用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法

技术领域

本发明属于车间输送机系统技术领域，更具体地说，是涉及一种用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法。

背景技术

射线探伤是利用某种射线来检查焊缝内部缺陷的一种方法。当射线通过被检查的焊缝时，因焊缝缺陷对射线的吸收能力不同，因而能准确、可靠、非破坏性地显示缺陷的形状、位置和大小。在对钢管进行探伤时，需要采用车间输送装置将钢管输送至探伤机处进行探伤。

现有技术中，车间输送机系统中传送的钢管位置固定，通常只能将钢管定位在某一位置，通过调整探伤机的数量或位置来进行探伤，即现有的车间输送机系统对钢管传送不到位，有时不能使钢管的具体待检测部位朝向探伤机的探伤端，不方便对钢管进行全面的探伤操作，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法，旨在解决现有的用于探伤的车间输送机系统对钢管传送不到位，不便于实现全面探伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供一种用于钢管探伤的传送装置，包括：

输送机，用于将钢管输送至射线探伤室内；

至少两组固定组件，沿所述钢管的轴向间隔设于所述输送机上；所述固定组件用于夹紧或放松所述钢管；

两组转动机构，设于所述输送机的一侧；所述转动机构包括转动组件和支撑组件，所述支撑组件具有第一端，所述第一端具有转动至靠近所述钢管端部的伸出状态，所述第一端还具有转动至所述输送机一侧的让位状态；所述转动组件连接在所述第一端上，在所述支撑组件处于所述伸出状态时，所述转动组件用于夹紧所述钢管并带动所述钢管转动；

探伤机，设于所述输送机的的另一侧，且与所述转动机构相对设置；所述探伤机的探伤端朝向所述钢管；所述探伤机具有沿所述钢管的轴向滑动的第一自由度；以及

监测组件，具有多个分布在所述射线探伤室内的监测端，所述监测端用于监测所述射线探伤室内的工作情况。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定组件包括：

固定件，固定在所述输送机上；

移动件，与所述固定件沿所述钢管的轴线对称设置，且所述移动件沿靠近或远离所述固定件的方向滑动连接在所述输送机上，所述移动件与所述固定件配合夹紧或放松所述钢管；

伸缩驱动件，设于所述移动件与所述固定件相对的一侧，且所述伸缩驱动件的输出端与所述移动件连接。

一些实施例中，所述固定件上设有弧形设置的第一安装部，所述移动件上设有弧形的第二安装部；所述第二安装部和所述第一安装部用于配合抱紧所述钢管。

示例性的，所述固定件上靠近所述第一安装部的下方设有水平的延伸板，所述第二安装部上设有与所述延伸板相适配的插槽；其中，在所述移动件靠近所述固定件时，所述延伸板插入所述插槽内；在所述移动件远离所述固定件时，所述延伸板滑出所述插槽，并支撑在所述钢管的底部。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括：

支撑柱，设于所述输送机的一侧；

第一转盘，转动连接在所述支撑柱的顶部；所述第一转盘具有环绕所述支撑柱的轴线转动的第二自由度；

连接梁，固定在所述第一转盘上，所述连接梁的一端沿所述第一转盘的径向延伸出所述第一转盘，并形成所述第一端；以及

斜撑件，一端与所述连接梁连接，另一端与所述支撑柱沿所述支撑柱的周向滑动连接；

其中，所述第一转盘用于通过所述连接梁带动所述转动组件转动，以使所述第一端从所述伸出状态转动至所述让位状态，且所述斜撑件随所述连接梁沿所述支撑柱的周向滑动。

一些实施例中，所述斜撑件包括：

斜撑梁，倾斜于所述支撑柱设置；所述斜撑梁的上端与所述连接梁固定；

连接块，转动连接在所述斜撑梁的下端，且与所述支撑柱沿所述支撑柱的周向滑动连接。

示例性的，所述支撑柱上沿所述支撑柱的周向设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有所述连接块；在所述第一端处于所述让位状态或所述伸出状态时，所述连接块与所述第一滑槽的槽壁卡接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动组件包括：

第二转盘，转动连接在所述第一端，且具有环绕所述钢管轴线方向转动的第三自由度；

夹紧座，设于所述第二转盘上；所述夹紧座上设有多个环绕所述钢管间隔设置的夹紧块，多个所述夹紧块沿所述钢管的径向滑动连接在所述夹紧座上；

其中，多个所述夹紧块用于配合夹紧或放松所述钢管，所述第二转盘用于通过所述夹紧座带动所述钢管转动。

一些实施例中，所述夹紧座内设有夹紧驱动件和传动组件；所述传动组件的主动端与所述夹紧驱动件的动力输出端转动连接，所述传动组件的从动端与所述夹紧块连接，用于带动所述夹紧块沿所述钢管的径向滑动。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，包括输送机和转动机构，输送机输送至靠近探伤机的位置后，转动机构转动钢管使钢管的待探伤部位朝向探伤机的探伤端，可不断调整钢管的位置，以使钢管传送到位，从而实现对待测钢管的全面探伤；具体的，可使第一端带动转动组件转动至让位状态，并使固定组件夹紧钢管，以方便输送机将钢管输送至射线探伤室内；且在输送机输送到位后，使第一端带动转动组件转动至伸出状态，并使转动组件夹紧钢管，而后令固定组件放松钢管，以使转动组件带动钢管转动；因此，当探伤机沿钢管的轴向滑动时，可方便实现对钢管进行全面的探伤。

第二方面，本发明实施例还提供了一种钢管探伤方法，采用上述用于钢管探伤的传送装置，包括以下步骤：

S1.使所述固定组件夹紧所述钢管，所述输送机将所述钢管输送至射线探伤室内；

S2.使所述第一端带动所述转动组件转动至所述伸出状态，并使所述转动组件夹紧所述钢管；使所述固定组件放松所述钢管；

S3.调整所述监测组件的监测端，并使所述监测端对准所述钢管；

S4.使所述探伤机的探伤端朝向所述钢管；打开所述探伤机，并使所述探伤机沿所述钢管的轴向滑动；

S5.在进行步骤S4的同时，使所述转动组件带动所述钢管转动；

S6.探伤完成后关闭所述探伤机；

S7.所述固定组件夹紧所述钢管；使所述转动组件放松所述钢管，并使所述第一端带动所述转动组件转动至所述让位状态；所述输送机将钢管输送出射线探伤室。

本申请实施例所提供的钢管探伤方法，由于采用了上述用于钢管探伤的传送装置，因而具有上述用于钢管探伤的传送装置的所有有益效果，使探伤机设置方便且探伤的操作更简便，能够方便对钢管进行全面探伤，具有更好的探伤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的固定组件的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的连接块与支撑柱的连接结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的连接块与支撑柱的连接结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的传动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的用于钢管探伤的传送装置的传动组件的齿条的结构示意图。

图中：1、输送机；2、固定组件；21、固定件；211、第一安装部；212、延伸板；22、移动件；221、第二安装部；222、插槽；23、伸缩驱动件；3、转动机构；31、支撑组件；311、支撑柱；3111、第一滑槽；3112、延伸槽；312、第一转盘；313、连接梁；314、斜撑件；3141、斜撑梁；3142、连接块；31421、伸出块；31422、电动伸缩杆；31423、卡接部；32、转动组件；321、第二转盘；322、夹紧座；323、夹紧块；324、夹紧驱动件；325、传动组件；3251、第一齿轮；3252、传动轴；3253、第二齿轮；3254、第三齿轮；3255、齿条；4、探伤机；5、监测端；6、钢管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法进行说明。所述用于钢管探伤的传送装置包括输送机1、至少两组固定组件2、两组转动机构3、探伤机4和监测组件；输送机1用于将钢管6输送至射线探伤室内；至少两组固定组件2沿钢管6的轴向间隔设于输送机1上；固定组件2用于夹紧或放松钢管6；两组转动机构3设于输送机1的一侧；转动机构3包括转动组件32和支撑组件31，支撑组件31具有第一端，第一端具有转动至靠近钢管6端部的伸出状态，第一端还具有转动至输送机1一侧的让位状态；转动组件32连接在第一端上，在支撑组件31处于伸出状态时，转动组件32用于夹紧钢管6并带动钢管6转动；探伤机4设于输送机1的另一侧，且与转动机构3相对设置；探伤机4的探伤端朝向钢管6；探伤机4具有沿钢管6的轴向滑动的第一自由度；监测组件具有多个分布在射线探伤室内的监测端5，监测端5用于监测射线探伤室内的工作情况。

需要说明的是，本申请中采用的输送机1能够将钢管6输送至射线探伤室内，探伤机4能够对钢管6进行射线探伤，且该输送机1和探伤机4的具体结构和工作原理均属于现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，为避免射线对人体产生伤害作用，本申请中设置有监测组件，该监测组件包括设于观察室内的监测显示组件和设于射线探伤室内的监测端5，能够通过该监测端5观察射线探伤室内的工作情况和工件的运输情况，无须在射线探伤室内设置多个监视窗口进行观察，通过监测组件可方便掌握射线探伤室内的情况。可选的，该监测端5采用具有摄像功能的监测器，且多个监测端5沿钢管6的轴向间隔设置。

需要理解的是，在使转动组件32转动钢管6之前，需要使固定组件2放松钢管6，并使转动组件32夹紧钢管6，以避免固定组件2对钢管6转动的干涉。

本发明提供的用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法，与现有技术相比，包括输送机1和转动机构3，输送机1输送至靠近探伤机4的位置后，转动机构3转动钢管6使钢管6的待探伤部位朝向探伤机4的探伤端，可不断调整钢管6的位置，以使钢管6传送到位，从而实现对钢管6的全面探伤；具体的，可使第一端带动转动组件32转动至让位状态，并使固定组件2夹紧钢管6，以方便输送机1将钢管6输送至射线探伤室内；且在输送机1输送到位后，使第一端带动转动组件32转动至伸出状态，并使转动组件32夹紧钢管6，而后令固定组件2放松钢管6，以使转动组件32带动钢管6转动；因此，当探伤机4沿钢管6的轴向滑动时，可方便实现对钢管6进行全面的探伤。本申请实施例所提供的传送装置，仅通过转动钢管6即可对钢管6进行全面的探伤，探伤效果更好；并且仅需一台探伤机4沿钢管6的轴向滑动即可完成对钢管6的探伤作业，探伤操作更简便。

请参阅图2，在一些可能的实施例中，固定组件2包括固定件21、移动件22和伸缩驱动件23；固定件21固定在输送机1上；移动件22与固定件21沿钢管6的轴线对称设置，且移动件22沿靠近或远离固定件21的方向滑动连接在输送机1上，移动件22与固定件21配合夹紧或放松钢管6；伸缩驱动件23设于移动件22与固定件21相对的一侧，且伸缩驱动件23的输出端与移动件22连接。

伸缩驱动件23用于驱动移动件22沿靠近或远离固定件21的方向滑动，以使移动件22在靠近或远离固定件21时，夹紧或放松钢管6。

可选的，该伸缩驱动件23可以是液压驱动缸、伸缩气缸中的一种，伸缩驱动件23的输出端能够带动移动件22在输送机1上滑动，以夹紧或放松钢管6。

请参阅图2，一些实施例中，固定件21上设有弧形设置的第一安装部211，移动件22上设有弧形的第二安装部221；第二安装部221和第一安装部211用于配合抱紧钢管6。

通过在固定件21和移动件22上分别设置第一安装部211和第二安装部221，方便将钢管6固定牢固，避免输送过程中钢管6晃动，损伤外管壁。

请参阅图2，示例性的，固定件21上靠近第一安装部211的下方设有水平的延伸板212，第二安装部221上设有与延伸板212相适配的插槽222；其中，在移动件22靠近固定件21时，延伸板212插入插槽222内；在移动件22远离固定件21时，延伸板212滑出插槽222，并支撑在钢管6的底部。

需要理解的是，为避免固定组件2对钢管6转动的干涉，在使转动组件32转动钢管6之前，需要使固定组件2放松钢管6，此时，钢管6下端仍有延伸板212对钢管6进行支撑，可避免转动组件32意外放松钢管6时，钢管6从固定件21和移动件22之间滑落，提高钢管的安全性。

请参阅图1，在一些可能的实施例中，支撑组件31包括支撑柱311、第一转盘312、连接梁313和斜撑件314；支撑柱311设于输送机1的一侧；第一转盘312转动连接在支撑柱311的顶部；第一转盘312具有环绕支撑柱311的轴线转动的第二自由度；连接梁313固定在第一转盘312上，连接梁313的一端沿第一转盘312的径向延伸出第一转盘312，并形成第一端；斜撑件314的一端与连接梁313连接，另一端与支撑柱311沿支撑柱311的周向滑动连接；其中，第一转盘312用于通过连接梁313带动转动组件32转动，以使第一端从伸出状态转动至让位状态，且斜撑件314随连接梁313沿支撑柱311的周向滑动。

支撑柱311用于稳定支撑第一转盘312、连接梁313和斜撑件314；第一转盘312用于带动连接梁313和斜撑件314转动，以使连接梁313的第一端实现上述伸出状态和让位状态，从而带动安装在第一端的转动组件32靠近或远离钢管6的端部。

请参阅图3，一些实施例中，斜撑件314包括斜撑梁和连接块3142；斜撑梁倾斜于支撑柱311设置；斜撑梁的上端与连接梁313固定；连接块3142转动连接在斜撑梁的下端，且与支撑柱311沿支撑柱311的周向滑动连接。

当第一转盘312带动连接梁313和斜撑件314转动时，斜撑梁的下端沿支撑柱311的周向滑动，以使斜撑件314同连接梁313将转动组件32稳定支撑在上述伸出状态和让位状态。

请参阅图3至图5，示例性的，支撑柱311上沿支撑柱311的周向设有第一滑槽3111；第一滑槽3111内滑动连接有连接块3142；在第一端处于让位状态或伸出状态时，连接块3142与第一滑槽3111槽壁卡接。

请参阅图4，可选的，作为上述连接块3142与支撑柱311的一种连接结构，第一滑槽3111的两端分别设置一个卡槽，该连接块3142内设有伸出块31421和电动伸缩杆31422，该伸出块31421的一端用于沿垂直于第一滑槽3111的滑动方向伸出，并卡接在第一滑槽3111端部的卡槽内；伸出块31421的另一端与该电动伸缩杆31422的输出端固定连接。该电动伸缩杆31422用于在连接块3142滑动至第一滑槽3111的端部时，推动伸出块31421的一端伸出该连接块3142，并卡接在第一滑槽3111的槽壁内，并在斜撑件314滑动时，带动该伸出块31421缩回至连接块3142内。

请参阅图5，可选的，作为上述连接块3142与支撑柱311的另一种连接结构，在第一滑槽3111的两端分别设置一个与第一滑槽3111连通的延伸槽3112，连接块3142在该延伸槽3112内转动九十度后，使连接块3142的卡接部31423卡接在该延伸槽3112内。

请参阅图1及图6，在一些可能的实施例中，转动组件32包括第二转盘321和夹紧座322；第二转盘321转动连接在第一端，且具有环绕钢管6轴线方向转动的第三自由度；夹紧座322设于第二转盘321上；夹紧座322上设有多个环绕钢管6间隔设置的夹紧块323，多个夹紧块323沿钢管6的径向滑动连接在夹紧座322上；其中，多个夹紧块323用于配合夹紧或放松钢管6，第二转盘321用于通过夹紧座322带动钢管6转动。

为实现转动组件32夹紧钢管6，并带动钢管6转动，本申请中设置有第二转盘321和夹紧座322，第二转盘321用于通过夹紧座322带动钢管6转动，夹紧座322用于夹紧钢管6。

需要说明的是，本申请中采用的第一转盘312和第二转盘321均包括转动驱动件和安装座，转动驱动件通过齿轮结构驱动安装座转动，从而时安装座带动连接梁313或夹紧座322转动，第一转盘312和第二转盘321的具体结构和工作原理均属于现有技术，在此不再赘述。

请参阅图6，一些实施例中，夹紧座322内设有夹紧驱动件324和传动组件325；传动组件325的主动端与夹紧驱动件324的动力输出端转动连接，传动组件325的从动端与夹紧块323连接，用于带动夹紧块323沿钢管6的径向滑动。

本申请中采用的驱动电机用于通过该传动组件325带动该夹紧块323夹紧该钢管6。

请参阅图6及图7，具体的，该夹紧驱动件324为驱动电机；传动组件325包括第一齿轮3251、多个传动轴3252、多个第二齿轮3253、多个第三齿轮3254和多个齿条3255；第一齿轮3251设于驱动电机的动力输出轴上；多个传动轴3252环绕第一齿轮3251的轴线间隔设置；每个传动轴3252的一端均设有一个第二齿轮3253，多个第二齿轮3253均与第一齿轮3251啮合传动；多个第三齿轮3254与多个传动轴3252一一对应，分别设于对应传动轴3252的另一端；多个齿条3255与多个夹紧块323一一对应；齿条3255分别连接在夹紧块323伸入夹紧座322内的一端；且多个齿条3255与多个第三齿轮3254一一对应啮合。

本发明实施例还提供了一种钢管探伤方法，采用上述用于钢管探伤的传送装置，包括以下步骤：

S1.使固定组件2夹紧钢管6，输送机1将钢管6输送至射线探伤室内；

S2.使第一端带动转动组件32转动至伸出状态，并使转动组件32夹紧钢管6；使固定组件2放松钢管6；

S3.调整监测组件的监测端5，并使监测端5对准钢管6；

S4.使探伤机4的探伤端朝向钢管6；打开探伤机4，并使探伤机4沿钢管6的轴向滑动；

S5.在进行步骤S4的同时，使转动组件32带动钢管6转动；

S6.探伤完成后关闭探伤机4；

S7.固定组件2夹紧钢管6；使转动组件32放松钢管6，并使第一端带动转动组件32转动至让位状态；输送机1将钢管6输送出射线探伤室。

本申请实施例所提供的钢管探伤方法，由于采用了上述用于钢管探伤的传送装置，因而具有上述用于钢管探伤的传送装置的所有有益效果，使探伤机4设置方便且探伤的操作更简便，能够方便对钢管进行全面探伤，具有更好的探伤效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。