一种基于无人机作战指挥系统应用方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体为一种基于无人机作战指挥系统应用方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。

无人机在作战之前往往需要进行多次军事演习，从而适应各种作战环境，而在不同的作战环境下，通常需要同时对多种作战要素进行分析，比如作战环境、作战场景等。现有技术中针对不同的作战要素通常建设不同的系统，各个系统之间相互独立，只能对单独的作战要素进行分析，使得各个作战要素之间协调性不佳，不能对作战环境中的各个作战要素进行全面的分析，导致作战效率较低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机作战指挥系统应用方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中针对不同的作战要素通常建设不同的系统，各个系统之间相互独立，只能对单独的作战要素进行分析，使得各个作战要素之间协调性不佳，不能对作战环境中的各个作战要素进行全面的分析，导致作战效率较低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机作战指挥系统应用方法，包括以下步骤：

S1：通过传感器获取作战范围内的环境信息，其中环境信息包括空气信息、地貌信息以及目标信息；

S2：根据作战范围内的环境信息结合无人机的定位信息，分析无人机所处作战范围内的作战要素，其中作战要素包括：目标追踪路径、精准打击位点以及撤退路径；

S3：根据各作战要素经过逻辑分析后发出指挥指令，实现精准打击。

优选地，所述S3)中的指挥指令包括第一追踪打击指令、撤回指令或者第二追踪指令，撤回指令和第二追踪指令不能同时发出。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的装置，包括信息采集单元、目标定位单元、实时汇总单元和信息传输单元，其中：

信息采集单元包括传感器模块、定位系统和电子实时地图，用于取作战范围内的环境信息；

目标定位单元包括地面目标定位模块和空中目标定位模块，用于精准追踪作战范围内的打击目标位置；

实时汇总单元，实时接收信息采集单元和目标定位单元的信息，然后进行分时段管理，将各信息进行同步输出至信息传输单元；

信息传输单元，将实时汇总模块发出的实时信息进行加密，加密后的信息通过特定频道进行输出。

优选地，所述传感器模块包括风速传感器、高度传感器、风向传感器、湿度传感器、散射式能见度仪。

优选地，所述电子实时地图包括预先存储的地图信息和根据定位系统的定位信息实时获取的在线地图。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的设备，包括装载有自动控制系统的无人机和中央处理器，所述中央处理器包括数据接收单元、作战因素分析单元、逻辑判断系统和指令推送单元，其中：

数据接收单元，用于接收环境数据和打击目标的坐标位置信息；

作战因素分析单元，通过数据接收单元接收的数据信息，分析作战情况，判断无人机所处的战略位置处于主动方还是被动方；

逻辑判断系统，根据作战因素分析单元的分析结构，判断合理的指挥指令；

指令推送单元，将逻辑判断系统的指令信息发送至无人机的自动控制系统，确保无人机精准实现指令内容。

优选地，所述中央处理器可装载在无人机上或者地面作战指挥部内，未装载有中央处理器的无人机具有特殊加密的信号传输路径。

优选地，所述逻辑判断系统包括战略模型库、战法匹配模块、动态调度模型和逻辑判断模块，其中：

战略模型库，根据已有的作战过程总结不同类型的战法行为，存储后作为战略行为参考；

战法匹配模块，根据战略模型库内的战法行为，结合作战因素分析单元的分析结果，选择可行的的战法，不限于一种战法；

动态调度模型，根据战法匹配模块的选择结果，在模型环境下进行虚拟行为设定；

逻辑判断模块，根据动态调度模型的模型结果，判断战法的适配度，选择适合的战法指令输出至指令推送单元。

优选地，所述战略模型库可记录无人机作战过程，并自动更新战法。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的存储介质，所述存储介质上存储有承载了逻辑判断系统的代码，所述逻辑判断系统在执行判断过程时，实现如权利要求1-2中所述的基于无人机作战指挥系统应用方法。

有益效果

本发明具有以下有益效果：该基于无人机作战指挥系统应用方法、装置、设备及存储介质，能够结合无人机作战时的各环境因素和作战需求，经过精准的逻辑判断发出作战指令，既提高了无人机作战时的机动性，同时也可提供给作战人员作为判断标准，作战人员以逻辑判断结果结合自身作战经验进行作战指挥，通过智能化分析提高作战准确性，提高了无人机作战的战略意义。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明基于无人机作战指挥系统应用方法流程图；

图2为本发明基于无人机作战指挥系统的装置连接框图；

图3为本发明基于无人机作战指挥系统的设备连接框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图3，

实施例1：本发明实施例提供一种技术方案：一种基于无人机作战指挥系统应用方法，包括以下步骤：

S1：通过传感器获取作战范围内的环境信息，其中环境信息包括空气信息、地貌信息以及目标信息；

S2：根据作战范围内的环境信息结合无人机的定位信息，分析无人机所处作战范围内的作战要素，其中作战要素包括：目标追踪路径、精准打击位点以及撤退路径；

S3：根据各作战要素经过逻辑分析后发出指挥指令，实现精准打击。

进一步的，所述S3)中的指挥指令包括第一追踪打击指令、撤回指令或者第二追踪指令，撤回指令和第二追踪指令不能同时发出。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的装置，包括信息采集单元、目标定位单元、实时汇总单元和信息传输单元，其中：

信息采集单元包括传感器模块、定位系统和电子实时地图，用于取作战范围内的环境信息；

目标定位单元包括地面目标定位模块和空中目标定位模块，用于精准追踪作战范围内的打击目标位置；

实时汇总单元，实时接收信息采集单元和目标定位单元的信息，然后进行分时段管理，将各信息进行同步输出至信息传输单元；

信息传输单元，将实时汇总模块发出的实时信息进行加密，加密后的信息通过特定频道进行输出。

进一步的，所述传感器模块包括风速传感器、高度传感器、风向传感器、湿度传感器、散射式能见度仪。

进一步的，所述电子实时地图包括预先存储的地图信息和根据定位系统的定位信息实时获取的在线地图。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的设备，包括装载有自动控制系统的无人机和中央处理器，所述中央处理器可装载在无人机上，所述中央处理器包括数据接收单元、作战因素分析单元、逻辑判断系统和指令推送单元，其中：

数据接收单元，用于接收环境数据和打击目标的坐标位置信息；

作战因素分析单元，通过数据接收单元接收的数据信息，分析作战情况，判断无人机所处的战略位置处于主动方还是被动方；

逻辑判断系统，根据作战因素分析单元的分析结构，判断合理的指挥指令；

指令推送单元，将逻辑判断系统的指令信息发送至无人机的自动控制系统，确保无人机精准实现指令内容。

进一步的，所述逻辑判断系统包括战略模型库、战法匹配模块、动态调度模型和逻辑判断模块，其中：

战略模型库，根据已有的作战过程总结不同类型的战法行为，存储后作为战略行为参考；

战法匹配模块，根据战略模型库内的战法行为，结合作战因素分析单元的分析结果，选择可行的的战法，不限于一种战法；

动态调度模型，根据战法匹配模块的选择结果，在模型环境下进行虚拟行为设定；

逻辑判断模块，根据动态调度模型的模型结果，判断战法的适配度，选择适合的战法指令输出至指令推送单元。

进一步的，所述战略模型库可记录无人机作战过程，并自动更新战法。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的存储介质，所述存储介质上存储有承载了逻辑判断系统的代码，所述逻辑判断系统在执行判断过程时，实现如权利要求1-2中所述的基于无人机作战指挥系统应用方法。

实施例2：本发明实施例提供一种技术方案：一种基于无人机作战指挥系统应用方法，包括以下步骤：

S1：通过传感器获取作战范围内的环境信息，其中环境信息包括空气信息、地貌信息以及目标信息；

S2：根据作战范围内的环境信息结合无人机的定位信息，分析无人机所处作战范围内的作战要素，其中作战要素包括：目标追踪路径、精准打击位点以及撤退路径；

S3：根据各作战要素经过逻辑分析后发出指挥指令，实现精准打击。

进一步的，所述S3)中的指挥指令包括第一追踪打击指令、撤回指令或者第二追踪指令，撤回指令和第二追踪指令不能同时发出。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的装置，包括信息采集单元、目标定位单元、实时汇总单元和信息传输单元，其中：

信息采集单元包括传感器模块、定位系统和电子实时地图，用于取作战范围内的环境信息；

目标定位单元包括地面目标定位模块和空中目标定位模块，用于精准追踪作战范围内的打击目标位置；

实时汇总单元，实时接收信息采集单元和目标定位单元的信息，然后进行分时段管理，将各信息进行同步输出至信息传输单元；

信息传输单元，将实时汇总模块发出的实时信息进行加密，加密后的信息通过特定频道进行输出。

进一步的，所述传感器模块包括风速传感器、高度传感器、风向传感器、湿度传感器、散射式能见度仪。

进一步的，所述电子实时地图包括预先存储的地图信息和根据定位系统的定位信息实时获取的在线地图。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的设备，包括装载有自动控制系统的无人机和中央处理器，所述中央处理器装载在地面作战指挥部内，所述无人机具有特殊加密的信号传输路径，所述中央处理器包括数据接收单元、作战因素分析单元、逻辑判断系统和指令推送单元，其中：

数据接收单元，用于接收环境数据和打击目标的坐标位置信息；

作战因素分析单元，通过数据接收单元接收的数据信息，分析作战情况，判断无人机所处的战略位置处于主动方还是被动方；

逻辑判断系统，根据作战因素分析单元的分析结构，判断合理的指挥指令；

指令推送单元，将逻辑判断系统的指令信息发送至无人机的自动控制系统，确保无人机精准实现指令内容。

进一步的，所述逻辑判断系统包括战略模型库、战法匹配模块、动态调度模型和逻辑判断模块，其中：

战略模型库，根据已有的作战过程总结不同类型的战法行为，存储后作为战略行为参考；

战法匹配模块，根据战略模型库内的战法行为，结合作战因素分析单元的分析结果，选择可行的的战法，不限于一种战法；

动态调度模型，根据战法匹配模块的选择结果，在模型环境下进行虚拟行为设定；

逻辑判断模块，根据动态调度模型的模型结果，判断战法的适配度，选择适合的战法指令输出至指令推送单元。

进一步的，所述战略模型库可记录无人机作战过程，并自动更新战法。

本发明还提供一种基于无人机作战指挥系统的存储介质，所述存储介质上存储有承载了逻辑判断系统的代码，所述逻辑判断系统在执行判断过程时，实现如权利要求1-2中所述的基于无人机作战指挥系统应用方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。