一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法。

背景技术

安瓿瓶药液常用于静脉注射配药，常见配药设备中的安瓿瓶上药总成大部分采用固定卡槽治具，通过丝杆导轨从缓冲区平行送入配药工作仓，供夹瓶机械手搬运到扳瓶结构进行开瓶抽液，其中固定卡槽治具设有对应限位槽放置安瓿瓶。配药前需要将安瓿瓶在固定卡槽治具中一一对应摆放，对于配置大批量药物时，该装置结构不紧凑，体积大，不能连续上药，上药效率低的问题。

发明内容

为克服目前的安瓿瓶上药总成结构不紧凑，体积大，不能连续上药，上药效率低的技术问题，本发明提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法。

本发明提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成，其包括托盘座、料盘组件和电机，所述托盘座一侧与所述料盘组件固定连接，所述托盘座另一侧与所述电机固定连接；所述料盘组件包括旋转部、料盘面板和料盘底座，所述料盘面板一侧与所述料盘底座一侧固定连接，所述旋转部置于所述料盘面板与所述料盘底座之间，所述旋转部一端穿过所述料盘底座与所述电机活动连接，所述电机电性连接上位机。

优选地，所述旋转部包括旋转送瓶板和旋转轴，所述旋转轴一端与所述旋转送瓶板固定连接，所述旋转轴另一端与所述电机的输出轴连接。

优选地，所述料盘面板靠近所述旋转送瓶板一侧设有开槽，所述旋转送瓶板置于所述开槽内，所述旋转送瓶板与所述料盘面板之间设有间隙。

优选地，所述料盘底座设有开孔，所述开孔位置与所述旋转轴对应，所述开孔内设有轴承，所述旋转轴置于所述轴承内，所述旋转轴与所述料盘底座活动连接。

优选地，所述托盘座背离所述电机一侧设有主动齿轮和从动齿轮，所述电机的转子与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮活动连接，所述主动齿轮的轮齿数量小于所述从动齿轮的轮齿数量。

优选地，所述旋转轴为齿轮轴，所述旋转轴靠近所述所述托盘座一端为齿轮形状，所述旋转轴靠近所述托盘一端与所述从动齿轮啮合传动活动连接。

优选地，所述料盘面板远离所述料盘底座一侧设有螺旋槽，所述螺旋槽位通孔设置，所述螺旋槽靠近中心的一端为偏心设置，所述螺丝槽另一端设有拐角出口，所述螺旋槽用于放置安瓿瓶，使安瓿瓶底部接触所述旋转部，所述螺旋槽中心一端设有磁铁，所述磁铁吸合所述旋转部。

优选地，所述螺旋槽内径尺寸大于安瓿瓶瓶身外径尺寸，所述旋转送瓶板为圆盘设置，所述螺旋槽外壁任意两点间的直线距离尺寸小于所述旋转部的直径尺寸。

本发明还提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成的使用方法，适用于上述权利要求1-8任一项所述一种螺旋结构安瓿自动上药总成，其包括如下步骤：

步骤S1：所述螺旋槽内填满待加工安瓿瓶，将螺旋槽中心位置的安瓿瓶替换为磁铁，使磁铁磁吸在所述旋转送瓶板上；

步骤S2：上位机向所述电机发送工作指令信号，所述电机开始工作；

步骤S3：所述电机自带的转子和所述主动齿轮固定连接，转子转动时，所述主动齿轮同时转动，所述主动齿轮通过啮合传动方式带动所述从动齿轮转动；

步骤S4：所述从动齿轮通过啮合传动方式带动所述旋转轴进行转动，所述旋转轴与所述旋转送瓶板固定连接，驱动所述旋转送瓶板旋转；

步骤S5：磁铁吸合所述旋转送瓶板，磁铁从螺旋槽中心位置推着安瓿瓶严重所述螺旋槽往拐角出口顺序推出，供夹持安瓿瓶设备夹取，完成配药机器人的安瓿瓶上药。

优选地，完成安瓿瓶上药后，上位机向所述电机发送反转工作指令信号，所述电机分别通过所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述旋转轴将所述旋转送瓶板反转，使磁铁退回原点位置，重新进行步骤S1开始新一轮配药机器人上药。

与现有技术相比，本发明提供的一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法，具有以下优点：

1、一种螺旋结构安瓿自动上药总成，所述料盘面板设置所述螺旋槽，安瓿瓶放满所述螺旋槽内，所述电机通过所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述旋转轴使所述旋转送瓶板进行转动，磁铁推动着安瓿瓶匀速、有序的输送给夹持安瓿瓶设备夹取。所述料盘面板采用螺旋结构放置安瓿瓶，取消安瓿瓶治具，优化安瓿瓶上药总成体积。

2、一种螺旋结构安瓿自动上药总成，完成一轮配药机器人的安瓿瓶上药后，所述电机反转工作，使磁铁退回起始位置，重新把安瓿瓶放入所述螺旋槽后可以开始新一轮上药。通过上位机智能控制所述电机正反转，完成安瓿瓶上药输送和上药总成的复位，使安瓿瓶能够连续上药，增加上药效率，减轻工作强度。

附图说明

图1是本发明提供的一种螺旋结构安瓿自动上药总成的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种螺旋结构安瓿自动上药总成的整体结构俯视图；

图3是本发明提供的一种螺旋结构安瓿自动上药总成中的旋转部部分截面结构示意图；

图4是本发明提供的一种螺旋结构安瓿自动上药总成中的托盘座部分截面结构示意图。

附图标记说明：1、螺旋结构安瓿自动上药总成；2、料盘组件；21、旋转部；211、旋转送瓶板；212、旋转轴；22、料盘面板；221、螺旋槽；222、磁铁；23、料盘底座；3、托盘座；31、主动齿轮；32、从动齿轮；4、电机；5、待加工安瓿瓶。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种螺旋结构安瓿瓶自动上药总成1，其包括托盘座3、料盘组件2和电机4，托盘座3一侧与料盘组件2固定连接，托盘座3另一侧与电机4固定连接；料盘组件2包括旋转部21、料盘面板22和料盘底座23，料盘面板22一侧与料盘底座23一侧固定连接，旋转部21置于料盘面板22与料盘底座23之间，旋转部21一端穿过料盘底座23与电机4活动连接，电机4电性连接上位机。

可以理解，托盘座3设有2个以上公扣，公扣置于托盘座3同一侧，料盘组件2设有母扣，母扣数量和位置分别与公扣一一对应，托盘座3与料盘组件2通过公扣、母扣相互扣合的方式固定连接。旋转部21置于料盘面板22和料盘底座23之间，料盘面板22与料盘底座23为螺丝固定连接，电机4采用螺丝连接方式与托盘座3固定连接，电机4转子穿过托盘座3与旋转部21为齿轮啮合活动连接。

可以理解，待加工安瓿瓶5放置于料盘面板22，旋转部21承托待加工安瓿瓶5，上位机向电机4发送工作指令信号，电机4工作带动旋转部21转动，使代加工安瓿瓶沿着指定路径有序移动，方便安瓿瓶夹持设备夹取代加工安瓿瓶。

具体地，旋转部21包括旋转送瓶板211和旋转轴212，旋转轴212一端与旋转送瓶板211固定连接，旋转轴212另一端与电机4的输出轴连接。

可以理解，旋转轴212一端与旋转送瓶板211连接位置对应设有键槽，旋转轴212与旋转送瓶板211的键槽内设置平键，采用平键与键槽固定连接方式，具有结构简单，拆装方便，对中性好的特点。

具体地，料盘面板22靠近旋转送瓶板211一侧设有开槽，旋转送瓶板211置于开槽内，旋转送瓶板211与料盘面板22之间设有间隙。

可以理解，料盘面板22设有开槽放置旋转送瓶板211，优化了料盘面板22和旋转部21装配后的体积。旋转送瓶板211与料盘面板22之间设置间隙，确保旋转送瓶板211自由转动。

具体地，料盘底座23设有开孔，开孔位置与旋转轴212对应，开孔内设有轴承，旋转轴212置于轴承内，旋转轴212与料盘底座23活动连接。

可以理解，料盘底座23开孔内设有深沟球轴承，旋转轴212一端穿过轴承后与电机4活动连接。采用深沟球轴承固定旋转轴212，避免工作时，按加工安瓿瓶有序上药过程中，送瓶板受力不断变换，旋转轴212和旋转送瓶板211因离心力出现晃动。

具体地，托盘座3背离电机4一侧设有主动齿轮31和从动齿轮32，电机4的转子与主动齿轮31固定连接，主动齿轮31和从动齿轮32活动连接，主动齿轮31的轮齿数量小于从动齿轮32的轮齿数量。

可以理解，电机4转子与主动齿轮31通过卡扣固定连接，主动齿轮31和从动齿轮32为啮合传动连接，主动齿轮31的轮齿和从动齿轮32的轮齿一一对应啮合传动。齿轮传动具有传动精度高，实用寿命长的特点。同时主动齿轮31和从动齿轮32为减速设置，使旋转送瓶板211放满安瓿瓶时，可以保持匀速转动。

具体地，旋转轴212为齿轮轴，旋转轴212靠近托盘座3一端为齿轮形状，旋转轴212靠近托盘一端与从动齿轮32啮合传动活动连接。

可以理解，旋转轴212为齿轮轴，旋转轴212自带轮齿一端与从动齿轮32啮合传动。采用齿轮轴与从动齿轮32传动，优化旋转轴212与电机4之间的传动装置体积，节省成本。

具体地，料盘面板22远离料盘底座23一侧设有螺旋槽221，螺旋槽221位通孔设置，螺旋槽221靠近中心的一端为偏心设置，螺丝槽另一端设有拐角出口，螺旋槽221用于放置安瓿瓶，使安瓿瓶底部接触旋转部21，螺旋槽221中心一端设有磁铁222，磁铁222吸合旋转部21。

可以理解，料盘面板22设置螺旋槽221，待加工安瓿瓶5摆入螺旋槽221内。使用螺旋槽221具有摆药简单方便，减轻劳动强度的优点。

可以理解，螺旋槽221内放置待加工安瓿瓶5，旋转送瓶板211承托代加工安瓿瓶，螺旋槽221中心一端设有磁铁222。例如旋转送瓶板211转动时，磁铁222跟随旋转送瓶板211做圆周运动，由于磁铁222置于螺旋槽221内，磁铁222从螺旋槽221中心一端沿着螺旋槽221不断做离心移动，磁铁222移动的同时推动着待加工安瓿瓶5沿着螺旋槽221做离心移动，供安瓿瓶夹持设备夹取待加工安瓿瓶5。

可以理解，螺旋槽221离心一端的出口为拐角设置，便于安瓿瓶夹持设备夹持待加工安瓿瓶5进入加工工序。拐角的角度设置于安瓿瓶夹持设备运行移动路径对应。

具体地，螺旋槽221内径尺寸大于安瓿瓶瓶身外径尺寸，旋转送瓶板211为圆盘设置，螺旋槽221外壁任意两点间的直线距离尺寸小于旋转部21的直径尺寸。

可以理解，旋转送瓶板211为圆盘设置，旋转送瓶板211直径尺寸大于螺旋槽221外壁任意两点距离尺寸。例如旋转送瓶板211将待加工安瓿瓶5沿着螺旋槽221输送安瓿瓶时，使旋转送瓶板211在输送安瓿瓶过程中，有序输送安瓿瓶。

本发明还提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成的使用方法，适用于上述权利要求1-8任一项一种螺旋结构安瓿瓶自动上药总成1，其包括如下步骤：

步骤S1：螺旋槽221内填满待加工安瓿瓶5，将螺旋槽221中心位置的安瓿瓶替换为磁铁222，使磁铁222磁吸在旋转送瓶板211上；

步骤S2：上位机向电机4发送工作指令信号，电机4开始工作；

步骤S3：电机4自带的转子和主动齿轮31固定连接，转子转动时，主动齿轮31同时转动，主动齿轮31通过啮合传动方式带动从动齿轮32转动；

步骤S4：从动齿轮32通过啮合传动方式带动旋转轴212进行转动，旋转轴212与旋转送瓶板211固定连接，驱动旋转送瓶板211旋转；

步骤S5：磁铁222吸合旋转送瓶板211，磁铁222从螺旋槽221中心位置推着安瓿瓶严重螺旋槽221往拐角出口顺序推出，供夹持安瓿瓶设备夹取，完成配药机器人的安瓿瓶上药。

具体地，完成安瓿瓶上药后，上位机向电机4发送反转工作指令信号，电机4分别通过主动齿轮31、从动齿轮32和旋转轴212将旋转送瓶板211反转，使磁铁222退回原点位置，重新进行步骤S1开始新一轮配药机器人上药。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。