火工压紧释放装置

技术领域

本发明涉及压紧释放技术领域，尤其涉及一种火工压紧释放装置。

背景技术

天线阵面、太阳翼等有效载荷受运载火箭整流罩包络的限制以及一箭多星的任务要求，通常采用可展开的构型设计，以实现在发射阶段将天线阵面、太阳翼等折叠收拢于航天器一侧，以及达到入轨后解锁展开成平面的目的。

在现有压紧释放机构的技术中，根据做功器件的不同，将压紧释放机构分为火工品和非火工品两类。其中，火工压紧释放机构具有体积小、结构简单、承载力强、作用时间短、同步性高等优点，在航天技术领域具有广泛的应用。

但是，现有火工压紧释放机构解锁时需要很大的解锁力，要求火工装置中火工炸药有较大的装药量，压紧释放装置解锁时会产生很大的爆炸冲击，可能会在一定程度上对产品造成损伤。

因此，如何解决现有技术中火工压紧释放机构解锁时需要的解锁力较大，导致对产品造成的冲击较大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火工压紧释放装置，用以解决现有技术中火工压紧释放机构解锁时需要的解锁力较大，导致对产品造成的冲击较大的问题，以减小有效载荷在解锁过程中受到的冲击。

本发明提供一种火工压紧释放装置，包括：

压紧组件，用于将至少两个有效载荷压紧和解锁，所述压紧组件包括第一压紧杆和第二压紧杆，所述第一压紧杆固定设置在所述有效载荷上，所述第二压紧杆与所述第一压紧杆滑动连接，且所述第二压紧杆沿所述压紧组件的长度方向移动，以使所述第一压紧杆和所述第二压紧杆能够将各个所述有效载荷压紧和解锁；

插拔器组件，包括可移动设置的插拔销，所述插拔销的移动方向垂直于所述压紧组件的长度方向，所述插拔销靠近所述压紧组件的一端设有一对相对设置的第一斜面，一对所述第一斜面沿所述压紧组件的长度方向分布，且沿所述插拔销远离所述压紧组件至靠近所述压紧组件的方向，一对所述第一斜面之间的距离逐渐减小；

其中，所述第一压紧杆和所述第二压紧杆的连接端对应设有与所述插拔销相卡接的卡槽，所述卡槽设有与一对所述第一斜面相配合的一对第二斜面，所述插拔销能够插入所述卡槽中，且一对所述第一斜面与一对所述第二斜面相抵接。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述第一压紧杆和所述第二压紧杆的连接端对应设有相对设置的接头半体，一对所述接头半体分别设有与所述插拔销相卡接的卡槽半体，一对所述卡槽半体拼接形成所述卡槽。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，还包括支撑衬套，所述支撑衬套支撑在相邻两个所述有效载荷之间，所述支撑衬套的一端与所述有效载荷相连接，所述支撑衬套设有供所述第二压紧杆穿过的第一通孔。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，还包括用于防止所述第二压紧杆脱离所述有效载荷的第一限位凸起，所述第一限位凸起设置在所述第一通孔中，所述第二压紧杆设有与所述第一限位凸起相卡接的台阶结构。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述有效载荷设有用于安装所述压紧组件和所述支撑衬套的安装接口，所述支撑衬套抵接于相邻两个所述安装接口之间，且所述支撑衬套的端部设有插入所述安装接口中的第一定位凸起。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，还包括套设在所述第二压紧杆外的弹性件，所述弹性件作用于所述第二压紧杆远离所述第一压紧杆的一端，并且所述弹性件的弹力能够产生使所述第二压紧杆向远离所述第一压紧杆的方向运动的趋势。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，还包括：

安装座，与所述有效载荷相连接，所述安装座设有供所述第二压紧杆穿过的第二通孔，所述安装座还设有第一台阶面；

安装端盖，与所述安装座相连接，所述安装端盖设有供所述第二压紧杆穿过的第三通孔，所述安装端盖还设有与所述第一台阶面相对设置的第二台阶面，所述弹性件的一端与所述第一台阶面相抵、另一端与所述第二台阶面相抵。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述压紧组件还包括套装在所述第二压紧杆外的压紧件，所述压紧件用于使所述第二压紧杆与所述第一压紧杆相抵紧，且所述压紧件与所述安装端盖相抵接。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，还包括连接在所述安装座与所述安装端盖之间的支撑法兰，所述支撑法兰设有用于防止所述安装端盖转动的限位凹槽，所述安装端盖设有与所述限位凹槽相配合的卡接部，所述卡接部伸入所述限位凹槽中。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述安装座包括：

第一安装法兰，与所述有效载荷相连接；

第一套筒，凸出设置在所述第一安装法兰靠近所述安装端盖的一侧，所述第一安装法兰和所述第一套筒对应设有所述第二通孔，所述弹性件套设在所述第一套筒外且与所述第一安装法兰相抵；

至少两个连接立柱，沿所述第一套筒的周向间隔设置，所述连接立柱与所述第一套筒之间设有用于限制所述弹性件移动的间隙，所述安装端盖与所述连接立柱相连接。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述支撑法兰还设有与各个所述连接立柱相抵接的第二限位凸起。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述安装端盖包括：

第二安装法兰，与所述安装座相连接；

第二套筒，凸出设置在所述第二安装法兰靠近所述安装座的一侧，所述第二安装法兰和所述第二套筒对应设有所述第三通孔，所述弹性件套设在所述第二套筒外且与所述第二安装法兰相抵。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述第二压紧杆远离所述第一压紧杆的一端设有外螺纹段，所述压紧件设有与所述外螺纹段相配合的螺纹孔。

根据本发明提供的火工压紧释放装置，所述插拔器组件还包括与所述有效载荷相连接的插拔器壳体，所述插拔销可移动地设置在所述插拔器壳体中，且所述插拔销的一端伸出所述插拔器壳体外。

本发明提供的火工压紧释放装置，包括：压紧组件，用于将至少两个有效载荷压紧和解锁，压紧组件包括第一压紧杆和第二压紧杆，第一压紧杆固定设置在有效载荷上，第二压紧杆与第一压紧杆滑动连接，且第二压紧杆沿压紧组件的长度方向移动，以使第一压紧杆和第二压紧杆能够将各个有效载荷压紧和解锁；

插拔器组件，包括可移动设置的插拔销，插拔销的移动方向垂直于压紧组件的长度方向，插拔销靠近压紧组件的一端设有一对相对设置的第一斜面，一对第一斜面沿压紧组件的长度方向分布，且沿插拔销远离压紧组件至靠近压紧组件的方向，一对第一斜面之间的距离逐渐减小。

其中，第一压紧杆和第二压紧杆的连接端对应设有与插拔销相卡接的卡槽，卡槽设有与一对第一斜面相配合的一对第二斜面，插拔销能够插入卡槽中，且一对第一斜面与一对第二斜面相抵接。

如此设置，在地面和发射阶段，压紧组件处于压紧状态，第一压紧杆和第二压紧杆相连接，插拔销插入卡槽中，并且一对第一斜面分别与一对第二斜面相抵接。压紧时，火工压紧释放装置的预紧力传递至插拔销与压紧杆相配合的斜面上，根据受力情况，会产生沿插拔销移动方向的分力，可以极大地减小插拔销所需的拔出力，从而减少了火工插拔器的内部装药量，降低火工插拔器起爆时产生的冲击载荷，解决了现有技术中火工压紧释放机构解锁时需要的解锁力较大，导致对产品造成的冲击较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的压紧状态下压紧杆与插拔销的配合示意图；

图2是本发明提供的压紧状态下第一压紧杆的受力示意图；

图3是本发明提供的压紧状态下第二压紧杆的受力示意图；

图4是本发明提供的压紧状态下插拔销的受力示意图；

图5是本发明提供的压紧状态下火工压紧释放装置的剖视图；

图6是本发明提供的压紧状态下火工压紧释放装置的外视图；

图7是本发明提供的压紧状态下火工压紧释放装置的局部剖视图；

图8是本发明提供的解锁状态下火工压紧释放装置的剖视图；

图9是本发明提供的解锁状态下火工压紧释放装置的外视图；

图10是本发明提供的解锁状态下火工压紧释放装置的局部剖视图；

图11是图5中A处局部示意图；

图12是图5中B处局部示意图；

图13是图8中C处局部示意图；

图14是图8中D处局部示意图；

图15是图10中E处局部示意图；

图16是图10中F处局部示意图；

图17是本发明提供的安装座的结构示意图；

图18是本发明提供的第一视角下支撑法兰的结构示意图；

图19是本发明提供的第二视角下支撑法兰的结构示意图；

图20是本发明提供的安装端盖的结构示意图；

附图标记：

1：第一压紧杆； 2：第二压紧杆； 3：插拔销；

4：第一斜面； 5：卡槽； 6：第二斜面；

7：接头半体； 8：卡槽半体； 9：支撑衬套；

10：第一通孔； 11：第一限位凸起； 12：台阶结构；

13：第一定位凸起； 14：弹性件； 15：安装座；

16：第二通孔； 17：第一台阶面； 18：安装端盖；

19：第三通孔； 20：第二台阶面； 21：第二定位凸起；

22：压紧件； 23：支撑法兰； 24：限位凹槽；

25：卡接部； 26：第一安装法兰； 27：第一套筒；

28：连接立柱； 29：第二限位凸起； 30：第二安装法兰；

31：第二套筒； 32：外螺纹段； 33：插拔器壳体；

34：有效载荷； 35：安装接口； 36：第一天线阵面；

37：第二天线阵面； 38：第三天线阵面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图20描述本发明的火工压紧释放装置。

如图5所示，本发明实施例提供了一种火工压紧释放装置，包括压紧组件和插拔器组件。具体来说，压紧组件用于将至少两个有效载荷34压紧和解锁，其中有效载荷34可为天线阵面、太阳翼等。本实施例中以天线阵面为例进行说明，如图6所示，从上至下依次间隔布置有三个天线阵面，包括第一天线阵面36、第二天线阵面37和第三天线阵面38，其中位于上端的第一天线阵面36固定在卫星本体的合适位置上，其余两个天线阵面可在铰链等展开机构的作用下展开。压紧组件包括第一压紧杆1和第二压紧杆2，第一压紧杆1固定设置在有效载荷34上，具体地，如图6所示，第一压紧杆1上端设有法兰盘，可通过紧固件与有效载荷34可拆卸连接。其中，紧固件至少由螺钉、平垫圈、弹簧垫圈等组成，具有防松功能，保证可靠连接。第二压紧杆2与第一压紧杆1滑动连接，第二压紧杆2可沿压紧组件的长度方向移动。其中，压紧组件的长度方向即为有效载荷34的厚度方向，从而便于第一压紧杆1和第二压紧杆2能够将各个有效载荷34压紧和解锁。

插拔器组件为火工插拔器，可在现有火工插拔器的基础上进行改进。具体地，插拔器组件包括可移动设置的插拔销3，插拔销3的移动方向垂直于压紧组件的长度方向，即沿图5中左右方向运动。插拔销3靠近压紧组件的一端，即图5中插拔销3右端设有一对相对设置的第一斜面4。一对第一斜面4沿压紧组件的长度方向分布，分别对称设置在图5中插拔销3的上、下两端。并且沿插拔销3远离压紧组件至靠近压紧组件的方向，即沿图5中从左到右的方向，一对第一斜面4之间的距离逐渐减小，从而使插拔销3右端形成梯形断面。

如图8所示，第一压紧杆1和第二压紧杆2的连接端对应设有与插拔销3相卡接的卡槽5。如图13所示，卡槽5设有与一对第一斜面4相配合的一对第二斜面6，从而形成梯形卡槽。如图5所示，插拔销3能够插入卡槽5中，并且一对第一斜面4分别与一对第二斜面6相抵接。需要说明的是，以如图5所示的火工压紧释放装置的摆放位置来说，图中上下方向为所指上下方位以及压紧组件的长度方向，左右方向为所指左右方位以及插拔销3的移动方向。

如此设置，在地面和发射阶段，压紧组件处于压紧状态。如图7所示，第一压紧杆1和第二压紧杆2相连接，插拔销3插入卡槽5中，并且一对第一斜面4分别与一对第二斜面6相抵接。压紧时，火工压紧释放装置的预紧力传递至插拔销3与压紧杆相配合的斜面上，其具体受力情况如图1至图4所示。其中，F为火工压紧释放装置的预紧力；α为插拔销3梯形断面的倾角，以及第一压紧杆1和第二压紧杆2上的梯形卡槽的倾角；N

N

f

N

f

F

＝2F·cosα(μ·cosα-sinα)

＝2F·cos

由上可知，插拔销3端部具有梯形断面，可以产生沿插拔销3移动方向的分力，此时α＞0°，cos

在卫星入轨后，卫星按照程序控制指令或地面遥控指令，解锁压紧组件，取消对有效载荷34的约束。如图10所示，引燃插拔器组件内的火工炸药，推动插拔销3退出卡槽5，此时第二压紧杆2和第一压紧杆1相互分离。

因此，通过把插拔销3端部与卡槽5设计成梯形结构，极大地减小了插拔销3拔出时所需的力，减少了火工插拔器的内部装药量，降低火工插拔器起爆时产生的冲击载荷，解决了现有技术中火工压紧释放机构解锁时需要的解锁力较大，导致对产品造成的冲击较大的问题。

本发明实施例中，如图15和图16所示，第一压紧杆1和第二压紧杆2的连接端对应设有相对设置的接头半体7，接头半体7可设计为方形接头，一对接头半体7分别设有与插拔销3相卡接的卡槽半体8。这样当压紧组件处于压紧状态时，第一压紧杆1和第二压紧杆2相连接，此时，两个接头半体7相抵接，从而使两个卡槽半体8拼接形成完整的卡槽5，实现两个压紧杆与插拔销3相卡接。

本发明实施例中，火工压紧释放装置还包括支撑衬套9，支撑衬套9设置在相邻两个有效载荷34之间，以在有效载荷34处于压紧状态时，为有效载荷单元提供支撑。支撑衬套9的一端与有效载荷34相连接，这样在天线阵面收拢时，支撑衬套9的一端与其中一个天线阵面相连接，另一端与另一个天线阵面相接触，一方面实现支撑衬套9的安装固定，另一方面实现解锁时各天线阵面能够根据控制指令可靠展开。支撑衬套9设有供第二压紧杆2穿过的第一通孔10，具体地，支撑衬套9呈筒状结构，两端设有法兰盘，便于卡接在有效载荷34之间，以及实现与有效载荷34连接固定。例如，如图9所示，支撑衬套9可通过紧固件与有效载荷34可拆卸连接，要求连接处紧固件具有防松功能。

本发明实施例中，火工压紧释放装置还包括用于防止第二压紧杆2脱离有效载荷34的第一限位凸起11。如图11所示，第一限位凸起11设置在第一通孔10中，第一限位凸起11可为环形挡边。如图14所示，第二压紧杆2设有与第一限位凸起11相卡接的台阶结构12。这样当压紧组件处于解锁状态时，第二压紧杆2与第一压紧杆1分离后，继续运动，直至台阶结构12卡接在第一限位凸起11上，第二压紧杆2停止运动，保证了第二压紧杆2不会脱离天线阵面，从而不会影响卫星正常工作。

本发明实施例中，有效载荷34设有用于安装压紧组件和支撑衬套9的安装接口35，用于实现压紧释放装置与天线阵面的连接、定位。支撑衬套9抵接于相邻两个安装接口35之间，且支撑衬套9的端部设有插入安装接口35中的第一定位凸起13，从而实现支撑衬套9与天线阵面的快速安装及板面方向的相互定位，便于对准安装。

本发明实施例中，火工压紧释放装置还包括套设在第二压紧杆2外的弹性件14，弹性件14作用于第二压紧杆2远离第一压紧杆1的一端，并且弹性件14的弹力能够产生使第二压紧杆2向远离第一压紧杆1的方向运动的趋势。弹性件14可为圆柱螺旋压缩弹簧，需根据实际使用情况设计弹簧中径、自由长度、负荷等参数。如图6所示，压紧状态下，弹簧被压缩，产生形变。如图9所示，解锁状态下，弹簧恢复形变，促进第二压紧杆2与第一压紧杆1分离，实现解除对天线阵面的约束。

本发明实施例中，火工压紧释放装置还包括安装座15和安装端盖18。如图6所示，安装座15与有效载荷34相连接，可通过紧固件与有效载荷34可拆卸连接，要求连接处紧固件具有防松功能。如图12所示，安装座15设有供第二压紧杆2穿过的第二通孔16，安装座15还设有第二定位凸起21，便于安装座15与安装接口35对准安装。安装端盖18与安装座15相连接，安装端盖18设有供第二压紧杆2穿过的第三通孔19。安装座15还设有第一台阶面17，安装端盖18设有与第一台阶面17相对设置的第二台阶面20。弹性件14的一端与第一台阶面17相抵，另一端与第二台阶面20相抵，从而实现弹性件14的可靠安装。

进一步地，压紧组件还包括套装在第二压紧杆2外的压紧件22，压紧件22用于使第二压紧杆2与第一压紧杆1相抵紧，通过调节压紧件22，可以调整压紧释放装置的预紧力。并且压紧件22与安装端盖18相抵接，使得弹性件14可靠作用于第二压紧杆2，并带动第二压紧杆2移动。

如图12所示，第二压紧杆2远离第一压紧杆1的一端设有外螺纹段32，压紧件22设有与外螺纹段32相配合的螺纹孔。具体地，压紧件22可为锁紧螺母，螺纹连接在第二压紧杆2端部，便于调节压紧释放装置的预紧力，以及可靠固定安装端盖18。

本发明实施例中，火工压紧释放装置还包括连接在安装座15与安装端盖18之间的支撑法兰23，具体地，如图6所示，支撑法兰23可通过紧固件与安装座15可拆卸连接，安装端盖18通过紧固件与支撑法兰23可拆卸连接，要求连接处紧固件具有防松功能。如图19所示，支撑法兰23设有用于防止安装端盖18转动的限位凹槽24。对应地，如图20所示，安装端盖18设有与限位凹槽24相配合的卡接部25。安装时，卡接部25伸入限位凹槽24中，有效防止安装端盖18转动，便于安装定位。具体地，可在卡接部25上设置安装孔，紧固件穿过卡接部25上的安装孔，实现安装端盖18与支撑法兰23连接。需要注意的是，在地面安装压紧释放装置时，需要使用紧固件固定安装端盖18，便于装配；在压紧释放装置安装完成后，需及时拆除安装端盖18的紧固件，否则可能会导致天线阵面展开失败。如图9所示，压紧释放装置解锁时，安装端盖18上的紧固件已拆除。

本发明实施例中，如图17所示，安装座15包括第一安装法兰26，第一套筒27，以及至少两个连接立柱28。如图12所示，第一安装法兰26与有效载荷34相连接，其上设有与安装接口35对接的安装孔。第一套筒27凸出设置在第一安装法兰26靠近安装端盖18的一侧，第一安装法兰26和第一套筒27对应设有供第二压紧杆2穿过的第二通孔16。第一套筒27位于安装座15的中心，弹性件14套设在第一套筒27外，且与第一安装法兰26相抵接。如图17所示，各个连接立柱28沿第一套筒27的周向均匀间隔设置，形成爪状结构。连接立柱28上设有与支撑法兰23对接的螺纹孔，安装端盖18通过支撑法兰23与连接立柱28相连接。连接立柱28与第一套筒27之间设有用于限制弹性件14移动的间隙，约束了弹性件14的移动空间，防止弹性件14在动载荷作用下与第二压紧杆2不能同轴运动。

本发明实施例中，如图18所示，支撑法兰23还设有与各个连接立柱28相抵接的第二限位凸起29。使用时，连接立柱28与第二限位凸起29相抵，从而实现支撑法兰23与安装座15的连接固定，便于安装定位，提高结构可靠性。此外，支撑法兰23中心还设有供第二压紧杆2和弹性件14穿过的通孔。

本发明实施例中，如图20所示，安装端盖18包括第二安装法兰30和第二套筒31。第二安装法兰30通过支撑法兰23与安装座15相连接，可通过紧固件实现可拆卸连接，要求连接处紧固件具有防松功能。第二套筒31凸出设置在第二安装法兰30靠近安装座15的一侧，第二安装法兰30和第二套筒31对应设有供第二压紧杆2穿过的第三通孔19。如图12所示，弹性件14的一端套设在第一套筒27外，且与第一安装法兰26相抵接。弹性件14的另一端穿过支撑法兰23，套设在第二套筒31外，并与第二安装法兰30相抵接。

本发明实施例中，插拔器组件还包括与有效载荷34相连接的插拔器壳体33，如图5所示，可通过紧固件实现与天线阵面可拆卸连接，要求连接处紧固件具有防松功能。插拔器壳体33可沿用现有成熟的火工插拔器产品，故其具体结构在此不再赘述，图中所示插拔器壳体组件的结构仅为示意，不代表真实插拔器壳体组件结构。插拔销3的一端可移动地设置在插拔器壳体33中，用于接受火工炸药产生的作用力。插拔销3的另一端伸出插拔器壳体33外，插入压紧组件中，与两个压紧杆配合使用。

综上所述，本发明实施例提供了一种火工压紧释放装置，可用于星载平面天线、太阳翼等有效载荷单元，实现有效载荷的压紧及释放。火工压紧释放装置包括插拔器组件、压紧组件、支撑衬套9、弹性件14、安装座15、支撑法兰23、安装端盖18、压紧件22等。其中，插拔销3插入第一压紧杆1和第二压紧杆2的一端设计成梯形结构，与两个压紧杆上的梯形卡槽相配合，共同实现压紧释放装置的压紧作用。如图5至图10所示，以从上至下三个天线阵面为例，火工压紧释放装置的安装过程具体如下：

第1步，安装第一天线阵面36与第二天线阵面37之间的支撑衬套9，将支撑衬套9固定在第一天线阵面36上。

第2步，将第一压紧杆1固定安装在第一天线阵面36上。

第3步，安装第二天线阵面37与第三天线阵面38之间的支撑衬套9，将支撑衬套9固定在第三天线阵面38上。

第4步，将安装座15固定安装在第三天线阵面38上。

第5步，将支撑法兰23固定安装在安装座15上。

第6步，将弹簧装入安装座15内，弹簧套在安装座15内部的第一套筒27上。

第7步，将安装端盖18上的第二套筒31插入弹簧自由端，压缩弹簧，使安装端盖18与支撑法兰23接触，然后使用紧固件将安装端盖18与支撑法兰23固定。

第8步，将第二压紧杆2的螺纹端分别穿过支撑衬套9、第三天线阵面38、安装座15、支撑法兰23、弹簧、安装端盖18，当第二压紧杆2从安装端盖18穿出后，在外螺纹段32上拧上压紧件22。需要说明的是，在以上各安装步骤中，三个天线阵面处于展开状态。

第9步，将三个天线阵面逐次收拢，调节压紧件22，使第一压紧杆1、第二压紧杆2的连接端配合形成梯形卡槽。

第10步，安装插拔器组件，将插拔器壳体33固定安装在第一天线阵面36上，插拔销3插入卡槽5中。

第11步，使用工具拧紧压紧件22，达到预设压紧力，然后拆除安装端盖18上的紧固件。从而完成火工压紧释放装置的压紧安装。

在卫星入轨后，卫星按照控制指令解锁火工压紧释放装置，取消对天线阵面的约束。此时，引燃插拔器组件内的火工炸药，推动插拔销3拔出第一压紧杆1、第二压紧杆2配合形成的梯形卡槽，火工压紧释放装置解锁。

在弹簧的弹力作用下，第二压紧杆2向第三天线阵面38的方向运动，在第二压紧杆2的台阶结构12接触到第一限位凸起11时停止运动。并且在弹簧的弹力作用下，第二压紧杆2将静止在第三天线阵面38上。至此，完成火工压紧释放装置的解锁过程。

这样，通过将插拔销3和压紧杆配合处的结构设计为梯形结构，将压紧杆上的部分预紧力转换为插拔销3拔出方向的力，降低了压紧释放装置解锁所需的拔出力，从而可以减少火工插拔器的内部装药量，降低火工插拔器起爆时产生的冲击载荷，在一定程度上降低了产品的抗力学设计要求。因此，使用本发明实施例中低冲击的火工压紧释放装置，可以对产品进行更深层次的优化设计，提高产品的可靠性，进一步降低产品重量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。