态时感应块与感测组件存在间隙；控制器，其与感测组件电连接，控制器根据感测组件的信号判断臂架是否处于落下状态。

在该技术方案中，只有位置检测组件判定臂架落放在预设的放置位置时，即感应块位于感测组件的侦测范围内，臂架落放到在主支架的支撑位置时，车辆的操作支腿才会动作，从而避免臂架未落放到位而操作支腿所导致车辆倾翻的问题，进而确保臂架后续能够正常地工作。

另外，本发明提供的上述实施例中的臂架到位检测装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，臂架到位检测装置还包括防护机构，防护机构设置在主支架上，防护机构可开合的设置以露出或遮盖感测组件。

在该技术方案中，防护机构具有保护感测组件的作用，避免混凝土溅落到感测组件，导致感测组件无法正常发送信号或者损坏的问题，从而确保位置检测组件能够正常地工作。由于防护机构可开合的设置以露出或遮盖感测组件，从而防护机构对感测组件的感测不会产生影响。在上述任一技术方案中，主支架设有总贯通孔，感测组件至少部分位于总贯通孔中，防护机构相对总贯通孔可开合的设置以露出或遮盖感测组件，当臂架处于落下状态时感测组件经由总贯通孔露出。

在该技术方案中，总贯通孔为感测组件提供了安装空间，使得感测组件能够嵌设在主支架内，通过该种方式实现对感测组件的保护功能。

在上述任一技术方案中，防护机构包括：定位杆，定位在主支架上；第一弹性件，一端与定位杆连接；遮盖件，其具有开孔，遮盖件的一端与第一弹性件的另一端连接，遮盖件能够相对于主支架滑动；撞块，穿出主支架与遮盖件的另一端连接，撞块能够相对于主支架滑动；其中，撞块具有初始位置和下压位置，当撞块位于初始位置时，撞块朝靠近臂架的方向部分伸出主支架，当撞块位于下压位置时，撞块与臂架抵接，且开孔与总贯通孔相对。

在该技术方案中，撞块位于下压位置时，撞块与臂架抵接，且开孔与总贯通孔相对。这样使得感测组件能够经由开孔出外露，从而方便感测组件向感应块发送信号，进而确保位置检测组件能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，遮盖件包括平板段和与平板段折弯连接的竖板段，防护机构还包括：连接件，一端与竖板段连接，另一端与撞块连接；支撑件，与主支架连接，撞块穿出支撑件与连接件连接；第二弹性件，套设在撞块上，其一端与撞块抵接，另一端与支撑件抵接。

在该技术方案中，当臂架向下落放时，臂架将撞块压下时会带动遮盖件移动，此时遮盖件上的开孔会和感测组件对中，第二弹性件处于压缩状态，当臂架上抬，逐渐远离缓冲垫时，在第二弹性件的回弹力的作用下，能够确保撞块会回到初始位置。进而确保防护机构能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，防护机构包括屏蔽件，屏蔽件用于屏蔽感测组件向臂架方向发射信号,当臂架处于落下状态时屏蔽件与感测组件错开设置。

在该技术方案中，屏蔽件用于屏蔽感测组件向臂架方向发射信号，这样当屏蔽件工作时，即使感测组件向臂架方向发射信号，感应块也无法正常地接收信号，避免了因误操作感测组件而影响臂架到位检测装置检测准确度的问题，从而提高了臂架到位检测装置检测的准确度。

在上述任一技术方案中，主支架包括主支架横梁和缓冲垫，主支架横梁上设有第一贯通孔，缓冲垫安装在主支架横梁面向臂架的一侧上，缓冲垫对应第一贯通孔设有第二贯通孔，第一贯通孔和第二贯通孔共同形成总贯通孔，防护机构的遮盖件或者防护机构的屏蔽件位于缓冲垫靠近臂架的一侧或者位于主支架横梁和缓冲垫之间。

在该技术方案中，缓冲垫具有缓冲作用，臂架落放在主支架上时，避免臂架与臂架到位检测装置直接刚性接触，从而减少对臂架到位检测装置的冲击，进而延长臂架到位检测装置上的使用寿命。

在上述任一技术方案中，当防护机构的遮盖件位于缓冲垫靠近臂架的一侧时，缓冲垫上设置有容纳槽和与容纳槽间隔设置的滑槽，防护机构的定位杆、第一弹性件和遮盖件均设置在容纳槽内，防护机构的撞块插设在滑槽内。

在该技术方案中，容纳槽用于容置和固定定位杆，使得定位杆作为第一弹性件拉伸的固定端，容纳槽为第一弹性件和遮盖件提供容置空间，容置第一弹性件和遮盖件，同时为第一弹性件和遮盖件提供了滑动通道，以确保第一弹性件和遮盖件能够在缓冲垫内滑动，滑槽为撞块提供了滑动通道，进而确保防护机构能够正常地工作，以实现对感测组件的保护功能。

在上述任一技术方案中，当防护机构的遮盖件位于缓冲垫靠近臂架的一侧时，臂架到位检测装置还包括盖板，盖板盖设在缓冲垫上，盖板设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔与总贯通孔对应设置，第二通孔与防护机构的撞块对应设置，当臂架处于未落下状态时撞块伸出第二通孔。

在该技术方案中，盖板用于防止混凝土溅落到缓冲垫上而影响缓冲垫的缓冲减振功能，从而确保臂架到位检测装置能够正常地工作，进而满足对臂架的支撑和检测要求。第一通孔和第二通孔作为避让孔，避免盖板与撞块干涉，避免盖板对感测组件的信号产生干扰，从而确保防护机构和位置检测组件能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，臂架到位检测装置还包括辅阀座，辅阀座与主支架的底部连接。

在该技术方案中，辅阀座固定在底盘的副梁上，将主支架所承受的力传递到副梁上，从而确保主支架能够稳定且可靠地支撑臂架。另外，辅阀座预留了安装辅阀的孔位，用于固定辅阀，从而确保辅阀能够正常地安装在臂架到位检测装置上。

在上述任一技术方案中，感测组件包括射频传感器，射频传感器安装在主支架上，感应块嵌设在臂架内，射频传感器和感应块对应设置。

在该技术方案中，采用该种点对点非接触式的检测方式，检测精度和可靠性较高，因此可确保臂架落放到位时才会发出臂架到位的信号，这样能够更好地避免臂架未到位而操作支腿动作导致车辆倾翻的问题，进而更好地确保臂架后续能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，感测组件的上端低于缓冲垫的上表面，感测组件穿设出主支架横梁的一端并嵌设在缓冲垫内，感测组件安装在主支架横梁远离感应块的表面上。

在该技术方案中，感测组件穿设出主支架横梁的一端并嵌设在缓冲垫内，通过该种方式实现了对感测组件的保护功能。

本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括：底盘；如第一方面技术方案中任一项的臂架到位检测装置，臂架到位检测装置设置在底盘上，臂架到位检测装置的主支架安装在底盘上，臂架到位检测装置的臂架与底盘可转动地连接，且位于底盘的上方。

本发明第二方面的技术方案提供的车辆，因包括第一方面技术方案中任一项的臂架到位检测装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，由于车辆具有臂架到位检测装置，臂架到位检测装置具有位置检测功能，这样使得车辆具有对臂架的位置的自动检测功能，从而增强了车辆的功能，进而满足车辆的多功能化和自动化要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的臂架到位检测装置的立体结构示意图(撞块位于初始位置)；

图2示出了图1中的臂架到位检测装置(未示出盖板)；

图3示出了图1中的臂架到位检测装置(撞块位于下压位置)；

图4示出了图3中的臂架到位检测装置(未示出盖板)；

图5示出了图3中的臂架到位检测装置的局部剖视图；

图6示出了图5中的盖板的局部放大示图；

图7示出了图1中的盖板的立体结构示意图；

图8示出了图1中的缓冲垫的立体结构示意图；

图9示出了图1中的遮盖件的立体结构示意图；

图10示出了图1中的撞块的立体结构示意图；

图11示出了图1中的主支架的立体结构示意图；

图12示出了图1中的辅阀座的立体结构示意图；

图13示出了臂架落下时图1中臂架到位检测装置的检测方法流程图；

图14示出了臂架抬起时图1中臂架到位检测装置的检测方法流程图。

其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、主支架；12、主支架横梁；14、主支架竖梁；16、配管支撑安装底板；18、主支架底板；20、第一定位座；30、第二定位座；40、位置检测组件；42、感测组件；44、感应块；50、缓冲垫；52、容纳槽；522、平槽；524、竖槽；54、滑槽；60、防护机构；61、连接件；62、定位杆；63、支撑件；64、第一弹性件；65、第二弹性件；66、遮盖件；661、开孔；662、平板段；664、竖板段；68、撞块；682、板体；684、连接柱；70、盖板；72、第一通孔；74、第二通孔；80、辅阀座；82、辅阀架底板；84、辅阀架立板；86、辅阀安装板；90、调节组件；100、臂架；110、侧板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例的臂架到位检测装置。

如图1至图6所示，本发明及本发明的实施例提供了一种臂架到位检测装置，臂架到位检测装置包括主支架10、臂架100、位置检测组件40和控制器。其中，臂架100，其具有落下状态，在落下状态时主支架10支撑臂架100。位置检测组件40，其包括感测组件42和感应块44，感测组件42安装在主支架10上，感应块44安装在臂架100上，感应块44与感测组件42对应设置。当臂架100处于落下状态时感应块44与感测组件42存在间隙。控制器，其与感测组件42电连接，控制器根据感测组件42的信号判断臂架100是否处于落下状态。

上述设置中，只有位置检测组件40判定臂架100落放在预设的放置位置时，即臂架100落放到在主支架横梁12上的支撑位置时，车辆的操作支腿才会动作，从而避免臂架100未落放到位而操作支腿所导致车辆倾翻的问题，进而确保臂架100后续能够正常地工作。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，臂架到位检测装置还包括防护机构60，防护机构60设置在主支架10上，防护机构60可开合的设置以露出或遮盖感测组件42。

上述设置中，防护机构60具有保护感测组件42的作用，避免混凝土溅落到感测组件42，导致感测组件42无法正常发送信号或者损坏的问题，从而确保位置检测组件40能够正常地工作。由于防护机构60可开合的设置以露出或遮盖感测组件42，从而防护机构60对感测组件42的感测不会产生影响。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，主支架10设有总贯通孔，感测组件42至少部分位于总贯通孔中，防护机构60相对总贯通孔可开合的设置以露出或遮盖感测组件42，当臂架100处于落下状态时感测组件42经由总贯通孔露出。

上述设置中，防护机构60具有保护感测组件42的作用，避免混凝土溅落到感测组件42，导致感测组件42无法正常发送信号的问题，从而确保位置检测组件40能够正常地工作。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，防护机构60包括定位杆62、第一弹性件64、遮盖件66和撞块68。其中，定位杆62定位在主支架10上，第一弹性件64的一端与定位杆62连接，遮盖件66，其具有开孔661，遮盖件66的一端与第一弹性件64的另一端连接，遮盖件66能够相对于主支架10滑动。撞块68穿出主支架10与遮盖件66的另一端连接，撞块68能够相对于主支架10滑动。撞块68具有初始位置和下压位置，当撞块68位于初始位置时，撞块68朝靠近臂架100的方向部分伸出主支架10，当撞块68位于下压位置时，撞块68与臂架100抵接，且开孔661与总贯通孔相对。

上述设置中，撞块68位于下压位置时，撞块68与臂架100抵接，且开孔661与总贯通孔相对。这样使得感测组件42能够经由开孔661出外露，从而方便感测组件42向感应块44发送信号，进而确保位置检测组件40能够正常地工作。

具体地，在本发明的实施例中，防护机构60包括屏蔽件，屏蔽件用于屏蔽感测组件42向臂架100方向发射信号,当臂架100处于落下状态时屏蔽件与感测组件42错开设置。

上述设置中，屏蔽件用于屏蔽感测组件42向臂架100方向发射信号，这样当屏蔽件工作时，即使感测组件42向臂架100方向发射信号，感应块44也无法正常地接收信号，避免了因误操作感测组件42而影响臂架到位检测装置检测准确度的问题，从而提高了臂架到位检测装置检测的准确度。

具体地，如图5、图6和图9所示，在本发明的实施例中，遮盖件66包括平板段662和与平板段662折弯连接的竖板段664，防护机构60还包括连接件61、支撑件63和第二弹性件65。其中，连接件61的一端与竖板段664连接，另一端与撞块68连接。支撑件63与主支架10连接，撞块68穿出支撑件63与连接件61连接。第二弹性件65套设在撞块68上，其一端与撞块68抵接，另一端与支撑件63抵接。

上述设置中，当臂架100向下落放时，臂架100将撞块68压下时会带动遮盖件66移动，此时遮盖件66上的开孔661会和感测组件42对中，第二弹性件65处于压缩状态，当臂架100上抬，逐渐远离缓冲垫50时，在第二弹性件65的回弹力的作用下，能够确保撞块68会回到初始位置。进而确保防护机构60能够正常地工作。

需要说明的是，如图10所示，撞块68包括板体682和两根连接柱684，两根连接柱684间隔设置，两根连接柱684的一端与撞块68的底部连接。第二弹性件65分别套设在两根连接柱684上。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，主支架10包括主支架横梁12和缓冲垫50，主支架横梁12上设有第一贯通孔，缓冲垫50安装在主支架横梁12面向臂架100的一侧上，缓冲垫50对应第一贯通孔设有第二贯通孔，第一贯通孔和第二贯通孔共同形成总贯通孔，防护机构60的遮盖件66位于缓冲垫50靠近臂架100的一侧。另外，在本发明的其他实施例中，防护机构60的遮盖件66或者防护机构60的屏蔽件还可以位于主支架横梁12和缓冲垫50之间，这样方便遮盖件66或者屏蔽件的安装，也可以通过缓冲垫50对遮盖件66或者屏蔽件进行保护。

上述设置中，缓冲垫50具有缓冲作用，臂架100落放在主支架10上时，避免臂架100与臂架到位检测装置直接刚性接触，从而减少对臂架到位检测装置的冲击，进而延长臂架到位检测装置上的使用寿命。

具体地，如图5、图6和图8所示，在本发明的实施例中，当防护机构60的遮盖件66位于缓冲垫50靠近臂架100的一侧时，缓冲垫50上设置有容纳槽52和与容纳槽52间隔设置的滑槽54，防护机构的定位杆62、第一弹性件64和遮盖件66均设置在容纳槽52内，防护机构的撞块68插设在滑槽54内。

上述设置中，容纳槽52用于容置和固定定位杆62，使得定位杆62作为第一弹性件64拉伸的固定端，容纳槽52为第一弹性件64和遮盖件66提供容置空间，容置第一弹性件64和遮盖件66，同时为第一弹性件64和遮盖件66提供了滑动通道，以确保第一弹性件64和遮盖件66能够在缓冲垫50内滑动，滑槽54为撞块68提供了滑动通道，进而确保防护机构60能够正常地工作，以实现对感测组件42的保护功能。

具体地，如图5、图6和图8所示，在本发明的实施例中，容纳槽52包括平槽522和与平槽522连通的竖槽524，遮盖件66的竖板段664插设在竖槽524内，遮盖件66的平板段662设置在平槽522内。

上述设置中，遮盖件66的竖板段664能够在缓冲垫50上下移动，遮盖件66的平板段662能够在缓冲垫50左右滑动，这样使得撞块68能够在初始位置和下压位置切换，从而确保防护机构60能够正常地工作，进而实现对感测组件42的保护功能。

具体地，如图1、图2和图7所示，在本发明的实施例中，当防护机构60的遮盖件66位于缓冲垫50靠近臂架100的一侧时，臂架到位检测装置还包括盖板70，盖板70盖设在缓冲垫50上，盖板70设置有第一通孔72和第二通孔74，第一通孔72与总贯通孔对应设置，第二通孔74与撞块68对应设置，当臂架100处于未落下状态时撞块68伸出第二通孔74。

上述设置中，盖板70用于防止混凝土溅落到缓冲垫50上而影响缓冲垫50的缓冲减振功能，从而确保臂架到位检测装置能够正常地工作，进而满足对臂架100的支撑和检测要求。第一通孔72和第二通孔74作为避让孔，避免盖板70与撞块68和感测组件42干涉，从而确保防护机构60和位置检测组件40能够正常地工作。

具体地，如图2、图4和图12所示，在本发明的实施例中，臂架到位检测装置还包括辅阀座80，辅阀座80与主支架10的底部连接。

上述设置中，辅阀座80固定在底盘的副梁上，将主支架10所承受的力传递到副梁上，从而确保主支架10能够稳定且可靠地支撑臂架100。另外，辅阀座80预留了安装辅阀的孔位，用于固定辅阀，从而确保辅阀能够正常地安装在臂架到位检测装置上。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，感测组件42包括射频传感器，射频传感器安装在主支架10上，感应块44嵌设在臂架100内，射频传感器和感应块44对应设置。在本实施例中，射频传感器包括发射器和接收器，发射器发射信号后经由感应块后被接收器接收。

上述设置中，采用该种点对点非接触式的检测方式，检测精度和可靠性较高，因此可确保臂架100落放到位时才会发出臂架到位的信号，这样能够更好地避免臂架100未到位而操作支腿动作导致车辆倾翻的问题，进而更好地确保臂架100后续能够正常地工作。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，感测组件42的上端低于缓冲垫50的上表面，感测组件42穿设出主支架横梁12的一端并嵌设在缓冲垫50内，感测组件42安装在主支架横梁12远离感应块44的表面上。

上述设置中，感测组件42穿设出主支架横梁12的一端并嵌设在缓冲垫50内，通过该种方式实现了对感测组件42的保护功能。

具体地，如图5和图6所示，在本发明的实施例中，臂架支撑装置还包括调节组件90，调节组件90设置在主支架横梁12的底部，用于调节感测组件42露出主支架横梁12的高度。调节组件90包括紧固螺钉，通过紧固螺钉将感测组件42锁紧固定。

具体地，如图11所示，在本发明的实施例中，主支架10还包括主支架竖梁14、配管支撑安装底板16和主支架底板18。其中，主支架竖梁14与主支架横梁12的底部连接。配管支撑安装底板16设置在主支架竖梁14的一侧。主支架底板18与主支架竖梁14的底部连接。

上述设置中，配管支撑安装底板16用于安装配管，这样充分利用了主支架10侧方的空间，从而充分利用了臂架到位检测装置的空间，进而使得臂架到位检测装置空间布置紧凑合理，节约了占地空间。

具体地，如图12所示，在本发明的实施例中，辅阀座80包括辅阀架底板82、辅阀架立板84和辅阀安装板86。辅阀架立板84设置在辅阀架底板82和辅阀安装板86之间，辅阀安装板86位于顶部，且预留有安装辅阀的孔位。

需要说明的是，臂架到位检测装置包括第一定位座20和第二定位座30。其中，第一定位座20设置在主支架横梁12上。第二定位座30设置在主支架横梁12上，且与第一定位座20相对设置。其中，臂架100放置在第一定位座20、第二定位座30与主支架10形成的容置空间内。

需要说明的是，辅阀座80安装在副梁上，辅阀座80上安装辅阀和主支架10，主支架10安装在辅阀座80上为支撑臂架100的主要受力件。侧板110安装在臂架到位检测装置靠近车尾的方向，主要作用是防止混凝土溅落在辅阀上。定位座安装在主支架横梁12上，在将臂架100放置到臂架到位检测装置时起定位参考的作用。缓冲垫50安装在主支架10上用于安装定位杆62、第一弹性件64和遮盖件66，同时在臂架100落下的过程中可起缓冲作用，防止冲击导致臂架100或者主支架10损坏。感应块44镶嵌在主支架横梁12的内部，用于起定位标定的作用，射频传感器通过检测感应块的位置来间接检测臂架100的位置。盖板70用于防止混凝土溅落在缓冲垫50上。定位杆62用于安装第一弹性件64，起固定作用。第一弹性件64用于安装遮盖件66，通过第一弹性件64的张力来带动遮盖件66的平板段662左右运动；紧固螺母用于安装射频传感器。射频传感器安装在主支架10的主支架横梁12的内部，用于发射射频信号检测臂架100的位置。撞块68安装在主支架横梁12上，臂架100在落放在主支架10的过程中会将撞块68压下，当臂架100抬起时在第二弹性件65的回弹力的作用下撞块68会自动弹起。

需要说明的是，主支架横梁12和缓冲垫50上预留有安装感测组件42的孔位，感测组件42可从下往上放置在预留的孔位内，同时可通过预留的紧固螺钉对感测组件42进行固定，防止感测组件42掉下。感测组件42的高度是可调节的，为保证遮盖件66在移动的过程中不会碰到感测组件42，因而在调节其高度时应保证感测组件42的上端面低于缓冲垫50的上端面2mm至5mm为宜，当长期使用导致缓冲垫50有磨损或者是变形，也可通过调节感测组件42的高度来进行补偿。感应块44嵌入在臂架100的支撑板的内部，其下端面要比臂架100的支撑板的下端面要高出2mm至5mm(嵌设在支撑板的内部)，因而可保证在臂架100放置在主支架横梁12上时感应块44也不会受力。缓冲垫50上预留与安装定位杆62的槽位(容纳槽52)，以对定位杆62进行固定，遮盖件66通过第一弹性件64与定位杆62相连，遮盖件66的另一端与撞块68相连。

下面阐述一下臂架100到位检测的过程：感测组件42以一定的时间间隔持续发出射频信号去检测感应块44的位置。在臂架100未放置在主支架10上时(此时主支撑的状态见图1和图2)，撞块68在第二弹性件65的作用下会弹起，遮盖件66此时可以将感测组件42遮住。在臂架100落到主支架10的过程中首先会接触到撞块68，在臂架100的重力的作用下撞块68会被压下，从而带动遮盖件66往右运动，此时遮盖件66的开孔661便会和感测组件42对正(见图3和图4)，感测组件42可正常去检测感应块44的位置，当检测到感应块44到感测组件42的实际距离与设定的到位检测距离相等时会给出臂架100到位信号，即给出臂架100已经到位的判断结果，此时支腿阀才会得电，才能操作支腿。在抬起臂架100时，感应块44会跟着臂架100一起移动，当其不在感测组件42的发射范围内，感测组件42便会给出臂架100未到位的判定结果，此时支腿阀会失电，即使操作支腿的多路阀上的操作手柄，支腿也不会动作，因为可防止臂架100未到位的情况下动作支腿而带来的风险。由于感应块44和感测组件42是对应设置的，只有臂架100落到预设位置时感测组件42才能给出臂架100到位信号，无法通过别的途径实现，检测结果是安全可靠的。而在臂架100抬起之后，撞块68又会自动弹起，遮盖件66也会再次将感测组件42盖住，即恢复原来的位置。

如图13所示，阐述一下臂架100落下时臂架到位检测装置的检测方法步骤：

步骤S12：落下臂架，臂架上的感应块随臂架一起移动；

步骤S22：臂架落下时将撞块压下，同时带动遮盖件右移，露出射频传感器；

步骤S32：射频传感器发射射频信号检测感应块位置；

步骤S42：是否检测到感应块位置；

若是，则执行步骤S52：给出臂架到位信号；

步骤S62：支腿油路通断阀得电开启；

步骤S72：此时操作支腿多路阀手柄支腿才会动作；

若否，则执行步骤S82：给出臂架未到位信号；

步骤S92：支腿油路通断电磁阀失电关闭；

步骤S102：此时即使操作支腿多路阀手柄支腿也不会动作。

其中，遮盖件66右移指的是遮盖件66的平板段662右移。

如图14所示，阐述一下臂架100抬起时臂架到位检测装置的检测方法步骤：

步骤S14：抬起臂架，臂架上的感应块随臂架一起移动；

步骤S24：臂架抬起的过程中撞块在弹簧作用下往上弹，遮盖件在弹簧作用下左移，遮住射频传感器；

步骤S34：此时射频传感器无法检测到感应块的位置；

步骤S44：给出臂架未到位信号；

步骤S54：支腿油路通断阀失电关闭；

步骤S64：此时即使操作支腿多路阀手柄支腿也不会动作。

其中，遮盖件66左移指的是遮盖件66的平板段662左移。

本发明还提供了一种车辆，车辆包括底盘和如第一方面实施例中的臂架到位检测装置。其中，臂架到位检测装置设置在底盘上，臂架到位检测装置的主支架10安装在底盘上，臂架到位检测装置的臂架100与底盘可转动地连接，且位于底盘的上方。

上述设置中，由于车辆具有臂架到位检测装置，臂架到位检测装置具有位置检测功能，这样使得车辆具有对臂架100的位置的自动检测功能，从而增强了车辆的功能，进而满足车辆的多功能化和自动化要求。

本发明第二方面的技术方案提供的车辆，因包括第一方面实施例中任一项的臂架到位检测装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，只有位置检测组件40判定臂架100落放在预设的放置位置时，即臂架100落放到在主支架横梁12上的支撑位置时，车辆的操作支腿才会动作，从而避免臂架100未落放到位而操作支腿所导致车辆倾翻的问题，进而确保臂架100后续能够正常地工作。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。