一种扩展现实的实训内容处理方法、客户端及服务器

技术领域

本发明涉及扩展现实技术领域，特别是一种扩展现实的实训内容处理方法、客户端及服务器。

背景技术

随着XR（Extended Reality，扩展现实）虚拟实训技术的不断发展，XR技术在院校职业技能培训、企业岗位技能培训等方面的应用越来越广泛，XR实训内容的需求量快速增长。

但现有众多的XR实训内容无论是物理文件结构，还是与各XR内容开发厂商自有平台的集成方式，均没有统一的标准与规范，不能跨业务平台进行快速迁移和重复使用，非常不利于XR技术的推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扩展现实的实训内容处理方法、客户端及服务器，解决了扩展现实的实训内容无法跨业务平台快速迁移和重复使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种扩展现实的实训内容处理方法，应用于第一客户端，包括：

获取至少一个实训内容；所述实训内容是基于原始数据模型得到的；

通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；

基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

将所述实训内容包发送至服务器。

可选的，所述清单文件存储于所述实训内容包的根目录中。

可选的，所述清单文件包括以下至少一项：

元数据；所述元数据用于描述实训内容；

内容组织方式；所述内容组织方式包括至少一个内容组件；

参数信息；所述参数信息用于描述内容组件。

可选的，所述内容组件通过引用所述参数信息中的参数描述信息和参数值，定位所述实训内容的物理文件。

可选的，所述物理文件包括以下至少一项：

至少一个实训内容；所述实训内容包括内容引导文件和辅助文件中的至少一项；

元数据描述文件；所述元数据描述文件用于描述实训内容的结构和参数的配置文件。

可选的，所述预设函数包括以下至少一个：

初始化函数；所述初始化函数用于在客户端与服务端之间建立通讯连接；

交互点操作方式提交函数；所述交互点操作方式提交函数用于提交扩展现实应用的实训交互过程数据；

提交函数；所述提交函数用于提交扩展现实应用的学习结果数据；

最新错误码获取函数；所述最新错误码获取函数用于在所述实训内容调用函数返回错误信息时获取错误代码；

错误码字符串获取函数；所述错误码字符串获取函数用于在所述实训内容使用错误代码作为调用参数时获取错误代码对应的字符串说明；

结束函数；所述结束函数用于结束在客户端与服务端之间的通讯连接。

本发明还提供一种扩展现实的实训内容处理方法，应用于服务器，包括：

接收第一客户端发送的预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

将所述预设标准数据结构的实训内容包发送至第二客户端，以使所述第二客户端可根据所述预设标准数据结构的实训内容包进行解析，得到至少一个实训内容。

本发明还提供一种第一客户端，包括：

获取模块，用于获取至少一个实训内容；

处理模块，用于通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到实训内容包；所述实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

第一收发模块，用于将所述实训内容包发送至服务器。

本发明还提供一种服务器，包括：

第二收发模块，用于接收第一客户端发送的实训内容包；所述实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；将所述实训内容包发送至第二客户端，以使所述第二客户端可根据所述实训内容包进行解析，得到至少一个实训内容。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案，通过获取至少一个实训内容；所述实训内容是基于原始数据模型得到的；通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；将所述实训内容包发送至服务器；解决了扩展现实的实训内容无法跨业务平台快速迁移和重复使用的问题，统一了实训内容的数据收集标准，以使不同业务平台能够获取到相同的实训内容。

附图说明

图1是本发明实施例的应用于第一客户端的扩展现实的实训内容处理方法的流程示意图；

图2是本发明提供的具体的实施例中实训内容的处理环境的示意图；

图3是本发明实施例的实训内容包的结构示意图；

图4是本发明实施例的内容组件的引用关系示意图；

图5是本发明实施例的实训内容包中物理文件的结构示意图；

图6是本发明提供的具体的实施例中应用接口实例的结构示意图；

图7是本发明实施例的应用于服务器的扩展现实的实训内容处理方法的流程示意图；

图8是本发明实施例的第一客户端的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提出一种扩展现实的实训内容处理方法，应用于第一客户端，包括：

步骤11，获取至少一个实训内容；所述实训内容是基于原始数据模型得到的；

步骤12，通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；

步骤13，基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

步骤14，将所述实训内容包发送至服务器。

该实施例中，用户可通过第一客户端运行扩展现实应用，该扩展现实应用在运行的过程中产生或上传至少一个实训内容，第一客户端的实训内容是基于原始数据模型得到的，不同客户端的原始数据模型对应的数据结构不同；通过应用接口实例中的至少一个预设函数对实训内容进行处理，得到过程实训内容，预设数据模型对过程实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包，该实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项，然后将实训内容包发送至服务器；这样得到的实训内容包通过服务器上的XR PMS（XRPractical Training Management System，扩展现实实训管理系统）可以快速导入其他的客户端的扩展现实应用中，解决了扩展现实的实训内容无法跨业务平台快速迁移和重复使用的问题，统一了实训内容的数据收集标准，以使不同业务平台能够获取到相同的实训内容。

下面对实训内容的处理环境进行说明：

如图2所示，一个具体的实施例中，扩展现实实训管理系统部署于服务器侧，客户端上设置有浏览器或终端应用，该浏览器优选为运行扩展现实应用的浏览器，该终端应用优选为扩展现实应用；

在扩展现实应用运行时，通过环境模型定义发布实训内容，在扩展现实实训管理系统、客户端以及实训内容之间建立通讯机制，根据扩展现实实训管理系统、客户端以及实训内容之间的通信信息管理实训内容；

该实训内容的处理环境具有以下至少三项作用：

1）将实训内容传输至客户端，例如实训内容上架或实训内容物理文件同步；

2）实训内容与浏览器或终端应用之间的通讯；

3）管理实训内容中需要上报的信息以及通过扩展现实实训管理系统管理相关的信息；

为了实现实训内容的重复使用与交互性，该处理环境提供了一种通用的启动运行（Launch）实训内容的方式以及实训内容与扩展现实实训管理系统的内容交互方式，该处理环境中包括以下至少一种：

启动运行（Launch）、应用接口（API）和数据模型（Data Model）；

其中，启动运行用于实现浏览器或终端应用通过预设通讯机制对实训内容进行调用，可通过标准化API接口实现双向通讯要求；

应用接口为实训内容与浏览器或终端应用之间传递信息的通讯机制，通过API可以执行启动、停止、获取以及提交数据等相关动作；

数据模型用于描述实训内容与浏览器或终端应用之间传递的数据模型要求，数据模型描述了数据结构、数据操作和数据约束；例如，实训内容的启动运行信息、一次实训交互的操作内容与结果、内容的结束状态等数据；扩展现实实训管理系统用于维护来自浏览器或终端应用数据模型的状态信息；通过数据模型对实训内容进行处理，从而实现在不同的扩展现实实训管理系统上的重复使用。

本发明一可选的实施例中，所述清单文件存储于所述实训内容包的根目录中。

如图3所示，本发明的实施例中，预设标准数据结构的实训内容包主要由元数据描述文件、内容引导文件以及实训内容运行中所需的相关辅助文件组成，使用预设格式（优选为zip格式）进行压缩打包得到；其中，实训内容包中包括多个实训内容，每个实训内容保存于实训内容包中相对独立的文件夹中，保证了改实训内容包中的每个实训内容能够独立进行分发及引用；一个实训内容包括一个学习单位，可以是实训内容的一部分，或一个完整的实训内容，或一组实训内容，实训内容能够被独立分发；实训内容包可以被任意分解或组合，实训内容包必须自含有所有关于描述内容包本身的必须信息；

实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项，其中，清单文件优选为yml文档（一种直观的能够被电脑识别的数据序列化格式的文档），清单文件中包含了关于实训内容包内的结构描述信息；该清单文件必须存储于实训内容包的根目录中；

另外，该清单文件还必须使用utf-8（Universal Character Set/UnicodeTransformation Format，8位元）字符集；

在一种优选的实施例中，该清单文件还必须是被命名为pmsmanifest.yml的文件。

本发明一可选的实施例中，所述清单文件包括以下至少一项：

元数据；所述元数据用于描述实训内容；

内容组织方式；所述内容组织方式包括至少一个内容组件；

参数信息；所述参数信息用于描述内容组件。

如图3所示，本发明的实施例中，清单文件包括元数据（Meta-data），内容组织方式（Practicals）以及参数信息（Parameters）中的至少一项，其中，元数据用于提供一种通用的方法和/或命名描述实训内容，通过元数据可以系统地搜索到实训内容并返回实训内容中的资源，以重复使用；内容组织方式用于描述实训内容包中的内容组织方式，可以包括至少一个内容组件；参数信息用于描述内容组件，是用于启动引导的参数信息，还可以用于定位物理文件，该参数信息可以是运行物理文件中内容引导文件的位置信息，也可以是其他的一些运行物理文件中内容引导文件时可选用的参数描述信息及参数值。

本发明一可选的实施例中，所述内容组件通过引用所述参数信息中的参数描述信息和参数值，定位所述实训内容的物理文件。

如图4所示，本发明的实施例中，清单文件包括元数据、内容组织方式以及参数信息，内容组织方式中包括至少一个内容组件（如第一内容组件和第二内容组件），参数信息包括至少一个参数（如第一参数和第二参数），当通过参数信息定位物理文件时，内容组件可通过引用参数信息中的参数描述信息和参数值参数描述信息和参数值的方式运行物理文件中内容引导文件的位置信息，即定位所述实训内容的物理文件。

本发明一可选的实施例中，所述物理文件包括以下至少一项：

至少一个实训内容；所述实训内容包括内容引导文件和辅助文件中的至少一项；

元数据描述文件；所述元数据描述文件用于描述实训内容的结构和参数的配置文件。

如图5所示，本发明的实施例中，物理文件包括至少一个实训内容和元数据描述文件，其中，实训内容包括内容引导文件和辅助文件中的至少一项；辅助文件为实训内容运行时所需的辅助类以及素材类文件。

内容引导文件用于启动运行或实训引导文件，具体的，当用户选择体验具体的扩展现实实训时，浏览器或终端应用将运行或加载对应的实训引导文件；值得说明的是，同一实训内容包中可放置多个实训内容以及各个实训内容对应的内容引导文件，实训内容包中至少包含一个实训内容的内容引导文件；

辅助文件为实训内容运行时需要使用的相关库文件、模型文件等其他素材文件，实训内容运行时可通过内容引导文件自行调用；

元数据描述文件用于描述实训内容的结构和参数的配置文件，该元数据描述文件必须存在于实训内容包的根目录中，描述内容包括实训内容提供方标识及名称、实训内容清单及相关描述信息等；

另外，需要说明的是，为了保证实训内容的物理文件能够跨平台存储及使用，实训内容包的文件名及实训内容包内文件夹名称、文件名称，均优选使用半角字符。

本发明一可选的实施例中，所述预设函数包括以下至少一个：

初始化函数；所述初始化函数用于在客户端与服务端之间建立通讯连接；

交互点操作方式提交函数；所述交互点操作方式提交函数用于提交扩展现实应用的实训交互过程数据；

提交函数；所述提交函数用于提交扩展现实应用的学习结果数据；

最新错误码获取函数；所述最新错误码获取函数用于在所述实训内容调用函数返回错误信息时获取错误代码；

错误码字符串获取函数；所述错误码字符串获取函数用于在所述实训内容使用错误代码作为调用参数时获取错误代码对应的字符串说明；

结束函数；所述结束函数用于结束在客户端与服务端之间的通讯连接。

本发明的实施例中，由实训内容的开发者决定如何执行API的数据通信，服务端的扩展现实实训管理系统决定API的实现方式；

在一种优选的实现实例中，通过API调用函数时，输入参数名应区分大小写字母；

下面对各个函数进行说明：

初始化函数（Initialize）用于在实训内容与扩展现实实训管理系统中建立通信连接，并从扩展现实实训管理系统取得当前体验用户相关的实训记录信息，内容对象在启动运行时均会通过该初始化函数获取初始运行时数据；

交互点操作方式提交函数（SetKeyPoint）用于用户在实训内容中进行知识点、考核点交互时，向扩展现实实训管理系统的浏览器或终端应用提交实训交互的过程数据；

提交函数（Commit）可用于将用户的学习结果数据（包括得分、实训状态数据等）提交给扩展现实实训管理系统浏览器或终端应用；

最新错误码获取函数（GetLastError）用于获取最后一个错误码，当实训内容调用API时返回错误信息时，可调用此函数获得具体的错误代码；

错误码字符串获取函数（GetErrorString）用于在实训内容使用错误代码作为调用参数时，获取错误代码对应的字符串说明；

一个具体的实施例中，API提供预先定义的错误码，错误码用于提示数据交互过程中产生的错误名称以及错误信息，如下表所示：

表1

如上表所示，当实训内容使用错误代码作为调用参数时，不同的错误会提供不同的错误代码，每个错误代码对应不同的错误名称和描述，可根据该错误码快速定位错误原因。

结束函数（Finish）用于结束一个实训内容与扩展现实实训管理系统之间的通信连接，实训内容在退出前调用该函数，并获取执行结果；

实训内容对函数的调用状态分为三种：运行状态、终止状态以及未初始化状态；

其中，在未初始化状态时可调用以下至少一种函数：

初始化函数、最新错误码获取函数以及错误码字符串获取函数；

在运行状态时可调用以下至少一种函数：

交互点操作方式提交函数；提交函数；最新错误码获取函数；错误码字符串获取函数；

在终止状态时可调用以下至少一种函数：

最新错误码获取函数；错误码字符串获取函数；结束函数；

上述至少一种函数可实现实训内容在正常启动时的环境初始化、关键或需要记录的交互点操作数据提交、阶段或总体参与状态/成绩提交以及数据交互过程中获取错误信息的相关接口，用于实现不同业务平台运行相同扩展现实应用时，能够获取到相同的过程及结果评测数据。

如图2和6所示，一个具体的实施例中，扩展现实应用运行在第一客户端上，扩展现实应用在运行过程中与扩展现实实训管理系统进行数据交互；

扩展现实应用在运行过程中的扩展现实实训内容1至3通过第一客户端上设置的应用接口实例与扩展现实实训管理系统进行交互，应用接口实例上设置有多个函数，包括：初始化函数；交互点操作方式提交函数；提交函数；最新错误码获取函数；错误码字符串获取函数；结束函数；可根据不同函数对实训内容进行处理，并基于预设数据模型，在如图2所示的环境下对实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包；预设标准数据结构包括物理文件结构标准规范、数据结构描述标准规范、数据收集标准规范等；

其中，预设标准数据结构的实训内容包具有以下结构特点：

规定实训内容包的基本结构要求，实训内容包中应包含自身数据结构描述元数据文件，并存在于实训内容包根目录中；至少包含一个实训内容引导文件，这样通过规范扩展现实内容包物理文件结构以及规范业务平台扩展现实实训内容包解析方法，可实现扩展现实实训内容跨平台重复使用；

规定扩展现实实训内容包元数据文件结构要求，元数据文件结构主要分为扩展现实实训内容基本描述信息、扩展现实实训内容的子内容信息及基本描述信息以及各个子内容可包含的引导参数信息；这样通过规范扩展现实实训内容数据结构描述元数据结构，可实现不同业务平台对相同扩展现实实训内容进行解析时能够获取相同的结构描述数据；

通过预设标准数据结构为实训内容统一标准，解决扩展现实实训内容的跨平台快速迁移与重复使用问题，同时统一数据收集标准，使扩展现实应用对用户的实训成效能够公正的进行统计评估。

本发明的实施例通过获取至少一个实训内容；所述实训内容是基于原始数据模型得到的；通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；将所述实训内容包发送至服务器，从而解决了扩展现实的实训内容无法跨业务平台快速迁移和重复使用的问题，统一了实训内容的数据收集标准，以使不同业务平台能够获取到相同的实训内容。

如图7所示，本发明的实施例提出一种扩展现实的实训内容处理方法，应用于服务器，包括：

步骤71，接收第一客户端发送的预设标准数据结构的实训内容包；所述预设标准数据结构的实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

步骤72，将所述预设标准数据结构的实训内容包发送至第二客户端，以使所述第二客户端可根据所述预设标准数据结构的实训内容包进行解析，得到至少一个实训内容。

需要说明的是，该应用于服务器的方法是与上述应用于第一客户端的方法对应的方法，上述应用于第一客户端的方法实施例中的所有实现方式均适用于该应用于服务器的方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。

如图8所示，本发明的实施例还提供一种第一客户端80，包括：

获取模块81，用于获取模块，用于获取至少一个实训内容；

处理模块82，用于通过应用接口实例中的至少一个预设函数对所述实训内容进行处理，得到过程实训内容；基于预设数据模型，对所述过程实训内容进行压缩，得到实训内容包；所述实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；

第一收发模块83，用于将所述实训内容包发送至服务器。

可选的，所述清单文件存储于所述实训内容包的根目录中。

可选的，所述清单文件包括以下至少一项：

元数据；所述元数据用于描述实训内容；

内容组织方式；所述内容组织方式包括至少一个内容组件；

参数信息；所述参数信息用于描述内容组件。

可选的，所述内容组件通过引用所述参数信息中的参数描述信息和参数值，定位所述实训内容的物理文件。

可选的，所述物理文件包括以下至少一项：

至少一个实训内容；所述实训内容包括内容引导文件和辅助文件中的至少一项；

元数据描述文件；所述元数据描述文件用于描述实训内容的结构和参数的配置文件。

可选的，所述预设函数包括以下至少一个：

初始化函数；所述初始化函数用于在客户端与服务端之间建立通讯连接；

交互点操作方式提交函数；所述交互点操作方式提交函数用于提交扩展现实应用的实训交互过程数据；

提交函数；所述提交函数用于提交扩展现实应用的学习结果数据；

最新错误码获取函数；所述最新错误码获取函数用于在所述实训内容调用函数返回错误信息时获取错误代码；

错误码字符串获取函数；所述错误码字符串获取函数用于在所述实训内容使用错误代码作为调用参数时获取错误代码对应的字符串说明；

结束函数；所述结束函数用于结束在客户端与服务端之间的通讯连接。

需要说明的是，该第一客户端是与上述应用于第一客户端的方法对应的第一客户端，上述应用于第一客户端的方法实施例中的所有实现方式均适用于该第一客户端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种服务器，包括：

第二收发模块，用于接收第一客户端发送的实训内容包；所述实训内容包包括清单文件和物理文件中的至少一项；将所述实训内容包发送至第二客户端，以使所述第二客户端可根据所述实训内容包进行解析，得到至少一个实训内容。

需要说明的是，该服务器是与上述应用于服务器的方法对应的服务器，上述应用于服务器的方法实施例中的所有实现方式均适用于该服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。