一种洗鞋机

技术领域

本发明属于衣物洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗鞋机。

背景技术

鞋子是人们使用频率非常高的服饰之一，而又由于鞋子穿戴时所处环境的封闭性，因而容易发臭，需要刷鞋。作为当前较为常见的刷鞋装置之一，为了满足人们越来越普遍的对清洗鞋子的需求，市面上出现了洗鞋机，洗鞋机对鞋子的清洁效果是用户关注的重点。然而现有的洗鞋机由于其结构、洗净原理等限制，对鞋子的洗净效果并不理想。

发明内容

本发明针对现有技术中洗鞋机的洗涤参数单一，无法满足不同鞋长的鞋子洗涤需求的技术问题，提出了一种洗鞋机，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种洗鞋机，包括：

获取鞋长；

根据鞋长获取控制参数，所述控制参数至少包括进水水位、电机转停比的任意组合；

根据所述控制参数进行洗涤控制。

在一些实施例中，当所述鞋长不小于设定长度时，执行分阶段进水洗涤控制，包括：

第一进水阶段，开启进水阀，当水位满足水位没过鞋刷时停止进水；

第一洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，当洗涤时间满足第一设定时间时，进入第二进水阶段；

第二进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

第二洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，直至洗涤时间满足第二设定时间。

在一些实施例中，所述第二洗涤阶段中电机的转停比大于第一洗涤阶段中的转停比。

在一些实施例中，当所述鞋长小于设定长度时，包括：

进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

洗涤阶段，控制电机动作按照所获取的转停比进行洗涤，直至洗涤时间满足第三设定时间。

在一些实施例中，在任意洗涤阶段时，还包括获取鞋子的姿态的步骤，当鞋面朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，减小电机的转停比，同时控制进水阀开启，将水位提升至设定水位高度。

在一些实施例中，当鞋底朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，增加电机的转停比。

在一些实施例中，获取鞋子的姿态的方法包括：

通过摄像头采集洗涤桶内鞋子的图像，对图像进行识别处理，获取鞋子的姿态及保持时长。

在一些实施例中，还包括脱水阶段，在所述脱水阶段时，还包括获取鞋子的姿态，当鞋底朝向洗涤桶的桶壁方向，还包括控制电机正反转交替转动，直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向。

在一些实施例中，在所述脱水阶段时，若控制电机正反转交替转动设定时长，仍然无法满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向，控制进水阀开启进水，并执行洗涤程序设定时间后再排水，重新调整鞋子朝向直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向后进行脱水。

在一些实施例中，获取鞋长的方法包括以下方式的任一种：

a、模糊获取，输入鞋主的年龄，根据年龄-鞋长的对应表获取鞋长；

b、通过网络从服务器或者智能终端获取，用户定期将用户信息通过智能终端更新至服务器或者将用户信息直接通过智能终端发送至所述洗鞋机；

c、图像识别测距获取，通过摄像头采集鞋子信息，并通过图像识别测距的方式获取鞋长。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明的洗鞋机，通过获取鞋长，并根据鞋长获取控制参数，实现了够随着被洗鞋子鞋码的变化作相应水流和水位的调整，提高洗涤效果，提升用户使用体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明提出的洗鞋机的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明提出的洗鞋机的一种实施例中控制方法的流程图；

图3是本发明提出的洗鞋机的再一种实施例中控制方法的流程图；

图1中，1、洗涤桶，2、驱动部，3、洗刷部，31、鞋刷，311、基体，312、毛刷件，32、波轮，4、线屑过滤器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

针对现有技术中洗鞋机的洗涤参数单一，无法满足不同鞋长的鞋子洗涤需求的技术问题，本实施例提出了一种洗鞋机，如图1所示，本发明中的洗鞋机包括洗涤桶1，洗涤桶1的外部设有驱动部2，驱动部2可以采用电机。洗涤桶1的内部设有洗刷部3，洗刷部3包括鞋刷31和波轮32，鞋刷31固定设于波轮32中心，波轮32与驱动部2的输出端驱动连接，鞋刷31与驱动部2的输出端驱动连接，鞋刷31包括基体311和鞋刷件312，鞋刷件312为圆柱状且设于基体311，鞋刷件312可以采用硅胶材质或者棕毛制成，且鞋刷件312均匀的分布在基体311上，能够明显的避免在洗涤时出现的鞋子摩擦损伤。洗涤桶1内部还固定设有线屑过滤器4，洗鞋机还包括杀菌部(图中未示出)，杀菌部可以采用紫外线装置和加热器。

下面对本发明的洗鞋机的控制方法进行说明。

如图2所示，本实施例的一种洗鞋机控制方法，包括：

获取鞋长。

根据鞋长获取控制参数，控制参数至少包括进水水位、电机转停比的任意组合。

对于不同鞋长的鞋子，放置在洗涤桶桶径等规格固定不变的洗鞋机中洗涤时的状态是不一样的。因此，本方案通过根据鞋长获取相应的洗涤控制参数，以使得洗涤过程与鞋长相匹配，达到最佳洗涤效果。其中，洗涤效果不仅包括洗净度，还包括洗涤过程中对鞋子的损伤，也即，本方案能够达到较优的洗净度，同时最大化的降低对鞋子的损伤，起到保护鞋子的作用，提升用户使用体验。

受波轮桶内空间大小的限制，不同鞋长的鞋子在波轮桶内的旋转能力不尽相同，为了方便执行控制，在一些实施例中，在这里可以将鞋子按照鞋长划分成至少两个等级。

在一些实施例中，如图3所示，当鞋长不小于设定长度时，执行分阶段进水洗涤控制，包括：

第一进水阶段，开启进水阀，当水位满足水位没过鞋刷时停止进水；

第一洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，当洗涤时间满足第一设定时间时，进入第二进水阶段；

第二进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于鞋长时停止进水；

第二洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，直至洗涤时间满足第二设定时间。

而对于鞋长较长的大鞋，受空间限制，翻转能力较差，需要洗涤桶内有充足的泡沫和水量才能让其良好的翻转，达到全方位洗涤的目的。也即，本方案中可以通过控制分阶段进水的方式，例如先进少量水，没过毛刷，让毛刷和鞋子直接接触进行搓洗，当满足设定时间后洗出大量泡沫后，控制进水阀再次进水，使鞋子即使竖直放置也可以没过，此时有利于鞋子翻转，可以在鞋子翻转后进一步搓洗，有利于对鞋子表面全面洁净。

前文中阈值设定长度可以根据实际需要或者根据机型的大小进行实际确定，例如可以是20cm或者其他长度，包括但不限于15cm-25cm范围的任意鞋长值。

可以理解的，第一进水阶段、第一洗涤阶段以及第二进水阶段和第二洗涤阶段为一个洗涤周期，可以根据鞋子的洁净度执行一个洗涤周期或者多个洗涤周期。

在一些实施例中，第二洗涤阶段中电机的转停比大于第一洗涤阶段中的转停比。

由于第一洗涤阶段会产生大量泡沫，通过控制进水阀再次进水，使鞋子即使竖直放置也可以没过，此时加大转停比，在强水流下鞋子在水和泡沫的混合液中充分洗净。

在一些实施例中，当鞋长小于设定长度时，包括：

进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

洗涤阶段，控制电机动作按照所获取的转停比进行洗涤，直至洗涤时间满足第三设定时间。

对于鞋长较小的鞋子，在洗涤桶内翻转较为灵活，可以以固定水位高度和固定水流强度（转停比）的方式进行洗涤。

在一些实施例中，可根据小鞋的具体鞋长程序自动确定水位高度和水流强度。

在一些实施例中，将鞋长小于设定长度的鞋子，进一步根据长度划分成若干个等级，在该等级分类中，长度越短的鞋子，所确定的水位高度越低，相应的电机转停比越小。这是由于鞋子越小越容易翻转，通过设置越低的水位，能够满足水位能够没过鞋子的同时，鞋刷能够与鞋面充分接触摩擦洗涤。通过设置较小的转停比，因为小鞋容易翻转，进而每次转动都有可能对鞋子进行充分翻转，通过减小转停比，也可延长鞋刷对局部位置的有效搓洗时间，进一步提高清洗的洁净度。

反之，在该等级分类中，长度越长的鞋子，所确定的水位高度越高，相应的电机转停比越大。这是由于鞋子越大越难翻转，通过设置越高的水位，能够满足水位能够没过鞋子的同时，有利于大鞋进行翻转。通过设置较大的转停比，因为大鞋不容易翻转，进而需要多次转动才有可能对鞋子进行翻转，通过增加转停比，可以避免鞋刷长时间对局部位置进行搓洗，进而避免对局部磨损严重导致损伤鞋子的技术问题。

在一些实施例中，在任意洗涤阶段时，还包括获取鞋子的姿态的步骤，当鞋面朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，减小电机的转停比，同时控制进水阀开启，将水位提升至设定水位高度，水流能够缓冲鞋刷对鞋面的磨损，进而可以避免鞋刷高强度的搓洗将鞋子的网面洗破的问题。

在一些实施例中，当鞋底朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，增加电机的转停比。由于鞋底比较耐磨，不用担心鞋刷的高强度搓洗，且鞋底直接与路面接触，属于整个鞋子比较脏的位置，因此，通过增加电机的转停比，加强对鞋底的搓洗，以提高对鞋底的清洗洁净度。

在一些实施例中，获取鞋子的姿态的方法包括：

通过摄像头采集洗涤桶内鞋子的图像，对图像进行识别处理，获取鞋子的姿态及保持时长。

现有的图像识别处理技术已经较为成熟，能够解决本方案中对鞋子姿态提取的方式，本方案中可利用现有的图像识别处理技术，解决洗鞋机在洗涤过程中自身存在的技术问题。也即，利用图像处理技术获取鞋子的姿态以及同一姿态的保持时长并非本方案的最终发明目的，而是结合洗鞋机的具体应用，姿态反映了鞋子的哪些部位与鞋刷的接触情况，并据此调整洗鞋机的洗涤控制参数，以达到最佳的洗涤效果。同一姿态的保持时长反映了鞋子的翻转或者卡滞情况，进而通过调整转停比或者控制进水，以采取促进翻转的措施。

在一些实施例中，还包括脱水阶段，在脱水阶段时，还包括获取鞋子的姿态，当鞋底朝向洗涤桶的桶壁方向，还包括控制电机正反转交替转动，直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向。

在脱水时，依靠电机带动洗涤桶高速转动，进而带动洗涤桶内的鞋子转动，依靠离心力将鞋子上的水分甩出，甩出位置应该在转动物体的转动外切线上，因此，如果鞋底朝向外侧的话，由于鞋底具有防透水性能，因此是无法将水甩出的，导致无法将鞋有效脱水，因此，本方案通过检测到当鞋底朝向洗涤桶的桶壁方向，还包括控制电机正反转交替转动，直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向，保证鞋子能够有效脱水。

本实施例中通过控制点击正反交替转动，最大程度地调整鞋子的姿态以避免其鞋底朝向外侧。

在一些实施例中，在脱水阶段时，若控制电机正反转交替转动设定时长，仍然无法满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向，控制进水阀开启进水，并执行洗涤程序设定时间后再排水，重新调整鞋子朝向直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向后进行脱水。

在一些实施例中，获取鞋长的方法包括以下方式的任一种：

a、模糊获取，输入鞋主的年龄，根据年龄-鞋长的对应表获取鞋长。年龄-鞋长的对应表可保存在洗鞋机本地存储模块中，用户可通过操作面板输入鞋主的年龄，自动从对应表中查找对于的鞋长，然后获取与该鞋长相对应的参数自动执行洗涤控制。

b、通过网络从服务器或者智能终端获取，用户定期将用户信息通过智能终端更新至服务器或者将用户信息直接通过智能终端发送至所述洗鞋机。

用户可定期从智能终端的应用软件中进行录入，在个人信息的维护页面中，鞋子长度的获取可以是采用方式a中的查表获取的方式，也可以选择手动输入固定值，将测量好的准确数值输入进去，系统按照固定值确认某某人的鞋长。

对于处于成长阶段的少年儿童，其鞋长是逐渐增长的，因此，还可以通过限定输入鞋长时效的方式，例如有效时长为一年，到期后APP进行预警提示，告知用户重新维护数值。

c、图像识别测距获取，通过摄像头采集鞋子信息，并通过图像识别测距的方式获取鞋长。

由于鞋子在洗涤桶内的位置和方向都是不确定的，或者受鞋子重叠等等的干扰，每次图像识别测距后控制波轮转动以使鞋子变换位置和方向，可通过多次测距后取最大数值确认鞋长。

为了进一步提高洗鞋机的自动化性能，避免需要经常维护更新数据，导致繁琐。在一些实施例中，还可以通过在洗鞋机的操作显示面板一侧装有指纹识别器，通过指纹识别区别家中的用户，从而对应不同特性的洗鞋程序。

具体而言，首先，在手机App中录入家中不同用户的指纹、性别和年龄信息，此信息会自动和本机程序进行关联，对于设定年龄段的用户，例如年龄小于20岁的用户，可以随着用户年龄的增长，程序中的年龄信息也会随之自动改变，在洗鞋时自动更新所对应的洗涤参数。

由于男孩女孩在同等年龄下的脚长不同，因此在程序当中对此作区分；因为男孩女孩在1-15岁期间身高和脚长的变化是非常快的，所以分别记录男孩和女孩在1-15岁的每个年龄和脚长的对应关系，不同鞋码对应程序当中的不同水位和水流，鞋子的洗净和程序中的水位和水流有最直接的关系；尤其是家中多个孩子而且大孩比小孩差好几岁的情况，本洗涤模式的优势最为突出：当一小孩要洗自己的鞋子，按下指纹并运行洗鞋机后，程序会将其指纹信息与他的年龄、性别、鞋码等作匹配，并自动运行最佳的程序，最合适的水位和水流进行洗涤。

本实施例的洗鞋机的成长洗模式真正做到了专人专洗，节水节电的前提下为用户带来最佳的用户体验。

本领域技术人员可以理解，上述洗鞋机的控制方法还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本发明的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。