一种电动射枪绝缘操作杆

技术领域

本发明涉及射枪绝缘操作杆技术领域，具体涉及一种电动射枪绝缘操作杆。

背景技术

社会对电力可靠性要求越来越高，对带电作业的需要也越来越大，在采用绝缘杆作业法时，绝缘射枪操作杆是常用的绝缘工具之一。主要用来挂取遮蔽用具、固定导线，安装拆除线夹，现阶段射枪式操作杆主要存在以下问题：1、钩环开启、锁紧均通过机械结构，自动化程度低，操作繁琐，对作业人员操作熟练度要求较高；2、射枪工具头与传动杆之间不能调节角度，作业人员进行作业时，受地形限制或周围物体的遮挡，作业空间有限，操作难度较大；3、传动杆长度拓展受限，传统的绝缘操作杆通过闩锁对夹嘴处的钩环进行锁定，闩锁一直延伸至绝缘操作杆手柄处，中间的传动杆需要接续闩锁，传动杆过长，导致绝缘操作杆手柄处闩锁开启变得迟钝，操作不灵敏；4、作业人员体力消耗大，现有的射枪操作杆在进行线夹安装、拆除时均需要多次转动绝缘操作杆，作业人员易疲劳，作业效率低。

发明内容

本发明提出一种电动射枪绝缘操作杆，解决射枪绝缘操作杆自动化程度低，操作繁琐，射枪工具头与传动杆之间不能调节角度、操作受限，传动杆长度拓展受限，作业人员体力消耗大等问题。

本发明的技术方案为：一种电动射枪绝缘操作杆，包括动力扳手、射枪工具头、转向器、传动杆，所述射枪工具头由壳体、控制器、螺杆、驱动电机、变速器、转向器连接头、钩环组成，所述变速器由主动齿轮、从动齿轮、轴承、变速器底盖、变速器上盖装配而成，所述驱动电机固定于变速器上盖且输出轴与主动齿轮，所述从动齿轮轴孔内设置螺杆，所述钩环由左钩、右钩铰接而成，所述左钩外侧设置螺纹孔，所述螺杆旋入螺纹孔内，通过螺杆转动驱动钩环在壳体夹嘴内垂直移动，所述控制器由控制器壳体、电路板、电源组成，所述控制器壳体与壳体可拆卸连接，所述电路板、电源、驱动电机电气连接，所述电路板设置由无线通信模块，所述壳体底部设置转向器连接头；

所述转向器由工具头连接轴座、传动杆连接轴座、工具头连接轴、传动杆连接轴、传动伞齿、转向固定销、快速接头组成，所述工具头连接轴座与工具头连接轴通过转轴铰接在一起，转轴上安装轴承及传动伞齿，所述工具头连接轴座内安装轴承及工具头连接轴，所述传动杆连接轴座内安装轴承及传动杆连接轴，所述工具头连接轴、传动杆连接轴一端安装伞齿与传动伞齿啮合，所述工具头连接轴座一侧设置转向固定销，所述工具头连接轴另一端设置快速接头；

所述传动杆由绝缘外管、绝缘内管构成，所述绝缘内管能在绝缘外管内转动；

所述动力扳手设置若干按键，所述动力扳手设置无线通信模块，通过按键控制驱动电机及动力扳手启停；

所述转向器连接头与快速接头连接，所述传动杆连接轴与绝缘内管一端连接，另一端与动力扳手连接。

优选的，所述右钩与壳体之间设置复位簧。

优选的，所述控制器壳体设置可拆卸式电源盖板。

优选的，所述左钩、右钩采用钛合金材料制作。

优选的，所述壳体、控制器壳体、变速器底盖、变速器上盖采用工程塑料一体成型。

优选的，所述主动齿轮、从动齿轮采用尼龙材料制作。

优选的，所述动力扳手内设置减速器及电动机，使用市电或内置的锂电池驱动。

优选的，所述壳体底部设置外置锁紧环，所述外置锁紧环与主动齿轮连接。

本发明的原理：本发明的运行过程如下：动力扳手内设置电动机及变速器，通过电能产生转动的力矩，将动力扳手与传动杆连接后，动力扳手动力输出轴与传动杆绝缘内管连接，绝缘内管另一端连接转向器的传动杆连接轴，动力通过传动杆连接轴、传动伞齿、工具头连接轴传递至快速接头，快速接头连接转向器连接头，至此，转动力矩传递至射枪工具头，通过动力扳手可将转动力矩传递至射枪工具头，拆装线夹或其他工作时，作业人员只需要通过动力扳手的启停即可实现射枪工具头的转动；

为解决钩环开启、锁紧操作复杂、自动化程度低的问题，本发明通过驱动电机带动变速器、螺杆转动，带动钩环在壳体夹嘴内垂直下移，右钩碰到壳体后关闭，实现钩环的锁闭，实现开启，只需驱动电机反转即可；

为解决射枪工具头与传动杆之间不能调节角度的问题，本发明通过调节工具头连接轴座与工具头连接轴之间的角度，调整合适角度后，使用转向固定销将工具头连接轴座与工具头连接轴锁紧，防止使用时，二者滑动，影响使用，此时转动力矩通过传动杆连接轴驱动传动伞齿，传动伞齿驱动工具头连接轴，工具头连接轴座与工具头连接轴之间的角度变化不影响转动力矩的传递；

为解决传动杆长度拓展受限的问题，根据转向器的结构特点，转向器下端的传动杆可以自由设置长度，只需保证传动杆内的绝缘外管、绝缘内管相互连接即可；

综上所述，由于射枪工具头及钩环的开启均通过电驱动的方式实现，作业人员在进行作业时，只需要握紧动力扳手及绝缘外管，通过按键控制动力扳手的启停、驱动电机的启停，即可完成相关的作业，有效降低作业人员体力消耗，提高作业人员作业效率。

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动射枪绝缘操作杆，通过驱动电机带动变速器、螺杆转动，驱动钩环开启、锁闭，通过转向器调节传动杆与射枪工具头之间的角度，且传动杆的拓展不在受限，采用动力扳手驱动射枪工具头转动，进一步提高自动化程度，降低作业人员体力消耗。

本发明的有益效果：一种电动射枪绝缘操作杆，自动化程度高，操作便捷，对作业人员熟练度要求较低，上手快，长度拓展不受限制，操作角度调节方便，有效避免作业空间受限的问题，提高作业安全性，有效降低作业人员体力消耗，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构分解示意图；

图3为射枪工具头结构示意图；

图4为射枪工具头结构分解示意图；

图5为转向器结构示意图；

图6为转向器剖视图；

图7为传动杆结构示意图；

图8为传动杆剖视图；

图9为动力扳手结构示意图；

图中，10-射枪工具头，101-主动齿轮，102-从动齿轮，103-轴承，104-变速器底盖，105-转向器连接头，106-变速器上盖，107-螺杆，108-驱动电机，109-外置锁紧环，110-左钩，111-右钩，112-复位簧，113-壳体，114-控制器壳体，115-电路板，116-电源，117-电源盖板，20-转向器，201-工具头连接轴座，202-传动杆连接轴座，203-工具头连接轴，204-传动杆连接轴，205-传动伞齿，206-转向固定销，207-快速接头，30-传动杆，301-绝缘外管，302-绝缘内管，40-动力扳手，401-按键。

具体实施方式

本发明的具体实施方式为：如图1-图9所示，一种电动射枪绝缘操作杆，包括动力扳手40、射枪工具头10、转向器20、传动杆30，所述射枪工具头10由壳体113、控制器、螺杆107、驱动电机108、变速器、转向器连接头105、钩环组成，所述变速器由主动齿轮101、从动齿轮102、轴承103、变速器底盖104、变速器上盖106装配而成，所述驱动电机108固定于变速器上盖106且输出轴与主动齿轮101，所述从动齿轮102轴孔内设置螺杆107，所述钩环由左钩110、右钩111铰接而成，所述左钩110外侧设置螺纹孔，所述螺杆107旋入螺纹孔内，通过螺杆107转动驱动钩环在壳体113夹嘴内垂直移动，所述控制器由控制器壳体114、电路板115、电源116组成，所述控制器壳体114与壳体113可拆卸连接，所述电路板115、电源116、驱动电机108电气连接，所述电路板115设置由无线通信模块，所述壳体113底部设置转向器连接头105；

所述转向器20由工具头连接轴座201、传动杆连接轴座202、工具头连接轴203、传动杆连接轴204、传动伞齿205、转向固定销206、快速接头207组成，所述工具头连接轴座201与工具头连接轴203通过转轴铰接在一起，转轴上安装轴承及传动伞齿205，所述工具头连接轴座201内安装轴承及工具头连接轴203，所述传动杆连接轴座202内安装轴承及传动杆连接轴204，所述工具头连接轴203、传动杆连接轴204一端安装伞齿与传动伞齿205啮合，所述工具头连接轴座201一侧设置转向固定销206，所述工具头连接轴203另一端设置快速接头207；

所述传动杆30由绝缘外管301、绝缘内管302构成，所述绝缘内管302能在绝缘外管301内转动；

所述动力扳手40设置若干按键401，所述动力扳手40设置无线通信模块，通过按键401控制驱动电机108及动力扳手40启停；

所述转向器连接头105与快速接头207连接，所述传动杆连接轴204与绝缘内管302一端连接，另一端与动力扳手40连接。

具体的，所述右钩111与壳体113之间设置复位簧112。所述复位簧112在钩环上升时，将右钩111弹开，方便作业人员取下物件或夹取物件。

具体的，所述控制器壳体114设置可拆卸式电源盖板117。所述可拆卸式电源盖板117方便作业人员更换电源116，方便维护保养。

具体的，所述左钩110、右钩111采用钛合金材料制作。所述钛合金制作的左钩110、右钩111质量轻、强度高，降低射枪工具头10重量，提升装置的使用舒适性。

具体的，所述壳体113、控制器壳体114、变速器底盖104、变速器上盖106采用工程塑料一体成型。所述工程塑料一体成型的壳体113、控制器壳体114、变速器底盖104、变速器上盖106质量轻强度高，降低射枪工具头10质量。

具体的，所述主动齿轮101、从动齿轮102采用尼龙材料制作。所述尼龙材料制作的主动齿轮101、从动齿轮102质量轻、具备自润性，提高主动齿轮101、从动齿轮102的使用寿命。

具体的，所述动力扳手40内设置减速器及电动机，使用市电或内置的锂电池驱动。使用市电或内置的锂电池驱动动力扳手40使得使用场景不受限制，即使在野外作业也不受电源种类的限制。

具体的，所述壳体113底部设置外置锁紧环109，所述外置锁紧环109与主动齿轮101连接。所述外置锁紧环109可以防止使用过程中电源116断电无法解开左钩110、右钩111，通过外置钩杆进行解锁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。