一种带有泄露反馈功能的伺服中控缸保养维护装置

技术领域

本发明涉及伺服中控缸检测维护技术领域，具体为一种带有泄露反馈功能的伺服中控缸保养维护装置。

背景技术

伺服缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点－精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成－精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品；

通常伺服缸的泄露分为两种外泄露和内泄漏，外泄漏是指油液从各密封不严处泄漏到缸体外面的大气中，常见的外泄漏有以下三处，一是缸套与缸盖密封部位处漏油，工程机械缸体的缸套与缸盖较多采用螺纹连接，然后在螺纹端口处加0形密封圈。当此处发生漏油现象时多为O形圈损坏，只要更换合适的新0形圈即可解决问题；二是活塞杆与导向套间相对运动处向外漏油，通常活塞杆在此处的密封采用0形圈或Y形圈，由于活塞杆与密封件之间是干摩擦，摩擦阻力较大，往往会加剧密封件的磨损；另外，活塞杆外伸表面与各种杂质接触，常使活塞杆表面产生伤痕、沟槽、麻点或锈蚀等，加剧密封圈的磨损，甚至切伤密封圈；三是缸体接头处密封不严引起的漏油，由于冲击和振动会造成管接头处松动出现漏油问题；

内泄漏指的是在缸体内部从高压腔通过各种间隙向低压腔泄漏，通常此类泄漏较难发现，只有通过系统工作情况如推力不足、速度下降、工作不稳定或者油温升高等来判断，常见的内泄漏分为活塞杆与活塞之间的静密封处漏油和缸套内壁与活塞之间的动密封泄漏，现有的缸体检测装置对整个缸体的内外泄漏分析判断不准确，就会导致缸体仍然会出现漏油问题，同时检测缸体的同时应该做到对应的修复保养处理，避免缸体后期继续出现漏液问题；

为此，亟须一种带有泄露反馈功能的伺服中控缸保养维护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有泄露反馈功能的伺服中控缸保养维护装置，以解决上述背景技术中提出的问题；

1、通过第一导轨机构上的分析环对整个缸体一端活塞杆表面进行探伤和整个第一喷胶弧和第二喷胶弧对整个活塞杆损伤部位进行金属胶修复操作，避免整个活塞杆表面损坏出现漏油的问题同时影响缸体进行内泄漏检测；

2、通过挡块对活塞杆一端进行限位，外部加压装置将存液箱中液压油压入缸体内，使得温控检测模块和液压传感器对整个缸体内活塞一侧液压油温度与压强的检测，避免整个缸体出现内泄漏问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有泄露反馈功能的伺服中控缸保养维护装置，包括工作台，所述工作台的顶部滑动连接有滑块，且位于滑块的顶部对称开设有滑轨，所述滑块的顶部安装有中空缸机构；

所述中空缸机构包括缸体、套块、油封套、活塞杆、第一进油孔和第二进油孔，所述缸体的一侧安装有套块，且位于套块的一侧通过螺栓固定有油封套，所述缸体内滑动连接有活塞杆，且位于活塞杆的一端分别贯穿套块和油封套并与套块和油封套滑动连接，所述套块与缸体上对应开设有第一进油孔，且位于第一进油孔的顶板安装有密封帽，所述套块的另一侧且与缸体对应开设有第二进油孔，且位于第二进油孔上安装有密封帽，所述缸体的一侧安装有伺服阀，且位于伺服阀的一侧连通有导向管，所述导向管的一端与第一进油孔一侧相连通；

所述滑块的顶部且位于工作台顶部安装有控制台，且位于控制台的顶部安装有温控检测模块，所述温控检测模块的顶部安装有存液箱，且位于存液箱的一侧连通有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿控制台并转动连接有密封套，所述第一连接管的另一端连通有第二连接管，且位于第二连接管的一端连通有连通管，所述第二连接管的一侧安装有泄压筒，所述存液箱的一侧连通有第一导油管，且位于第一导油管的一端贯穿温控检测模块并与连通有第二导油管，所述第一连接管上安装有压力表，所述存液箱的顶部安装有液压传感器。

进一步的，所述滑轨内滑动连接有F型夹块，且位于F型夹块与缸体的一侧相抵接，所述滑块的顶部且位于活塞杆的一端滑动连接有挡板，所述滑块的两侧对称均匀开设有固定槽，所述密封套的一端与第一进油孔相连接，所述第二导油管与第二进油孔相连接。

进一步的，所述工作台上且位于滑块的顶部安装有修复罩，且位于修复罩的一侧连接有打磨箱，所述修复罩的顶部通过点焊对称固定有固定架，且位于固定架的两侧内壁通过轴承活动连接有第二转轴，所述修复罩的顶部一侧通过螺栓固定有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有第一转轴，所述第一转轴的一端分别贯穿固定架的一侧并通过轴承与另一个固定架的一侧活动连接。

进一步的，两个所述第二转轴上套设有活动杆，且位于活动杆上安装有信号传输箱，所述信号传输箱的底部通过螺栓固定有第一导轨机构，且位于第一导轨机构滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端安装有分析环，所述活动杆的两端通过点焊对称固定有储料箱。

进一步的，所述储料箱的一侧通过螺栓固定有第一伸缩杆，且位于第一伸缩杆的一端安装有第一喷胶弧，另一侧所述第一伸缩杆的一端安装有第二喷胶弧，所述活动杆的一侧通过轴承活动连接有转架，所述工作台的顶部通过螺栓对称固定有清理箱，所述转架的一侧贯穿清理箱并与清理箱滑动连接。

进一步的，所述打磨箱的底部内壁通过点焊固定有第二导轨机构，且位于第二导轨机构一侧滑动连接有夹杆，所述第二导轨机构一侧开设有出风口，所述打磨箱的一侧内壁且与第二导轨机构相对安装有存灰箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一导轨机构上的分析环对整个缸体一端活塞杆表面进行探伤，并通过控制台控制整个电机转动，使得位于修复罩两侧的储料箱移动至活塞杆上损坏位置，并通过第一伸缩杆一端连接的第一喷胶弧和第二喷胶弧对整个活塞杆损伤部位进行金属胶修复操作，最终通过打磨箱中的夹杆带动油封套对活塞杆上多余的金属胶进行清理，实现了整个缸体内外泄露的检测和对应修复，提高了整个缸体外泄露的检测和维修速率的同时，利于整个缸体进行内泄漏检测；

2、本发明中，通过温控检测模块和液压传感器对整个缸体内活塞一侧液压油温度与压强的检测，同时通过挡块对活塞杆一端进行限位，外部加压装置将存液箱中液压油压入缸体内，当整个缸体内活塞与活塞杆或者活塞与缸体内壁出现漏液问题，可以通过整个控制台及时了解，利于工作人员对整个缸体进行内泄漏检测。

附图说明

图1为本发明的中空缸机构与第一连接管、第二导油管连接结构示意图；

图2为本发明的中空缸机构整体结构示意图；

图3为本发明的缸体剖面结构示意图；

图4为本发明的工作台顶部零部件连接结构示意图；

图5为本发明的活动杆与信号传输箱、储料箱连接结构示意图；

图6为本发明的活动杆与信号传输箱、储料箱连接侧视结构示意图；

图7为本发明的打磨箱俯视剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑块；3、滑轨；4、挡板；5、固定槽；6、F型夹块；7、中空缸机构；701、缸体；702、套块；703、油封套；704、活塞杆；705、第一进油孔；706、密封帽；707、第二进油孔；708、导向管；709、伺服阀；8、控制台；9、温控检测模块；10、存液箱；11、液压传感器；12、第一连接管；13、密封套；14、第一导油管；15、第二导油管；16、第二连接管；17、压力表；18、连通管；19、泄压筒；20、修复罩；21、电机；22、第一转轴；23、固定架；24、第二转轴；25、活动杆；26、储料箱；27、信号传输箱；28、第一导轨机构；29、分析环；30、第一伸缩杆；31、第一喷胶弧；32、第二伸缩杆；33、第二喷胶弧；34、清理箱；35、转架；36、打磨箱；37、第二导轨机构；38、夹杆；39、出风口；40、存灰箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

在不对缸体701进行拆卸的情况下，缸体701的内泄漏较难被发现，只有借助于系统工作情况如推力不足、速度下降、工作不稳定或者油温升高等来判断缸体701内部是否漏油，如图1-4所示，整个中空缸机构7的缸体701上安装有伺服阀709，而在伺服阀709的一侧连接有导向管708，在整个伺服液压缸生产初期，未向整个缸体701内灌入液压油，而对于工作一段时间的缸体701，在进行检测时，需要将缸体701内的液压油及时排出，整个缸体701的一侧加装有套块702，而位于套块702的一侧通过螺栓固定有油封套703，整个套块702的侧视剖面结构如图3所示，套块702顶部和侧部对应开设有第一进油孔705和第二进油孔707，同时第一进油孔705与第二进油孔707都与缸体701相连通，避免缸体701正常工作时第一进油孔705与第二进油孔707处出现漏油问题，二者进油孔处连接有堵头，而进行检测时，需要工作人员提前将第一进油孔705与第二进油孔707处的堵头拆下；

当整个缸体701进行检测时，需要将整个中空缸机构7固定到滑块2上，如图1、图4所示，整个滑块2上的滑轨3内滑动对称滑动连接有F型夹块6，整个F型夹块6在滑轨3内自由滑动，当确定整个F型夹块6的位置后，将用于固定F型夹块6的固定栓从滑块2的两侧固定槽5中插入即可，同时为了方便整个缸体701进行内泄漏检测，还要将活塞杆704位于油封套703外侧的挡板4展开，并对活塞杆704一端进行限位，当准备工作结束后，此时整个滑块2一侧导向机构带动整个滑块2在工作台1顶部移动，并使整个滑块2运动至控制台8的底部，此时工作人员将要对套块702上第一进油孔705和第二进油孔707进行密封，开始进行缸体701内泄漏检测，先将第一进油孔705和第二进油孔707上得密封帽706拆下，工作人员转动第一连接管12和第二导油管15上的密封套13，使得第一连接管12与第一进油孔705相连通，第二导油管15与第二进油孔707相连通，此时将外部加压装置一端与连通管18一端连接，开始向整个装满液压油的存液箱10中灌气，此时的存液箱10内液压油顺着第一连接管12和第一进油孔705进入到缸体701一端，当整个缸体701活塞杆704一侧充满液压油后位于套块702的一侧连接的第二导油管15中同样充满液压油，而又因为整个第二导油管15一端连接着温控检测模块9，实时检测第二导油管15内液压油的温度，同时整个第二导油管15的一端连接着第一导油管14，而整第一导油管14的一端安装有液压传感器11，实时记录整个第一导油管14内液压油压力变化；

具体检测时，需要外部加压装置每30s进行提高压力操作，使得整个缸体701内活塞杆704的一侧保持2bar3min，此类操作进行3次，其中每次加压保压操作中间掺杂泄压操作，使得整个第一导油管14和第二导油管15中的液压油进入到缸体701内，整个第一导油管14和第二导油管15管材直径为第一连接管12的一半，起到信号放大的作用，使得整个液压传感器11更好的检测缸体701内液压变化，同时防止整个泄压操作进行，位于第二连接管16的一端连接有泄压筒19，而整个冲压数值可以通过安装在第一连接管12一侧的压力表17了解，当整个缸体701内出现泄漏后，部分活塞杆704一端的液压油顺着活塞与活塞杆704之间或者缸体701内壁与活塞之间进入到低压活塞的另一侧缸体701，造成整个第二导油管15和第一导油管14内的油压降低，同时整个缸体701内液压油在缸体701内壁出现流动，温度升高，整个温控检测模块9实时监控整个缸体701、第二导油管15和第一导油管14内温度，进一步提高整个缸体701内泄漏的检测精度；

在整个缸体701内泄漏检测结束后，位于第一导油管14上的电控阀打开，此时的外部加压装置将缸体701内的液压油重新压入存液箱10中，使得整个液压油可以循环使用，在进行缸体701内泄漏检测时，位于整个缸体701一侧的伺服阀709和导向管708处于关闭状态，通常先进行缸体701的外泄漏检测，在进行缸体701内泄漏检测，避免缸体701内泄漏检测时，出现多个变量，影响整个缸体701的检测。

实施例2：

将整个第一进油孔705和第二进油孔707上连接的第一连接管12和第二导油管15拆下，同时整个滑块2进入到修复罩20的底部，如图6所示，整个修复罩20的底部安装有第一导轨机构28，整个第一导轨机构28属于传动机构，用于带动整个第二伸缩杆32在信号传输箱27的底部左右移动，具体工作时，先将整个缸体701内的活塞杆704拉出，此时位于修复罩20顶部的电机21开始工作，电机21带动整个固定架23上的第一转轴22转动，而位于固定架23的内壁上通过轴承活动连接有第二转轴24，第一转轴22和第二转轴24之间通过齿轮啮合连接，使得整个第一转轴22转动带动两个第二转轴24转动，而位于第二转轴24上套设固定有活动杆25，活动杆25向右侧运动后将会带动整个缸体701内的活塞杆704伸出，同时位于第一导轨机构28底部的第一伸缩杆30开始工作，在第一导轨机构28的带动下第一伸缩杆30调节好分析环29与活塞杆704之间的位置，使得分析环29与活塞杆704处于同一水平面，此时在第一导轨机构28的带动下，分析环29开始对整个活塞杆704外壁进行探伤检测，通过分析环29的检测，并将对应信号传输至信号传输箱27中，最终在整个控制台8上展现；

当整个活塞杆704外壁出现损伤后，此时控制台8控制电机21转动，使得整个活动杆25控制整个储料箱26一侧的第一伸缩杆30运动至活塞杆704损伤部位，同时整个第一伸缩杆30开始工作，将第一喷胶弧31和第二喷胶弧33推至活塞杆704损伤部位，并将金属胶均匀地喷涂至活塞杆704的表面，等待整个活塞杆704表面的金属胶还未完全凝固，此时的滑块2带动整个缸体701进入到打磨箱36区域，进行活塞杆704表面清洁校准操作，如图7所示，整个打磨箱36的两侧内壁安装有第二导轨机构37和存灰箱40，先将整个油封套703上的螺栓拆下，再通过第二导轨机构37上的夹杆38夹紧整个油封套703，使得整个油封套703在活塞杆704上左右移动，使得整个油封套703将多余的金属胶刮落，同时启动整个第二导轨机构37一侧的风机，整个风机产出的风顺着出风口39来到活塞杆704上，一方面，加速整个活塞杆704表面金属胶的凝固，另一方面，风将落到打磨箱36底部的金属胶吹入存灰箱40中保存；

由于部分缸体701在进行检测前活塞杆704上带有较多杂质，为此需要对整个活塞杆704进行清理操作，位于工作台1的顶部对称安装有清理箱34，整个清理箱34的顶部同样安装有夹紧装置，工作人员将整个缸体701上活塞杆704的一端固定到夹紧装置上，而整个夹紧装置的顶部与活动板一侧的转架35连接，当整个电机21带动活动板移动时，活动板带动整个转架35移动位于清理箱34内夹紧机构，使得整个夹紧装置拉动缸体701上的活塞杆704，同时位于清理箱34内的清洗装置将汽油喷涂至活塞杆704的表面，开设对整个活塞杆704表面清理，避免活塞杆704表面带有杂质，影响整个分析环29的检测；

由于避免整个缸体701内泄漏检测时出现额外变量，比如整个缸体701即出现内泄漏又带有外泄漏，影响整个工作人员后期的判断和维修，为此先进行缸体701外泄漏检测再进行内泄漏检测，在整个内泄漏检测初期对外泄漏中出现的缸套与缸盖密封部位处漏油、活塞杆704与导向套间相对运动处向外漏油和缸体701接头处密封不严引起的漏油问题进行逐一解决，此类外部漏油通常是起密封作用的O型圈和Y型圈损坏引起的，为此，在对缸体701内泄漏检测时，可提前将配对新安装O型圈和Y型圈的套块702和油封套703模板组件固定到缸体701上，便于整个缸体701进行内泄漏检测，而提到的常见缸体701外泄露问题，会出现对应位置的液压油泄漏问题，工作人员及时更换密封套13圈即可避免缸体701出现外泄漏问题。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。