摄像头模组粘合用夹具以及摄像头模组粘合设备

技术领域

本发明涉及摄像头模组加工，具体涉及一种摄像头模组粘合用夹具以及摄像头模组粘合设备。

背景技术

摄像头模组是影像捕捉的重要电子器件，智能手机、智能汽车、机器人等智能终端需要通过摄像头模组完成光学成像，实现拍照摄影、信息捕捉与分析、视觉交互等功能，导致摄像头需求大幅度提高。如图3、图10以及图11所示，摄像头模组7通常包括镜头71以及模组底座72，模组底座72上设置有用于与镜头71连接的安装孔721，模组底座72的下部设置有模组电连接器722；在制造摄像头模组7时，需要将镜头71插入模组底座72的安装孔721内并将两者粘合在一起，粘合时有多种工艺选择，例如可以选择AA工艺。AA，其全称是ActiveAlignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，这种工艺能够自由调整装配误差带来的影响，从而防止加工完成后的摄像头模组拍摄的图像位置偏离画面中心，降低各个区域的清晰度差异，因此粘合时采用AA工艺已成为目前的主流发展趋势。为了高效率的通过AA工艺制造摄像头模组，需要设计与AA工艺配套使用的摄像头模组粘合用夹具。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头模组粘合用夹具，能够限制模组底座移动，还能够使射频针连接器与模组电连接器连接或者分离，实现模组底座的通电或者断电；本发明的目的还在于提供一种摄像头模组粘合设备，能够与AA设备配合通过AA工艺粘合镜头与模组底座。

本发明中的一种摄像头模组粘合用夹具，包括底座定位装置、电连接装置、夹具壳体以及设置在所述夹具壳体上的底座型腔件；

所述夹具壳体的内部具有空腔，所述底座型腔件上设置有用于容纳摄像头模组的模组底座的安装槽，并且所述安装槽上开设有使所述空腔与外部相连通的让位过孔；

所述底座定位装置包括设置在所述夹具壳体上的型腔压块以及能够带动所述型腔压块移动的第一驱动机构，所述型腔压块上设置有底座外露槽；当所述第一驱动机构带动所述型腔压块移动至所述安装槽的上方，所述型腔压块与所述底座型腔件之间形成用于固定模组底座的夹持空间，所述底座外露槽使模组底座的安装孔露出；当所述第一驱动机构带动所述型腔压块远离所述安装槽，以使模组底座能够进出所述安装槽；

所述电连接装置设置在所述空腔中，所述电连接装置包括射频针连接器以及第二驱动机构，所述射频针连接器位于所述让位过孔的正下方，所述第二驱动机构能够带动所述射频针连接器沿上下方向移动，以使所述射频针连接器靠近或者远离所述让位过孔。

进一步，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一连接块以及两个压块连接座，所述第一气缸设置在所述夹具壳体的一侧，所述第一连接块与所述第一气缸的输出轴连接，所述第一气缸的输出轴的轴线沿左右方向；两个所述压块连接座分别与所述型腔压块的前后两侧连接，并且第一连接块与其中一所述压块连接座连接。

进一步，所述夹具壳体的前后两侧分别设置有一个导向滑轨，两个所述导向滑轨的长度方向均沿左右方向，两个所述压块连接座分别与两个导向滑轨滑动连接。

进一步，所述夹具壳体上对应两个所述导向滑轨的两端均设置有防脱出限位销。

进一步，所述第二驱动机构包括从下至上依次设置的第二气缸、柔性浮动接头以及连接器安装座，所述第二气缸的输出轴的轴线沿上下方向，所述射频针连接器安装在所述连接器安装座上。

进一步，所述连接器安装座上设置有多个导向杆，所述底座型腔件上对应多个导向杆的位置分别设置有导向孔，所述导向杆和导向孔的轴线均沿上下方向。

进一步，所述第二驱动机构还包括与所述第二气缸的下部连接的支撑板，所述支撑板与所述夹具壳体连接。

进一步，还包括用于放置摄像头模组的镜头的置物座，所述置物座与夹具壳体连接，所述置物座上设置有用于供镜头插入的插孔。

进一步，所述夹具壳体包括壳体底板、壳体上座以及多个壳体侧板，多个所述壳体侧板沿周向环绕依次连接，多个所述壳体侧板均位于所述壳体底板与所述壳体上座之间，所述壳体上座上设置有用于安装所述底座型腔件的方孔。

本发明中的一种摄像头模组粘合设备，包括镜头夹爪以及上述摄像头模组粘合用夹具，所述镜头夹爪上设置有校准块。

本发明的有益效果是：

1、本发明的摄像头模组粘合用夹具能够通过第一驱动移动型腔压块使型腔压块位于模组底座的上方，能够限制模组底座移动；通过第一驱动移动型腔压块使安装槽露出，使模组底座能够进出安装槽；

2、本发明的摄像头模组粘合用夹具能够通过第二驱动机构移动射频针连接器靠近或者远离让位孔，从而使射频针连接器与模组电连接器连接或者分离，实现模组底座的通电或者断电；

3、本发明的摄像头模组粘合用夹具能够保证型腔压块以及连接器安装座的移动方向准确；

4、本发明的摄像头模组粘合用夹具能够防止射频针连接器与模组电连接器连接时损坏针脚；

5、本发明的摄像头模组粘合用夹具的置物座能够为另一待粘合的镜头提供暂存位置，为下一次粘合做准备，能够提高粘合效率；

6、本发明的摄像头模组粘合设备能够与AA设备配合通过AA工艺粘合镜头与模组底座。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的摄像头模组粘合用夹具的结构示意图之一；

图2为本发明的摄像头模组粘合用夹具的结构示意图之二；

图3为镜头以及模组底座分别装入本发明的摄像头模组粘合用夹具的结构示意图；

图4为本发明的电连接装置、底座型腔件以及壳体底板配合的结构示意图之一；

图5为本发明的电连接装置、底座型腔件以及壳体底板配合的结构示意图之二；

图6为本发明的底座型腔件的结构示意图；

图7为本发明的壳体上座的结构示意图；

图8为本发明的摄像头模组粘合设备的结构示意图；

图9为本发明的镜头夹爪与镜头配合的结构示意图；

图10为摄像头模组的结构示意图之一；

图11为摄像头模组的结构示意图之二。

附图中标记如下：

1-底座定位装置，11-型腔压块，111-底座外露槽，12-第一驱动机构，121-第一气缸，122-第一连接块，123-压块连接座，124-导向滑轨，125-防脱出限位销；

2-电连接装置，21-射频针连接器，22-第二驱动机构，221-第二气缸，222-柔性浮动接头，223-连接器安装座，224-导向杆，225-支撑板；

3-夹具壳体，31-壳体上座，32-壳体侧板，33-壳体底板；

4-底座型腔件，41-安装槽，42-让位过孔，43-导向孔；

5-置物座，51-插孔；

6-镜头夹爪，61-校准块；

7-摄像头模组，71-镜头，72-模组底座，721-安装孔，722-模组电连接器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作详细说明。

如图1-图7所示，本实施例中的一种摄像头模组粘合用夹具，包括底座定位装置1、电连接装置2、夹具壳体3以及设置在所述夹具壳体3上的底座型腔件4；

所述夹具壳体3的内部具有空腔，所述底座型腔件4上设置有用于容纳摄像头模组7的模组底座72的安装槽41，并且所述安装槽41上开设有使所述空腔与外部相连通的让位过孔42；

所述底座定位装置1包括设置在所述夹具壳体3上的型腔压块11以及能够带动所述型腔压块11移动的第一驱动机构12，所述型腔压块11上设置有底座外露槽111；当所述第一驱动机构12带动所述型腔压块11移动至所述安装槽41的上方，所述型腔压块11与所述底座型腔件4之间形成用于固定模组底座72的夹持空间，所述底座外露槽111使模组底座72的安装孔721露出；当所述第一驱动机构12带动所述型腔压块11远离所述安装槽41，以使模组底座72能够进出所述安装槽41；

所述电连接装置2设置在所述空腔中，所述电连接装置2包括射频针连接器21以及第二驱动机构22，所述射频针连接器21位于所述让位过孔42的正下方，所述第二驱动机构22能够带动所述射频针连接器21沿上下方向移动，以使所述射频针连接器21靠近或者远离所述让位过孔42。

使用时，通过第一驱动机构12移动型腔压块11使安装槽41露出，然后将摄像头模组7的模组底座72放入安装槽41，接着通过第一驱动移动型腔压块11使型腔压块11位于模组底座72的上方，从而限制模组底座72移动，随后通过第二驱动机构22移动射频针连接器21靠近让位孔，直至射频针连接器21与模组电连接器722连接，实现模组底座72的通电，为后续使用AA工艺粘合镜头71与模组底座72提供基础；镜头71与模组底座72粘合完成后，通过第二驱动机构22使射频针连接器21与模组电连接器722分离，通过第一驱动机构12移动型腔压块11使安装槽41露出，能够将粘合后的摄像头模组7成品从安装槽41中取出。

本实施例中，所述第一驱动机构12包括第一气缸121、第一连接块122以及两个压块连接座123，所述第一气缸121设置在所述夹具壳体3的一侧，所述第一连接块122与所述第一气缸121的输出轴连接，所述第一气缸121的输出轴的轴线沿左右方向；两个所述压块连接座123分别与所述型腔压块11的前后两侧连接，并且第一连接块122与其中一所述压块连接座123连接。优选的，本实施例中，所述夹具壳体3的前后两侧分别设置有一个导向滑轨124，两个所述导向滑轨124的长度方向均沿左右方向，两个所述压块连接座123分别与两个导向滑轨124滑动连接。

两个压块连接座123和型腔压块11连接形成倒“U”形，第一气缸121的输出轴、第一连接块122、压块连接座123以及型腔压块11连接，能够保证第一气缸121的输出轴伸缩时能够使型腔压块11沿左右方向移动，从而实现使型腔压块11靠近或者远离安装槽41的上方，两个压块连接座123能够保证型腔压块11的移动方向准确。

本实施例中，所述夹具壳体3上对应两个所述导向滑轨124的两端均设置有防脱出限位销125，防脱出限位销125凸出于导线滑轨，能够防止压块连接座123从导向滑轨124中滑出。

本实施例中，所述第二驱动机构22包括从下至上依次设置的第二气缸221、柔性浮动接头222以及连接器安装座223，所述第二气缸221的输出轴的轴线沿上下方向，所述射频针连接器21安装在所述连接器安装座223上。第二气缸221的输出轴伸缩能够带动柔性浮动接头222以及连接器安装座223靠近或者远离让位过孔42，从而能够使连接器安装座223带动射频针连接器21靠近或者远离让位过孔42，进而实现射频针连接器21与模组电连接器722的连接或者分离，柔性浮动接头222的材料采用具有弹性的材料，例如橡胶，能够防止射频针连接器21与模组电连接器722连接时损坏针脚。

本实施例中，所述连接器安装座223上设置有多个导向杆224，所述底座型腔件4上对应多个导向杆224的位置分别设置有导向孔43，所述导向杆224和导向孔43的轴线均沿上下方向。底座型腔件4是固定在夹具壳体3上的，通过底座型腔件4上的导向孔43与连接器安装座223上的导向杆224配合，能够保证连接器安装座223的移动方向准确，从而防止射频针连接器21的位置偏移导致无法与模组电连接器722连接。

本实施例中，所述第二驱动机构22还包括与所述第二气缸221的下部连接的支撑板225，所述支撑板225与所述夹具壳体3连接。支撑板225能够为第二气缸221提供安装位置。

本实施例中，还包括用于放置摄像头模组7的镜头71的置物座5，所述置物座5与夹具壳体3连接，所述置物座5上设置有用于供镜头71插入的插孔51。置物座5和第二气缸221分别位于夹具壳体3的前后两侧，在通过AA工序进行粘合时，置物座5能够为另一待粘合的镜头71提供暂存位置，能够通过其余物料传输设备将另一待粘合的镜头71移动到置物座5上备用，为下一次粘合做准备，能够提高粘合效率。

本实施例中，所述夹具壳体3包括壳体底板33、壳体上座31以及多个壳体侧板32，多个所述壳体侧板32沿周向环绕依次连接，多个所述壳体侧板32均位于所述壳体底板33与所述壳体上座31之间，所述壳体上座31上设置有用于安装所述底座型腔件4的方孔。优选壳体侧板32的数量为四个，壳体底板33、壳体上座31以及四个壳体侧板32组成八面体的形状，底座型腔件4以及导向滑轨124均与壳体上座31连接，第二气缸221与其中一壳体侧板32连接，置物座5与另一壳体侧板32连接，支撑板225与壳体底板33连接。

如图1-图9所示，本实施例中的一种摄像头模组粘合设备，包括镜头夹爪6以及上述摄像头模组粘合用夹具，所述镜头夹爪6上设置有校准块61。镜头夹爪6能够与AA设备的机械手连接，镜头夹爪6夹持住位于置物座5上的镜头71后，机械手带动镜头夹爪6插入模组底座72上的安装孔721，校准块61上对应镜头71的镜片设置有校准孔，能够作为主动对位时的参考基准，以便于与AA设备配合通过AA工艺粘合镜头71与模组底座72。

摄像头模组粘合设备的工作步骤如下：

S1、第一驱动机构12移动型腔压块11使安装槽41露出；

S2、如图3所示，通过用于模组底座72的装载上料的物料传输设备将模组底座72放入安装槽41；

S3、通过第一驱动移动型腔压块11使型腔压块11位于模组底座72的上方，从而限制模组底座72移动；

S4、通过第二驱动机构22移动射频针连接器21靠近让位孔，直至射频针连接器21与模组电连接器722连接，实现模组底座72的通电；

S5、镜头夹爪6夹持住位于置物座5上的镜头71后，AA设备的机械手带动镜头夹爪6插入模组底座72上的安装孔721，插入后上下移动镜头71，模拟出镜头71的最佳高度后进行粘合；在此过程中，通过用于镜头71的装载上料的物料传输设备将另一待粘合的镜头71移动到置物座5上备用；

S6、如图8所示，通过第二驱动机构22使射频针连接器21与模组电连接器722分离，通过第一驱动机构12移动型腔压块11使安装槽41露出；

S7、通过用于摄像头模组7成品的卸料的物料传输设备将完成粘合后的摄像头模组7成品从安装槽41中取出移动至成品存储位置；

S8、重复S1-S7。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。