一种智能数控装配调试架

技术领域

本发明属于数控设备技术领域，尤其涉及一种适用于门窗生产行业的智能数控装配调试架。

背景技术

目前现有的门窗装配调试架如中国发明专利(公布号CN106437419A)公开的，门窗框体在调试架上的固定完全需要人工来完成，或者如中国实用新型专利(公告号CN210690027)和中国实用新型专利(公告号CN203595471)所公开的，压住门窗框体顶部的活动梁或升降横梁由电机装置驱动升降，但门窗框体的固定定位仍需要人工操作来完成；以上现有门窗装配调试架都没有实现门窗框体转移到调试架上及在调试架上固定定位的完全智能数控，在装配调试作业的效率及便捷性方面均有待进一步提高；另外，以上现有门窗装配调试架在使用时对门窗框体的固定只能以立面即垂直于地面的角度形式，在实际装配调试作业时，这种立面角度作业会存在一定的不便，不符合人机工程学作业舒适度要求，因此同样有待改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种智能数控装配调试架，能够实现将待装配调试工件如门窗框体拉送到调试架上，并自动对待装配调试工件固定定位，装配调试作业效率及便捷性更高；同时还能根据需要调节待装配调试工件在调试架上的角度、使装配调试作业更舒适及符合人机工学作业要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能数控装配调试架，包括框状结构的架体、传送带组件、活动压梁和导向排轮，其中，传送带组件由第一电机装置驱动运转，并安装设于架体的底部前侧用来推拉驱使待装配调试工件平移至架体上，传送带组件的一端安装设有用以监测待装配调试工件进入的第一传感单元、另一端安装设有用以监测待装配调试工件移出的第二传感单元，第一传感单元、第二传感单元分别控制连接第一电机装置。

活动压梁对应设置于传送带组件的正上方，并通过升降驱动装置安装于架体，活动压梁在升降驱动装置的驱动下能在架体的高度方向上升降活动，活动压梁对应传送带组件设置第一传感单元的一端安装设有用以监测待装配调试工件进入的第三传感单元，第三传感单元控制连接升降驱动装置。导向排轮分两侧安装设于活动压梁的侧下方，用以在待装配调试工件平移时扶住待装配调试工件的顶部、防止待装配调试工件倾倒。

装配调试架初始状态时，活动压梁略高于待装配调试工件如门窗框体的高度，门窗框体触碰第一传感单元推入传送带组件后，第一电机装置工作驱动传送带组件运转，同时第三传感单元监测门窗框体推入驱使升降驱动装置工作驱动活动压梁相应地做下降动作，门窗框体在传送带组件上移送时，导向排轮会支撑扶住门窗框体的顶部，同时还对门窗框体的移动起到导向作用、不影响干扰门窗框体的移动，直到门窗框体移动到位触碰第二传感单元，传送带组件停止运转，此时活动压梁下降压在门窗框体的顶面，将门窗框体固定定位在传送带组件和活动压梁之间；门窗框体在调试架上的固定完全自动实现，装配调试作业效率及便捷性更高。

作为改进方案，架体包括外部的固定架及内部的摆动架，传送带组件、活动压梁安装于摆动架，摆动架的顶部铰接于固定架并能相对固定架上下移动，固定架的底部位于传送带组件的背面安装设有推拉装置，推拉装置连接摆动架的下端驱使摆动架摆动，摆动架的底部和固定架通过滑块滑轨组件配合连接；可以通过推拉装置推动摆动架的底部，让摆动架携带门窗框体相对固定架的顶部翻转摆动一定角度，可以根据需要调节待装配调试工件在调试架上的角度、使装配调试作业更舒适及符合人机工学作业要求。

本发明具有如下有益效果：

本发明智能数控装配调试架，能够实现将待装配调试工件拉送到调试架上，并自动对待装配调试工件固定定位，装配调试作业效率及便捷性更高；同时还能根据需要调节待装配调试工件在调试架上的角度、使装配调试作业更舒适及符合人机工学作业要求。

附图说明

图1为本发明智能数控装配调试架的立体图；

图2为本发明智能数控装配调试架的立面结构图；

图3为本发明智能数控装配调试架的背面结构图；

图4为图1中的A处局部放大图；

图5为图1中的B处局部放大图；

图6为图1中的C处局部放大图；

图7为图3中的D处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-3所示的智能数控装配调试架，包括框状结构的架体1、传送带组件2、活动压梁3和导向排轮4，其中，架体1包括外部的固定架10及内部的摆动架11，传送带组件2、活动压梁3安装于摆动架11，摆动架11的顶部铰接于固定架10并能相对固定架10上下移动，在固定架10的底部位于传送带组件2的背面安装设有推拉装置5，推拉装置5连接摆动架11的下端驱使摆动架11摆动，摆动架11的底部和固定架10通过滑块滑轨组件12配合连接。通过推拉装置5推动摆动架11的底部，让摆动架11携带门窗框体相对固定架10的顶部翻转摆动一定角度，根据需要调节待装配调试工件在调试架上的角度、使装配调试作业更舒适及符合人机工学作业要求。

在本实施例中，摆动架11的铰接方式如图4所示：在摆动架11的顶端两角设置转动轴13，固定架10的内壁设置纵向滑轨14，带座轴承15通过滑块安装于纵向滑轨14，转动轴13枢装配合于带座轴承15，转动轴13能在带座轴承15上转动的同时带座轴承15可以随同转动轴13沿纵向滑轨14上下移动。推拉装置5如图7所示具体为油缸或气缸，在摆动架11的下端位于传送带组件2的背面具有铰接座16，推拉装置5的活塞杆端安装连接块50，连接块50铰接于铰接座16，连接块50和铰接座16之间的铰接结构设置，可以在油缸或气缸的平动推拉下使摆动架11的下端相对油缸或气缸的活塞杆具备活动能力，这样可以实现由平动推拉方式来让摆动架11摆动活动。

为保证摆动架11摆动调节时的平稳，油缸或气缸、铰接座16对应分别包括两个，在连接块50的侧部安装第一齿条51，在固定架10的底部通过轴承安装有同步传动轴52，同步传动轴52的两端分别安装有与第一齿条51啮合传动的第一齿轮53，这样两个油缸或气缸同时动作并在第一齿条51、第一齿轮53、同步传动轴52的同步传动配合下保证两个油缸或气缸的推拉动作行程一致。

传送带组件2由第一电机装置20驱动运转，并安装设于摆动架11的底部前侧用来推拉驱使待装配调试工件平移至摆动架11上。在传送带组件2的一端安装设有用以监测待装配调试工件进入的第一传感单元21、另一端安装设有用以监测待装配调试工件移出的第二传感单元22，第一传感单元21、第二传感单元22分别控制连接第一电机装置20，第一传感单元21、第二传感单元22优选采用单滚轮转动臂行程开关。另外如图6所示，传送带组件2朝向摆动架11的内侧侧板上凸于传送带组件2的传送带，并沿其长度方向延伸开设有胶条槽23，胶条槽23中嵌装有胶条24，可以通过传送带组件2的内侧侧板支撑止挡传送带组件2上的门窗框体即待装配调试工件。

活动压梁3对应设置于传送带组件2的正上方，并通过升降驱动装置6安装于摆动架11，活动压梁3在升降驱动装置6的驱动下能在摆动架11的高度方向上升降活动，活动压梁3对应传送带组件2设置第一传感单元21的一端安装设有用以监测待装配调试工件进入的第三传感单元30如红外传感器，第三传感单元30控制连接升降驱动装置6。如图5所示，升降驱动装置6包括第二电机60、第二齿条61、第二齿轮62及纵向滑轨滑块组件63，第二齿条61纵向延伸安装于固定架10，第二电机60安装于活动压梁3，第二齿轮62啮合传动连接于第二齿条61并安装于第二电机60的电机轴，活动压梁3和固定架10之间通过纵向滑轨滑块组件63滑动连接，第二电机60驱使第二齿轮62沿第二齿条61滚动行走并在纵向滑轨滑块组件63的导向下保证升降活动平稳。导向排轮4分两侧安装在活动压梁3的侧下方，用以在待装配调试工件平移时扶住待装配调试工件的顶部、防止待装配调试工件倾倒。

在其他实施例中：架体1也可以是整体框状结构，这样就不分固定架10和摆动架11，传送带组件2、活动压梁3安装在整体式的架体1上，这种设置方式在传送带组件2和活动压梁3之间的定位固定是立面角度的，并且角度固定不可以调节。

装配调试架初始状态时，活动压梁3略高于待装配调试工件如门窗框体的高度，门窗框体触碰第一传感单元21推入传送带组件2后，第一电机装置20工作驱动传送带组件2运转，同时第三传感单元30监测门窗框体推入驱使升降驱动装置6工作驱动活动压梁3相应地做下降动作，门窗框体在传送带组件2上移送时，导向排轮4会支撑扶住门窗框体的顶部，同时还对门窗框体的移动起到导向作用、不影响干扰门窗框体的移动，直到门窗框体移动到位触碰第二传感单元22，传送带组件2停止运转，此时活动压梁3下降压在门窗框体的顶面，将门窗框体固定定位在传送带组件2和活动压梁3之间；门窗框体在调试架上的固定完全自动实现，装配调试作业效率及便捷性更高。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。