便于卸料的石墨胚卸料装置

技术领域

本发明涉及石墨胚脱模技术领域，特别是涉及一种便于卸料的石墨胚卸料装置。

背景技术

石墨胚烧制完成后需要从模具中脱出，即将石墨胚从石墨胚模具中取出，通常利用吊装设备将石墨胚模具吊装起来，然后人工配合吊装设备将石墨胚模具防倒至水平，然后再用吊装设备在石墨胚模具的尾部将石墨胚模具吊起，使石墨胚模具倾斜，即石墨胚的出料口位于低处，最终吊装设备缓慢的移动石墨胚模具，从而将石墨胚脱出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械脱模的便于卸料的石墨胚卸料装置。

为解决上述问题，本发明提供一种便于卸料的石墨胚卸料装置，所述便于卸料的石墨胚卸料装置包括：

卸料夹具，用于抱夹石墨胚模具；

翻转机构，用于驱动卸料夹具从竖直状态翻转为倾斜状态；

冲击下料机构，安装于卸料夹具上，用于撞击卸料夹具，卸料夹具将撞击力传递给石墨胚模具；

传送机构，用于接收石墨胚并将石墨胚传送至下一工位，传送机构在接收石墨胚的过程中呈倾斜状态，传送机构在传送石墨胚时呈水平状态。

进一步的，所述冲击下料机构包括冲击缸、冲击垫和冲击座，所述冲击缸固定在所述冲击座上，所述冲击缸的伸缩杆与所述冲击垫固定。

进一步的，所述冲击座上设有导向板，所述冲击缸的伸缩杆穿过导向板与所述冲击垫固定。

进一步的，所述翻转装置包括液压马达、翻转架、翻转轴和翻转连接块，所述翻转轴转动设在所述翻转架上，所述液压马达固定在翻转架上，所述液压马达与所述翻转轴连接，所述液压马达用于驱动翻转轴转动，所述翻转连接块固定在所述翻转轴上，所述连接块与所述卸料夹具固定。

进一步的，所述传送机构包括传送部、第一支撑架、第二支撑架、第一旋转轴、第二旋转轴和升降缸，所述传送部的一端与所述第一支撑架转动连接，所述传动部的另一端与所述第一旋转轴转动连接，所述第一旋转轴固定在所述升降缸的伸缩杆上，所述升降缸通过第二旋转轴与所述第二支撑架转动连接。

进一步的，所述卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上。

进一步的，所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。

进一步的，所述第一夹持机构还包括调节器，所述调节器包括调节缸、调节板、行程放大组件和导向柱，所述调节缸与所述行程放大组件连接，所述行程放大组件与所述调节板连接，所述挂接件和安装块安装在所述调节板上，所述调节缸用于驱动行程放大组件，所述行程放大组件用于带动调节板移动。

进一步的，所述行程放大组件包括放大杆、活动连接片、调节杆和调节套，所述调节缸转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆通过轴销转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆的一端与所述调节缸活动连接，所述放大杆的另一端与活动连接片活动连接，所述活动连接片与所述调节杆连接，所述调节杆穿设在所述调节套上，所述调节杆与所述调节板连接。

进一步的，所述第二夹持机构包括第二夹持臂、第二驱动缸和驱动杆，所述第二夹持臂通过转轴转动设在所述第二承载板上，所述第二驱动缸设在第二承载板上，所述驱动杆固定在所述第二驱动缸上，所述驱动杆与所述第二夹持臂连接。

本发明便于卸料的石墨胚卸料装置通过卸料夹具夹取石墨胚模具，然后翻转机构翻转石墨胚模具使之倾斜，然后用冲击下料机构撞击卸料夹具，石墨胚从石墨胚模具中脱出，脱出的石墨胚被传送机构接收，传送机构并将石墨胚传送至下一工位，整个过程全部依靠机械完成，无需人工辅助，省时省力，方便操作。

附图说明

图1是本发明便于卸料的石墨胚卸料装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是翻转结构的结构示意图。

图3是辅助脱模机构的结构示意图。

图4是卸料夹具的结构示意图。

图5是第一夹持机构的结构示意图。

图6是图5中A的局部放大图。

图7是夹持块的内部结构示意图。

图8是第二夹持机构的结构示意图。

图9是第二夹持机构的翻转后的结构示意图。

图10是第二夹持臂的主视图。

图11是驱动杆的结构示意图。

图12是第一夹持机构的另一实施方式的结构示意图。

图13是图12中第一夹持机构局部剖视图。

图14是图12中第一夹持机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明便于卸料的石墨胚卸料装置的较佳实施方式包括卸料夹具1、翻转机构2、传送机构3和冲击下料机构4，所述卸料夹具1用于抱夹石墨胚模具5。所述卸料夹具1安装在所述翻转机构2上，所述翻转机构2带动卸料夹具1从竖直状态翻转为倾斜状态。所述冲击下料机构4安装在所述卸料夹具1上，所述冲击下料机构4用于撞击卸料夹具1。当卸料夹具1处于倾斜状态时，冲击下料机构4撞击卸料夹具1，所述卸料夹具1将撞击力传递给石墨胚模具5，从而给石墨胚一个向下的冲击力，使石墨胚从石墨胚模具5出滑落出来。所述传送机构3用于接收从石墨胚模具5中滑落出的石墨胚，并将石墨胚传送到下一工位。

所述冲击下料机构4包括冲击缸41、冲击垫42和冲击座43，所述冲击缸41固定在所述冲击座43上，所述冲击缸41的伸缩杆与所述冲击垫42固定，所述冲击垫42通常采用橡胶制成，避免冲击缸41直接接触到卸料夹具1，保护冲击缸41和卸料夹具1。所述冲击座43上设有导向板44，所述冲击缸41的伸缩杆穿过导向板44与所述冲击垫42固定。冲击缸41驱动冲击垫42撞击卸料夹具1以此来给石墨胚模具5施加撞击力。

所述翻转装置包括液压马达21、翻转架22、翻转轴23和翻转连接块24，所述翻转轴23转动设在所述翻转架22上，所述液压马达21固定在翻转架22上，所述液压马达21与所述翻转轴23连接，所述液压马达21用于驱动翻转轴23转动，所述翻转连接块24固定在所述翻转轴23上，所述连接块与所述卸料夹具1固定。所述液压马达21驱动翻转轴23转动，所述翻转轴23带动翻转连接块24转动，所述翻转连接块24带动所述卸料夹具1转动，从而实现将竖直状态的卸料夹具1翻转为倾斜状态。

所述传送机构3包括传送部31、第一支撑架32、第二支撑架33、第一旋转轴34、第二旋转轴35和升降缸36，所述传送部31的一端与所述第一支撑架32转动连接，所述传送部31的另一端与所述第一旋转轴34转动连接，所述第一旋转轴34固定在所述升降缸36的伸缩杆上，所述升降缸36通过第二旋转轴35与所述第二支撑架33转动连接。当石墨胚开始脱模时，升降缸36顶升第一旋转轴34，使传送部31呈倾斜状态，且倾斜的角度与卸料夹具1倾斜的角度一致，如此石墨胚从石墨胚模具5落到传送部31才不易损坏；当石墨胚完全落入到传送部31上时，升降缸36调整收缩，使传送部31呈水平状态，从而将石墨胚传送到下一工位。所述传送部31为现有常规技术，主要包含了滚筒、驱动滚筒的动力机构和安装前叙两部件的架体，在此不再赘述其详细结构。

如图4所示，所述卸料夹具11包括第一承载板10、第二承载板20、第一夹持机构30和第二夹持机构40。多个所述第一夹持结构安装在所述第一承载板10的两侧，所述第一夹持机构30呈两列分布，两列的所述第一夹持机构30从石墨胚模具5的左右两侧将石墨胚模具5夹持，两列的所述第一夹持机构30左右侧对称设置，确保施加给石墨胚模具5的力能保持平衡。所述第二承载板20通过螺栓固定在所述第一承载板10上，所述第二夹持机构40安装在所述第二承载板20上，所述第二夹持机构40与第一承载板10配合，从石墨胚模具5的前后方向将石墨胚模具5夹持。所述第二承载板20的下方安装四个支撑墩50，四个所述支撑墩50分布在第二承载板20的四个角，所述支撑墩50用于支撑第二承载板20，石墨胚模具5放置在第二承载板20时能够与地面接触，有效缓解石墨胚模具5放置到第二承载板20时产生的冲击力，对第一承载板10与第二承载板20连接处的冲击；四个所述支撑墩50之间有间隙，给第二夹持机构40提供了安装空间。

如图5至图7所示，所述第一夹持机构30包括第一夹持臂301、夹持块302、复位弹簧303和第一驱动缸304，所述夹持块302通过轴销转动设在安装块305上，所述安装块305固定在所述第一夹持臂301上，所述安装块305位于第一夹持臂301的内侧，所述复位弹簧303的一端固定在所述夹持块302上，所述复位弹簧303的另一端挂接在挂接件306上，所述挂接件306固定在所述第一夹持臂301上，所述安装块305上设有限位凸起307，所述限位凸起307用于限制安装块305转动。所述第一驱动缸304与所述第一夹持臂301转动连接，所述第一驱动缸304和第一夹持臂301均转动固定在所述第一承载板10上。所述第一承载板10上设有呈两列分布的第一安装座101，每一第一夹持机构30的所述第一夹持臂301和第一驱动缸304均通过转轴转动设在对应的第一安装座101上。所述第一驱动缸304驱动第一夹持臂301，所述第一夹持臂301绕与第一安装座101连接的转轴转动，所述第一夹持臂301朝石墨胚模具5方向转动，直至第一夹持上的夹持块302与石墨胚模具5接触，即此时将石墨胚模具5夹持。所述夹持块302能够转动，因此夹持块302能够与石墨胚模具5更贴合的接触，确保夹持更稳固。所述复位弹簧303拉动夹持块302，使夹持块302保持与限位凸起307贴合，限位凸起307能够防止夹持块302转动过位，使复位弹簧303与挂接件306脱落。将复位弹簧303的一端焊接固定在夹持块302上，另一端采用挂接的方式，同时设置限位凸起307限制夹持块302转动，保障了复位弹簧303始终保持在较小的拉伸状态，如此能够让复位弹簧303不会松弛，即复位弹簧303不会从挂接件306上脱落。所述夹持块302随着第一夹持臂301转动，使夹持块302夹持石墨胚模具5，由于夹持块302能够转动，确保了夹持块302能够跟着石墨胚模具5的外形进行相应的转动，从而让所述夹持块302能够更好的保持夹持使夹持的更稳固。

所述第一夹持臂301上设有驱动连接块3011。所述驱动连接块3011位于所述第一夹持臂301的外侧，所述驱动连接块3011为两个上下分布，所述第一驱动缸304的伸缩杆设有旋转轴，旋转轴转动设在驱动连接块3011上。

如图8和图9所示，所述第二夹持机构40包括第二夹持臂401、第二驱动缸402和驱动杆403，所述第二夹持臂401通过转轴转动设在所述第二承载板20上。所述第二承载板20的下端面上设有第二安装座201，所述第二驱动缸402设在第二安装座201上，所述驱动杆403固定在所述第二驱动缸402的伸缩杆上。所述驱动缸的与所述第二夹持臂401活动连接。所述第二驱动缸402推动驱动杆403横向移动，所述驱动杆403推动第二夹持臂401，使所述第二夹持臂401绕与第二承载板20连接的转轴转动，直至第二夹持臂401与石墨胚模具5接触，即此时将石墨胚模具5夹持。

如图10和图11所示，所述第二夹持臂401的末端向上弯折形成夹持部，所述夹持部与第二夹持臂401呈7字形，能够减小第二夹持臂401转动的角度。所述第二夹持臂401的前端设有避让槽4011以及滑动槽4012，所述驱动杆403包括推杆4031和连接杆4032，所述推杆4031垂直固定在连接杆4032上，所述推杆4031置于滑动槽4012内，所述滑动槽4012倾斜设置，即滑动槽4012与水平面倾斜，所述滑动槽4012靠近驱动杆403的一端低，所述滑动槽4012远离驱动杆403的一端高，所述连接杆4032则位于避让槽4011内。所述第二驱动缸402驱动连接杆4032，连接杆4032带动推杆4031在滑动槽4012内滑动，由于滑动槽4012倾斜设置，因此推杆4031能够推动第二夹持臂401转动，当第二夹持臂401转动时，避让槽4011能够防止连接杆4032与驱动杆403发生干涉。

利用吊装设备将石墨胚模具5吊装到第二承载板20上，然后第一驱动缸304和第二驱动缸40分别2驱动第一夹持臂301和第二夹持臂401转动，将石墨胚模具5夹持，然后翻转机构2带动石墨胚翻转，翻转到位后冲击下料机构4冲击第二承载板20，使石墨胚从石墨胚模具5中脱落，然后被传送机构3传送至下一工位，全程机械操作，无需人工辅助，省时省力，效率高，且卸石墨胚方便。

实施例2

如图12至图14所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述第一夹持机构30还包括调节器308，所述调节器308用于调节夹持块302、复位弹簧303、安装块305和挂接件306的位置，从而来适应不同大小的石墨胚模具5。

所述调节器308包括调节缸3081、调节板3082、行程放大组件3085和导向柱3086，所述调节板3082滑动设在导向柱3086上，所述导向柱3086固定在第一夹持臂301上，所述第一夹持臂301上设有调节孔3012，所述调节板3082的穿过调节孔3012与所述行程放大组件3085连接，所述行程放大组件3085与所述调节缸3081连接，所述调节缸3081上设有气缸座3083，所述第一夹持臂301上设有转轴，所述气缸座3083转动设在转轴上。所述挂接件306和安装块305安装在所述调节板3082上，所述调节缸3081驱动行程放大组件3085，所述行程放大组件3085推动调节板3082沿着导向柱3086移动，所述调节板3082带动夹持块302、复位弹簧303、安装块305和挂接件306的位置，从而调整了夹持块302的位置，能够能好的适应不同大小的石墨胚模具5，能够更好的夹持不同大小的石墨胚模具5。

所述行程放大组件3085包括放大杆30851、活动连接片30852、调节杆30853和调节套30854，所述放大杆30851通过轴销转动设在所述第一夹持臂301上，所述放大杆30851的下端与调节缸3081的转动连接，所述放大杆30851的上端与活动连接片30852转动连接。所述放大杆30851上的轴销位于靠近调节缸3081的一端，即轴销到下端与调节缸3081连接点的距离小于轴销到上端与活动连接片30852的距离，两者距离的比例与行程放大比例呈正相关，轴销的位置则根据需求设置。所述活动连接片30852与所述调节杆30853的一端转动连接，所述调节杆30853的另一端穿过调节套30854与所述调节板3082固定，所述调节套30854固定在所述第一夹持臂301上。由于第一夹持臂301上安装有第一驱动缸304等部件，导致第一夹持臂301上可利用空间狭小，无法安装较长行程的调节缸3081，因此需要通过行程放大组件3085来放大调节缸3081的行程，以满足调节的需求。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。