储能集装箱吊装装置及系统

技术领域

本发明涉及储能集装箱调运领域，尤其涉及一种储能集装箱吊装装置及系统。

背景技术

储能集装箱是将大量电池设备、电池管理系统(BMS)、集装箱动环监控系统等集成在集装箱体内部，通过合理的设计，形成一个可以为电站、海岛、小区、学校、科研机构、工厂等应用场合提供电能的大型移动电源。因此，储能集装箱对于运输过程中的安全要求相比于普通的集中箱要更高，以防止内部的电池系统因出现倾倒坠、碰撞、坠落等意外而引发安全事故。

现有技术中，在运输储能集装箱时，一般是使用附带大型机械手的吊装设备来直接抓取储能集装箱，以将其装卸车辆，具体地，该机械手一般包括两部分可开合的刚性夹装件，在吊装集装箱的时候，两部分夹装件先行分开，使之能够将待吊装的集装箱夹在中间，然后合并夹装件，使集装箱不会从夹装件中掉落，再完成储能集装箱的装卸。

然而，由于机械手本身灵活性的限制，使用机械手进行集装箱的装卸，对操作要求极高，因此，容易出现在吊装集装箱的过程中，发生集装箱体倾斜以及集装箱体与机械手碰撞的情况，带来安全隐患。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种储能集装箱吊装装置及系统，在进行储能集装箱装卸时较为安全。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种储能集装箱吊装装置，该吊装装置用于吊装储能集装箱，该吊装装置包括吊装支架、上吊索组件和下吊索组件，吊装支架的沿第一水平方向的相对两端分别具有支撑部，支撑部具有至少两个沿第二水平方向间隔设置的吊挂单元，且各支撑部上的吊挂单元之间的最大间距大于或等于集装箱的宽度，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；上吊索组件包括多条上吊索，各上吊索的第一端用于连接至吊装设备的吊装点处，各上吊索的第二端分别与各吊挂单元相连；下吊索单元包括多条下吊索，各下吊索的第一端与吊挂单元相连，且下吊索的第二端用于与集装箱的底部相连。

作为一种可选的实施方式，支撑部沿第二水平方向延伸，支撑部为支撑梁结构，吊装支架还包括连接梁，连接梁连接于两个支撑梁之间。

作为一种可选的实施方式，连接梁有两个，两个连接梁分别连接于两个支撑部的相对两侧，以使吊装支架为矩形结构。

作为一种可选的实施方式，吊挂单元包括第一吊挂部和第二吊挂部，第一吊挂部位于第二吊挂部上方，第一吊挂部用于连接上吊索的第二端，第二吊挂部用于连接下吊索的第一端。

作为一种可选的实施方式，第一吊挂部和第二吊挂部均为吊耳。

作为一种可选的实施方式，各支撑部上均设置有两个吊挂单元，且同一个支撑部上的两个吊挂单元位于该支撑部的两端。

第二方面，本发明还提供一种储能集中箱吊装系统，该吊装系统包括集装箱和第一方面中任一项的吊装装置；其中，集装箱的底部侧边均匀的设置有吊装部，吊装装置中的下吊索的第二端通过吊装部与集装箱相连。

作为一种可选的实施方式，各吊挂单元上均连接有多根下吊索，各下吊索的第二端分别连接于不同的吊装部上。

作为一种可选的实施方式，各吊挂单元上均连接有两根下吊索，两根下吊索相对于所连接的吊挂单元对称设置；其中，各吊挂单元上连接的下吊索和相邻吊挂单元连接的下吊索相互交错；或者各吊挂单元对应连接的下吊索与相邻吊挂单元连接的下吊索之间具有间距。

作为一种可选的实施方式，下吊索和水平方向之间的夹角在30°至60°之间。

本发明提供的储能集装箱吊装装置用于吊装储能集装箱，该吊装装置包括吊装支架、上吊索组件和下吊索组件，吊装支架的沿第一水平方向的相对两端分别具有支撑部，支撑部具有至少两个沿第二水平方向间隔设置的吊挂单元，且各支撑部上的吊挂单元之间的最大间距大于或等于集装箱的宽度，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；上吊索组件包括多条上吊索，各上吊索的第一端用于连接至吊装设备的吊装点处，各上吊索的第二端分别与各吊挂单元相连；下吊索单元包括多条下吊索，各下吊索的第一端与吊挂单元相连，且下吊索的第二端用于与集装箱的底部相连。相比于现有技术中使用带机械手的吊装设备来直接抓取集装箱，使用本发明提供的集装箱吊装装置与吊装设备配合吊装集装箱时，吊装支架不需要与集装箱接触，可直接避免吊装支架与集装箱体之间的刚性碰撞，同时，本发明中，可通过调整与集装箱或者吊装支架连接端的下吊索或上吊索来使各吊索受力更均衡，从而保证吊装过程中集装箱的稳定和平衡，提高了作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的储能集装箱吊装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的储能集装箱吊装系统的结构示意图。

附图标记说明：

300-储能集装箱吊装系统；

100-储能集装箱吊装装置；

110-吊装支架；

111-支撑部；

112-连接梁；

113-吊挂单元；

1131-第一吊挂部；

1132-第二吊挂部；

1133-心轴；

120-上吊索；

130-下吊索；

200-集装箱；

210-吊装部；

X-第一水平方向；

Y-第二水平方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

储能集装箱是一种大型移动电源，现有技术中，在运输储能集装箱时，一般是使用附带大型机械手的吊装设备来直接抓取储能集装箱，以将其装卸车辆，具体地，该机械手一般包括两部分可开合的刚性夹装件，在吊装集装箱的时候，两部分夹装件先行分开，使之能够将待吊装的集装箱夹在中间，然后合并夹装件，使集装箱不会从夹装件中掉落，再完成储能集装箱的装卸。然而，由于机械手本身灵活性的限制，使用机械手进行集装箱的装卸，对操作要求极高，因此，容易出现在吊装集装箱的过程中，发生集装箱体倾斜以及集装箱体与机械手碰撞的情况，带来安全隐患。

有鉴于此，本发明提供一种储能集装箱吊装装置，该吊装装置包括吊装支架、上吊索组件和下吊索组件，吊装支架的沿第一水平方向的相对两端分别具有支撑部，支撑部具有至少两个沿第二水平方向间隔设置的吊挂单元，且各支撑部上的吊挂单元之间的最大间距大于或等于集装箱的宽度，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；上吊索组件包括多条上吊索，各上吊索的第一端用于连接至吊装设备的吊装点处，各上吊索的第二端分别与各吊挂单元相连；下吊索单元包括多条下吊索，各下吊索的第一端与吊挂单元相连，且下吊索的第二端用于与集装箱的底部相连。相比于现有技术中使用带机械手的吊装设备来直接抓取集装箱，使用本发明提供的集装箱吊装装置与吊装设备配合吊装集装箱时，吊装支架不需要与集装箱接触，可直接避免吊装支架与集装箱体之间的刚性碰撞，同时，本发明中，可通过调整与集装箱或者吊装支架连接端的下吊索或上吊索来使各吊索受力更均衡，从而保证吊装过程中集装箱的稳定和平衡，提高了作业的安全性。

实施例一

图1为本发明实施例提供的储能集装箱吊装装置的结构示意图。参见图1，本发明提供一种储能集装箱吊装装置100，该吊装装置用于吊装储能集装箱，该吊装装置包括吊装支架110、上吊索组件和下吊索组件，吊装支架110的沿第一水平方向的相对两端分别具有支撑部111，支撑部111具有至少两个沿第二水平方向间隔设置的吊挂单元113，且各支撑部111上的吊挂单元113之间的最大间距大于或等于集装箱200的宽度，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；上吊索组件包括多条上吊索120，各上吊索120的第一端用于连接至吊装设备的吊装点处，各上吊索120的第二端分别与各吊挂单元113相连；下吊索130单元包括多条下吊索130，各下吊索130的第一端与吊挂单元113相连，且下吊索130的第二端用于与集装箱200的底部相连。

其中，支撑部111可以是相对于吊装支架110凸出的凸缘，支撑部111一方面可以加强吊装支架110的结构强度，一方面方便在上面设置吊挂单元113。实施的时候，可以将上吊索120的第二端分别连接在支撑部111上的吊挂单元113处，将上吊索120的第一端连接在均连接在吊装设备的吊装点处，其中，吊装点可以是吊装设备上的吊钩处。可以将各下吊索130的第一端连接在吊挂单元113处，将下吊索130的第二端连接在集装箱200的底部外围。当吊装设备运行时，吊装设备上的吊装点带动各上吊索120向上移动，上吊索120绷紧后带动吊装支架110向上运动，吊装支架110通过与之连接的下吊索130吊起下方的集装箱200。

如图1所示，在本实施例中，通过储能集装箱吊装装置100与吊装设备配合吊装集装箱200时，吊装支架110与集装箱200之间连接有下吊索130，吊装支架110与吊装设备之间通过上吊索120连接，吊装支架110不需要与集装箱200接触，各支撑部111上的吊挂单元113之间的最大间距大于或等于集装箱200的宽度，使得下吊索130可以尽可能避让开集装箱200的侧壁，避免了吊装设备在吊装集装箱200的过程中集装箱吊装装置与集装箱200之间发生磨损和碰撞，提高了作业的安全性。

此外，可以理解的是，由于集装箱200底部主要承受其内部物体的重量，故一般情况下，集装箱200的底部相对于其他部位结构强度更高，因此，下吊索130的第二端连接在集装箱200的底部，集装箱200不易因应力而发生变形，同样能够提高其安全性。

在一些实施例中，支撑部111沿第二水平方向延伸，支撑部111可以为支撑梁结构，吊装支架110还包括连接梁112，连接梁112连接于两个支撑梁之间。如此，可降低吊装支架110的用料和成本。

在一些实施例中，可以设置两个连接梁112，将两个连接梁112分别连接在两个支撑部111的相对两侧，以使吊装支架110为矩形结构。矩形结构的吊装支架110与一般集装箱200的截面形状相同，方便使连接在吊装支架110与集装箱200之间的下吊绳受力均衡。其中，连接梁112和支撑部111可以均使用工字钢，可以提高吊装支架110的结构稳定性。

在一些实施例中，吊挂单元113可包括第一吊挂部1131和第二吊挂部1132，其中，第一吊挂部1131可以设置于第二吊挂部1132上方，第一吊挂部1131用于连接上吊索120的第二端，第二吊挂部1132用于连接下吊索130的第一端。将吊挂单元113分为上下两部分，可以避免连接在吊挂单元113处的上吊索120的第二端、下吊索130的第一端相互干扰，方便对上吊索120和下吊索130的有效连接段的长度进行调整。

第一吊挂部1131和第二吊挂部1132有多种结构方式，例如，第一吊挂部1131和第二吊挂部1132可以被设计成如图1所示的吊耳结构，其吊耳上有上下两个通孔，上吊索120和下吊索130可分别连接至该两个通孔处，吊耳结构的吊挂单元113可以防止吊索脱落，安全性高。再例如，第一吊挂部1131和第二吊挂部1132也可以是两根上下相对的固定轴，上吊索120和下吊索130可分别连接至该两根轴上，固定轴结构的吊挂单元113方便吊索的连接。

进一步地，当吊挂单元113为吊耳结构的时候，还可以设计该吊挂单元113为可转动结构，具体地，可使吊挂单元113的中部通过如图1所示的心轴1133穿设在支撑部111上，当连接在第一吊挂部1131处的上吊索120与连接在第二吊挂部1132处的下吊索130对吊挂单元113施加拉力时，吊挂单元113可以绕心轴1133转动，从而使吊挂单元113的延伸方向尽可能的与上吊索120和下吊索130的延伸方向一致，使吊挂单元113只承受来自上吊索120和下吊索130的拉力，避免其延伸方向与所受拉力方向不一致而受到来自上吊索120与下吊索130施加的弯矩，提高了吊挂单元113的使用寿命，同时也提高了作业的安全性。

在一种实施例中，各支撑部111上均设置有两个吊挂单元113，且同一个支撑部111上的两个吊挂单元113位于该支撑部111的两端。

本发明实施例提供的储能集装箱吊装装置100用于吊装储能集装箱，该吊装装置包括吊装支架110、上吊索组件和下吊索组件，吊装支架110的沿第一水平方向的相对两端分别具有支撑部111，支撑部111具有至少两个沿第二水平方向间隔设置的吊挂单元113，且各支撑部111上的吊挂单元113之间的最大间距大于或等于集装箱200的宽度，其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；上吊索组件包括多条上吊索120，各上吊索120的第一端用于连接至吊装设备的吊装点处，各上吊索120的第二端分别与各吊挂单元113相连；下吊索130单元包括多条下吊索130，各下吊索130的第一端与吊挂单元113相连，且下吊索130的第二端用于与集装箱200的底部相连。相比于现有技术中使用带机械手的吊装设备来直接抓取集装箱200，使用本发明提供的集装箱吊装装置与吊装设备配合吊装集装箱200时，吊装支架110不需要与集装箱200接触，可直接避免吊装支架110与集装箱体之间的刚性碰撞，同时，本申请实施例中，可通过调整与集装箱200或者吊装支架110连接端的下吊索130或上吊索120来使各吊索受力更均衡，从而保证吊装过程中集装箱200的稳定和平衡，提高了作业的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例提供的储能集装箱吊装系统300的结构示意图。请参照图2，本发明还提供一种储能集中箱吊装系统300，该吊装系统包括集装箱200和实施例一中任一项的吊装装置；其中，集装箱200的底部侧边均匀的设置有吊装部210，吊装装置中的下吊索130的第二端通过吊装部210与集装箱200相连。

吊装部210的具体结构可以是围绕集装箱200底部均匀设置的垂直于集装箱200侧面的凸出短轴，下吊索130的第二端可以缠绕在这些短轴上，以和集装箱200连接，且这种下吊索130和集装箱200的连接方式可以很方便地通过下吊索130在短轴上的缠绕圈数来调整下吊索130有效连接段的长度。

进一步地，还可以在吊装部210远离集装箱200的端部设计凸出部，凸出部可以防止连接在吊装部210上的下吊索130沿着吊装部210脱落，进一步提升作业的安全性。

在一种实施例中，各吊挂单元113上均连接有多根下吊索130，各下吊索130的第二端分别连接于不同的吊装部210上。通过增加与集装箱200连接的下吊索130的数量可以使下吊索130承受更重的载荷，且当其中一根下吊索130因意外而断裂时，与之连接在同一吊挂单元113上的其他下吊索130可以承担多余载荷，提高了作业的安全性。且通过更多下吊索130与集装箱200连接，也可以提高集装箱200在吊装过程中的平稳性。

如图2所示，在一种实施例中，各吊挂单元113上均连接有两根下吊索130，两根下吊索130相对于所连接的吊挂单元113对称设置；其中，各吊挂单元113上连接的下吊索130和相邻吊挂单元113连接的下吊索130相互交错；或者各吊挂单元113对应连接的下吊索130与相邻吊挂单元113连接的下吊索130之间具有间距。当然，如图1所示，在其他实施例中，各吊挂单元113上也可以只连接一条下吊索130。

在一种实施例中，可以设计下吊索130与水平方向之间的夹角在30°至60°之间，下吊索130与水平方向之间的夹角过大时，下吊索130在集装箱200底部的分布范围相较于集装箱200底部表面积占比较小，下吊索130在集装箱200底部的分布过于集中，会降低集装箱200在吊装过程中的平稳性。下吊索130与水平方向的夹角过小时，下吊索130中所承受的拉力有可能会过大，增加了吊装过程中的风险，具体地，可以使下吊索130与水平方向的夹角为45°。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。