光源板自动组装设备

技术领域

本发明属于灯具加工技术领域，更具体地说，是涉及一种光源板自动组装设备。

背景技术

随着光源板的集成化，光源板上的电子器件越来越多，光源板的加工步骤和工艺也越来越复杂。光源板上插装有电阻、电容、边线等多种元器件。目前，光源板的装配主要采用人工上料插装的方式，导致人力成本较高，而且加工效率和加工良率均较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种光源板自动组装设备，以解决现有技术中存在的人工装配光源板导致的人力成本高、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种光源板自动组装设备，包括：

转盘机构，用于承载多个周向设置的光源板，所述转盘机构具有插电容工位、插电阻工位、插边线工位、压电容工位以及下料工位；

电容送料机构，用于运输电容，并将电容插入所述插电容工位处的所述光源板；

电阻送料机构，用于运输电阻，并将电阻插入所述插电阻工位处的所述光源板；

边线送料机构，用于运输边线，并将边线插入所述插边线工位处的所述光源板；

压电容机构，用于将所述压电容工位处的电容折弯；以及

下料机构，用于将所述光源板从所述转盘机构上取下。

在一个实施例中，所述电容送料机构包括用于将电容插入所述插电容工位处的所述光源板的插电容机构，所述插电容机构包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转动杆、活动连接于所述转动杆的导向结构、固定于所述导向结构的第一夹爪气缸以及由所述第一夹爪气缸驱动的电容夹爪，所述第一夹爪气缸和所述电容夹爪在所述导向结构的导向下在电容取料位和所述插电容工位之间往复运动。

在一个实施例中，导向结构包括导向板、插入件以及能够在横向和纵向同时滑动的十字滑动结构，所述导向板上开设有导向槽，所述转动杆上开设有滑槽，所述插入件的一端连接于所述十字滑动结构，所述插入件的另一端穿过所述滑槽并伸入所述导向槽中，所述第一夹爪气缸固定于所述十字滑动结构。

在一个实施例中，所述电容送料机构还包括用于剪切电容的飞达机构，所述飞达机构具有放置剪切后的电容的所述电容取料位。

在一个实施例中，所述边线送料机构包括用于接料的边线接料机构以及用于将边线插入所述插边线工位处的所述光源板的插边线机构，所述边线接料机构包括第一直线驱动件、由所述第一直线驱动件驱动水平移动的第二直线驱动件、由所述第二直线驱动件驱动竖直移动的第二夹爪气缸以及由所述第二夹爪气缸驱动的第一边线夹爪。

在一个实施例中，所述插边线机构包括第三直线驱动件、由所述第三直线驱动件驱动竖直移动的第三夹爪气缸以及由所述第三夹爪气缸驱动的第二边线夹爪，所述第二边线夹爪位于所述插边线工位的上方。

在一个实施例中，所述边线送料机构还包括剥边线机构，所述剥边线机构用于剥除边线的外皮且由所述边线接料机构接收。

在一个实施例中，所述压电容机构包括第四直线驱动件、由所述第四直线驱动件驱动竖直移动的顶块、第五直线驱动件以及由所述第五直线驱动件驱动的压块，所述顶块用于压紧所述光源板，所述压块用于折弯电容。

在一个实施例中，所述下料机构包括第六直线驱动件、由所述第六直线驱动件驱动水平移动的第七直线驱动件、由所述第七直线驱动件驱动竖直移动的第四夹爪气缸、以及连接于所述第四夹爪气缸的光源板夹爪。

在一个实施例中，电阻送料机构包括：

电阻运输机构，用于运输多个依次连接的电阻，所述电阻运输机构包括第一电阻驱动件、由所述第一电阻驱动件驱动升降运动的第一定位件、用于使所述第一电阻驱动件沿所述电阻移动方向往复移动的第二电阻驱动件以及固定设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均用于卡接多个所述电阻；

电阻切料机构，用于分离两个相邻的所述电阻；

电阻接料机构，用于接收经过分离后的所述电阻；

导管结构，用于将所述电阻接料机构处的电阻移动至插电阻机构；以及

插电阻机构，用于将电阻插入所述光源板。

本发明提供的光源板自动组装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明光源板自动组装设备包括转盘机构、电容送料机构、电阻送料机构、边线送料机构、压电容机构和下料机构，通过转盘机构的不断转动，使电容送料机构可依次插接电容至各个光源板，使电阻送料机构可依次插接电阻至各个光源板，使边线送料机构可依次插接边线至各个光源板，使压电容机构可依次对各个光源板上的电容进行折弯，而且可以通过下料机构将装配后的光源板取下。如此，完成光源板的自动装配，减小人力成本，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的光源板自动组装设备的俯视图；

图2为本发明实施例提供的插电容机构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的电阻送料机构的部分立体结构图；

图4为本发明实施例提供的电阻电阻运输机构的立体结构图；

图5为本发明实施例提供的电阻电阻运输机构的部分立体结构图；

图6为本发明实施例提供的电阻切料机构和电阻接料机构的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的插电阻机构的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的边线送料机构的立体结构图；

图9为本发明实施例提供的边线接料机构的立体结构图；

图10为本发明实施例提供的插边线机构的立体结构图；

图11为本发明实施例提供的压电容机构的立体结构图；

图12为本发明实施例提供的下料机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-转盘机构；2-电容送料机构；21-飞达机构；22-插电容机构；221-旋转驱动件；222-转动杆；2220-滑槽；223-导向结构；2231-插入件；2232-导向板； 22320-导向槽；2233-十字滑动结构；2234-横向导轨；2235-横向滑块；2236-纵向滑块；2237-纵向导轨；224-第一夹爪气缸；225-电容夹爪；3-电阻送料机构； 31-电阻运输机构；311-第一电阻驱动件；312-第一定位件；3121-卡接部；313- 第二电阻驱动件；3131-缓冲限位件；314-第二定位件；32-电阻切料机构；321- 第三电阻驱动件；322-切刀；323-第一传感器；33-电阻接料机构；331-接料块； 3311-定位槽；332-第四电阻驱动件；333-第五电阻驱动件；334-连接管；34-机架；341-承接板；35-来料电阻；36-插电阻机构；361-第六电阻驱动件；362-第七电阻驱动件；363-夹块结构；3631-夹块单元；364-弹簧夹持结构；3641-弹性夹块；3642-弹性件；365-第二传感器；366-下料管；4-边线送料机构；41-剥边线机构；42-边线接料机构；421-第一直线驱动件；422-第二直线驱动件；423- 第二夹爪气缸；424-第一边线夹爪；43-插边线机构；431-第三直线驱动件；432- 第三夹爪气缸；433-第二边线夹爪；5-压电容机构；51-第四直线驱动件；52- 顶块；53-第五直线驱动件；54-压块；6-下料机构；61-第六直线驱动件；62-第七直线驱动件；63-旋转气缸；64-第四夹爪气缸；65-光源板夹爪；7-光源板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的光源板自动组装设备进行说明。光源板自动组装设备用于自动插装电容、电阻和边线至光源板7上，还具有自动下料功能。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1，光源板自动组装设备包括转盘机构1、电容送料机构2、电阻送料机构3、边线送料机构4、压电容机构5 及下料机构6。转盘机构1上设置有多个光源板7，多个光源板7周向间隔设置，且转盘机构1具有插电容工位、插电阻工位、插边线工位、压电容工位以及下料工位。电容送料机构2靠近插电容工位设置，电容送料机构2用于运输电容，并且将电容插入插电容工位处的光源板7；电阻送料机构3靠近插电阻工位设置，电阻送料机构3用于运输电阻，并且将电阻插入插电阻工位处的光源板7；边线送料机构4靠近插边线工位设置，边线送料机构4用于运输边线，并且将边线插入插边线工位处的光源板7。压电容机构5靠近压电容工位，压电容机构5用于折弯电容。下料机构6靠近下料工位设置，且用于将装配后的光源板 7取下。

需要说明的是，随着转盘机构1的转动，光源板7随转盘机构1一同转动，但插电容工位、插电阻工位、插边线工位、压电容工位以及下料工位的位置始终不变，从而可以依次对每个光源板7进行插电容、插电阻、插边线、压电容，然后下料。

上述实施例中的光源板自动组装设备，包括转盘机构1、电容送料机构2、电阻送料机构3、边线送料机构4、压电容机构5和下料机构6，通过转盘机构 1的不断转动，使电容送料机构2可依次插接电容至各个光源板7，使电阻送料机构3可依次插接电阻至各个光源板7，使边线送料机构4可依次插接边线至各个光源板7，使压电容机构5可依次对各个光源板7上的电容进行折弯，而且可以通过下料机构6将装配后的光源板7取下。如此，完成光源板7的自动装配，减小人力成本，提高了装配效率。

其中，插电容工位、插电阻工位、插边线工位的设置顺序此处不作限定，可按任一次序周向设置。同时，满足下料工位处于最后一个工位，且压电容工位位于插电容工位和下料工位之间。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，电容送料机构2至少包括插电容机构22，插电容机构22用于将电容插入光源板7。插电容机构22包括旋转驱动件221、转动杆222、导向结构223、第一夹爪气缸224和电容夹爪225，转动杆222的一端固定连接于旋转驱动件221的运动端，转动杆222的另一端与导向结构223活动连接，第一夹爪气缸224固定于导向结构223上，且电容夹爪225由第一夹爪气缸224控制夹紧或者放松。在旋转驱动件221工作时，转动杆222旋转，转动杆222的远离旋转驱动件221一端与导向结构223相配合，使导向结构223上的第一夹爪气缸224以及电容夹爪225能够在电容取料位和插电容工位之间往复移动。如此，插电容机构22能够直接从电容取料位(已经剪切为单个的电容)通过电容夹爪225夹紧电容取料，然后直接移动至转盘机构1上的插电容工位，将电容插入光源板7中，最后第一夹爪气缸224控制电容夹爪225松开，然后旋转驱动件221使第一夹爪气缸224及电容夹爪225 回位到靠近电容取料位的位置，准备进行下一次取料。

可选地，旋转驱动件221为电机等能够输出旋转运动的驱动件。

可选地，导向结构223包括导向板2232、插入件2231和十字滑动结构2233。导向板2232固定设置，旋转驱动件221可固定于导向板2232上。导向板2232 上开设有导向槽22320，转动杆222上开设有滑槽2220，滑槽2220的长度方向可与转动杆222的滑动方向一致，插入件2231的一端连接于十字滑动结构 2233，插入件2231的另一端穿过滑槽2220并伸入导向槽22320中设置。在转动杆222转动时，插入件2231在滑槽2220和导向槽22320的限制下沿预定路径移动，从而使第一夹爪气缸224能够沿预定路径移动，实现在电容取料位和插电容工位之间的往复运动。导向槽22320的具体结构此处不作限定，只要能够使第一夹爪气缸224在电容取料位和插电容工位之间移动，且不与其他机构干涉即可。例如，导向槽22320呈圆弧形或者跑道形等。

其中，十字滑动结构2233的作用在于使第一夹爪气缸224的运动更加稳定。由于第一夹爪气缸224需要在电容取料位和插电容工位之间移动，且不能与其他机构干涉，因此，第一夹爪气缸224会有在水平方向的运动和竖直方向的运动，十字滑动结构2233能够同时对这两个方向的运动进行导向，使其运动更加稳定。十字滑动结构2233包括横向导轨2234、横向滑块2235、纵向导轨2237 和纵向滑块2236，横向导轨2234可固定在导向板2232上，横向滑块2235滑动设置在横向导轨2234上，横向滑块2235和纵向滑块2236可固定连接，插入件2231固定于纵向导轨2237的上端，第一夹爪气缸224固定于纵向导轨2237 的下端，纵向导轨2237相对纵向滑块2236在竖直方向移动。这样，十字滑动结构2233既可以导向第一夹爪气缸224在水平方向的移动，又可以导向第一夹爪气缸224在竖直方向的移动。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1，电容送料机构2还包括飞达机构21，飞达机构21用于剪切电容，将来料分切成单个的电容。飞达机构21 具有电容取料位，即电容被切割成单件后，放置的位置，供插电容机构22取用。飞达机构21的具体结构此处不作限定。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图3，电阻送料机构3包括电阻运输机构31、电阻切料机构32、电阻接料机构33、导管结构和插电阻机构36。电阻运输机构31用于承接来料电阻35，并将来料电阻35逐渐向电阻切料机构 32移动，电阻切料机构32依次将各个电阻从来料电阻35上分离，形成单个的电阻，电阻接料机构33则承接切下后的单个电阻。电阻被切割后，导管结构将电阻接料机构33处的电阻移动至插电阻机构36，由插电阻机构36将电阻插入光源板7中。为了方便描述，将未切割之前的多个相互连接的电阻定义为来料电阻35。

请参阅图4及图5，电阻运输机构31包括第一电阻驱动件311、第一定位件312、第二电阻驱动件313和第二定位件314，第一定位件312和第二定位件 314均用于承托和卡接来料电阻35。第一定位件312连接于第一电阻驱动件311 的运动端，第二定位件314则固定设置。第一电阻驱动件311工作时，驱动第一定位件312升降运动，第二电阻驱动件313工作时，驱动第一电阻驱动件311 和第一定位件312共同前后运动。其中，前后方向与电阻的移动方向平行设置。具体而言，在需要前移来料电阻35时，第一电阻驱动件311驱动第一定位件312上移，使来料电阻35从第二定位件314上脱离，并卡接至第一定位件312 上，然后第二电阻驱动件313工作，推动第一电阻驱动件311、第一定位件312 和第一定位件312上的来料电阻35，使来料电阻35前移至少一个间隔距离(相邻电阻之间的距离为间隔距离)，即至少一个电阻移动至电阻切料机构32处，然后第一电阻驱动件311驱动第一定位件312下移，回到初始位置，使来料电阻35从第一定位件312上脱离，并同时被卡接在第二定位件314中，在第一定位件312下移的过程中，第二定位件314对下降的来料电阻35进行承接和再次定位，使来料电阻35能够准确地落在第二定位件314中，保证来料电阻35的位移为间隔距离的整数倍。最后，电阻切料机构32对伸出的电阻进行切断，使该电阻从来料电阻35上分离，并由电阻接料机构33进行承接切断后的电阻。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，第一定位件312 用于承接来料电阻35的一侧具有卡接部3121，卡接部3121的数量为多个，沿来料电阻35的移动方向依次设置。每个卡接部3121对应对一个电阻进行定位。卡接部3121可选为凹槽等能够放置和定位电阻的结构，当多个卡接部3121连续设置时，可使第一定位件312的顶侧(用于承接来料电阻35的一侧)呈锯齿状或者波浪状设置。第二定位件314上也设置有用于承接来料电阻35的卡接部 3121，卡接部3121的数量为多个，沿来料电阻35的移动方向依次设置。第二定位件314上的卡接部3121与第一定位件312上的卡接部3121的形状可选为相同。

可选地，第一定位件312和第二定位件314均用于承接在电阻的引脚处，电阻的引脚有两个，分别位于电阻的两端。为了稳定承接电阻，第一定位件312 和第二定位件314的数量也为两个，两个第一定位件312分别位于电阻的相对两侧，两个第二定位件314也分别位于电阻的相对两侧。

可选地，第一定位件312和第二定位件314均呈板状，且第一定位件312 和第二定位件314相互平行。当第一定位件312和第二定位件314呈板状时，其较大的平面可与电阻的移动方向平行设置，因而可以减小所占用的宽度方向的空间，不会增大电阻运输机构31的整体宽度，使电阻送料机构3整体小型化、紧凑化。而且，第一定位件312和第二定位件314可紧贴设置，所以对电阻运输机构31的尺寸影响也较小。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4，电阻运输机构31还包括承接板341，承接板341可设置在第一定位件312及第二定位件314的后端，即来料电阻35的上料端。承接板341的作用在于承托来料电阻35，使来料电阻35能够较平整的铺设在承接板341上，辅助电阻运输机构31的运动，防止在第一定位件312移动来料电阻35时，来料电阻35的后端有过大的拉扯力。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，电阻送料机构3 还包括机架34，机架34用于承托整个机构。具体地，第一电阻驱动件311、第二电阻驱动件313均固定于机架34上，第二定位件314也与机架34固定连接。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，电阻切料机构32包括第三电阻驱动件321、切刀322和第一传感器323，第三电阻驱动件321的运动端的方向为竖直方向，切刀322连接于第三电阻驱动件321的运动端，使切刀322 能够上下运动，从而可以用于切断电阻的引脚。第一传感器323用于检测切刀 322下方有无电阻，第一传感器323可为光感传感器等。具体而言，在第一传感器323检测到切刀322的下方有电阻时，则代表电阻运输机构31将来料电阻 35已经前移，可以准备切割。然后，第一传感器323将信号传输至控制系统，控制系统控制第三电阻驱动件321向下运动，从而可以使切刀322切断电阻的引脚，当引脚被切断后，第三电阻驱动件321带动切刀322回到原位，准备进行下一次切料。

可选地，切刀322的下端开设有入口槽和切割槽，入口槽位于切刀322下端的边缘处，入口槽可呈八字形，使电阻的引脚能够更加顺利地进入上述的入口槽中，切割槽位于入口槽的上端，且切割槽与入口槽相连通，切割槽呈长条形，能够与第二定位件314配合，使电阻的引脚被切断。

可选地，电阻切料机构32的数量为两个，分别用于切断电阻的两个引脚。如此，电阻切料机构32分别设置在电阻的相对两端，从而可以同时切断电阻的两个引脚。在其中一个实施例中，两个电阻切料机构32的第三电阻驱动件321 独立设置，通过控制系统控制两个第三电阻驱动件321的同步运动；在其他实施例中，两个电阻切料机构32可共用同一个第三电阻驱动件321，从而可以保证两个切刀322的同步运动。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，电阻接料机构33包括第四电阻驱动件323、接料块331、连接管334及第五电阻驱动件324，接料块331 用于接收被切割后的单个电阻，接料块331可设置定位槽3311，在来料电阻35 被切割时，接料块331位于切刀322的下方，电阻直接掉落在定位槽3311内。定位槽3311的横截面可呈V形，使得电阻无需精准下落，电阻下落时的位置与定位槽3311的中心之间可具有一定的偏移距离。第四电阻驱动件323用于驱动接料块331在切料位和移料位之间往复移动，切料位为切刀322的下方，移料位为电阻待转移时的位置。连接管334与移料位正对设置(连接管334的轴向与电阻的轴向相同)，当接料块331将电阻移动至移料位后，第五电阻驱动件324推动移料块上的电阻至连接管334内。

具体而言，在切刀322进行切割时，接料块331通过第四电阻驱动件323 移动至切料位，切刀322对来料电阻35进行切割，电阻掉落至接料块331，然后接料块331通过第四电阻驱动件323移动至移料位，使接料块331上的电阻与连接管334相正对，最后通过第五电阻驱动件324将接料块331上的电阻推动至连接管334的内部。

可选地，第四电阻驱动件323的移动方向与电阻的运输方向平行，即，接料块331的移动方向与电阻的运输方向平行，从而使接料块331接到电阻后，可快速退离切刀322。当然，在其他实施例中，第四电阻驱动件323的移动方向也可与电阻的运输方向垂直或者呈锐角设置，只要能够使电阻快速退离切刀 322即可。

可选地，第五电阻驱动件324的运动端的移动方向与电阻的运输方向垂直，即接料块331上的电阻被推动时，电阻的运动方向与电阻在电阻运输机构31 上的运输方向垂直。这样，第五电阻驱动件324的运动行程可充分利用电阻送料机构3的宽度空间，以免电阻送料机构3的长度过长。在其他实施例中，第五电阻驱动件324的运动端的移动方向也可与电阻的运输方向平行或者呈锐角设置，只要满足第五电阻驱动件324的运动端的移动方向与连接管334的轴向平行即可。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6及图7，电阻送料机构3 还包括导管结构及插电阻机构36，导管结构用于将及电阻接料机构33处的电阻移动至插电阻机构36，由插电阻机构36将电阻插入光源板7中。具体地，当电阻接料机构33包括上述的第四电阻驱动件323、接料块331、连接管334 和第五电阻驱动件324时，导管结构的一端与连接管334连接，使得被推入连接管334的电阻能够顺着导管结构的导向方向移动至插电阻机构36内。

在其中一个实施例中，导管结构可为下落结构，即在导管结构内的电阻会在重力作用下，直接下落至插电阻机构36。在另一个实施例中，导管结构包括管本体，还包括吹风机构，吹风机构使导管结构内产生正压将电阻吹入插电阻机构36，或者使导管结构内产生负压将电阻吸入插电阻机构36。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图7，插电阻机构36包括下料管366、夹块结构363、第六驱动件和第七电阻驱动件362，下料管366与导管结构连通，使电阻经过导管结构直接进入插电阻机构36的下料管366内。夹块结构363包括至少两个夹块单元3631，各个夹块单元3631相互靠近时，会形成一个容纳电阻的腔体，使电阻可被稳定地被夹持在夹块单元3631之间。其中，夹块结构363形成的腔体位于下料管366的出料端，使电阻能够从下料管366 导出后，立即被夹紧。第六电阻驱动件361用于控制夹块结构363的夹紧和放松，电阻从下料管366落下时，第六电阻驱动件361使夹块结构363夹紧电阻，电阻插入光源板7后，第六电阻驱动件361使夹块结构363松开电阻。第七电阻驱动件362用于使夹块结构363升降，从而使夹块结构363夹持电阻时，夹块结构363下降将电阻插入光源板7。具体而言，在下料管366导出电阻后，第六电阻驱动件361使夹块结构363夹紧电阻，然后第七电阻驱动件362使夹块结构363下降，从而将电阻插入光源板7上，然后第六电阻驱动件361使夹块结构363松开电阻，第七电阻驱动件362使夹块结构363上升，回到原位。其中，第七电阻驱动件362同时带动第六电阻驱动件361及夹块结构363升降运动，使夹块结构363能够始终受到第六电阻驱动件361的控制。

可选地，插电阻机构36还包括弹簧夹持结构364，用于在下料管366导出电阻后夹持住电阻，夹块结构363可以从弹簧夹持结构364中取走电阻。其中，弹簧夹持结构364包括至少两个弹性夹块3641、以及弹性件3642，弹性件3642 的两端分别连接于弹性夹块3641和下料管366之间，在电阻从下料管366下落后，被两个弹性夹块3641夹持，在弹性件3642的作用下，自动夹紧电阻，然后由夹块结构363将电阻从弹簧夹持结构364中夹走。

可选地，插电阻机构36还包括第二传感器365，第二传感器365可固定在夹块结构363上，用于检测夹块结构363处是否有电阻，如果有电阻则由夹块结构363夹走。

在本发明的其中一个实施例中，第一电阻驱动件311、第二电阻驱动件313、第三电阻驱动件321、第四电阻驱动件323、第五电阻驱动件324和第六电阻驱动件361均可选为气缸，气缸的成本较低，且能够实现直线驱动的功能。

可选地，第二电阻驱动件313带动第一电阻驱动件311沿电阻的移动方向往复移动，在电阻的移动方向上，可设置有缓冲限位件3131，对第一电阻驱动件311的行程做限制，防止第一电阻驱动件311超出行程，而对其产生损伤。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图8及图9，边线送料机构4包括边线接料机构42和插边线机构43，边线接料机构42用于接收剥线后的边线，插边线机构43将边线接料机构42上的边线移动并插入至光源板7。

可选地，请参阅图9，边线接料机构42包括第一直线驱动件421、第二直线驱动件422、第二夹爪气缸423和第一边线夹爪424。第一直线驱动件421 的运动端水平移动，可以带动第二直线驱动件422、第二夹爪气缸423和第一边线夹爪424在剥边线机构41和插边线机构43之间移动，使插边线机构43 在其接收边线的位置即可将边线插入光源板7，无需再水平移动边线。第二直线驱动件422的运动端竖直移动，可以带动第二夹爪气缸423和第一边线夹爪 424在竖直方向移动，即可以在从剥边线机构41取出边线后，向下移动，如此使得第一直线驱动件421工作时，边线不会和剥边线机构41相互干涉。第二夹爪气缸423用于夹取和放松边线。具体地，在进行一次边线接料时，第一边线夹爪424打开，第二直线驱动件422使第一边线夹爪424上移，第一边线夹爪 424夹取边线，第二直线驱动件422使第二边线夹爪433下降，使第一边线夹爪424夹走边线，第一直线驱动件421工作，使第一边线夹爪424及边线移动至插边线机构43处，供插边线机构43取用。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图10，插边线机构43包括第三直线驱动件431、第三夹爪气缸432和第二边线夹爪433。第三直线驱动件431 的运动端竖直移动，带动第三夹爪气缸432和第二边线夹爪433在竖直方向上移动，从而可以将边线插入光源板7中。第三夹爪气缸432用于控制第二边线夹爪433夹紧或者放松边线，且第二边线夹爪433位于插边线工位的上方。在进行插边线时，第二边线夹爪433打开，从边线接料机构42的第一边线夹爪 424夹取边线，第一边线夹爪424松开，然后第一边线夹爪424退回原位，第三直线驱动件431使第三夹爪气缸432和第二边线夹爪433同时下移，从而使边线插入插边线工位处的光源板7中。

可选地，边线送料机构4还包括剥边线机构41，剥边线机构41用于剥除边线的外皮，在剥边线机构41剥除边线的外皮后，边线可从剥边线机构41的下方输出，由边线接料机构42第一边线夹爪424接收。如此，边线送料机构4 可以自动剥皮和插料。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图11，压电容机构5包括第四直线驱动件51、顶块52、第五直线驱动件53和压块54，第四直线驱动件51用于驱动顶块52在竖直方向上移动，顶块52用于压紧光源板7，将光源板7压紧固定在转盘机构1上，防止压弯电容时，光源板7侧翻。第五直线驱动件53 用于驱动压块54运动，压块54可以将电容折弯，满足光源板7的装配需求。第五直线驱动件53运动端的运动方向可为水平方向，也可为倾斜向下的运动方向带动压块54折弯电容，其运动端的方向此处不作限定。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图12，下料机构6包括第六直线驱动件61、第七直线驱动件62、第四夹爪气缸64以及光源板夹爪65。第六直线驱动件61的运动端在水平方向上运动，带动第七直线驱动件62、第四夹爪气缸64和光源板夹爪65在水平方向上移动，当光源板夹爪65夹取光源板7后，能够及时将光源板7远离转盘机构1。第七直线驱动件62的运动端的方向为竖直方向，带动第四夹爪气缸64和光源板夹爪65在竖直方向上移动，因此可将光源板7从转盘机构1上取下。第四夹爪气缸64用于控制光源板夹爪65，使光源板夹爪65能够夹取和松开光源板7。具体地，在取下光源板7时，第六直线驱动件61将光源板夹爪65移动至下料工位的上方，光源板夹爪65打开，第七直线驱动件62使光源板夹爪65下移，并夹取光源板7，第七直线驱动件62 再使光源板夹爪65和光源板7上移，最后，第六直线驱动件61将光源板夹爪 65水平移动到其他位置下料。

可选地，下料机构6还包括旋转气缸63，第四夹爪气缸64和光源板夹爪 65的数量为多个，各个第四夹爪气缸64均连接于旋转气缸63，旋转气缸63 的运动端连接于第七直线驱动件62的运动端，这样，在旋转气缸63工作时，旋转气缸63自旋转，其上的第四夹爪气缸64和光源板夹爪65也相应转动。如此，在其中一个光源板夹爪65夹取光源板7后，通过旋转气缸63旋转，可使其他的光源板夹爪65依次正对下料工位，依次夹取其他的光源板7，可以在第六直线驱动件61的依次平移操作下，取下多个光源板7，从而可以加快转盘机构1的旋转节拍，提高装配效率。

可选地，第一直线驱动件421、第二直线驱动件422、第三直线驱动件431、第四直线驱动件51、第五直线驱动件53、第六直线驱动件61、第七直线驱动件62均可选为气缸。

可选地，转盘机构1包括电机以及由电机驱动的转盘本体，多个光源板7 周向依次设置在转盘本体上，可通过人工上料光源板7至转盘本体，也可以通过机构自动上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。