一种电池热压包胶装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池热压包胶装置。

背景技术

在方型铝壳锂离子电池生产过程中，在热压、包胶工序中，热压工序原来是需要人手将卷芯摆在一块平板上，再放进简易热压机内进行热压整形，热压整形完成后，人手将卷芯取出，转到包胶工序，人手将聚酯胶在卷芯底部进行包胶，属于纯手工操作，难度高、精度低、劳动强度大、效率低等，由于是手工操作，如走神时，导致动作不规范，容易造成聚酯胶起皱、起泡，致使产品不良率升高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电池热压包胶装置，能够提升生产效率，并降低产品的不良率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种电池热压包胶装置，包括上料组件、热压组件和包胶组件；上料组件包括第一机架，以及设置在第一机架上的物料输送组件、第一转运组件和第一传送带；热压组件包括第二机架，以及设置在第二机架上的热压上料组件、热压模组和热压下料组件；包胶组件包括第三机架，以及设置在第三机架上的中转组件、包胶上料组件、包胶模组、包胶下料组件和第二传送带；其中，第一转运组件用于将物料输送组件上的物料转运至第一传送带，热压上料组件用于将第一传送带上的物料放置到热压模组进行热压，并经热压下料组件转运至中转组件，包胶上料组件用于将中转组件上的物料放置到包胶模组进行包胶，并经包胶下料组件转运至第二传送带。

可选地，物料输送组件包括设置在第一机架上的料盘输送组件、料盘回收组件、第一升降台和第二升降台；第一升降台与料盘输送机构相对应，以托举料盘输送机构上的料盘，第二升降台与料盘回收机构相对应，以托举料盘回收机构上的料盘。

可选地，料盘输送组件包括设置在第一机架上的第一输送电机，以及与第一输送电机连接的第一驱动轴，第一驱动轴的两端分别连接有第一输送带，两第一输送带平行设置，且第一输送带的相对两侧分别设置有第一限位板；第一升降台包括设置在第一机架上的第一升降电机，以及与第一升降电机传动连接的第一螺杆，第一螺杆的一端转动连接有第一升降板，且第一升降板通过第一导杆与第一机架滑动连接，其中，第一升降板位于两第一输送带之间。

可选地，料盘回收组件包括设置在第一机架上的第二输送电机，以及与第二输送电机连接的第二驱动轴，第二驱动轴的两端分别连接有第二输送带，两第二输送带平行设置，且第二输送带的相对两侧分别设置有第二限位板；第二升降台包括设置在第一机架上的第二升降电机，以及与第二升降电机传动连接的第二螺杆，第二螺杆的一端转动连接有第二升降板，且第二升降板通过第二导杆与第一机架滑动连接，其中，第二升降板位于两第二输送带之间。

可选地，第一转运组件包括设置在第一机架上的第一支撑架，以及设置在第一支撑架上的第一直线模组，第一直线模组上连接有第一连接板，第一连接板上分别设置有真空吸料组件和真空吸盘组件；真空吸料组件用于将物料转运至第一传送带，真空吸盘组件用于将料盘从第一升降板转移至第二升降板。

可选地，热压上料组件包括设置在第二机架上的第二支撑架，以及设置在第二支撑架上的第二直线模组，第二直线模组上连接有第二连接板，第二连接板上设置有放料机械手；热压下料组件包括设置在第二机架上的第三支撑架，以及设置在第三支撑架上的第三直线模组，第三直线模组上连接有第三连接板，第三连接板上设置有取料机械手。

可选地，热压模组包括设置在第二机架上的第一热压组件和第二热压组件，第一热压组件包括设置在第二机架上的导轨和第一直线驱动件，导轨上滑动连接有第一热压治具，且第一热压治具与第一直线驱动件连接；第二热压组件包括设置在第二机架上的台架，以及在台架上设置的第二直线驱动件，第二直线驱动件上设置有第二热压治具；第一直线驱动件和第二直线驱动件的驱动方向垂直，且第一直线驱动件能够带动第一热压治具在上下料区和热压区来回移动。

可选地，第一热压治具包括与第一直线驱动件连接的底板，以及在底板上依次层叠设置的第一隔热板和第一热压板，第一热压板上设置有第一真空吸附孔；第二热压治具包括与第二直线驱动件连接的顶板，以及在顶板上依次层叠设置的第二隔热板和第二热压板，且第一热压板和第二热压板相对；第一热压板和第二热压板的侧面分别设置有发热管。

可选地，中转组件包括设置在第三机架上的安装座，以及设置在安装座上的滑轨，滑轨上滑动连接有第一定位座，第一定位座上设置有第二真空吸附孔，第一定位座上还平行设置有多个第一凸条，第一定位座宽度方向的一侧设置有第一挡板，第一定位座长度方向上滑动设置有第一定位杆，第一定位杆上设置有多个与第一凸条对应的第一凸块，第一挡板与设置在第一定位座上的第一直线气缸连接，第一定位杆与设置在第一定位座上的第二直线气缸连接，且第三机架上设置有与第一定位座连接的第三直线驱动件。

可选地，包胶上料组件包括设置在第三机架上的第一支架，以及设置在第一支架上的第一滑移模组，第一滑移模组上连接有第一支撑板，第一支撑板上设置有包胶上料机械手；包胶下料组件包括设置在第三机架上的第二支架，以及设置在第二支架上的第二滑移模组，第二滑移模组上连接有第二支撑板，第二支撑板上设置有包胶下料机械手。

可选地，包胶模组包括设置在第三机架上的旋转定位机构、送胶机构和包胶机构，旋转定位机构包括与第三机架连接的分割器、与分割器连接的转盘，以及在转盘上设置的多个定位组件，其中，包胶上料组件、送胶机构、包胶机构和包胶下料组件分别与其中一个定位组件相对应。

可选地，送胶机构包括与第三机架连接的立架，以及设置在立架上的胶纸轮、夹胶机构、切胶机构、取胶机构和贴胶机构；夹胶机构用于将胶纸轮上的胶纸拉出，切胶结构用于将拉出的胶纸切断，取胶机构用于夹持切断的胶纸，贴胶机构用于将切断的胶纸粘贴至卷芯。

可选地，夹胶机构包括与立架滑动连接的第一滑动架，以及与第一滑动架连接的第一滑动气缸，第一滑动架的滑动方向与转盘所在平面平行，第一滑动板上设置有取胶气缸，取胶气缸上连接有多个第一取胶夹，第一取胶夹与胶纸轮一一对应设置，且第一取胶夹和胶纸轮之间还设置有拉胶过辊。

可选地，切胶机构包括与立架滑动连接的第二滑动架，以及与第二滑动架连接的第二滑动气缸，第二滑动架的滑动方向与转盘所在平面垂直，第二滑动架上设置有多个切刀，切刀与第一取胶夹一一对应设置；取胶机构包括与立架滑动连接的第三滑动架，以及与第三滑动架连接的第三滑动气缸，第三滑动架的滑动方向与转盘所在平面垂直，第三滑动架上设置有多个第二取胶夹，第三滑动架上还设置有调节气缸，调节气缸分别与两端的第二取胶夹连接，以调节第二取胶夹之间的间距。

可选地，贴胶机构包括与立架连接的第一立板、设置在第一立板上的旋转驱动件，以及与第一立板转动连接的转轴，旋转驱动件与转轴连接，转轴上设置有与第二取胶夹一一对应的贴胶夹，贴胶夹用于将第二取胶夹上夹持的胶纸粘贴在卷芯上；第一支架上还设置有压胶气缸，压胶气缸上连接有第一压板。

可选地，定位组件包括设置在转盘上的第二定位座，第二定位座上平行设置有多个第二凸条，第二定位座宽度方向的一侧设置有第二挡板，第二定位座长度方向上滑动设置有第二定位杆，第二定位杆上设置有多个与第二凸条对应的第二凸块，第二挡板与设置在转盘上的第一气缸连接，第二定位杆与设置在转盘上的第二气缸连接，且转盘上还设置有与第二定位座滑动连接的伸缩台。

可选地，包胶机构包括设置在第三机架上的第二立板，以及在第二立板上设置的第一下压气缸和第二下压气缸，第一下压气缸上弹性连接有第二压板，第二下压气缸上连接有包胶压块；第二立板上还连接有平推气缸，以及与平推气缸连接的连接架，连接架上弹性连接有推板，第二立板上还设置有高度调节机构，以调节推板和连接架之间的距离。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的电池热压包胶装置，通过相互配合的上料组件、热压组件和包胶组件，在进行热压包胶工序时，只需要将装有卷芯的料盘放置到上料组件的物料输送组件上，就可以通过第一转运组件将卷芯传送至第一传送带，并将空料盘进行回收处理。转运至第一传送带的卷芯则在热压上料组件的作用下传递至热压模组进行热压处理，并通过热压下料组件传送至包胶组件的中转组件进行初步定位，以便于通过包胶上料组件将卷芯转移至包胶模组进行包胶处理，在处理完成后则通过包胶下料组件将卷芯传送至第二传送带以传递至下一生产工序。采用上述方式，在对卷芯进行热压包胶处理时，无需借助人工干预即可实现，能够较好的实现自动化的生产，以提升生产效率，并降低产品的不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电池热压包胶装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上料组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的料盘输送组件(料盘回收组件)的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一升降台和第二升降台的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一支架和第一直线模组连接的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的真空吸料组件和真空吸盘组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的热压上料组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的热压下料组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的热压模组的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的包胶组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的中转组件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的包胶上料组件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的包胶下料组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的旋转定位机构的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的送胶机构的结构示意图之一；

图16为本申请实施例提供的送胶机构的结构示意图之二；

图17为本申请实施例提供的夹胶机构的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的包胶机构的结构示意图之一；

图19为本申请实施例提供的包胶机构的结构示意图之二。

图标：10-电池热压包胶装置；11-上料组件；112-第一机架；113-物料输送组件；114-料盘输送组件；1142-第一输送电机；1144-第一驱动轴；1146-第一输送带；1148-第一限位板；115-料盘回收组件；1152-第二输送电机；1154-第二驱动轴；1156-第二输送带；1158-第二限位板；116-第一升降台；1162-第一升降电机；1164-第一螺杆；1166-第一升降板；1168-第一导杆；117-第二升降台；1172-第二升降电机；1174-第二螺杆；1176-第二升降板；1178-第二导杆；118-第一转运组件；1181-第一支撑架；1182-第一直线模组；1183-第一连接板；1184-真空吸料组件；1185-真空吸盘组件；119-第一传送带；13-热压组件；132-第二机架；134-热压上料组件；1342-第二支撑架；1344-第二直线模组；1346-第二连接板；1348-放料机械手；136-热压模组；137-第一热压组件；1372-导轨；1374-第一直线驱动件；1376-第一热压治具；1376a-底板；1376b-第一隔热板；1376c-第一热压板；138-热压下料组件；1382-第三支撑架；1384-第三直线模组；1386-第三连接板；1388-取料机械手；139-第二热压组件；1392-台架；1394-第二直线驱动件；1396-第二热压治具；1396a-顶板；1396b-第二隔热板；1396c-第二热压板；15-包胶组件；150-包胶模组；151-第三机架；152-中转组件；1522-安装座；1523-第三直线驱动件；1524-滑轨；1525-第一定位座；1525a-第一凸条；1526-第一直线气缸；1527-第一挡板；1528-第一定位杆；1528a-第一凸块；1529-第二直线气缸；153-旋转定位机构；1532-分割器；1534-转盘；154-定位组件；1542-第二定位座；1542a-第二凸条；1543-第二档条；1544-第二定位杆；1544a-第二凸块；1545-第一气缸；1546-第二气缸；1547-伸缩台；155-包胶上料组件；1552-第一支架；1554-第一滑移模组；1555-第一支撑板；1556-包胶上料机械手；1557-压胶气缸；1558-第一压板；156-送胶机构；1561-立架；1562-胶纸轮；1563-夹胶机构；1563a-第一滑动架；1563b-第一滑动气缸；1563c-取胶气缸；1563d-第一取胶夹；1564-切胶机构；1564a-第二滑动架；1564b-第二滑动气缸；1564c-切刀；1565-拉胶过辊；1566-取胶机构；1566a-第三滑动架；1566b-第三滑动气缸；1566c-第二取胶夹；1566d-调节气缸；1567-贴胶机构；1567a-第一立板；1567b-旋转驱动件；1567c-转轴；1567d-贴胶夹；157-包胶下料组件；1572-第二支架；1574-第二滑移模组；1576-第二支撑板；1578-包胶下料机械手；158-包胶机构；1581-第二立板；1582-第一下压气缸；1583-第二下压气缸；1584-第二压板；1585-包胶压块；1586-平推气缸；1587-连接架；1588-推板；1589-高度调节机构；159-第二传送带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对方型铝壳锂离子电池生产过程中手工作业劳动强度大、效率低，产品不良率高等各种弊端，本申请实施例提供以下技术方案，以克服上述技术问题。

请参照图1，本实施例提供一种电池热压包胶装置10，包括上料组件11、热压组件13和包胶组件15；上料组件11包括第一机架112，以及设置在第一机架112上的物料输送组件113、第一转运组件118和第一传送带119；热压组件13包括第二机架132，以及设置在第二机架132上的热压上料组件134、热压模组136和热压下料组件138；包胶组件15包括第三机架151，以及设置在第三机架151上的中转组件152、包胶上料组件155、包胶模组150、包胶下料组件157和第二传送带159；其中，第一转运组件118用于将物料输送组件113上的物料转运至第一传送带119，热压上料组件134用于将第一传送带119上的物料放置到热压模组136进行热压，并经热压下料组件138转运至中转组件152，包胶上料组件155用于将中转组件152上的物料放置到包胶模组150进行包胶，并经包胶下料组件157转运至第二传送带159。

具体的，电池热压包胶装置10工作时，只需要将成摞叠放的料盘放置到物料输送组件113放料区处，通过第一转运组件118将料盘内的卷芯放置到第一传送带119，以将卷芯传送至热压组件13处。当处于顶层料盘内的卷芯取完后，第一转运组件118将顶层的料盘转运至物料输送组件113的下料区处，以对料盘进行回收处理。

热压组件13则通过热压上料组件134将第一传送带119上的卷芯取下，并将卷芯移动至热压模组136进行热压操作，在热压完成后，通过热压下料组件138将卷芯转移至包胶组件15处进行包胶处理。其中，在将卷芯转移至包胶组件15进行处理时，需要先将卷芯放置到中转组件152上进行对位处理。在对位完成后，通过包胶上料组件155将卷芯转移至包胶模组150进行包胶操作，在完成包胶后，通过包胶下料组件157将卷芯转移至第二传送带159，以传送至下一处理工序。

可以理解的，在对卷芯进行热压包胶处理时，可以同时转移多个卷芯，以对多个卷芯同时进行热压包胶处理，以提升生产效率。

本申请实施例提供的电池热压包胶装置10，通过相互配合的上料组件11、热压组件13和包胶组件15，在进行热压包胶工序时，只需要将装有卷芯的料盘放置到上料组件11的物料输送组件113上，就可以通过第一转运组件118将卷芯传送至第一传送带119，并将空料盘进行回收处理。转运至第一传送带119的卷芯则在热压上料组件134的作用下传递至热压模组136进行热压处理，并通过热压下料组件138传送至包胶组件15的中转组件152进行初步定位，以便于通过包胶上料组件155将卷芯转移至包胶模组150进行包胶处理，在处理完成后则通过包胶下料组件157将卷芯传送至第二传送带159以传递至下一生产工序。采用上述方式，在对卷芯进行热压包胶处理时，无需借助人工干预即可实现，能够较好的实现自动化的生产，以提升生产效率，并降低产品的不良率。

如图1和图2所示，物料输送组件113包括设置在第一机架112上的料盘输送组件114、料盘回收组件115、第一升降台116和第二升降台117；第一升降台116与料盘输送机构相对应，以托举料盘输送机构上的料盘，第二升降台117与料盘回收机构相对应，以托举料盘回收机构上的料盘。

具体的，在实际应用中，需要将成摞叠放的料盘放置到料盘输送组件114上，以通过料盘输送组件114将料盘输送至第一升降台116上方，并通过第一升降台116托举到预设高度，以方便第一转运组件118对卷芯和料盘进行转运。示例的，料盘可以层叠三十个左右，在顶层的卷芯转印完毕后，第一升降台116可以太高一个料盘的高度，以保证第一转运组件118的顺利转运。其中，料盘转运至第二升降台117，卷芯则转运至第一传送带119。可以理解的，第二升降台117随着放置料盘数量的增多，则需要降低对应的高度，以保证整个转运过程的顺畅性。

如图2、图3和图4所示，料盘输送组件114包括设置在第一机架112上的第一输送电机1142，以及与第一输送电机1142连接的第一驱动轴1144，第一驱动轴1144的两端分别连接有第一输送带1146，两第一输送带1146平行设置，且第一输送带1146的相对两侧分别设置有第一限位板1148；第一升降台116包括设置在第一机架112上的第一升降电机1162，以及与第一升降电机1162传动连接的第一螺杆1164，第一螺杆1164的一端转动连接有第一升降板1166，且第一升降板1166通过第一导杆1168与第一机架112滑动连接，其中，第一升降板1166位于两第一输送带1146之间。

具体的，通过在第一驱动轴1144两端分别设置第一输送带1146，在第一驱动轴1144转动时，带动两第一输送带1146同步动作，以实现对料盘的输运。同时，通过在第一输送带1146的相对两侧分别设置有第一限位板1148，能够保证料盘定位的准确性，以保证第一转运组件118对卷芯的顺利转运。另外，通过将第一升降板1166设置于两第一输送带1146之间，方便和第一转运组件118更好的配合。

如图2、图3和图4所示，料盘回收组件115包括设置在第一机架112上的第二输送电机1152，以及与第二输送电机1152连接的第二驱动轴1154，第二驱动轴1154的两端分别连接有第二输送带1156，两第二输送带1156平行设置，且第二输送带1156的相对两侧分别设置有第二限位板1158；第二升降台117包括设置在第一机架112上的第二升降电机1172，以及与第二升降电机1172传动连接的第二螺杆1174，第二螺杆1174的一端转动连接有第二升降板1176，且第二升降板1176通过第二导杆1178与第一机架112滑动连接，其中，第二升降板1176位于两第二输送带1156之间。

具体的，通过在第二驱动轴1154两端分别设置第二输送带1156，在第二驱动轴1154转动时，带动两第二输送带1156同步动作，以实现对料盘的输运。同时，通过在第二输送带1156的相对两侧分别设置有第一限位板1148，在第一转运组件118将料盘放置到第二升降板1176上时，有利于保证放置的精度。另外，通过将第二升降板1176设置于两第一输送带1146之间，方便和料盘回收组件115更好的配合，以将料盘托举离开第二输送带1156，或将料盘放置到第二输送带1156上进行输送。

如图5和图6所示，第一转运组件118包括设置在第一机架112上的第一支撑架1181，以及设置在第一支撑架1181上的第一直线模组1182，第一直线模组1182上连接有第一连接板1183，第一连接板1183上分别设置有真空吸料组件1184和真空吸盘组件1185；真空吸料组件1184用于将物料转运至第一传送带119，真空吸盘组件1185用于将料盘从第一升降板1166转移至第二升降板1176。

具体的，通过在第一支撑架1181上设置的第一直线模组1182，以通过第一直线模组1182带动真空吸料组件1184和真空吸盘组件1185在第一升降台116、第二升降台117和第一传送带119之间来回移动，以实现所需的卷芯和料盘的分别转运。其中，真空吸料组件1184和真空先组件都可以采用在气缸上设置多个真空吸嘴的形式，以实现真空吸附转移操作。当通过真空吸嘴吸附卷芯时，可以使卷芯和真空吸嘴一一对应，以同时吸附多个卷芯。

如图7所示，热压上料组件134包括设置在第二机架132上的第二支撑架1342，以及设置在第二支撑架1342上的第二直线模组1344，第二直线模组1344上连接有第二连接板1346，第二连接板1346上设置有放料机械手1348；如图8所示，热压下料组件138包括设置在第二机架132上的第三支撑架1382，以及设置在第三支撑架1382上的第三直线模组1384，第三直线模组1384上连接有第三连接板1386，第三连接板1386上设置有取料机械手1388。

具体的，通过在第二支撑架1342上设置第二直线模组1344，以带动放料机械手1348在第一传送带119和热压模组136之间来回移动，从而将卷芯从第一传送带119转移至热压模组136进行热压处理。同样的，通过在第三支撑架1382上设置第三直线模组1384，以带动取料机械手1388在热压模组136和中转组件152之间来回移动，从而将卷芯从热压模组136转移至包胶组件15处进行包胶处理。

如图9所示，热压模组136包括设置在第二机架132上的第一热压组件137和第二热压组件139，第一热压组件137包括设置在第二机架132上的导轨1372和第一直线驱动件1374，导轨1372上滑动连接有第一热压治具1376，且第一热压治具1376与第一直线驱动件1374连接；第二热压组件139包括设置在第二机架132上的台架1392，以及在台架1392上设置的第二直线驱动件1394，第二直线驱动件1394上设置有第二热压治具1396；第一直线驱动件1374和第二直线驱动件1394的驱动方向垂直，且第一直线驱动件1374能够带动第一热压治具1376在上下料区和热压区来回移动。

具体的，通过在导轨1372上滑动连接的第一热压治具1376，且第一热压治具1376与第一直线驱动件1374连接，能够带动第一热压治具1376在上下料区和热压区来回移动，当需要将卷芯放置到第一热压治具1376上时，将第一热压治具1376推出，放置卷芯后，退回到与第二热压治具1396对应的位置处，以通过第二热压治具1396向第一热压治具1376的运动提供所需要的压合力，从而实现对卷芯的热压处理。在热压处理完成后，第二热压治具1396回复至原味，在将第一热压治具1376推出，以将热压完成的卷芯取出，并放置新的卷芯进行热压处理。

请继续参考图9，第一热压治具1376包括与第一直线驱动件1374连接的底板1376a，以及在底板1376a上依次层叠设置的第一隔热板1376b和第一热压板1376c，第一热压板1376c上设置有第一真空吸附孔；第二热压治具1396包括与第二直线驱动件1394连接的顶板1396a，以及在顶板1396a上依次层叠设置的第二隔热板1396b和第二热压板1396c，且第一热压板1376c和第二热压板1396c相对；第一热压板1376c和第二热压板1396c的侧面分别设置有发热管。

具体的，通过在第一热压板1376c和第二热压板1396c的侧面分别设置有发热管，以对第一热压板1376c和第二热压板1396c提供所需的热源，同时，发热管电连接有温控盒，以对发热管的温度进行控制。通过在第一热压板1376c上设置第一真空吸附孔，能够对卷芯进行辅助定位，以保证热压时的稳定性。通过设置第一隔热板1376b和第二隔热板1396b，能够提升热能的利用率，以保证热压效果。

如图10和图11所示，中转组件152包括设置在第三机架151上的安装座1522，以及设置在安装座1522上的滑轨1524，滑轨1524上滑动连接有第一定位座1525，第一定位座1525上设置有第二真空吸附孔，第一定位座1525上还平行设置有多个第一凸条1525a，第一定位座1525宽度方向的一侧设置有第一挡板1527，第一定位座1525长度方向上滑动设置有第一定位杆1528，第一定位杆1528上设置有多个与第一凸条1525a对应的第一凸块1528a，第一挡板1527与设置在第一定位座1525上的第一直线气缸1526连接，第一定位杆1528与设置在第一定位座1525上的第二直线气缸1529连接，且第三机架151上设置有与第一定位座1525连接的第三直线驱动件1523。

具体的，通过在第一定位座1525宽度方向的一侧设置的第一挡板1527，在第一挡板1527向第一定位座1525靠近时，推动定位座上的卷芯移动，以便于将卷芯对齐。通过在第一定位座1525上还平行设置有多个第一凸条1525a，第一定位座1525长度方向上滑动设置有第一定位杆1528，在第一定位杆1528相对第一定位座1525移动时，能够使卷芯与对应的第一凸条1525a抵持，从而使卷芯以特定的方式排列。另外，第一定位座1525通过滑轨1524与安装座1522滑动连接，能够调节第一定位座1525相对安装座1522的位置，以更好的与包胶上料组件155相对应，保证卷芯的顺利转移。

如图10、图12和图13所示，包胶上料组件155包括设置在第三机架151上的第一支架1552，以及设置在第一支架1552上的第一滑移模组1554，第一滑移模组1554上连接有第一支撑板1555，第一支撑板1555上设置有包胶上料机械手1556；包胶下料组件157包括设置在第三机架151上的第二支架1572，以及设置在第二支架1572上的第二滑移模组1574，第二滑移模组1574上连接有第二支撑板1576，第二支撑板1576上设置有包胶下料机械手1578。

具体的，通过在第一支架1552上设置第二滑移模组1574，以带动包胶上料机械手1556在中转组件152和包胶模组150之间来回移动，从而将卷芯从中转组件152转移至包胶模组150进行包胶处理。同样的，通过在第二支架1572上设置第二滑移模组1574，以带动包胶下料机械手1578在包胶模组150和第二传送带159之间来回移动，从而将卷芯从包胶模组150转移至第二传送带159，以将卷芯转移至下一工序。

如图10和图14所示，包胶模组150包括设置在第三机架151上的旋转定位机构153、送胶机构156和包胶机构158，旋转定位机构153包括与第三机架151连接的分割器1532、与分割器1532连接的转盘1534，以及在转盘1534上设置的多个定位组件154，其中，包胶上料组件155、送胶机构156、包胶机构158和包胶下料组件157分别与其中一个定位组件154相对应。

具体的，旋转定位机构153通过分割器1532带动转盘1534转动，以使转盘1534每次转动预设角度，从而使转盘1534上的定位组件154分别与包胶上料组件155、送胶机构156、包胶机构158和包胶下料组件157顺次对应，从而实现所需的包胶操作。采用上述旋转定位机构153设置形式，能够通过转动转盘1534实现不同工位的切换，有利于提升空间利用率。

如图15和图16所示，送胶机构156包括与第三机架151连接的立架1561，以及设置在立架1561上的胶纸轮1562、夹胶机构1563、切胶机构1564、取胶机构1566和贴胶机构1567；夹胶机构1563用于将胶纸轮1562上的胶纸拉出，切胶结构用于将拉出的胶纸切断，取胶机构1566用于夹持切断的胶纸，贴胶机构1567用于将切断的胶纸粘贴至卷芯。

具体的，通过在立架1561上设置胶纸轮1562，方便胶纸卷的安装，在通过夹胶机构1563拉动胶纸时，带动胶纸轮1562转动，同时把胶纸拉出。在胶纸拉出预设距离后，通过切胶机构1564切断，之后通过取胶机构1566将切断的胶纸夹取，以供贴胶机构1567贴胶使用。

如图17所示，夹胶机构1563包括与立架1561滑动连接的第一滑动架1563a，以及与第一滑动架1563a连接的第一滑动气缸1563b，第一滑动架1563a的滑动方向与转盘1534所在平面平行，第一滑动板上设置有取胶气缸1563c，取胶气缸1563c上连接有多个第一取胶夹1563d，第一取胶夹1563d与胶纸轮1562一一对应设置，且第一取胶夹1563d和胶纸轮1562之间还设置有拉胶过辊1565。

具体的，通过设置拉胶过辊1565，能够对胶纸提供预紧力，以保证第一取胶夹1563d拉动胶纸的长度的一致性。在进行切胶时，第一取胶夹1563d在第一滑动气缸1563b的带动下移动预设距离，以将胶纸拉出所需的长度。之后通过取胶机构1566夹持住拉出的胶纸，第一取胶夹1563d移动至原味，再次夹持住胶纸，此时，可以通过切胶机构1564将胶纸切断，这样一来，就能避免切断胶纸时，胶纸从第一取胶夹1563d处滑落，有利于保证取胶动作的连续性。

如图15所示，切胶机构1564包括与立架1561滑动连接的第二滑动架1564a，以及与第二滑动架1564a连接的第二滑动气缸1564b，第二滑动架1564a的滑动方向与转盘1534所在平面垂直，第二滑动架1564a上设置有多个切刀1564c，切刀1564c与第一取胶夹1563d一一对应设置；取胶机构1566包括与立架1561滑动连接的第三滑动架1566a，以及与第三滑动架1566a连接的第三滑动气缸1566b，第三滑动架1566a的滑动方向与转盘1534所在平面垂直，第三滑动架1566a上设置有多个第二取胶夹1566c，第三滑动架1566a上还设置有调节气缸1566d，调节气缸1566d分别与两端的第二取胶夹1566c连接，以调节第二取胶夹1566c之间的间距。

具体的，第一滑动气缸1563b去驱动方向可以为水平方向，第二滑动气缸1564b的驱动方向可以为垂直方向，在第二滑动气缸1564b动作时，就可以带动切刀1564c向胶纸所在位置移动，从而将胶纸切断。取胶机构1566通过第三滑动气缸1566b带动第二取胶夹1566c移动，以通过第二取胶夹1566c夹持切断的胶纸，并移动至贴胶机构1567的动作范围内。示例的，第二取胶夹1566c的个数可以设置为四个，通过在第三滑动架1566a上设置调节气缸1566d，以调节两端处的第二取胶夹1566c的位置，位于中间的一个第二取胶夹1566c可以相对第二滑动架1564a固定，且位于中间的一个第二取胶夹1566c能够相对第三滑动架1566a滑动，并与相对第二滑动架1564a固定的第二取胶夹1566c弹性连接，在调节气缸1566d动作时，就可以调节第二取胶夹1566c之间的距离，以保证和贴胶机构1567更好的对接。

如图16所示，贴胶机构1567包括与立架1561连接的第一立板1567a、设置在第一立板1567a上的旋转驱动件1567b，以及与第一立板1567a转动连接的转轴1567c，旋转驱动件1567b与转轴1567c连接，转轴1567c上设置有与第二取胶夹1566c一一对应的贴胶夹1567d，贴胶夹1567d用于将第二取胶夹1566c上夹持的胶纸粘贴在卷芯上；第一支架1552上还设置有压胶气缸1557，压胶气缸1557上连接有第一压板1558。

具体的，通过与第一立板1567a转动连接的转轴1567c，在转轴1567c转动时，带动贴胶夹1567d转动，以使贴胶夹1567d在定位组件154和第二取胶夹1566c之间来回动作，从而实现切断胶纸的转运和粘贴。在胶纸粘贴至压胶气缸1557之后，为了避免胶纸意外脱落，可以通过第一压板1558对胶纸进行按压固定。需要说明的是，第一取胶夹1563d、第二取胶夹1566c和贴胶夹1567d都可以通过气缸带动夹爪的形式实现，本申请实施例对此不作具体限制。

如图14所示，定位组件154包括设置在转盘1534上的第二定位座1542，第二定位座1542上平行设置有多个第二凸条1542a，第二定位座1542宽度方向的一侧设置有第二挡板，第二定位座1542长度方向上滑动设置有第二定位杆1544，第二定位杆1544上设置有多个与第二凸条1542a对应的第二凸块1544a，第二挡板与设置在转盘1534上的第一气缸1545连接，第二定位杆1544与设置在转盘1534上的第二气缸1546连接，且转盘1534上还设置有与第二定位座1542滑动连接的伸缩台1547。

具体的，通过在第二定位座1542上上平行设置的多个第二凸条1542a，并在第二定位座1542长度方向上滑动设置第二定位杆1544，在第二定位杆1544相对第二定位座1542移动时，能够使卷芯与对应的第二凸条1542a抵持，以实现对卷芯的定位。在对卷芯定位之后转盘1534转动，带动当前的定位组件154移动到与贴胶机构1567对应的位置处，以通过贴胶机构1567将裁切好的胶纸的一半贴在卷芯尾部上面，由第一压板1558下压把胶纸贴合在卷芯尾部上面然后上升回到原位。完成上述操作之后，转盘1534再次转动，带动当前的定位组件154移动到与包胶机构158对应的位置处，以通过包胶组件15进行包胶处理。其中，第二挡板和伸缩台1547用于辅助定位，并配合包胶机构158对卷芯进行包胶动作。

如图18和图19所示，包胶机构158包括设置在第三机架151上的第二立板1581，以及在第二立板1581上设置的第一下压气缸1582和第二下压气缸1583，第一下压气缸1582上弹性连接有第二压板1584，第二下压气缸1583上连接有包胶压块1585；第二立板1581上还连接有平推气缸1586，以及与平推气缸1586连接的连接架1587，连接架1587上弹性连接有推板1588，第二立板1581上还设置有高度调节机构1589，以调节推板1588和连接架1587之间的距离。

具体的，当定位组件154移动到与包胶机构158对应的位置处之后，第一下压气缸1582下压，带动第二压板1584压住卷芯尾部及尾部上的部分胶带。此时，再使第二下压气缸1583下压，带动包胶压块1585下压，包胶压块1585贴合卷芯尾部下压，以使胶纸弯折九十度，以贴合卷芯的底部，在此之前第二挡板需要下移避开。在胶纸弯折九十度，驱动平推气缸1586动作，以使推板1588前推，再将胶纸弯折九十度，以贴合卷芯尾部的下表面，完成包胶操作。其中，高度调节机构1589可采用气缸带动推杆的形式，以通过推杆抵持推板1588，使推板1588位于合适的高度，实现对卷芯下表面的贴胶处理。另外，可以在推杆上设置转轮，以避免抵持处产生卡顿。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。