一种用于中小件物品输送的自动化递件机

技术领域

本发明涉及自动化递件机技术领域，尤其涉及一种用于中小件物品输送的自动化递件机。

背景技术

自动化递件机是利用红外射线研发的自动化设备，满足各类中小件物品输送的需求，广泛应用于快递和物流行业。

目前的用于中小件物品输送的自动化递件机在长期使用过后，输送皮带上会沾有很多污渍，而污渍很容易沾染到输送的物品上，通常都是通过人工去对输送皮带进行清洗，人工清理的速度慢，效率比较地下，而且会大大增加工人的劳动强度和人工成本。

基于此，我们提出一种用于中小件物品输送的自动化递件机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于中小件物品输送的自动化递件机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于中小件物品输送的自动化递件机，包括支撑座，所述支撑座侧壁对称固定连接有机架，所述机架上端安装有输送辊，所述输送辊之间通过输送皮带连接，所述支撑座上开设有水槽，所述水槽内壁滑动连接有滑塞，所述水槽内安装驱动滑塞在水槽内壁滑动的第一驱动机构，所述支撑座下端固定连接有水箱，所述水箱通过出水管与水槽连通，所述出水管内壁安装有第一单向阀，其中一个所述机架侧壁固定连接有喷头，所述喷头通过进水管与水槽连通，所述进水管侧壁安装有第二单向阀，其中一个所述机架侧壁开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块侧壁对称固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆侧壁共同固定连接有转杆，所述转杆侧壁转动连接有清洗筒，所述滑槽内安装有驱动滑块在滑槽内壁滑动的第二驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括滑动连接在水槽内壁的推块，所述推块同一侧壁对称固定连接有两个推杆，两个所述推杆另一端与滑塞固定连接，其中一个所述机架上安装有驱动推块在水槽内壁滑动的第三驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括转动连接在滑槽内壁的丝杠，所述丝杠侧壁与滑块螺纹连接，所述机架侧壁开设有凹槽，所述丝杠一端延伸至凹槽内并固定连接有第一锥齿轮，所述机架上安装有驱动丝杠转动的第四驱动机构。

优选地，所述第三驱动机构包括固定连接在机架侧壁的电机，所述水槽内壁转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁与推块螺纹连接，所述电机输出端贯穿机架和支撑座侧壁并与往复丝杠固定连接。

优选地，所述第四驱动机构包括转动连接在机架侧壁的转轴，所述转轴一端固定连接有转手，所述转轴另一端延伸至凹槽内并固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述转手上安装有对转轴转动位置进行限定的限位机构。

优选地，所述限位机构包括转动连接在转手侧壁的螺纹杆，机架侧壁开设有多个与螺纹杆配合的限位槽，且多个所述限位槽沿转轴轴心对称设置。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置支撑座、水槽、滑塞、水箱、出水管、第一单向阀、进水管、第二单向阀、喷头、清洗筒、第一驱动机构和第三驱动机构，驱动电机转动，带动滑塞在水槽内来回移动，将水箱内的水抽入水槽中，然后再通过进水管挤入喷头中，从喷头中喷出，配合清洗筒对输送皮带进行清洗，避免了人工去清洗，效率更高，也降低了工人的劳动强度和人工成本。

2、通过设置滑槽、滑块、固定杆、转杆、第二驱动机构和第四驱动机构，转动转手，带动转轴转动，进而带动丝杠转动，带动滑块上下移动，进而带动清洗筒上下移动，对清洗筒的位置进行调节，便于根据实际需求调节清洗筒的位置，采用的都是机械结构，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于中小件物品输送的自动化递件机的结构示意图；

图2为图1中A-A向结构的剖视示意图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4位图1中C处的局部放大图。

图中：1支撑座、2机架、3输送辊、4输送皮带、5水槽、6滑塞、61推块、62推杆、63电机、64往复丝杠、7水箱、8出水管、9第一单向阀、10喷头、11进水管、12第二单向阀、13滑槽、14滑块、15固定杆、16转杆、17清洗筒、18丝杠、19凹槽、20第一锥齿轮、21转轴、22转手、23第二锥齿轮、24螺纹杆、25限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种用于中小件物品输送的自动化递件机，包括支撑座1，支撑座1侧壁对称固定连接有机架2，机架2上端安装有输送辊3，输送辊3之间通过输送皮带4连接，支撑座1上开设有水槽5，水槽5内壁密封滑动连接有滑塞6，水槽5内安装驱动滑塞6在水槽5内壁滑动的第一驱动机构。

需要说明的是，水槽5靠近63内壁开设有通孔，用以平衡6滑动时5内的压强变化。

支撑座1下端固定连接有水箱7，水箱7通过出水管8与水槽5连通，出水管8内壁安装有第一单向阀9，需要说明的是，水箱7内的水可以通过第一单向阀9流入水槽5中，而水槽5内的水不能通过第一单向阀9流回水箱7中，其中一个机架2侧壁固定连接有喷头10，喷头10通过进水管11与水槽5连通，进水管11侧壁安装有第二单向阀12，需要说明的是，水槽5内的水可以通过第二单向阀12流入喷头10中，而喷头10中的水不能通过第二单向阀12流回水槽5中。

其中一个机架2侧壁开设有滑槽13，滑槽13内壁滑动连接有滑块14，滑块14侧壁对称固定连接有两个固定杆15，两个固定杆15侧壁共同固定连接有转杆16，转杆16侧壁转动连接有清洗筒17，需要说明的是，清洗筒17表面胶合有多个刷毛，使得清洗筒17清洁效果增强，滑槽13内安装有驱动滑块14在滑槽13内壁滑动的第二驱动机构。

第一驱动机构包括滑动连接在水槽5内壁的推块61，推块61同一侧壁对称固定连接有两个推杆62，两个推杆62另一端与滑塞6固定连接，其中一个机架2上安装有驱动推块61在水槽5内壁滑动的第三驱动机构。

第二驱动机构包括转动连接在滑槽13内壁的丝杠18，丝杠18侧壁与滑块14螺纹连接，机架2侧壁开设有凹槽19，丝杠18一端延伸至凹槽19内并固定连接有第一锥齿轮20，机架2上安装有驱动丝杠18转动的第四驱动机构。

第三驱动机构包括固定连接在机架2侧壁的电机63，水槽5内壁转动连接有往复丝杠64，往复丝杠64侧壁与推块61螺纹连接，电机63输出端贯穿机架2和支撑座1侧壁并与往复丝杠64固定连接。

第四驱动机构包括转动连接在机架2侧壁的转轴21，转轴21一端固定连接有转手22，转轴21另一端延伸至凹槽19内并固定连接第二锥齿轮23，第二锥齿轮23与第一锥齿轮20啮合连接，转手22上安装有对转轴21转动位置进行限定的限位机构。

限位机构包括滑动连接在转手22侧壁的螺纹杆24，机架2侧壁开设有多个与螺纹杆24配合的限位槽25，且多个限位槽25沿转轴21轴心对称设置，将螺纹杆24转入限位槽25中，对转轴21的转动位置进行限定，避免转轴21转动，带动丝杠18转动，进而使得滑块14带动清洗筒17移动，使得清洗筒17的位置发生变化，不再与输送皮带4贴合，而使得清洗筒17无法对输送皮带4进行清洗。

本发明中，首先转动转手22，带动转轴21转动，带动第二锥齿轮23转动，带动第一锥齿轮20转动，带动丝杠18转动，带动滑块14在滑槽13内壁滑动，带动两个固定杆15移动，进而带动清洗筒17移动，使得清洗筒17与输送皮带4贴合；

然后驱动电机63转动，带动往复丝杠64转动，带动推块61在水槽5内壁滑动，带动推杆62移动，带动滑塞6在水槽5内壁滑动，将水箱7内的水通过出水管8和第一单向阀9抽入水槽5中，然后再通过进水管11和第二单向阀12挤入喷头10中，最后水从喷头10喷出，配合清洗筒17对输送皮带4进行清洗；

最后驱动输送辊3转动，带动输送皮带4移动，输送皮带4会带动清洗筒17转动，对输送皮带进行全面的清洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。