一种大型停车场用智能辅助停车系统

技术领域

本发明属于停车系统技术领域，具体的说是一种大型停车场用智能辅助停车系统。

背景技术

智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能；根据设计原理智能停车场管理系统可分为三大部分：信息的采集与传输、信息的处理与人机界面、信息的储存与查询。根据使用目的的智能停车场管理系统可实现三大功能：1、收费盈利，对停车场内的车辆进行统一管理及看护；2、对车辆和持卡人在停车场内流动时进行图像；3、文字信息的采集并定期保存以备物管处、交管部门查询。

现有的大型地下停车场中多数时有地下多层结构组成，往往能够容纳成百上千辆汽车，而地下停车场的布置多数相似，且由于地下车库的视线往往不好，进而导致驾驶人员在地下车库内部，往往要花费大量的时间来寻找车位，进而导致停车的不方便。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种大型停车场用智能辅助停车系统。本发明主要用于解决大型的停车场车辆较多导致的停车难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型停车场用智能辅助停车系统，包括固定辅助端；所述固定辅助端包括车位信息模块；

所述车位信息模块包括车辆识别单元、车位空闲单元和车位选推单元；

所述车辆识别单元用于识别进入到车库的车辆信息；所述车位空闲单元用于记录停车场内车位的空闲信息；所述空闲信息包括停车场内部车位未被占用的信息及其具体位置；

所述车位选推单元包括车位调取组件、车位匹配组件和车位引导组件；

所述车位调取组件用于调取所述车位空闲单元内的空闲车位对应的信息；所述车位匹配组件用于根据所述车位空闲单元的信息锁定距离进入停车场车辆最近的空闲车位；所述车位引导组件用于根据所述车位匹配组件锁定的车位对应的信息生成车辆行驶引导信息并引导车辆行驶。

工作时，当车辆进入到停车场时，通过设置的车辆识别单元识别车辆的信息，包括车牌号等，随后将有车辆进入的信息传递到系统内，随后将有车辆的进入停车场的信息传递到车位调取组件，随后车位调取组件在接收到有车辆进入的信息后，调取车位空闲单元内所有的空闲车位的信息，随后将调取的信息传递到车位匹配组件中，车位匹配组件根据调取的车位空闲的信息，选择出距离车辆最近的空闲的车位的信息，随后将该车位的信息传递到车位引导组件上，随后车位应道组件根据该车位的具体位置信息，生成车辆行驶路径的引导信息，进而对车辆的形式路径进行引导；由于在本方案中车辆在进入到车库后，车辆随机将生成最近的停车位的行驶路径进行引导，进而能够避免在地下车库内部，驾驶员视线不好，进而导致寻找停车位时间长的问题，进而能够大大的方便了地下车库内部寻找车位；进而减少了寻找车位的时间，进而提高了辅助停车系统的便捷性。

优选的，所述车辆信息模块包括基本信息单元、停车判断单元、判断信息单元和停车信息单元；

所述基本信息单元用于记录进入过停车场的车辆的基本信息；所述基本信息包括车辆的牌号；所述停车判断单元用于判断该车辆是否停入到系统推荐的车位内部；所述判断信息单元用于存储车辆是否停入推荐车位的信息；所述停车信息单元用于记录该车辆未按推荐车位停车后所停的车位对应的信息；

所述车位匹配组件包括车位判断元件、车辆调取元件和车位配对元件；所述车位判断元件用于根据所述判断信息单元和所述车辆识别单元识别车辆信息匹配出该车辆上次该车辆上次是否按推荐停车；进而判断出本次推荐停车位的初始位置；所述车辆调取元件用于根据所述车位判断组件的判断结果调取所述停车信息单元内的车位信息；所述车位配对组件用于根据所述车辆调取元件或最近车位的原则锁定适合的车位。

工作时，由于以距离车辆最近的位置进行推荐停车位时，并不一定时最适合驾驶员的停车位置，往往驾驶人员去一个目的地，往往将车停的靠近目的地为最好，因此在本方案中，当驾驶员在进行停车时，没有按照推荐的车位进行停车时，在进入到车库内时通过设置的车辆识别单元进行识别车辆的基本信息，随后存储在基本信息单元内，随后在使用者将车在非推荐的车位上时，通过设置的通车判断单元判断处车辆是否停靠在推荐的车位上并确定车辆停靠的位置(可以通过传感器的形式进行检测，也可以通过数据图像进行判断，或者时通过使用者手动进行输入信息)，随后将判断的结果信息发送到判断信息单元上，通过设置的判断信息单元记录车辆是否停靠在推荐位置上的信息；同时判断单元将车辆最终停放的车位的位置信息传递到停车信息单元上进行记录保存，进而在下一次车辆再次挺入停车场时，车辆识别单元在识别到该车辆时，则将该车辆的信息传递到车位判断元件，车位判断元件在接收到车辆的信息后，调取判断信息单元内存储的上次一是否按照推荐位置停车的信息，随后将判断的结果传递到车辆调取组件内，当上一次不是按照推荐位置停车时，则车辆调取组件则调取停车信息单元内上次停车对应车位的信息，随后将信息传递到车位配对元件中，车位配对元件在接收到上次停车位的信息后，则以上次停车位为中心结合车位空闲单元内的空车位信息，确定距离上次停车位最近的空闲停车位，随后将确定车位信息传递到车位引导部件中，生成对应的引导信息；如若上次为按照推荐车位停放，则将按照推荐停放的信息传递到车位配对元件内，则车位配对元件依旧按照距离车辆最近的空闲停车位进行推荐；由于在本方案中，能够根据用户的使用需求，进行改变推荐车位的方式，进而能够使得推荐的车位更适合停车人的需要，进而能够实现快速停车的同时，减少停车后车上人员的行走时间，进而大大的提高了停车后的舒适度，进而提高了停车辅助系统的人性化，进而提高了停车辅助系统的实用性。

优选的，所述车位引导组件包括引导路径元件、颜色赋予元件、颜色匹配元件和动态显示元件；所述引导路径元件用于根据车辆的位置和所述车位匹配组件确定的车位的信息生成引导车辆行驶的路径；所述颜色赋予元件用于对进入车库的车辆赋予对应的颜色；所述颜色匹配元件用于将所述颜色赋予元件绑定的颜色与该车辆对应的引导信息进行匹配；所述动态显示元件用于将所述引导路径元件生成的引导路径以所述颜色匹配元件确定的颜色呈现给对应车辆的驾驶人。

工作时，当有较多的车辆依次进入到停车场时，在前车没有停入到车位内，则在停车场内部会有同时出现多条引导信息，则会有引导的路径交叉重合的情况出现，进而会对停车人产生误判的情况出现，进而会有导致停车的不方便；因此在本方案中当车辆进入到车库时通过设置的颜色赋予元件对进入的车辆赋予对应的颜色并显示，由驾驶人员进行记录，同时颜色赋予元件将该确定的颜色信息发送到颜色匹配元件，随后车位配对元件将确定推荐的车位信息传递到引导路径元件中，随后由引导路径元件生成对应的引导路径，随后将生成的引导路径信息传递到颜色匹配中，颜色匹配元件在接收到颜色信息和引导路径信息后，对引导路径的信息与颜色进行匹配，使得生成的引导路径信息的颜色与赋予给车辆的颜色保持一致，随后在将匹配颜色的引导信息发送到动态显示元件中，动态显示元件在接收到引导信息后动态的显示在车辆的前方，引导停车人前行；由于在本方案中车辆与对应的引导路径在短时间内的颜色时唯一对应的，进而使得停车人能够准确的判断自己所需要的引导路径，进而能够避免因错误引导，导致的停车不方便的问题，进而能够使得停车过程中的更准确，进而提高了停车辅助系统的推荐准确性，进而提高了停车辅助系统的实用性。

优选的，所述停车辅助系统还包括移动辅助端；所述移动辅助端包括移动信息模块和商场数据模块；所述移动信息模块包括用户登录单元和移动引导单元；所述用户登录单元包括信息载入组件和平台连接组件；所述信息载入组件用于用户将车辆的信息输入到所述移动辅助端内并进行绑定；所述平台连接组件用于将所述移动辅助端与所述固定辅助端连接；进而实现信息共享；

所述商场数据模块包括车位信息组件；所述车位信息组件用于记录商场停车场的车位分布信息；

所述移动引导单元包括精准信息组件、信息处理组件、信息调取组件、推荐显示组件和引导信息组件；所述精准信息组件用于使用者向所述移动辅助端输入精准的停车位置信息；所述精准的停车位置信息包括停车位区域的电梯口信息、停车位的编号信息或停车位置的区域；所述信息调取组件用于调取所述车位信息组件中的车位信息；所述信息处理组件包括信息配对元件；所述信息配对元件用于根据使用者输入的所述精准位置信息和所述信息调取组件调取的信息，确定使用者输入的精准信息区域对应的车位信息；所述信息提取组件用于调取所述车位空闲单元中的空闲车位信息；所述引导信息组件根据所述空闲车位信息与所述信息配对元件配对后的信息，筛选出距离使用者输入的位置信息附近的所有空车位；所述推荐显示组件用于向使用者展示推荐的车位信息。

工作时，使用者可以通过设置的信息载入单元向移动辅助端内输入车辆的信息，随后通过设置的平台连接组件将移动辅助端与固定辅助端连接，进而实现两者的信息共享，进而使得使用者在没有还没有进入到车库内时，可以获得车库内的信息，进而便于对目的地的停车位进行观察，便于对出行进行安排；在用户使用移动辅助端时，可以通过设置的精准信息组件向移动辅助端内的信息配对元件中输入较为精准的目的地的停车位置(精准的位置可以为具体的停车位的编号，或者编号范围，或者时电梯口的具体编号等)，随后通过设置的信息调取组件从车位信息组件中调取车位的信息，随后将车位信息传递到此信息配对元件，随后信息配对元件在接收到使用者输入的精准位置信息和信息调取组件传递的车位信息后，将两者的信息进行陪匹配，进而确定使用者输入的精准信息所对应区域的所有车位的具体的位置信息；随后将该具体的车位位置信息传递到引导信息组件中，随后通过设置的信息提取组件调取车位空闲单元内的空闲车位的信息，并传递到引导信息组件中，引导信息组件在接收到具体车位位置信息和空闲车位信息后对两者信息进行匹配，筛选出距离使用者输入的精准信息附近100米范围内的所有空车位分布状况，并将该信息传递到推荐显示组件中，由推荐显示组件将该信息展示给使用者，进而使用者能够实现在未进入停车场时通过移动辅助端直接获取想要停车区域的具体的停车情况，进而使得使用者能够更直观的观察到目的地附近的停车状况，进而能够使得使用者能够提前对出行作出规划，进而避免停车时的不方便问题，进而提高了停车辅助系统的适应性和便捷性。

优选的，所述移动引导单元还包括信息刷新组件和信息提取组件；所述信息提取组件用于定时的从所述车位空闲单元内提取空闲车位的信息；所述信息刷新组件用于定时将所述空闲车位信息与所述车位分布信息配对并呈现。

工作时，由于在使用移动端进行车位的查看时，到使用者需要停车时，两者之间往往会存在时间差，进而会导致在查看时具有车位，到达停车场后则没有车位的情况出现，进而在停车时会造成停车的困难，因此在本方案中在使用者使用移动辅助端时，通过设置的计时提取组件在规定的间隔时间内向信息提取组件发送提取空闲车位信息的指令，随后信息提取组件在接收到指令后，信息提取组件从车位空闲单元内提取空闲的车位信息，随后将空闲的车位信息传递到信息刷新组件，同时随后信息刷新组件将接收到的空闲车位信息与车位信息组件中的信息进行匹配，获得空闲车位的具体分布信息，随后将该信息传递到推荐显示组件中，随后推荐显示组件将该信息呈现给使用者；进而实现在使用的过程中间隔固定的时间推送给使用者目的地停车场内的空闲车位的分布情况，进而便于使用者及时的对目的地停车位位置的调整，同时便于使用者对出行的调整，进而能够节省使用者停车消耗的时间，进而提高了停车的效率，进而提高了辅助系统的人性化，进而提高了辅助系统的实用性。

优选的，所述移动信息模块还包括行驶导航单元；所述行驶导航单元包括寻车导航组件；所述寻车导航组件包括人员定位元件、车辆定位元件和路径生成元件；所述人员定位元件用于定位使用者当前的位置信息；所述车辆定位元件用于从所述固定辅助端调取本次停车的具体位置信息；所述路径生成元件用于根据所述人员定位元件和所述车辆定位元件的位置信息生成引导路径。

工作时，在停完车辆后往往不可以的记录停车的位置后，由于停车场的建设往往比较相似，进而会增加停车人对所停的车辆位置的记忆，因此往往会在停车后造成找车难的情况出现，因此在本方案中，在停车人需要找车时，则通过设置的寻车指令元件向系统发送需要寻找车辆的指令，随后将需要找车的指令反别发送到人员定位元件和车辆定位元件，人员定位元件接收到指令后，对停车人的当前位置进行定位，车辆定位元件在接收到指令后从停车信息单元内调取车辆停放的位置信息，随后将停车位置信息发送到路径生成元件，同时人员定位元件将人员的位置信息发送都路径生成元件，进而路径生成元件根据两者的位置信息生成引导的路径信息，随后将该信息传递到推荐显示组件中，随后有推荐显示组件展示给停车人，进而能够使得停车人能够更方便快捷的找到所停的车辆，大大的节省了找车所耗费的时间和精力，进而使得找车更容易，进一步的提高了停车辅助系统的便捷性。

优选的，所述移动引导单元还包括模糊信息组件；所述模糊信息组件用于使用者向所述移动辅助端内输入模糊的停车位置信息；所述模糊的停车位置信息包括停车场上部的建筑物的信息；所述商场信息组件用于记录商场上部建筑的信息与地下停车位相对应的分布信息；所述信息处理组件包括模糊联系元件；所述模糊联系元件根据所述模糊信息组件中输入的位置信息和商场信息组件中的信息；进而确定出使用者输入的位置信息对应区域停车位的分布信息。

工作时，由于使用者在去一个相对陌生的目的地时，往往不会知道较为精准的停车位的信息，因此往往仅仅只能知道停车场上部的一些建筑的名称(例如去医院时，知道要去的是住院部还是门诊部，例如去学校，仅仅知道要去的是教学楼还是实验楼，或者去商场的某一家门店)，因此无法输入精准的输入车位的信息，进而导致系统不能很好的推荐相应的停车位，因此在本方案中，通过设置模糊信息组件，使用者在仅仅知道模糊的信息时，则通过设置的模糊信息组件向系统内输入模糊的停车位信息，随后经模糊的车位信息传递到模糊联系单元，同时模糊联系单元在接收到模糊的停车信息后，将模糊的停车信息与商场信息组件中的商场个个区域分布的信息进行匹配，随后获得模糊的停车信息对应下的具体的停车位的信息，随后将该具体的停车位的信息传递到引导信息组件，随后由引导信息组件根据确定的车位信息和空闲的车位信息，筛选出距离用户输入的模糊停车位最近的空闲的车位，随后在将确定的停车位的信息传递到推荐显示组件，随后由推荐显示组件展现给使用者，由于在进行车位推动的过程中，使用者不需要精准的了解车位的分布，仅仅将最终要达到的目的地输入即可获得最近的停车位，进而能够使得停车位为距离最终目的地更接近，进而减少了停车后行走的路径，进而提高了停车的舒适程度，进而提高了辅助系统推送车位的精准程度，进而提高了停车辅助系统的实用性。

优选的，所述引导单元组件还包括占位点选组件和重新引导组件；所述占位点选组件用于使用者点选确认推荐车位被其他车辆占据的信息；所述重新引导组件用于根据所述占位点选组件确定被占用的车位信息为依据重新进行推选空闲车位。

工作时，由于在停车时往往会有出现同时段内进入多辆车进入到停车场内，因此在进行停车时，会出现推荐的车位被别的车辆抢先停如的可能，进而导致后续车辆无法正常挺入，进而导致推荐的车位失效的情况，因此在本方案中当有别人抢先挺入到推荐车位后，则使用者可以通过在移动辅助端的占位点选组件中进行点选，将推荐车位被占用的信息发送带重新引导组件中，随后通过重新引导组件在接收到车位被占用的信息后，则根据上次推荐的车位位置为中心重新推送距离上次推送车位最近的车位，随后将重新推送确定的车位信息发送到引导信息组件，引导信息组件在接收到信息后重新生成引导信息，随后将引导信息发送到推荐显示组件，由推荐显示组件将引导信息展示给使用者；进而能够避免因他人的不按照推荐停车导致，需要按照推荐停车的使用者无法正常停车的情况出现，进而提高了停车辅助系统的智能化，进而提高了停车辅助系统使用的舒适性。

优选的，所述行驶导航单元还包括导航连接组件和导航跳转组件；所述导航连接组件用于将所述移动辅助端与外部的导航设备连接；所述导航跳转组件用于将外部的导航直接切换到所述移辅助端。

工作时，由于在停车前，使用者往往会使用导航软件进行外部的驾驶导航，而在进入到车库内后，外部的导航软件则难以进行精确的导航，因此在本方案中通过设置的导航连接软件将停车辅助系统与外部的导航软件连接，在车辆进入到停车场时，外部的导航软件检测到到达停车场，随后通过设置的导航连接组件将到达的信息传递到导航跳转组件，随后导航跳转部件将导航软件直接切换到移动辅助端的界面上，进而实现外部导航与内部导航的无缝衔接，进而便于使用者停车，进而提高了停车辅助系统的使用便捷性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中当车辆进入到停车场时，通过设置的车辆识别单元识别车辆的信息，包括车牌号等，随后将有车辆进入的信息传递到系统内，随后将有车辆的进入停车场的信息传递到车位调取组件，随后车位调取组件在接收到有车辆进入的信息后，调取车位空闲单元内所有的空闲车位的信息，随后将调取的信息传递到车位匹配组件中，车位匹配组件根据调取的车位空闲的信息，选择出距离车辆最近的空闲的车位的信息，随后将该车位的信息传递到车位引导组件上，随后车位应道组件根据该车位的具体位置信息，生成车辆行驶路径的引导信息，进而对车辆的形式路径进行引导；由于在本方案中车辆在进入到车库后，车辆随机将生成最近的停车位的行驶路径进行引导，进而能够避免在地下车库内部，驾驶员视线不好，进而导致寻找停车位时间长的问题，进而能够大大的方便了地下车库内部寻找车位；进而减少了寻找车位的时间，进而提高了辅助停车系统的便捷性。

2.本发明中由于以距离车辆最近的位置进行推荐停车位时，并不一定时最适合驾驶员的停车位置，往往驾驶人员去一个目的地，往往将车停的靠近目的地为最好，因此在本方案中，当驾驶员在进行停车时，没有按照推荐的车位进行停车时，在进入到车库内时通过设置的车辆识别单元进行识别车辆的基本信息，随后存储在基本信息单元内，随后在使用者将车在非推荐的车位上时，通过设置的通车判断单元判断处车辆是否停靠在推荐的车位上并确定车辆停靠的位置，随后将判断的结果信息发送到判断信息单元上，通过设置的判断信息单元记录车辆是否停靠在推荐位置上的信息；同时判断单元将车辆最终停放的车位的位置信息传递到停车信息单元上进行记录保存，进而在下一次车辆再次挺入停车场时，车辆识别单元在识别到该车辆时，则将该车辆的信息传递到车位判断元件，车位判断元件在接收到车辆的信息后，调取判断信息单元内存储的上次一是否按照推荐位置停车的信息，随后将判断的结果传递到车辆调取组件内，当上一次不是按照推荐位置停车时，则车辆调取组件则调取停车信息单元内上次停车对应车位的信息，随后将信息传递到车位配对元件中，车位配对元件在接收到上次停车位的信息后，则以上次停车位为中心结合车位空闲单元内的空车位信息，确定距离上次停车位最近的空闲停车位，随后将确定车位信息传递到车位引导部件中，生成对应的引导信息；如若上次为按照推荐车位停放，则将按照推荐停放的信息传递到车位配对元件内，则车位配对元件依旧按照距离车辆最近的空闲停车位进行推荐；由于在本方案中，能够根据用户的使用需求，进行改变推荐车位的方式，进而能够使得推荐的车位更适合停车人的需要，进而能够实现快速停车的同时，减少停车后车上人员的行走时间，进而大大的提高了停车后的舒适度，进而提高了停车辅助系统的人性化，进而提高了停车辅助系统的实用性。

3.本发明中当有较多的车辆依次进入到停车场时，在前车没有停入到车位内，则在停车场内部会有同时出现多条引导信息，则会有引导的路径交叉重合的情况出现，进而会对停车人产生误判的情况出现，进而会有导致停车的不方便；因此在本方案中当车辆进入到车库时通过设置的颜色赋予元件对进入的车辆赋予对应的颜色并显示，由驾驶人员进行记录，同时颜色赋予元件将该确定的颜色信息发送到颜色匹配元件，随后车位配对元件将确定推荐的车位信息传递到引导路径元件中，随后由引导路径元件生成对应的引导路径，随后将生成的引导路径信息传递到颜色匹配中，颜色匹配元件在接收到颜色信息和引导路径信息后，对引导路径的信息与颜色进行匹配，使得生成的引导路径信息的颜色与赋予给车辆的颜色保持一致，随后在将匹配颜色的引导信息发送到动态显示元件中，动态显示元件在接收到引导信息后动态的显示在车辆的前方，引导停车人前行；由于在本方案中车辆与对应的引导路径在短时间内的颜色时唯一对应的，进而使得停车人能够准确的判断自己所需要的引导路径，进而能够避免因错误引导，导致的停车不方便的问题，进而能够使得停车过程中的更准确，进而提高了停车辅助系统的推荐准确性，进而提高了停车辅助系统的实用性。

4.本发明中使用者可以通过设置的信息载入单元向移动辅助端内输入车辆的信息，随后通过设置的平台连接组件将移动辅助端与固定辅助端连接，进而实现两者的信息共享，进而使得使用者在没有还没有进入到车库内时，可以获得车库内的信息，进而便于对目的地的停车位进行观察，便于对出行进行安排；在用户使用移动辅助端时，可以通过设置的精准信息组件向移动辅助端内的信息配对元件中输入较为精准的目的地的停车位置，随后通过设置的信息调取组件从车位信息组件中调取车位的信息，随后将车位信息传递到此信息配对元件，随后信息配对元件在接收到使用者输入的精准位置信息和信息调取组件传递的车位信息后，将两者的信息进行陪匹配，进而确定使用者输入的精准信息所对应区域的所有车位的具体的位置信息；随后将该具体的车位位置信息传递到引导信息组件中，随后通过设置的信息提取组件调取车位空闲单元内的空闲车位的信息，并传递到引导信息组件中，引导信息组件在接收到具体车位位置信息和空闲车位信息后对两者信息进行匹配，筛选出距离使用者输入的精准信息附近100米范围内的所有空车位分布状况，并将该信息传递到推荐显示组件中，由推荐显示组件将该信息展示给使用者，进而使用者能够实现在未进入停车场时通过移动辅助端直接获取想要停车区域的具体的停车情况，进而使得使用者能够更直观的观察到目的地附近的停车状况，进而能够使得使用者能够提前对出行作出规划，进而避免停车时的不方便问题，进而提高了停车辅助系统的适应性和便捷性。

5.本发明中由于在使用移动端进行车位的查看时，到使用者需要停车时，两者之间往往会存在时间差，进而会导致在查看时具有车位，到达停车场后则没有车位的情况出现，进而在停车时会造成停车的困难，因此在本方案中在使用者使用移动辅助端时，通过设置的计时提取组件在规定的间隔时间内向信息提取组件发送提取空闲车位信息的指令，随后信息提取组件在接收到指令后，信息提取组件从车位空闲单元内提取空闲的车位信息，随后将空闲的车位信息传递到信息刷新组件，同时随后信息刷新组件将接收到的空闲车位信息与车位信息组件中的信息进行匹配，获得空闲车位的具体分布信息，随后将该信息传递到推荐显示组件中，随后推荐显示组件将该信息呈现给使用者；进而实现在使用的过程中间隔固定的时间推送给使用者目的地停车场内的空闲车位的分布情况，进而便于使用者及时的对目的地停车位位置的调整，同时便于使用者对出行的调整，进而能够节省使用者停车消耗的时间，进而提高了停车的效率，进而提高了辅助系统的人性化，进而提高了辅助系统的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中辅助停车系统的结构框图；

图2是本发明中车辆信息模块的结构框图；

图3是本发明中车位信息模块的结构框图；

图4是本发明中移动辅助端的结构框图；

图5是本发明中移动引导单元的结构框图；

图6是本发明中行驶导航单元的结构框图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种大型停车场用智能辅助停车系统，包括固定辅助端；所述固定辅助端包括车位信息模块；

所述车位信息模块包括车辆识别单元、车位空闲单元和车位选推单元；

所述车辆识别单元用于识别进入到车库的车辆信息；所述车位空闲单元用于记录停车场内车位的空闲信息；所述空闲信息包括停车场内部车位未被占用的信息及其具体位置；

所述车位选推单元包括车位调取组件、车位匹配组件和车位引导组件；

所述车位调取组件用于调取所述车位空闲单元内的空闲车位对应的信息；所述车位匹配组件用于根据所述车位空闲单元的信息锁定距离进入停车场车辆最近的空闲车位；所述车位引导组件用于根据所述车位匹配组件锁定的车位对应的信息生成车辆行驶引导信息并引导车辆行驶。

工作时，现有的大型地下停车场中多数时有地下多层结构组成，往往能够容纳成百上千辆汽车，而地下停车场的布置多数相似，且由于地下车库的视线往往不好，进而导致驾驶人员在地下车库内部，往往要花费大量的时间来寻找车位，进而导致停车的不方便；因此在本方案中当车辆进入到停车场时，通过设置的车辆识别单元识别车辆的信息，包括车牌号等，随后将有车辆进入的信息传递到系统内，随后将有车辆的进入停车场的信息传递到车位调取组件，随后车位调取组件在接收到有车辆进入的信息后，调取车位空闲单元内所有的空闲车位的信息，随后将调取的信息传递到车位匹配组件中，车位匹配组件根据调取的车位空闲的信息，选择出距离车辆最近的空闲的车位的信息，随后将该车位的信息传递到车位引导组件上，随后车位应道组件根据该车位的具体位置信息，生成车辆行驶路径的引导信息，进而对车辆的形式路径进行引导；由于在本方案中车辆在进入到车库后，车辆随机将生成最近的停车位的行驶路径进行引导，进而能够避免在地下车库内部，驾驶员视线不好，进而导致寻找停车位时间长的问题，进而能够大大的方便了地下车库内部寻找车位；进而减少了寻找车位的时间，进而提高了辅助停车系统的便捷性。

如图1至图3所示，所述车辆信息模块包括基本信息单元、停车判断单元、判断信息单元和停车信息单元；

所述基本信息单元用于记录进入过停车场的车辆的基本信息；所述基本信息包括车辆的牌号；所述停车判断单元用于判断该车辆是否停入到系统推荐的车位内部；所述判断信息单元用于存储车辆是否停入推荐车位的信息；所述停车信息单元用于记录该车辆未按推荐车位停车后所停的车位对应的信息；

所述车位匹配组件包括车位判断元件、车辆调取元件和车位配对元件；所述车位判断元件用于根据所述判断信息单元和所述车辆识别单元识别车辆信息匹配出该车辆上次该车辆上次是否按推荐停车；进而判断出本次推荐停车位的初始位置；所述车辆调取元件用于根据所述车位判断组件的判断结果调取所述停车信息单元内的车位信息；所述车位配对组件用于根据所述车辆调取元件或最近车位的原则锁定适合的车位。

工作时，由于以距离车辆最近的位置进行推荐停车位时，并不一定时最适合驾驶员的停车位置，往往驾驶人员去一个目的地，往往将车停的靠近目的地为最好，因此在本方案中，当驾驶员在进行停车时，没有按照推荐的车位进行停车时，在进入到车库内时通过设置的车辆识别单元进行识别车辆的基本信息，随后存储在基本信息单元内，随后在使用者将车在非推荐的车位上时，通过设置的通车判断单元判断处车辆是否停靠在推荐的车位上并确定车辆停靠的位置(可以通过传感器的形式进行检测，也可以通过数据图像进行判断，或者时通过使用者手动进行输入信息)，随后将判断的结果信息发送到判断信息单元上，通过设置的判断信息单元记录车辆是否停靠在推荐位置上的信息；同时判断单元将车辆最终停放的车位的位置信息传递到停车信息单元上进行记录保存，进而在下一次车辆再次挺入停车场时，车辆识别单元在识别到该车辆时，则将该车辆的信息传递到车位判断元件，车位判断元件在接收到车辆的信息后，调取判断信息单元内存储的上次一是否按照推荐位置停车的信息，随后将判断的结果传递到车辆调取组件内，当上一次不是按照推荐位置停车时，则车辆调取组件则调取停车信息单元内上次停车对应车位的信息，随后将信息传递到车位配对元件中，车位配对元件在接收到上次停车位的信息后，则以上次停车位为中心结合车位空闲单元内的空车位信息，确定距离上次停车位最近的空闲停车位，随后将确定车位信息传递到车位引导部件中，生成对应的引导信息；如若上次为按照推荐车位停放，则将按照推荐停放的信息传递到车位配对元件内，则车位配对元件依旧按照距离车辆最近的空闲停车位进行推荐；由于在本方案中，能够根据用户的使用需求，进行改变推荐车位的方式，进而能够使得推荐的车位更适合停车人的需要，进而能够实现快速停车的同时，减少停车后车上人员的行走时间，进而大大的提高了停车后的舒适度，进而提高了停车辅助系统的人性化，进而提高了停车辅助系统的实用性。

如图1至图3所示，所述车位引导组件包括引导路径元件、颜色赋予元件、颜色匹配元件和动态显示元件；所述引导路径元件用于根据车辆的位置和所述车位匹配组件确定的车位的信息生成引导车辆行驶的路径；所述颜色赋予元件用于对进入车库的车辆赋予对应的颜色；所述颜色匹配元件用于将所述颜色赋予元件绑定的颜色与该车辆对应的引导信息进行匹配；所述动态显示元件用于将所述引导路径元件生成的引导路径以所述颜色匹配元件确定的颜色呈现给对应车辆的驾驶人。

工作时，当有较多的车辆依次进入到停车场时，在前车没有停入到车位内，则在停车场内部会有同时出现多条引导信息，则会有引导的路径交叉重合的情况出现，进而会对停车人产生误判的情况出现，进而会有导致停车的不方便；因此在本方案中当车辆进入到车库时通过设置的颜色赋予元件对进入的车辆赋予对应的颜色并显示，由驾驶人员进行记录，同时颜色赋予元件将该确定的颜色信息发送到颜色匹配元件，随后车位配对元件将确定推荐的车位信息传递到引导路径元件中，随后由引导路径元件生成对应的引导路径，随后将生成的引导路径信息传递到颜色匹配中，颜色匹配元件在接收到颜色信息和引导路径信息后，对引导路径的信息与颜色进行匹配，使得生成的引导路径信息的颜色与赋予给车辆的颜色保持一致，随后在将匹配颜色的引导信息发送到动态显示元件中，动态显示元件在接收到引导信息后动态的显示在车辆的前方，引导停车人前行；由于在本方案中车辆与对应的引导路径在短时间内的颜色时唯一对应的，进而使得停车人能够准确的判断自己所需要的引导路径，进而能够避免因错误引导，导致的停车不方便的问题，进而能够使得停车过程中的更准确，进而提高了停车辅助系统的推荐准确性，进而提高了停车辅助系统的实用性。

如图4和图5所示，所述停车辅助系统还包括移动辅助端；所述移动辅助端包括移动信息模块和商场数据模块；所述移动信息模块包括用户登录单元和移动引导单元；所述用户登录单元包括信息载入组件和平台连接组件；所述信息载入组件用于用户将车辆的信息输入到所述移动辅助端内并进行绑定；所述平台连接组件用于将所述移动辅助端与所述固定辅助端连接；进而实现信息共享；

所述商场数据模块包括车位信息组件；所述车位信息组件用于记录商场停车场的车位分布信息；

所述移动引导单元包括精准信息组件、信息处理组件、信息调取组件、推荐显示组件和引导信息组件；所述精准信息组件用于使用者向所述移动辅助端输入精准的停车位置信息；所述精准的停车位置信息包括停车位区域的电梯口信息、停车位的编号信息或停车位置的区域；所述信息调取组件用于调取所述车位信息组件中的车位信息；所述信息处理组件包括信息配对元件；所述信息配对元件用于根据使用者输入的所述精准位置信息和所述信息调取组件调取的信息，确定使用者输入的精准信息区域对应的车位信息；所述信息提取组件用于调取所述车位空闲单元中的空闲车位信息；所述引导信息组件根据所述空闲车位信息与所述信息配对元件配对后的信息，筛选出距离使用者输入的位置信息附近的所有空车位；所述推荐显示组件用于向使用者展示推荐的车位信息。

工作时，使用者可以通过设置的信息载入单元向移动辅助端内输入车辆的信息，随后通过设置的平台连接组件将移动辅助端与固定辅助端连接，进而实现两者的信息共享，进而使得使用者在没有还没有进入到车库内时，可以获得车库内的信息，进而便于对目的地的停车位进行观察，便于对出行进行安排；在用户使用移动辅助端时，可以通过设置的精准信息组件向移动辅助端内的信息配对元件中输入较为精准的目的地的停车位置(精准的位置可以为具体的停车位的编号，或者编号范围，或者时电梯口的具体编号等)，随后通过设置的信息调取组件从车位信息组件中调取车位的信息，随后将车位信息传递到此信息配对元件，随后信息配对元件在接收到使用者输入的精准位置信息和信息调取组件传递的车位信息后，将两者的信息进行陪匹配，进而确定使用者输入的精准信息所对应区域的所有车位的具体的位置信息；随后将该具体的车位位置信息传递到引导信息组件中，随后通过设置的信息提取组件调取车位空闲单元内的空闲车位的信息，并传递到引导信息组件中，引导信息组件在接收到具体车位位置信息和空闲车位信息后对两者信息进行匹配，筛选出距离使用者输入的精准信息附近100米范围内的所有空车位分布状况，并将该信息传递到推荐显示组件中，由推荐显示组件将该信息展示给使用者，进而使用者能够实现在未进入停车场时通过移动辅助端直接获取想要停车区域的具体的停车情况，进而使得使用者能够更直观的观察到目的地附近的停车状况，进而能够使得使用者能够提前对出行作出规划，进而避免停车时的不方便问题，进而提高了停车辅助系统的适应性和便捷性。

如图4和图5所示，所述移动引导单元还包括信息刷新组件和信息提取组件；所述信息提取组件用于定时的从所述车位空闲单元内提取空闲车位的信息；所述信息刷新组件用于定时将所述空闲车位信息与所述车位分布信息配对并呈现。

工作时，由于在使用移动端进行车位的查看时，到使用者需要停车时，两者之间往往会存在时间差，进而会导致在查看时具有车位，到达停车场后则没有车位的情况出现，进而在停车时会造成停车的困难，因此在本方案中在使用者使用移动辅助端时，通过设置的计时提取组件在规定的间隔时间内向信息提取组件发送提取空闲车位信息的指令，随后信息提取组件在接收到指令后，信息提取组件从车位空闲单元内提取空闲的车位信息，随后将空闲的车位信息传递到信息刷新组件，同时随后信息刷新组件将接收到的空闲车位信息与车位信息组件中的信息进行匹配，获得空闲车位的具体分布信息，随后将该信息传递到推荐显示组件中，随后推荐显示组件将该信息呈现给使用者；进而实现在使用的过程中间隔固定的时间推送给使用者目的地停车场内的空闲车位的分布情况，进而便于使用者及时的对目的地停车位位置的调整，同时便于使用者对出行的调整，进而能够节省使用者停车消耗的时间，进而提高了停车的效率，进而提高了辅助系统的人性化，进而提高了辅助系统的实用性。

如图4至图6所示，所述移动信息模块还包括行驶导航单元；所述行驶导航单元包括寻车导航组件；所述寻车导航组件包括人员定位元件、车辆定位元件和路径生成元件；所述人员定位元件用于定位使用者当前的位置信息；所述车辆定位元件用于从所述固定辅助端调取本次停车的具体位置信息；所述路径生成元件用于根据所述人员定位元件和所述车辆定位元件的位置信息生成引导路径。

工作时，在停完车辆后往往不可以的记录停车的位置后，由于停车场的建设往往比较相似，进而会增加停车人对所停的车辆位置的记忆，因此往往会在停车后造成找车难的情况出现，因此在本方案中，在停车人需要找车时，则通过设置的寻车指令元件向系统发送需要寻找车辆的指令，随后将需要找车的指令反别发送到人员定位元件和车辆定位元件，人员定位元件接收到指令后，对停车人的当前位置进行定位，车辆定位元件在接收到指令后从停车信息单元内调取车辆停放的位置信息，随后将停车位置信息发送到路径生成元件，同时人员定位元件将人员的位置信息发送都路径生成元件，进而路径生成元件根据两者的位置信息生成引导的路径信息，随后将该信息传递到推荐显示组件中，随后有推荐显示组件展示给停车人，进而能够使得停车人能够更方便快捷的找到所停的车辆，大大的节省了找车所耗费的时间和精力，进而使得找车更容易，进一步的提高了停车辅助系统的便捷性。

如图4至图6所示，所述移动引导单元还包括模糊信息组件；所述模糊信息组件用于使用者向所述移动辅助端内输入模糊的停车位置信息；所述模糊的停车位置信息包括停车场上部的建筑物的信息；所述商场信息组件用于记录商场上部建筑的信息与地下停车位相对应的分布信息；所述信息处理组件包括模糊联系元件；所述模糊联系元件根据所述模糊信息组件中输入的位置信息和商场信息组件中的信息；进而确定出使用者输入的位置信息对应区域停车位的分布信息。

工作时，由于使用者在去一个相对陌生的目的地时，往往不会知道较为精准的停车位的信息，因此往往仅仅只能知道停车场上部的一些建筑的名称(例如去医院时，知道要去的是住院部还是门诊部，例如去学校，仅仅知道要去的是教学楼还是实验楼，或者去商场的某一家门店)，因此无法输入精准的输入车位的信息，进而导致系统不能很好的推荐相应的停车位，因此在本方案中，通过设置模糊信息组件，使用者在仅仅知道模糊的信息时，则通过设置的模糊信息组件向系统内输入模糊的停车位信息，随后经模糊的车位信息传递到模糊联系单元，同时模糊联系单元在接收到模糊的停车信息后，将模糊的停车信息与商场信息组件中的商场个个区域分布的信息进行匹配，随后获得模糊的停车信息对应下的具体的停车位的信息，随后将该具体的停车位的信息传递到引导信息组件，随后由引导信息组件根据确定的车位信息和空闲的车位信息，筛选出距离用户输入的模糊停车位最近的空闲的车位，随后在将确定的停车位的信息传递到推荐显示组件，随后由推荐显示组件展现给使用者，由于在进行车位推动的过程中，使用者不需要精准的了解车位的分布，仅仅将最终要达到的目的地输入即可获得最近的停车位，进而能够使得停车位为距离最终目的地更接近，进而减少了停车后行走的路径，进而提高了停车的舒适程度，进而提高了辅助系统推送车位的精准程度，进而提高了停车辅助系统的实用性。

如图5所示，所述引导单元组件还包括占位点选组件和重新引导组件；所述占位点选组件用于使用者点选确认推荐车位被其他车辆占据的信息；所述重新引导组件用于根据所述占位点选组件确定被占用的车位信息为依据重新进行推选空闲车位。

工作时，由于在停车时往往会有出现同时段内进入多辆车进入到停车场内，因此在进行停车时，会出现推荐的车位被别的车辆抢先停如的可能，进而导致后续车辆无法正常挺入，进而导致推荐的车位失效的情况，因此在本方案中当有别人抢先挺入到推荐车位后，则使用者可以通过在移动辅助端的占位点选组件中进行点选，将推荐车位被占用的信息发送带重新引导组件中，随后通过重新引导组件在接收到车位被占用的信息后，则根据上次推荐的车位位置为中心重新推送距离上次推送车位最近的车位，随后将重新推送确定的车位信息发送到引导信息组件，引导信息组件在接收到信息后重新生成引导信息，随后将引导信息发送到推荐显示组件，由推荐显示组件将引导信息展示给使用者；进而能够避免因他人的不按照推荐停车导致，需要按照推荐停车的使用者无法正常停车的情况出现，进而提高了停车辅助系统的智能化，进而提高了停车辅助系统使用的舒适性。

如图4所示，所述行驶导航单元还包括导航连接组件和导航跳转组件；所述导航连接组件用于将所述移动辅助端与外部的导航设备连接；所述导航跳转组件用于将外部的导航直接切换到所述移辅助端。

工作时，由于在停车前，使用者往往会使用导航软件进行外部的驾驶导航，而在进入到车库内后，外部的导航软件则难以进行精确的导航，因此在本方案中通过设置的导航连接软件将停车辅助系统与外部的导航软件连接，在车辆进入到停车场时，外部的导航软件检测到到达停车场，随后通过设置的导航连接组件将到达的信息传递到导航跳转组件，随后导航跳转部件将导航软件直接切换到移动辅助端的界面上，进而实现外部导航与内部导航的无缝衔接，进而便于使用者停车，进而提高了停车辅助系统的使用便捷性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。