无人机机舱、车辆和控制方法

技术领域

本申请涉及车载无人机技术领域，特别涉及一种无人机机舱、车辆和控制方法。

背景技术

目前，市场上车载无人机通讯设备功率较高、无人机电池容量较大且耗电比较快，为此可以在车辆顶棚上安装无人机机舱，同时无人机机舱具备给无人机供电功能。

若通过车辆给无人机进行供电，则需要在车辆顶端打孔、车内走线、预留裸漏接口等，需要安装防水、防尘等安全防护装置，对整车影响较大，并且新开车顶模具通用性差，极大地破坏了车辆的结构，降低用户的体验感。

发明内容

本申请提供一种无人机机舱、车辆和控制方法，以解决相关技术中为了实现对无人机充电通常需要对车辆进行较大改装，导致充电成本较高，体验不佳等问题。

本申请第一方面实施例提供一种无人机机舱，包括：机舱本体和设置于所述机舱本体内的第一空间和第二空间；设置于所述第一空间内的无人机平台，用于停放无人机；设置于所述第二空间内的供电装置，用于在所述无人机停放在所述无人机平台上时给所述无人机充电，其中，所述供电装置为可拆卸装置，从所述第二空间内拆卸所述供电装置，利用充电装置给所述供电装置充电。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述供电装置为可拆卸电池组。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述无人机平台的预设位置处设置有充电接口，所述充电接口通过供电线路与所述供电装置相连，所述无人机停放在所述无人机平台上时，所述无人机连接所述充电接口。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二空间上方设置有机舱盖板，所述机舱盖板通过供电线路与所述供电装置相连。

可选地，在本申请的一个实施例中，无人机机舱还包括：无线电收发装置，用于接收无人机起飞信号和降落信号；控制器，用于根据所述起飞信号和降落信号打开所述机舱盖板，并在检测到所述无人机离开或停放在所述无人机平台时，关闭所述机舱盖板。

可选地，在本申请的一个实施例中，无人机机舱还包括：固定机构，所述固定机构设置于所述机舱本体底部，用于固定所述无人机机舱。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括：车辆本体；设置于所述车辆本体上的行李架，所述行李架设置有安装机构；所述无人机机舱通过所述安装机构安装于所述行李架上。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述行李架设置于所述车辆本体的顶部。

本申请第三方面实施例提供一种无人机机舱的控制方法，所述方法应用于无人机机舱，其中，方法包括以下步骤：接收无人机起飞信号和降落信号；根据所述起飞信号和降落信号打开所述无人机机舱的机舱盖板；在检测到所述无人机离开或停放在所述无人机平台时，关闭所述机舱盖板，其中，在所述无人机停放在所述无人机平台上时，利用所述无人机机舱的供电装置给所述无人机充电。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述供电装置为可拆卸装置，从所述第二空间内拆卸所述供电装置，利用充电装置给所述供电装置充电。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请在无人机机舱内增加了供电装置，利用供电装置为无人机进行充电，实现了无人机机舱的充电功能，且供电装置具有可拆卸特性，便于供电装置的充电，提高充电的便捷性；当无人机机舱应用于车辆上时，无需对车辆进行改装，可以直接安装于车辆上，对车辆美观性、安全性等无任何影响，无需新开车顶相关改动机构模具，降低充电成本，提升用户的使用体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的无人机机舱与可拆卸电池组的示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种无人机机舱的示意图；

图3为根据本申请实施例提供的无人机机舱功能的示例图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆结构的示意图；

图5为根据本申请实施例提供的无人机机舱的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的无人机机舱、车辆和控制方法。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种无人机机舱，如图1所示，通过采用成熟的电池组充电技术，在车辆顶部安装无人机机舱的同时增加可拆卸电池组，实现无人机机舱给无人机自主充电。

具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种无人机机舱的示意图。

如图2所示，该无人机机舱100包括：机舱本体110、无人机平台120和供电装置130。

其中，机舱本体110和设置于机舱本体110内的第一空间和第二空间；设置于第一空间内的无人机平台120，用于停放无人机；设置于第二空间内的供电装置130，用于在无人机停放在无人机平台120上时给无人机充电，其中，供电装置130为可拆卸装置，从第二空间内拆卸供电装置130，利用充电装置给供电装置130充电。

可以理解的是，本申请实施例通过在无人机机舱100内设置无人机平台120，便于无人机的自动起飞和降落，通过设置可拆卸的供电装置130，可以有效解决机舱用电需求，且可以为无人机进行充电，最大限度的延长无人机续航时间，同时也可以对供电装置130进行拆卸并充电，进一步完善了无人机供电的整个体系，避免了通过对整车结构进行改动来为无人机充电，保证了车辆的美观性和安全性，提升了用户的体验感。

具体而言，如图3所示，无人机机舱100通过预留无人机平台120，便于无人机的自动起飞和降落，通过预留供电装置130空间，用于设置可拆卸电池组，通过安装额外的电池组，一方面解决机舱用电需求，例如打开、关闭机舱出入口门盖板、无线电收发装置，一方面用于给无人机充电，最大限度的延长无人机续航时间，同时无人机机舱100电池组可方便拆卸，便于拆卸后进行充电、补能。

其中，基于完善供电策略，出厂时固定可拆卸电池组电量用于机舱基本启动耗电，例如：打开关闭机舱出入门盖板，同时保证无人机机舱100基本用电及电池组的可拆卸进行充电。

可选地，在本申请的一个实施例中，无人机平台120的预设位置处设置有充电接口，充电接口通过供电线路与供电装置130相连，无人机停放在无人机平台120上时，无人机连接充电接口。

其中，预设位置可以根据便于给无人机进行充电的实际情况进行确定，不作具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以通过设置充电接口，并利用供电装置130在无人机耗电返航后优先为无人机充电，可以有效提高用户体验感，增加下次使用无人机的续航时间。

可选地，在本申请的一个实施例中，第二空间上方设置有机舱盖板，机舱盖板通过供电线路与供电装置130相连。

可以理解的是，本申请实施例通过设置机舱盖板，并与供电线路进行连接，从而为无人机机舱100的打开与关闭做准备。

可选地，在本申请的一个实施例中，无人机机舱100还包括：无线电收发装置和控制器。

其中，无线电收发装置，用于接收无人机起飞信号和降落信号；控制器，用于根据起飞信号和降落信号打开机舱盖板，并在检测到无人机离开或停放在无人机平台120时，关闭机舱盖板。

可以理解的是，本申请实施例通过无线收发装置接收信号，并通过控制器对机舱盖板进行控制，从而有效控制无人机机舱100的打开与关闭，便于无人机的起飞与降落。

可选地，在本申请的一个实施例中，无人机机舱100还包括：固定机构，固定机构设置于机舱本体底部，用于固定无人机机舱100。

可以理解的是，本申请实施例通过在机舱底部设置固定机构，从而实现固定无人机机舱100的可能，同时提高无人机机舱100的稳定性。

根据本申请实施例提出的无人机机舱，通过在无人机机舱内设置无人机平台，便于无人机的自动起飞和降落，通过设置可拆卸的供电装置，可以有效解决机舱用电需求，且可以为无人机进行充电，最大限度的延长无人机续航时间，同时也可以对供电装置进行拆卸并充电，进一步完善了无人机供电的整个体系，避免了通过对整车结构进行改动来为无人机充电，保证了车辆的美观性和安全性，提升了用户的体验感。

其次本申请实施例提供一种车辆。

如图4所示，车辆10包括：车辆本体11、行李架12、安装机构13和无人机机舱100。

其中，设置于车辆本体11上的行李架12，行李架12设置有安装机构13；无人机机舱100通过安装机构13安装于行李架12上。

可以理解的是，本申请实施例将无人机机舱100基于车顶行李架12设计安装机构13，安装在车辆顶部，可实现无人机自动起飞降落时无障碍物遮挡。

另外，本申请实施例实现车顶搭载无人机机舱100，并实现可拆卸电池组给无人机供电功能是全新开发的功能，相比较传统的手动拿取无人机起飞降落、手动换电，极大的方便了车载无人机使用场景，通过不改动车辆刚体结构、全自动起飞、降落简化车主操控逻辑，一定程度上保证了驾驶安全，建议后续研发车型可考虑集成此功能。

本申请实施例还提供一种无人机机舱的控制方法，方法应用于无人机机舱。

如图5所示，无人机机舱的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收无人机起飞信号和降落信号。

其中，在本申请实施例中用于接收信号的方式有多种，如无线电收发装置等，不作具体限定。

在步骤S102中，根据起飞信号和降落信号打开无人机机舱的机舱盖板。

可以理解的是，本申请实施例可以通过信号控制无人机机舱打开机舱盖板，便于无人机的起飞与降落，解决了用户开车时无法操控无人机的痛点。

在步骤S103中，在检测到无人机离开或停放在无人机平台时，关闭机舱盖板，其中，在无人机停放在无人机平台上时，利用无人机机舱的供电装置给无人机充电。

可以理解的是，本申请实施例可以在无人机离开或停放好之后，关闭机舱盖板，可以有效保证机舱的密闭环境，提升机舱安全性，另外可以给停放好的无人机进行充电，最大限度的延长无人机续航时间，提升用户的体验感。

可选地，在本申请的一个实施例中，供电装置为可拆卸装置，从第二空间内拆卸供电装置，利用充电装置给供电装置充电。

可以理解的是，本申请实施例为无人机供电的装置可以自主拆卸，并在拆卸后可以进行充电、补能，有效解决了无人机机舱的用电需求，同时有效延长了无人机的续航时间，提升了用户的体验感。

需要说明的是，前述对无人机机舱实施例的解释说明也适用于该实施例的无人机机舱的控制方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的无人机机舱的控制方法，通过接收无人机的信号，实现对无人机机舱盖板的控制，便于无人机的起飞与降落，并在无人机停放至无人机平台时，利用供电装置对无人机进行充电，最大限度的延长无人机续航时间，同时可以将供电装置进行拆卸充电，有效保证了无人机机舱的用电需求，提升用户的体验感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。