一种烟包全向自动移载设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，更具体地说，本发明涉及一种烟包全向自动移载设备。

背景技术

烟包装车转运流程复杂，转运现场一般存在多条烟包输送线，烟包需在多条输送线间移载，目前可供选用的移载设备主要有一种用于烟包输送的双层移行式滚床(CN216036963U)和一种用于烟包输送的双层升降式滚床（CN216036976U），一种用于烟包输送的双层移行式滚床(CN216036963U)可实现烟包在同一高度平行但不在同一直线输送线间的转运，一种用于烟包输送的双层升降式滚床（CN216036976U）可实现烟包在垂直方向对齐但不在同一高度俩输送线间的转运，然而，当烟包需在不同高度且垂直方向不对齐的两输送线间转运时，上述两种移载设备均难以满足要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种烟包全向自动移载设备。

为实现上述目的，本发明创新点如下：其结构具有：包括支撑组件、水平移行组件、竖直移行组件和烟包夹紧装置，水平移行组件在支撑组件上沿着x轴方向进行水平移动，竖直移行组件在水平移行组件上沿着y轴方向进行上下竖直移动，烟包夹紧装置设置在竖直移行组件上。

进一步的，上述支撑组件四周固定有第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱与第二立柱上端间固定有第一X向横梁，第三立柱与第四立柱上端间固定有第二X向横梁，第一X向横梁与第二X向横梁间固定有第一Y向横梁和第二Y向横梁，第一Y向横梁和第二Y向横梁上侧各设置有直线导轨，直线导轨两端固定有限位挡块，第一Y向横梁内侧设置有齿条。

进一步的，上述水平移行组件两侧安装有吊臂，吊臂底端与第一支撑板固定，第一支撑板上安装有第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和导向轮组件，第一支撑板四角设置各有一导向孔，吊臂与支撑组件中的直线导轨滑动连接，第一驱动电机组件上安装有齿轮，齿轮与支撑组件中的齿条啮合传动，可驱动水平移行组件沿直线导轨水平移动。

进一步的，上述竖直移行组件由底部支架、钢索固定轮、导向杆和钢索组成，底部支架四角各固定一导向杆，导向杆与水平移行组件四角设置的导向孔配套连接，钢索固定轮固定于底部支架，钢索一端固定于钢索固定轮，钢索另一端穿过水平移行组件中的导向轮组件且与第二电机驱动组件中的绞盘固定连接，第二电机驱动组件的绞盘转动时，竖直移行组件在随水平移行组件同步水平移动的同时，可沿导向孔上下滑动，且通过调节第二电机驱动组件中的绞盘旋转角，实现底部支架竖直移行距离的快速调整。

进一步的，上述烟包夹紧装置由固定架、滑动导轨、卡爪和气缸组成，固定架与竖直移行组件的底部支架固定连接，固定架下侧固定有两对滑动导轨，固定架左右方向各设置一个卡爪，每个卡爪与一对滑动导轨的滑块固定连接，烟包夹紧装置左右方向各设置有1个气缸，气缸固定于固定架，气缸推杆与卡爪固定连接，在气缸推杆的推动下，卡爪可沿滑动导轨前后移动，实现对烟包的快速夹紧或放松。

本发明的技术效果和优点：一种烟包全向自动移载设备，具有水平移行及竖直移行功能，可实现烟包在多个不同高度且垂直方向不对齐的多个输送线间转运，水平方向的行走采用滑动导轨导向，通过齿轮齿条传动，不仅行走精度高，而且传动简单、平稳，行走速度高。竖直方向的移行采用钢索传动，并通过导向杆导向，不仅运行平稳，而且移行距离调节方便。

附图说明：

图1为本发明一种烟包全向自动移载设备装载烟包后的整体结构示意图。

图2为本发明一种烟包全向自动移载设备空载整体结构示意图。

图3为支撑组件结构示意图。

图4为水平移行组件结构示意图。

图5为竖直移行组件结构示意图。

图6为烟包夹紧装置结构示意图。

图7为拆除固定架后烟包夹紧装置结构示意图。

图中： 支撑组件（1）、水平移行组件（2）、竖直移行组件（3）、烟包夹紧装置（4）、烟包（5）、第一立柱（1-1）、第二立柱（1-2）、第三立柱（1-3）、第四立柱（1-4）、第一X向横梁（1-5）、第二X向横梁（1-6）、第一Y向横梁（1-7）、第二Y向横梁（1-8）、直线导轨（1-9）、限位挡块（1-10）、齿条（1-11）、吊臂（2-1）、第一支撑板（2-2）、第一电机驱动组件（2-3）、第二电机驱动组件（2-4）、导向轮组件（2-5）、导向孔（2-6）、底部支架（3-1）、钢索固定轮（3-2）、导向杆（3-3）、钢索（3-4）、固定架（4-1）、滑动导轨（4-2）、卡爪（4-3）、气缸（4-4）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1到7所示为本发明的一种具体实施方式，其结构包括包括支撑组件1、水平移行组件2、竖直移行组件3和烟包夹紧装置4，水平移行组件2在支撑组件1上沿着x轴方向进行水平移动，竖直移行组件3在水平移行组件2上沿着y轴方向进行上下竖直移动，烟包夹紧装置4设置在竖直移行组件3上。

在本发明中，一种烟包全向自动移载设备，具有水平移行及竖直移行功能，可实现烟包在多个不同高度且垂直方向不对齐的多个输送线间转运。

在本发明中，作为优选方案，支撑组件1四周固定有第一立柱1-1、第二立柱1-2、第三立柱1-3和第四立柱1-4，第一立柱1-1与第二立柱1-2上端间固定有第一X向横梁1-5，第三立柱1-3与第四立柱1-4上端间固定有第二X向横梁1-6，第一X向横梁1-5与第二X向横梁1-6间固定有第一Y向横梁1-7和第二Y向横梁1-8，第一Y向横梁1-7和第二Y向横梁1-8上侧各设置有直线导轨1-9，直线导轨1-9两端固定有限位挡块1-10，第一Y向横梁1-7内侧设置有齿条1-11。

在本发明中，作为优选方案，水平移行组件2两侧安装有吊臂2-1，吊臂2-1底端与第一支撑板2-2固定，第一支撑板2-2上安装有第一电机驱动组件2-3、第二电机驱动组件2-4和导向轮组件2-5，第一支撑板2-2四角设置各有一导向孔2-6，吊臂2-1与支撑组件1中的直线导轨1-9滑块连接，第一驱动电机组件2-3上安装有齿轮，齿轮与支撑组件1中的齿条1-11啮合传动，可驱动水平移行组件2沿直线导轨1-9水平移动，具有传动简单、平稳，运行速度高的显著优势。

在本发明中，作为优选方案，竖直移行组件3由底部支架3-1、钢索固定轮3-2、导向杆3-3和钢索3-4组成，底部支架3-1四角各固定一导向杆3-3，导向杆3-3与水平移行组件2四角设置的导向孔2-6配套连接，钢索固定轮3-2固定于底部支架3-1，钢索3-4一端固定于钢索固定轮3-2，钢索3-4另一端穿过水平移行组件2中的导向轮组件2-5后与第二电机驱动组件2-4中的绞盘固定连接，第二电机驱动组件2-4的绞盘的转动下，竖直移行组件3在随水平移行组件2同步水平移动的同时，可沿导向孔2-6上下滑动，且通过调节第二电机驱动组件2-4中的绞盘旋转角位移，能够实现竖直移行距离的快速调整。

在本发明中，作为优选方案，烟包夹紧装置4由固定架4-1、滑动导轨4-2、卡爪4-3和气缸4-4组成，固定架4-1与竖直移行组件3的底部支架3-1固定连接，可随竖直移行组件3沿竖直方向或水平方向同步移动，固定架4-1下侧固定有两对滑动导轨4-2，固定架4-1左右方向各设置一个卡爪4-3，每个卡爪4-3与一对滑动导轨4-2的滑块固定连接，烟包夹紧装置4左右方向各设置有1个气缸4-4，气缸4-4固定于固定架4-1，气缸4-4推杆与卡爪4-3固定连接，在气缸4-4推杆的推动下，卡爪可沿滑动导轨4-2前后移动，从而实现对烟包的快速夹紧及放松，不仅启动速度快、效率高，而且无需传动装置，成本低，质量轻，卡爪形状可根据烟包的形状设计，保证烟包在转运过程中不会掉落，通过调节气缸4-4的工作气压，也可调节卡爪4-3对烟包的抓紧力，避免烟包破损，安全性高。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。