一种自动洗鞋机

技术领域

本发明涉及厨具技术领域，特别是涉及一种自动洗鞋机。

背景技术

现有技术中的洗鞋机大多数均采用了洗衣机的原理，其主要包括桶体、驱动电机、搅拌轴，将待清洗的鞋子和清洗剂放入桶体，通过控制搅拌轴上的刷子搅动鞋子并进行清洗。目前这类洗鞋机只能清洗小批量鞋子，而且通过搅拌清洗的方式，刷子和每个鞋面的接触几率不同，清洗的程度不统一，需要多次清洗才能清洗干净，清洗效率低，也存在清洗效果差的问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够大批量清洗鞋子且具有较高清洗效率和清洗质量的自动洗鞋机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动洗鞋机，包括箱体、输送装置、鞋面刷洗装置以及冲洗装置，

所述输送装置包括输送驱动件、主动轮、从动轮、输送链条以及若干个鞋撑件，所述主动轮和所述从动轮设于所述箱体上，所述主动轮和所述从动轮分别与所述输送链条相啮合，所述主动轮与所述输送驱动件的动力输出端相连接，所述鞋撑件设于所述输送链条上，

所述鞋面刷洗装置位于所述输送链条的输送路径上，能够对所述鞋撑件上的鞋子进行刷洗，

所述冲洗装置包括对接头、对接驱动件以及水泵，所述鞋撑件设有从鞋口延伸到鞋内部的通孔，所述对接驱动件的动力输出端与所述对接头相连接，以驱动所述对接头与所述通孔的进口相对接或分离，所述水泵通过水管与所述对接头相连接。

作为优选方案，所述鞋面刷洗装置包括鞋顶刷洗组件和鞋底刷洗组件，

所述鞋顶刷洗组件包括刷洗伸缩气缸、鞋顶刷洗驱动件以及鞋顶刷洗海绵，所述刷洗伸缩气缸的缸体安装在所述箱体上，所述鞋顶刷洗驱动件与所述刷洗伸缩气缸的活塞杆相连接，所述鞋顶刷洗海绵与所述鞋顶刷洗驱动件相连接，所述鞋顶刷洗驱动件能够驱动所述鞋顶刷洗海绵进行转动刷洗，

所述鞋底刷洗组件包括鞋底刷洗驱动件以及鞋底刷洗海绵，所述鞋底刷洗驱动件安装在所述箱体上，所述鞋底刷洗海绵与所述鞋底刷洗驱动件相连接，所述鞋底刷洗驱动件能够驱动所述鞋底刷洗海绵进行转动刷洗。

作为优选方案，所述鞋顶刷洗海绵的转动方向和所述鞋底刷洗海绵的转动方向与鞋子的输送方向相反，所述鞋顶刷洗海绵和所述鞋底刷洗海绵均为圆柱体，所述鞋顶刷洗海绵的外径大于所述鞋底刷洗海绵的外径，所述鞋顶刷洗驱动件和所述鞋底刷洗驱动件均为电机，所述鞋顶刷洗海绵设有横截面呈正方形的第一方形孔，所述鞋顶刷洗驱动件的动力输出轴设有与所述第一方形孔相适配的第一方形轴，所述鞋底刷洗海绵设有横截面呈正方形的第二方形孔，所述鞋底刷洗驱动件的动力输出轴设有与所述第二方形孔相适配的第二方形轴。

作为优选方案，所述鞋面刷洗装置还包括鞋外侧刷洗组件和鞋内侧刷洗组件，

所述鞋外侧刷洗组件包括鞋外侧刷洗驱动件以及与所述鞋外侧刷洗驱动件相连接的鞋外侧刷洗海绵，所述鞋外侧刷洗驱动件设于所述箱体上，所述鞋外侧刷洗驱动件能够驱动鞋外侧刷洗海绵进行转动刷洗，

所述鞋内侧刷洗组件包括鞋内侧刷洗驱动件以及与所述鞋内侧刷洗驱动件相连接的鞋内侧刷洗海绵，所述鞋内侧刷洗驱动件设于所述箱体上，所述鞋内侧刷洗驱动件能够驱动鞋内侧刷洗海绵进行转动刷洗，所述鞋外侧刷洗海绵和所述鞋内侧刷洗海绵并排设置，以使鞋子在输送过程中能够经过所述鞋外侧刷洗海绵和所述鞋内侧刷洗海绵之间进行刷洗。

作为优选方案，所述鞋外侧刷洗海绵的转动方向和所述鞋内侧刷洗海绵的转动方向与鞋子的输送方向相反，所述鞋外侧刷洗海绵和所述鞋内侧刷洗海绵均为圆柱体，所述鞋外侧刷洗海绵的外周面和所述鞋内侧刷洗海绵的外周面相抵接，所述鞋外侧刷洗驱动件为电机，所述鞋外侧刷洗海绵设有横截面呈正方形的第三方形孔，所述鞋外侧刷洗驱动件的动力输出轴设有与所述第三方形孔相适配的第三方形轴，所述鞋内侧刷洗驱动件为电机，所述鞋内侧刷洗海绵设有横截面呈正方形的第四方形孔，所述鞋内侧刷洗驱动件的动力输出轴设有与所述第四方形孔相适配的第四方形轴。

作为优选方案，所述鞋撑件包括连接块、鞋跟块以及鞋底块，所述连接块与所述鞋跟块的顶端相连接，所述鞋跟块的侧端设有第一连接杆，所述鞋底块设有第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均为中空杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆相套接，以调整所述鞋跟块与所述鞋底块之间的距离，所述第一连接杆设有若干个第一连接孔，所述第二连接杆设有与所述第一连接孔相对接的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间设有可拆卸的调节紧固件，

所述鞋跟块还设有延伸至所述连接块的第三连接杆，所述第二连接杆为与所述第一连接杆相通的中空杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆的中空区域相通形成所述通孔，所述第三连接杆的顶端设有用于进水或者进风的进口，所述第一连接孔和所述第二连接孔形成用于出水或者出风的出口。

作为优选方案，所述鞋撑件有多组，每组所述鞋撑件为两个，两个所述鞋撑件呈对称状态设于所述输送链条的两侧。

作为优选方案，还包括超声波清洗池以及变向组件，

所述变向组件包括变向支撑轮、第一下压轮和第二下压轮，所述变向支撑轮、第一下压轮和第二下压轮，所述变向支撑轮与所述输送链条的外侧相啮合，所述第一下压轮和所述第二下压轮位于所述变向支撑轮的下方且位于所述超声波清洗池上，所述第一下压轮和所述第二下压轮与所述输送链条的内侧相啮合，以将鞋子下压至所述超声波清洗池内部进行输送清洗，所述变向支撑轮安装于所述箱体的支撑座上，两侧所述鞋撑件上鞋子之间的距离大于所述支撑座的宽度。

作为优选方案，所述冲洗装置还包括空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与所述对接头相连接，所述进口设有第一橡胶圈，所述对接头设有与所述第一橡胶圈相适配的第二橡胶圈，所述第一橡胶圈的内侧壁朝外侧扩大，所述第二橡胶圈的外侧壁朝尖端收缩，在所述第一橡胶圈和所述第二橡胶圈相对接的状态下，所述第一橡胶圈的内侧壁和所述第二橡胶圈的外侧壁相抵接。

作为优选方案，所述对接头和所述对接驱动件的数量均为两个，两个所述对接驱动件的驱动方向相反，其中一个所述对接驱动件能够驱动对应的所述对接头与其中一个所述鞋撑件相对接，另一个所述对接驱动件能够驱动对应的所述对接头朝相反方向与另一个所述鞋撑件相对接。

本发明提供的一种自动洗鞋机与现有技术相比，其有益效果在于：将用于固定鞋子的所述鞋撑件设于所述输送链条上，实现大批量的鞋子进行输送清洗，在输送路径上，通过所述鞋面刷洗装置针对鞋面进行刷洗，持续性对不同鞋子进行刷洗，具有较高清洗效率。然后利用通过所述对接驱动件驱动所述对接头与所述鞋撑件对接，使得所述对接头与所述通孔的进口连通，然后通过所述水泵将水增压输送到鞋子内部进行冲洗，从内流向外，能够避免污水滞留在鞋子的内部，大大提高了清洗质量。

附图说明

图1是本发明实施例的自动洗鞋机的内部结构示意图；

图2是本发明实施例的自动洗鞋机的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的自动洗鞋机中鞋顶刷洗组件和鞋底刷洗组件工作状态示意图；

图4是本发明实施例的自动洗鞋机中鞋顶刷洗组件和鞋底刷洗组件内部结构示意图；

图5是本发明实施例的自动洗鞋机中鞋外侧刷洗组件和鞋内侧刷洗组件工作状态示意图；

图6是本发明实施例的自动洗鞋机中鞋外侧刷洗组件和鞋内侧刷洗组件内部结构示意图；

图7是本发明实施例的自动洗鞋机中鞋撑件的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例的自动洗鞋机中超声波清洗装置的内部结构示意图；

图9是图8中A处的结构放大图；

图10是本发明实施例的自动洗鞋机中冲洗装置工作状态示意图

图11是图10中B处的结构内部放大图；

图中:

100.箱体；110.底箱；120.上盖；121.固定横梁；

200.输送装置；210.输送驱动件；220.主动轮；230.从动轮；240.输送链条；250.鞋撑件；251.连接块；252.鞋跟块；253.鞋底块；254.第一连接杆；254a.第一连接孔；255.第二连接杆；255a.第二连接孔；256.调节紧固件；257.第三连接杆；257a.进口；257b.第一橡胶圈；258.鞋头块；258a.第一弹性件；259.鞋拱块；259a.第二弹性件；

300.清洁喷雾装置；

400.鞋面刷洗装置；410.鞋顶刷洗组件；411.刷洗伸缩气缸；412.鞋顶刷洗驱动件；413.鞋顶刷洗海绵；413a.第一方形孔；413b.第一凹槽；414.第一方形轴；414a.第一限位块；414b.第一紧固件；415.支撑块；420.鞋底刷洗组件；421.鞋底刷洗驱动件；422.鞋底刷洗海绵；422a.第二方形孔；422b.第二凹槽；423.第二方形轴；423a.第二限位块；423b.第二紧固件；430.鞋外侧刷洗组件；431.鞋外侧刷洗驱动件；432.鞋外侧刷洗海绵；432a.第三方形孔；432b.第三凹槽；433.第三方形轴；433a.第三限位块；433b.第三紧固件；440.鞋内侧刷洗组件；441.鞋内侧刷洗驱动件；442.鞋内侧刷洗海绵；442a.第四方形孔；442b.第四凹槽；443.第四方形轴；443a.第四限位块；443b.第四紧固件；450.底座；

500.超声波清洗装置；510.超声波清洗池；511.池体；512.超声波发生器；513.超声波换能器；520.变向组件；521.变向支撑轮；522.第一下压轮；523.第二下压轮；524.支撑座；524a.安装槽；

600.冲洗装置；610.对接头；611.第二橡胶圈；620.对接驱动件；630.水泵；640.空气压缩机；650.水箱；660.喷头；

700.吹风机；

800.灭菌灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的优选实施例的一种自动洗鞋机，包括箱体100、输送装置200、鞋面刷洗装置400以及冲洗装置600，

所述输送装置200包括输送驱动件210、主动轮220、从动轮230、输送链条240以及若干个鞋撑件250，所述主动轮220和所述从动轮230设于所述箱体100上，所述主动轮220和所述从动轮230分别与所述输送链条240相啮合，所述主动轮220与所述输送驱动件210的动力输出端相连接，所述鞋撑件250设于所述输送链条240上，

所述鞋面刷洗装置400位于所述输送链条240的输送路径上，能够对所述鞋撑件250上的鞋子进行刷洗，

所述冲洗装置600包括对接头610、对接驱动件620以及水泵630，所述鞋撑件250设有从鞋口延伸到鞋内部的通孔，所述对接驱动件620的动力输出端与所述对接头610相连接，以驱动所述对接头610与所述通孔的进口257a相对接或分离，所述水泵630通过水管与所述对接头610相连接。

基于上述技术方案，本实施例将用于固定鞋子的所述鞋撑件250设于所述输送链条240上，实现大批量的鞋子进行输送清洗，在输送路径上，通过所述鞋面刷洗装置400针对鞋面进行刷洗，持续性对不同鞋子进行刷洗，具有较高清洗效率。然后利用通过所述对接驱动件620驱动所述对接头610与所述鞋撑件250对接，使得所述对接头610与所述通孔的进口257a连通，然后通过所述水泵630将水增压输送到鞋子内部进行冲洗，从内流向外，能够避免污水滞留在鞋子的内部，大大提高了清洗质量。

其中，所述主动轮220和所述从动轮230呈竖直方向固定安装，使得所述输送链条240能够带动鞋子循环输送，工作人员可以在所述从动轮230的位置替换鞋子，即将清洗完成后的鞋子取出并将待清洗的鞋子套入。在所述从动轮230的正下方设置有清洁喷雾装置300，在鞋子下压过程中，能够同时对鞋顶、鞋侧面和鞋底喷上混有清洁剂的水，便于刷洗过程中去除污渍。所述箱体100包括底箱110和上盖120，为了节省占地空间，所述输送驱动件210、所述水泵630和与水泵630相连接的水箱650设置在上盖120的顶面。

在本实施例中，结合图3和图4所示，所述鞋面刷洗装置400包括鞋顶刷洗组件410和鞋底刷洗组件420，所述鞋顶刷洗组件410包括刷洗伸缩气缸411、鞋顶刷洗驱动件412以及鞋顶刷洗海绵413，所述刷洗伸缩气缸411的缸体安装在所述箱体100的底座450上，所述鞋顶刷洗驱动件412与所述刷洗伸缩气缸411的活塞杆上的支撑块415相连接，所述鞋顶刷洗海绵413与所述鞋顶刷洗驱动件412相连接，所述鞋顶刷洗驱动件412能够驱动所述鞋顶刷洗海绵413进行转动刷洗，所述鞋底刷洗组件420包括鞋底刷洗驱动件421以及鞋底刷洗海绵422，所述鞋底刷洗驱动件421安装在所述箱体100的底座450上，所述鞋底刷洗海绵422与所述鞋底刷洗驱动件421相连接，所述鞋底刷洗驱动件421能够驱动所述鞋底刷洗海绵422进行转动刷洗。在鞋子的输送路径上，设置了鞋顶刷洗组件410和鞋底刷洗组件420，能够针对性地对鞋顶面和鞋底面进行刷洗，鞋底面通过所述鞋底刷洗驱动件421驱动所述鞋底刷洗海绵422进行转动刷洗，由于鞋子通过鞋撑件250吊着在所述输送链条240上，为了避免所述鞋顶刷洗组件410产生阻挡，影响输送，利用了所述刷洗伸缩气缸411的伸缩功能，控制鞋顶刷洗驱动件412和鞋顶刷洗海绵413进行伸缩，当鞋子输送到特定位置时，所述刷洗伸缩气缸411将鞋顶刷洗驱动件412和鞋顶刷洗海绵413伸出，使得鞋顶刷洗海绵413与鞋顶面相接触，所述鞋顶刷洗驱动件412再驱动所述鞋顶刷洗海绵413进行转动刷洗，当鞋子刷洗完成后，所述刷洗伸缩气缸411再将所述鞋顶刷洗海绵413收回。

所述鞋顶刷洗海绵413和所述鞋底刷洗海绵422采用的是高回弹海绵，通过挤压的方式实现与鞋子进行接触刷洗。

进一步的，所述鞋顶刷洗海绵413的转动方向和所述鞋底刷洗海绵422的转动方向与鞋子的输送方向相反，也就是说，鞋子在向前输送时，所述鞋顶刷洗海绵413和所述鞋底刷洗海绵422与鞋子接触的位置是向后转动，通过这种相对摩擦的方式，具有更好的刷洗效果。所述鞋顶刷洗海绵413和所述鞋底刷洗海绵422均为圆柱体，旋转刷洗更加均匀。所述鞋顶刷洗海绵413的外径大于所述鞋底刷洗海绵422的外径，由于鞋子的鞋舌朝向鞋口向上倾斜的，在刷洗鞋顶时，为了能够更好刷洗鞋舌的顶部位置，采用了外径较大的海绵刷洗鞋顶，接触面广，能够很好贴合鞋子的形状。而由于鞋底基本为平面，只需采用外径较小的海绵刷洗，降低清洗成本。所述鞋顶刷洗驱动件412和所述鞋底刷洗驱动件421均为电机，所述鞋顶刷洗海绵413设有横截面呈正方形的第一方形孔413a，所述鞋顶刷洗驱动件412的动力输出轴设有与所述第一方形孔413a相适配的第一方形轴414，由于所述第一方形轴414有四个边角，在转动过程中能够带动所述第一方形孔413a进行转动，进而带动所述鞋顶刷洗海绵413进行转动。所述鞋底刷洗海绵422设有横截面呈正方形的第二方形孔422a，所述鞋底刷洗驱动件421的动力输出轴设有与所述第二方形孔422a相适配的第二方形轴423，同样道理，所述第二方形轴423实现带动所述鞋底刷洗海绵422进行转动。

此外，所述第一方形轴414的一端设有第一限位块414a，所述第一方形轴414的另一端设有第一紧固件414b，所述第一限位块414a能够限制所述鞋顶刷洗海绵413穿入到所述第一方形轴414的具体位置，再通过所述第一紧固件414b进行固定夹持，将所述鞋顶刷洗海绵413安装在所述第一限位块414a和所述第一紧固件414b之间，当需要更换海绵时，只需将所述第一紧固件414b拆下，就可以将所述鞋顶刷洗海绵413抽出。

同样目的，所述第二方形轴423的一端设有第二限位块423a，所述第二方形轴423的另一端设有第二紧固件423b，所述第二限位块423a起到限制位置作用，所述第二紧固件423b进行固定夹持，将所述鞋底刷洗海绵422安装在所述第二限位块423a和所述第二紧固件423b之间，也便于所述鞋底刷洗海绵422的更换。其中，所述第一紧固件414b和所述第二紧固件423b均为螺栓。

所述鞋顶刷洗海绵413的两端分别设有用于容纳所述第一限位块414a和所述第一紧固件414b的第一凹槽413b，将所述第一限位块414a和所述第一紧固件414b包围起来，能够加大所述鞋顶刷洗海绵413的棉体面积。同样的，所述鞋底刷洗海绵422的两端分别设有用于容纳所述第二限位块423a和所述第二紧固件423b的第二凹槽422b，加大所述鞋底刷洗海绵422的棉体面积。

在本实施例中，结合图5和图6所示，所述鞋面刷洗装置400还包括鞋外侧刷洗组件430和鞋内侧刷洗组件440，所述鞋外侧刷洗组件430包括鞋外侧刷洗驱动件431以及与所述鞋外侧刷洗驱动件431相连接的鞋外侧刷洗海绵432，所述鞋外侧刷洗驱动件431设于所述箱体100上，所述鞋外侧刷洗驱动件431能够驱动鞋外侧刷洗海绵432进行转动刷洗，所述鞋内侧刷洗组件440包括鞋内侧刷洗驱动件441以及与所述鞋内侧刷洗驱动件441相连接的鞋内侧刷洗海绵442，所述鞋内侧刷洗驱动件441设于所述箱体100上，所述鞋内侧刷洗驱动件441能够驱动鞋内侧刷洗海绵442进行转动刷洗，所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442并排设置，以使鞋子在输送过程中能够经过所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442之间进行刷洗。通过在输送路径上设置所述鞋外侧刷洗组件430和所述鞋内侧刷洗组件440，能够实现输送过程中针对鞋外侧面和鞋内侧面进行刷洗，确保充分清洗。具体地，在鞋子输送过程中，所述鞋外侧刷洗驱动件431能够驱动鞋外侧刷洗海绵432进行转动，所述鞋内侧刷洗驱动件441能够驱动鞋内侧刷洗海绵442进行转动，当鞋子接触到所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442时，在输送过程中就能够刷洗附着在鞋侧面的污渍，能够持续处理大量鞋子的侧面清洗工作，针对性强，刷洗效率高，达到充分清洗的效果。所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442采用的是高回弹海绵，通过挤压的方式实现与鞋子进行接触刷洗。

进一步的，所述鞋外侧刷洗海绵432的转动方向和所述鞋内侧刷洗海绵442的转动方向与鞋子的输送方向相反，也就是说，鞋子在向前输送时，所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442与鞋子接触的位置是向后转动，通过这种相对摩擦的方式，具有更好的刷洗效果。

所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442均为圆柱体，旋转刷洗更加均匀。所述鞋外侧刷洗海绵432的外周面和所述鞋内侧刷洗海绵442的外周面相抵接，当所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442靠得近时，能够更加贴合鞋头和鞋后帮，提高清洗效果。也就是鞋后帮进入所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442之间时，两个海绵能够贴合鞋后帮进行刷洗，在鞋子脱离所述鞋外侧刷洗海绵432和所述鞋内侧刷洗海绵442之间时，两个海绵也能够贴合鞋头进行刷洗。

所述鞋外侧刷洗驱动件431为电机，所述鞋外侧刷洗海绵432设有横截面呈正方形的第三方形孔432a，所述鞋外侧刷洗驱动件431的动力输出轴设有与所述第三方形孔432a相适配的第三方形轴433，通过所述第三方形轴433的四个边角，带动具有第三方形孔432a的所述鞋外侧刷洗海绵432进行转动。所述鞋内侧刷洗驱动件441为电机，所述鞋内侧刷洗海绵442设有横截面呈正方形的第四方形孔442a，所述鞋内侧刷洗驱动件441的动力输出轴设有与所述第四方形孔442a相适配的第四方形轴443，同样的，通过所述第四方形轴443的四个边角，带动具有第四方形孔442a的所述鞋内侧刷洗驱动件441进行转动。

此外，所述第三方形轴433的一端设有第三限位块433a，所述第三方形轴433的另一端设有第三紧固件433b，所述第三限位块433a能够限制所述鞋外侧刷洗海绵432穿入到所述第三方形轴433的具体位置，再通过所述第三紧固件433b进行固定夹持，将所述鞋外侧刷洗海绵432安装在所述第三限位块433a和所述第三紧固件433b之间。同样的，所述第四方形轴443的一端设有第四限位块443a，所述第四方形轴443的另一端设有第四紧固件443b，实现将所述鞋内侧刷洗海绵442安装在所述第四限位块443a和所述第四紧固件443b之间。

所述鞋外侧刷洗海绵432的两端分别设有用于容纳所述第三限位块433a和所述第三紧固件433b的第三凹槽432b，将所述第三限位块433a和所述第三紧固件433b包围起来，能够加大所述鞋外侧刷洗海绵432的棉体面积。同样的，所述鞋内侧刷洗海绵442的两端分别设有用于容纳所述第四限位块443a和所述第四紧固件443b的第四凹槽442b，将所述第四限位块443a和所述第四紧固件443b包围起来，能够加大所述鞋内侧刷洗海绵442的棉体面积。

在本实施例中，结合图7所示，所述鞋撑件250包括连接块251、鞋跟块252以及鞋底块253，所述连接块251与所述鞋跟块252的顶端相连接，所述鞋跟块252的侧端设有第一连接杆254，所述鞋底块253设有第二连接杆255，所述第一连接杆254和所述第二连接杆255均为中空杆，所述第一连接杆254与所述第二连接杆255相套接，以调整所述鞋跟块252与所述鞋底块253之间的距离，利用所述第一连接杆254与所述第二连接杆255相套接的连接方式，能够实现快速调整所述鞋跟块252与所述鞋底块253之间的距离。当鞋码较大时，通过拉开所述第一连接杆254与所述第二连接杆255，再使用所述调节紧固件256进行固定，能够适配鞋码较大的鞋子，不容易脱落。当鞋码较小时，能够收缩所述第一连接杆254和所述第二连接杆255，在所述调节紧固件256进行固定后，鞋码较小的鞋子也能够顺利套入，实现固定作用。所述第一连接杆254设有若干个第一连接孔254a，所述第二连接杆255设有与所述第一连接孔254a相对接的第二连接孔255a，所述第一连接孔254a和所述第二连接孔255a之间设有可拆卸的调节紧固件256，通过孔孔对接，然后利用所述调节紧固件256穿设在所述第一连接孔254a和所述第二连接孔255a之间实现手动快速固定。其中，所述调节紧固件256为螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述第一连接孔254a和所述第二连接孔255a之间，所述螺母与所述螺栓螺纹连接，以将所述第一连接杆254和所述第二连接杆255固定，螺栓和螺母为标准件，能够有效降低鞋撑件250的生产制造成本。

所述鞋跟块252还设有延伸至所述连接块251的第三连接杆257，所述第二连接杆255为与所述第一连接杆254相通的中空杆，所述第一连接杆254、所述第二连接杆255和所述第三连接杆257的中空区域相通形成所述通孔，所述第三连接杆257的顶端设有用于进水或者进风的进口257a，所述第一连接孔254a和所述第二连接孔255a形成用于出水或者出风的出口，也就是说，所述第一连接杆254、所述第二连接杆255和所述第三连接杆257连通形成一个可以通水或者通风的通孔，水泵630可以从进口257a注水，然后冲洗水可以从出口出来，对鞋子内部进行清洗，避免污水滞留在鞋子的内部。同样的，当所述冲洗装置600增加了风干功能后，其空气压缩机640可以从进口257a注入压缩空气，对鞋子的内部进行快速吹干。其中，所述进口257a位于所述连接块251的侧面，容易与水泵630或者空气压缩机640压缩的管道进行对接。

此外，所述鞋撑件250还包括鞋头块258，所述鞋头块258通过第一弹性件258a与所述鞋底块253相连接，所述第一连接杆254和所述第二连接杆255属于尺寸大范围调整，当尺寸相差较小时(例如相邻两个鞋码)，就可以依靠所述第一弹性件258a的弹性变形自动适应。其中，所述鞋头块258呈圆锥形，以适应鞋头的形状，所述第一弹性件258a为弹簧，利用弹簧的弹性实现自动调整小范围尺寸。

所述鞋撑件250还包括鞋拱块259，所述鞋拱块259通过第二弹性件259a与所述鞋底块253的顶端相连接，所述鞋拱块259用于撑开鞋舌的位置，同时也可以起到一定的固定作用，避免缝隙过大而导致鞋子出现晃动。所述鞋拱块259的顶面朝向所述鞋头块258向下倾斜，能够更加贴合鞋舌向下倾斜的形状，撑开固定效果更好，所述第二弹性件259a为弹簧，利用弹簧的弹性实现自动调整小范围尺寸。

在本实施例中，所述鞋撑件250有多组，每组所述鞋撑件250为两个，两个所述鞋撑件250呈对称状态设于所述输送链条240的两侧，也就是同一节链条的左右两侧都设有所述鞋撑件250，能够固定左右两只鞋子，进一步提高了鞋子清洗的数量。

在本实施例中，结合图1、图8和图9所示，所述洗鞋机还包括超声波清洗装置500，所述超声波清洗装置500包括超声波清洗池510以及变向组件520，所述变向组件520包括变向支撑轮521、第一下压轮522和第二下压轮523，所述变向支撑轮521、第一下压轮522和第二下压轮523，所述变向支撑轮521与所述输送链条240的外侧相啮合，所述第一下压轮522和所述第二下压轮523位于所述变向支撑轮521的下方且位于所述超声波清洗池510上，所述第一下压轮522和所述第二下压轮523与所述输送链条240的内侧相啮合，以将鞋子下压至所述超声波清洗池510内部进行输送清洗，所述变向支撑轮521安装于所述箱体100的支撑座524上，两侧所述鞋撑件250上鞋子之间的距离大于所述支撑座524的宽度，通过所述变向支撑轮521与所述输送链条240的外侧相啮合，对所述输送链条240进行支撑，达到分界的作用。在经过所述变向支撑轮521之前的鞋子可以保持正常的输送状态，能够利用其他刷洗装置进行快速刷洗，在经过所述变向支撑轮521之后，所述第一下压轮522和所述第二下压轮523能够对所述输送链条240起到一个下压的作用，实现将鞋子放到所述超声波清洗池510进行输送，在输送过程中能够同步进行超声波清洗，以清洗其他刷洗设备无法清洗的污渍。所述变向组件520使得超声波清洗不会与所述鞋面刷洗装置400互相干扰，能够实现将不同清洗方式的优点结合在一起，提高清洗效率以及清洗质量。

进一步的，所述超声波清洗池510包括池体511、超声波发生器512以及超声波换能器513，所述超声波发生器512和所述超声波换能器513相连接，所述池体511的左右两侧板均设有所述超声波发生器512和所述超声波换能器513。其中，所述池体511为底箱110的一部分，所述池体511包括左右两侧板、前后两封板以及底板，其内腔用于容纳大量的清洗水，所述超声波发生器512把市电转换成与超声波换能器513相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器513工作，所述超声波换能器513将输入的电功率转换成机械功率(即超声波)再传递出去，使得池内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，达到清洗的目的。将所述超声波发生器512和所述超声波换能器513设在左右两侧板，与鞋侧面正对且距离较近，对于鞋侧面的清洗效果更好。

其中，在鞋子进入池内时，鞋子往输送方向向下倾斜进入，在鞋子离开池内时，鞋子往输送方向向上倾斜离开，将前后两封板设成自内向外扩张倾斜，能够贴合鞋子的输送轨迹，而且也避免池体511占用空间大问题。所述第一下压轮522和所述第二下压轮523安装于所述池体511的左右两侧板之间，因为所述第一下压轮522和所述第二下压轮523与所述输送链条240的内侧相啮合，为了避免影响外侧鞋子的输送，将所述第一下压轮522和所述第二下压轮523通过安装杆跨设在左右两侧板的转动轴承上，该安装结构简单稳定。

所述变向支撑轮521安装于支撑座524上，两侧所述鞋撑件250上鞋子之间的距离大于所述支撑座524的宽度，由于所述变向支撑轮521是与输送链条240的外侧相啮合，而且所述输送链条240是采用了左右两侧输送鞋子的结构，因此在池体511的底部设置向上延伸的支撑座524，将变向支撑轮521安装在支撑座524上，，并且使得所述支撑座524能够顺利让两侧鞋子之间通过，避免影响鞋子的输送，该结构既能实现支撑所述输送链条240，改变输送路径，也能够确保两侧鞋子的正常输送。所述支撑座524的顶部设有用于容纳所述变向支撑轮521的安装槽524a，所述安装槽524a的两侧设有与所述变向支撑轮521相连接的转动轴承。将所述变向支撑轮521放在所述安装槽524a内，转动轴承确保变向支撑轮521与输送链条240的外侧相啮合支撑，而且不会影响鞋子的输送。

在本实施例中，结合图10和图11所示，所述冲洗装置600还包括空气压缩机640，所述空气压缩机640通过气管与所述对接头610相连接，增加了从内向外的风干功能，达到快速干燥的效果。所述进口257a设有第一橡胶圈257b，所述对接头610设有与所述第一橡胶圈257b相适配的第二橡胶圈611，为了避免冲洗或者风干过程中，所述对接头610和所述进口257a接触位置漏水或者漏风，利用所述第一橡胶圈257b和所述第二橡胶圈611相配合，能够有效提供的密封效果。所述第一橡胶圈257b的内侧壁朝外侧扩大，所述第二橡胶圈611的外侧壁朝尖端收缩，在所述第一橡胶圈257b和所述第二橡胶圈611相对接的状态下，所述第一橡胶圈257b的内侧壁和所述第二橡胶圈611的外侧壁相抵接。也就是所述第一橡胶圈257b呈喇叭状，所述第二橡胶圈611呈尖锥状，在对接过程中，第一橡胶圈257b和第二橡胶圈611的斜面可以起到导向作用，确保所述对接头610能够准确对准所述进口257a，进一步大大降低对接过程中的位置精度，提高系统运行的稳定性。

进一步的，所述对接驱动件620为驱动气缸，所述对接驱动件620的缸体设在上盖120的固定横梁121上，所述对接头610设于所述对接驱动件620的活塞杆上，通过驱动气缸控制所述对接头610进行伸缩，实现对接或者分离，能够应用于多个不同的鞋撑件250上。其中，所述进口257a位于所述鞋撑件250的侧面，驱动气缸控制所述对接头610沿着水平面运动，所述气管和所述水管为软管，而且从上往下与所述对接头610相连接，使得所述气管和所述水管具有一定的摆动范围，不会对所述对接头610的伸缩造成影响。

所述对接头610和所述对接驱动件620的数量均为两个，两个所述对接驱动件620的驱动方向相反，其中一个所述对接驱动件620能够驱动对应的所述对接头610与其中一个所述鞋撑件250相对接，另一个所述对接驱动件620能够驱动对应的所述对接头610朝相反方向与另一个所述鞋撑件250相对接。也就是说，所述输送链条240每次可以输送左右两只鞋子，所述对接头610也是从相反方向进行对接，因此在冲洗或风干的时候，两边的气压或者水压是相互作用抵消，避免单向冲洗或者风干时压力太大导致所述对接头610脱离，确保鞋子在冲洗或风干过程中保持稳定。

此外，如图1所示，所述冲洗装置600还包括设置在所述上盖120上喷头660，所述喷头660与所述水泵630同时运行，内外同时进行冲洗。

在本实施例中，如图1所示，还包括设于所述上盖120上的吹风机700和灭菌灯800，在对鞋子内部进行冲洗和风干后，再利用所述吹风机700的外侧进行整体风干，接着利用所述灭菌灯800进行杀菌，最后完成鞋子整个清洗过程。

本发明的洗鞋机的工作原理为：(1)工作人员在所述从动轮230的位置将待清洗的鞋子套入所述鞋撑件250上；(2)所述输送链条240带动鞋子经过清洁喷雾装置300时，将混有清洁剂的水喷湿鞋子；(3)当鞋子输送至所述鞋顶刷洗组件410和所述鞋底刷洗组件420时，所述刷洗伸缩气缸411将所述鞋顶刷洗海绵413伸到鞋顶面位置，并进行转动刷洗，同时所述鞋底刷洗海绵422也对鞋底面进行转动刷洗；(4)当鞋子输送至鞋外侧刷洗组件430和鞋内侧刷洗组件440时，驱动鞋外侧刷洗海绵432和鞋内侧刷洗海绵442对斜侧面进行清洗；(5)在所述变向组件520的限制下，将鞋子下压至所述超声波清洗池510内部进行输送清洗；(6)当鞋子输送到冲洗装置600时，所述输送链条240停止输送，将所述对接头610与所述鞋撑件250进行对接，水泵630将水增压输送到鞋子内部进行冲洗，鞋子外部通过喷头660进行冲洗，冲洗完全后，空气压缩机640将气体输送到鞋子内部进行快速吹干；(7)在所述对接头610与所述鞋撑件250脱离后，所述输送链条240继续向前输送，依次利用吹风机700和灭菌灯800对鞋子整体进行吹干和杀菌；(8)鞋子回到所述从动轮230的位置，工作人员将清洗完成后的鞋子取出。

综上，本发明提供的一种自动洗鞋机具有以下优点：(1)实现对大批量鞋子的清洗，能够正对性地对鞋顶、鞋底、鞋内侧和鞋外侧进行刷洗，然后从内到外对鞋子进行冲洗和风干，避免污水滞留在鞋子的内部；(2)所述鞋撑件250能够快速调整尺寸，对不同型号的鞋子进行支撑固定；(3)通过变向支撑轮521、第一下压轮522和第二下压轮523的配合，能够特定位置将鞋子下压到超声波清洗池510进行输送清洗，提高清洗效率以及清洗质量；(4)两侧的鞋子同时进行冲洗或风干，两边的气压或者水压是相互抵消，避免单向冲洗或者风干时压力太大导致对接头610脱离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。