超声造影图像及动态图像的查看方法和查看装置

技术领域

本公开涉及一种医学成像设备、方法和介质，更具体地，涉及一种超声造影图像及动态图像的查看方法和查看装置。

背景技术

超声波的产生和探测既简单又廉价，能深入穿透到组织内部而不会造成组织损伤，非常适用于无创生物医学成像。超声波遇见散射体会发生散射，其散射的强弱与散射体的大小、形状及与周边组织的声阻抗差异相关。血液对超声波的散射很微弱，所以在普通超声仪器上血液表现出“无回声”。如果在血液中加入声阻抗与血液截然不同的介质(微气泡)，则血液内的散射增强，这就是声学造影的基本原理。组织超声造影成像正是利用这一原理，体内注入超声造影剂即含微气泡的溶液，造影剂进入器官、组织，使器官、组织显影或显影增强，从而为临床诊断提供重要依据。

近年来，超声造影成像在心血管病、肝脏、甲状腺和乳腺等疾病的鉴别诊断及消融评估中扮演着日益重要的角色。以肝肿瘤为例，相较于正常组织，恶性肿瘤内部的微血流往往更加丰富，其超声造影图像的典型表现是病灶区域的微泡比正常组织的更快速进入并且更快速消退。一般来说，为了区分正常组织和恶性病变组织的这种血液动力学差异，要求超声造影具有一定的成像帧率。目前常用的2D实时超声造影成像帧率通常设置为10-15fps。最近推出的高帧率造影技术，则能够将造影成像帧率提升到每秒几十甚至几百帧。

因为超声造影剂在体内的存活时间有限，所以，在做造影检查时医生往往会把这段时间内的所有造影图像数据都存储下来。可以反复回顾浏览病灶数据，增强诊断信心。另一方面，可以用于临床研究、开展学术讲座或者临床教学。但是在浏览或回放的时候，会面临这样一个问题：医生开始逐帧浏览造影数据的时候，因为高帧率造影的数据帧数很多，往往需要花费很长时间才能找到有效信息帧。

发明内容

因此，需要一种超声造影图像及动态图像的查看方法和查看装置，其能够帮助医生显著提高高帧率动态图像数据的浏览效率且准确定位到医生期望查看的单个图像帧或小范围的图像帧上，且需要医生采用的交互操作与传统浏览的交互操作类似，操作方便，用户友好度高，能够节省医生时间并显著降低医生的工作负荷。

根据本公开的第一方面，提供了一种超声造影图像的查看方法。超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据。所述成像模式包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围基于所述成像模式对应的成像速度确定，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围与所述成像模式对应的成像速度正相关。所述查看方法包括，由处理器，在待查看的超声造影图像数据被打开以供手动查看的情况下：接收用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；接收用户经由交互构件以单帧的第二浏览步长对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作；以及响应于检测到所述第二操作，在所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时所对应的当前图像帧，并将所述超声造影图像数据进一步定位到所述当前图像帧的相邻帧，以供用户逐帧查看。

根据本公开的第二方面，提供了一种超声造影图像的查看方法，超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据。所述成像模式包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像速度与第一浏览步长正相关。所述查看方法可以包括，由处理器，在待查看的超声造影图像数据被打开以供手动查看的情况下：接收用户经由交互构件以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；接收用户用于设置自动查看模式的第五操作；响应于所述第五操作，以使所述超声造影图像数据在包含所述第一查看范围的查看邻域中开始按照单帧的方式自动播放，其中所述自动播放的播放速度低于所述第二成像模式的成像速度。

根据本公开的第三方面，提供了一种动态图像的查看方法，用于对包括多帧图像的动态图像数据进行查看。所述查看方法包括，由处理器，在待查看的包括多帧图像的动态图像数据被打开以供手动查看的情况下：接收用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述动态图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；接收用户经由交互构件以第二浏览步长对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作，所述第二浏览步长小于所述第一浏览步长；以及响应于检测到所述第二操作，在包含所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时对应的当前图像帧，并将所述动态图像数据进一步定位到所述当前图像帧前进或后退单个所述第二浏览步长后的图像帧，以供用户查看。

根据本公开的第四方面，提供了一种超声造影图像的查看装置，超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据。所述成像模式包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围基于所述成像模式对应的成像速度确定，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围与所述成像模式对应的成像速度正相关。所述查看装置可以包括：交互构件，其构造为：由用户执行以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；以及由用户以单帧的第二浏览步长方式对包含所述第一查看范围的查看邻域执行第二操作；处理器，其配置为执行根据本公开各个实施例的超声造影图像的查看方法；以及显示器，其配置为在所述处理器的控制下呈现所定位的查看范围的对应图像或界面。

根据本公开的第五方面，提供了一种超声造影图像的查看装置，超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据。所述成像模式包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像速度与第一浏览步长正相关，所述查看装置包括交互构件、处理器和显示器。交互构件可以构造为：由用户执行以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；以及由用户执行用于设置自动查看模式的第五操作。处理器可以配置为：接收用户经由交互构件以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；接收用户用于设置自动查看模式的第五操作；响应于所述第五操作，以使所述超声造影图像数据在包含所述第一查看范围的查看邻域中开始按照单帧的方式自动播放，其中所述自动播放的播放速度低于所述第二成像模式的成像速度。显示器可以配置为：在所述处理器的控制下呈现所定位的查看范围的对应图像。

根据本公开的第五方面，提供了一种动态图像的查看装置。所述查看装置可以包括交互构件、处理器和显示器。交互构件可以构造为：由用户执行以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；由用户执行以第二浏览步长方式对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作，所述第二浏览步长小于所述第一浏览步长。处理器可以配置为，在待查看的包括多帧图像的动态图像数据被打开以供手动查看的情况下：检测用户执行的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述动态图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；检测用户执行的第二操作；以及响应于检测到所述第二操作，在包含所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时对应的当前图像帧，并将所述动态图像数据进一步定位到所述当前图像帧前进或后退单个所述第二浏览步长后的图像帧。显示器可以配置为呈现所定位的查看范围的对应图像。

利用根据本公开各个实施例的超声造影图像及动态图像的查看方法和查看装置，其能够帮助医生显著提高高帧率动态图像数据的浏览效率且准确定位到医生期望查看的单个图像帧或小范围的图像帧上，且需要医生采用的交互操作与传统浏览的交互操作类似，操作方便，用户友好度高，能够节省医生时间并显著降低医生的工作负荷。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1示出根据本公开实施例的超声造影成像设备的构造图；

图2示出根据本公开实施例的超声造影检查的示例性流程图；

图3示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例1的流程图；

图4示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例2的流程图；

图5示出根据本公开实施例的用于超声造影图像的手动查看浏览的界面图示；

图6示出根据本公开实施例的用于超声造影图像的自动查看浏览的界面图示；

图7示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例3的流程图；

图8示出根据本公开实施例的动态图像的查看方法的示例4的流程图；

图9示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例5的流程图；

图10示出根据本公开实施例的用于超声造影图像的手动查看浏览的界面图示；以及

图11示出根据本公开实施例的用于设置第一查看范围的界面的图示。

具体实施方式

在下文中将对本发明的实施例进行说明；然而，本发明并非意在局限于该实施例。该实施例的所有部件并不总是必不可少的。

图1示出根据本公开实施例的超声造影成像设备的构造图。如图1所示，该超声造影成像设备100可以包括探头101、用于激励所述探头101向对象105发射超声波的发射电路102、用于控制所述探头101接收从所述对象105返回的超声回波信号的接收电路103以及处理器104。

可以采用各种类型的探头101，例如但不限于超声容积探头、面阵探头和普通超声阵列探头(诸如线阵探头、凸阵探头等)中的至少一种。超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据，该超声造影成像设备100至少可以在包括第一成像模式和第二成像模式的两种成像模式下工作，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度。例如，第一成像模式可以是3D和/或4D超声造影成像下的高帧率/高卷率模式，以便能够捕捉到小尺寸病灶处的微泡的完整灌注过程，而第二成像模式可以是3D和/或4D超声造影成像下的常规帧率/常规卷率模式，如此医生能够根据观测需求自由选择。

如图1所示，该超声造影成像设备100还可以包括(一个以上)交互构件106，所述交互构件106可以配置为由用户执行各种交互操作，可以包括例如但不限于轨迹球、旋钮、触屏按键、手势感应构件等等。该超声造影成像设备100还可以包括显示器107，其可以配置为在处理器104的控制下呈现用户要查看浏览的一个或数个图像帧，以及呈现为了执行根据本公开的超声造影图像的查看方法的过程中的各种界面，以提示用户执行相应的交互。在一些实施例中，显示器107可以采用LED、OLED等，在此不赘述。

在一些实施例中，处理器104可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备，诸如微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等。更具体地，该处理器可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理器还可以是一个以上专用处理设备，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)等。处理器104可以配置为执行根据本公开各个实施例的超声造影图像的查看方法。

请注意，本公开主要以超声造影图像和超声造影设备为例对查看方法进行说明，但不限于此，据此描述的各种方法可以灵活适用于各种需要在大量图像数据中回顾浏览并找到目标图像数据的动态图像和动态成像设备，例如但不限于普通超声图像、激光超声图像、超声心动图、光学相干断层扫描(OCT)图像等等。

图2示出根据本公开实施例的超声造影检查的示例性流程图。如图2所示，医生确定要观察的病灶或部位后，可以进入设备的超声造影模式(步骤201)，在患者体内注入适量造影剂微泡并开启设备上的计时器(步骤202)，同时启动向后存储(步骤203)。医生可以使用超声探头对观察目标进行造影图像扫描(步骤204)，整个过程的超声造影图像数据被存储到超声造影设备中。造影图像扫查完毕后，可以结束向后存储(步骤205)。之后，医生可以打开存储的数据，来回顾造影图像(步骤206)，最后作出鉴别诊断(步骤207)。其中，回顾造影图像一般可以包括两种浏览方式，一种方式是手动浏览，其中，用户使用诸如设备面板的轨迹球、旋钮或触摸屏按键的交互构件以设置的手动浏览步长进行浏览；另一种方式是自动浏览，其中，用户使用设备的“播放”功能对存储的动态数据以设置的自动浏览步长进行自动播放，像看电影一样。在回顾造影图像期间，两种浏览方式可以随时切换。

图3示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例1的流程图。如图3所示，该查看方法主要分多帧的第一浏览步长下的粗定位和单帧的第二浏览步长下的细定位先后依序执行。如上结合图1描述的，超声造影设备可以提供多种成像模式，例如但不限于3D成像模式、4D成像模式等，各种不同的成像模式可以设置相应的第一浏览步长，也就是说，随着成像模式的变化，第一浏览步长可以不同。具体说来，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围可以基于所述成像模式对应的成像速度确定，使得所述成像模式对应的第一浏览步长的范围与所述成像模式对应的成像速度正相关。也就是说，例如，3D成像模式的成像速度快于4D成像模式，则3D成像模式下对应的第一浏览步长的设置范围也大于4D成像模式下的第一浏览步长的设置范围，如此，使得对于成像速度较慢且呈现信息量更大的成像模式，用户在回看浏览的粗定位阶段被自动赋予更小的第一浏览步长，满足用户执行更“密”的粗定位查看分析的需求，从而能够更准确地执行粗定位，避免遗漏体现重要信息的图像帧。进一步说来，速度比与步长比正相关，其中所述速度比为所述第一成像模式的成像速度和所述第二成像模式的成像速度的比值，所述步长比为所述第一成像模式对应的所述第一浏览步长，与所述第二成像模式的所述第一浏览步长比值。

如图2所示，首先打开存储好的超声造影图像数据并由用户进行浏览模式设置(步骤300)，如上所述，浏览模式可以至少包括手动浏览和自动浏览。在步骤301，可以判定待查看的超声造影图像数据是否被打开以供手动查看。步骤301的判定实质上包含两个条件，待查看的超声造影图像数据被打开，并且设置(选择)了手动浏览模式从而进入了手动浏览进程。如果待查看的超声造影图像数据被打开但没有选择手动浏览模式(步骤301的判定为否)，则进行到自动浏览模式。

在待查看的超声造影图像数据被打开以供手动查看的情况下(步骤301的判定为是)，接收用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作(步骤302)。具体说来，第一查看范围的设置，可以通过例如拨动轨迹球、旋转旋钮、在界面上的输入框内输入数字范围(例如时间范围、帧序号范围)等等，来实现。

在步骤303，可以响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域。如此，用户可通过多帧的第一浏览步长迅速地翻看并定位到关注的第一查看范围，其最终要定位到的目标图像数据位于该第一查看范围内，从而实现了高效的粗定位。从而，用户对于造影图像数据的筛选和核查建立在粗定位的基础上，而无需在大量的数据中低效查看。

在本文中，术语“包含第一查看范围的查看邻域”旨在涵盖至少第一查看范围的查看范围(可以是第一查看范围本身)，也可以涵盖相对于第一查看范围进行进一步的邻近扩展的查看范围。可以将超声造影图像数据定位到该扩展的查看范围而不仅仅是第一查看范围，从而可以针对用户经由交互构件进行第一操作时由于操作的惯性(例如轨迹球的拨动惯性)、用户的手动操作偏差、用户的判断偏差等提供合适的裕量，使得定位到最终的目标图像数据实际会处于的查看范围，以避免因为这些偏差导致粗定位错过了目标图像数据。在一些实施例中，包含所述第一查看范围的查看邻域可以是在所述第一查看范围的起始时间或更早的时间到所述第一查看范围的结束时间或更晚的时间之间的查看范围。在一些实施例中，查看邻域的起始时间相对于所述第一查看范围的起始时间提前第一阈值，所述查看邻域的结束时间相对于所述第一查看范围的结束时间延后第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值是预定义的和/或由用户调节。如此，第一阈值和第二阈值可以根据成像模式或交互构件的操作属性来适当地预定义。进一步地，除了考虑到成像模式或交互构件的操作属性，用户可以根据自身的操作习惯来调节第一阈值和第二阈值，进行设置合适的偏差裕量。

在步骤304，可以接收用户经由交互构件以单帧的第二浏览步长对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作。在步骤305，可以响应于检测到所述第二操作，在包含所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时所对应的当前图像帧，并将所述超声造影图像数据进一步定位到所述当前图像帧的相邻帧，以供用户逐帧查看。在对富血小尺寸对象进行微泡灌注观测的过程中，错过了一帧很可能就错过了关键的造影图像信息，通过在粗定位后，提供逐帧查看，可以避免用户因为图像帧的跳跃导致错过关键的造影图像信息，进而确保用户能据此作出更准确的诊断。

利用这样的粗定位加细定位的依序的执行流程，既可以显著降低用户的工作负荷并显著提升浏览效率，又能够确保用户不错过微泡灌注观测过程中的关键信息。

在一些实施例中，可以采用各种交互构件。在一些实施例中，第一操作利用的交互构件可以包括轨迹球，所述第一操作为用户对轨迹球的滚动操作，所述第二操作利用的交互构件包括旋钮，所述第二操作为用户对旋钮的旋转操作。在超声造影设备上，轨迹球和旋钮的操作对于用户都是熟悉且友好的，且与现有的超声造影设备所具备的轨迹球和旋钮的设置兼容，进而降低制造成本。进一步地，经由旋钮来执行第二浏览步长为单帧的第二操作，可以执行更准确的步进。具体说来，例如，旋钮的旋转操作也可以是离散的，转一格就步进单帧，便于用户更好地控制第二操作的精度，进而避免因为操作偏差导致错过关键的造影图像信息。

在一些实施例中，单个的轨迹球可以兼用作所述第一操作和所述第二操作利用的交互构件，所述第一操作和所述第二操作为用户对所述单个的轨迹球的滚动操作以使浏览步长分别为多帧和单帧。例如，可以通过快速滚动轨迹球来执行第一操作，可以通过缓慢滚动轨迹球来执行第二操作。如此，可以使得交互构件的配置更紧凑，且避免用户在不同类型的交互构件之间切换所导致的注意力分散，提升用户的操作效率。

在一些实施例中，各个交互构件经由触摸屏上的触摸按键来实现。如此，无需依赖硬件配置来实现各个交互构件，用户可以通过对触摸屏上的各个触摸按键的触摸点击操作，来执行第一操作和第二操作，使得用户只需关注触摸屏即可，操作流畅度更高。在一些实施例中，各个交互构件也可以经由手势感应构件来实现，从而解放用户的双手，并可以避免交叉感染。

在一些实施例中，第一操作利用的交互构件可以为触摸屏上的时间输入单元，所述第一操作为用户经由时间输入单元设置用于定义第一查看范围对应的时间信息。

图4示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例2的流程图，其中，采用了轨迹球用于第一操作且采用旋钮用于第二操作。如图4所示，在步骤401，可以打开高帧率造影动态电影文件。在步骤402，判定是否进入手动浏览模式。如果判定为否，则进入自动回放模式(步骤403)。

在进入手动浏览模式的情况下(步骤402的判定为是)，则可以由用户选择(或设置)手动浏览步长(步骤404)。在选择了手动浏览步长后，可以利用轨迹球来快速浏览并粗定位图像(步骤405)。在实现图像的粗定位后，在粗定位的查看范围内，由用户利用旋钮来逐帧浏览图像(步骤406)，从而准确地筛选出目标图像而避免遗漏。

图5示出根据本公开实施例的用于超声造影图像的手动查看浏览的界面图示。打开待浏览的造影动态图像数据后，通过超声造影设备的轨迹球(未示出)或面板上的旋钮503，可以依序多帧地(粗定位)或逐帧地(细定位)浏览造影图像。

通过慢慢拨动一下轨迹球或旋转一下旋钮503，图像显示区域会更新显示当前图像的相邻帧。在手动浏览方式下，旋钮或轨迹球的滚动浏览的步进为一帧造影图像(对于3D模式而言，对于4D模式而言步进为一卷造影图像)。如果医生需要快速浏览造影图像，只能通过快速拨动轨迹球或加速旋转旋钮503来实现，系统根据用户的拨动速度来更新显示相应帧的图像，速度越快更新的越快。如图5所示，可以通过旋转“选择帧”501下方的旋钮503，来逐帧选择造影图像进行回顾浏览。

在一些实施例中，用于粗定位的第一浏览步长可以由用户在多个步长档位中选择。如图5所示，可以利用“轨迹球浏览步长”502下方的旋钮503，来选择轨迹球拨动一次的前进步长，例如1、2、4、8、16、32、64等。比如选择的步长为32，那么拨动一次轨迹球，系统会选择相应方向+32帧的图像进行显示。在手动浏览高帧率造影数据时，医生可以先选择高档位，以便更快地找到感兴趣帧的大致位置。然后，再通过“选择帧”501下方的旋钮503，在该位置附近以逐帧方式来浏览并回放造影图像。

在一些实施例中，本公开的依序的粗定位加细定位不限于在手动浏览模式(也称为手动查看模式)中实现，也可以在自动浏览模式(也称为自动查看模式)中实现，或者结合自动浏览模式和手动浏览模式(半自动浏览模式)来实现。

具体说来，以粗定位为例进行说明。可以由处理器执行如下步骤来实现手动查看模式的粗定位。可以向用户呈现选择手动查看模式的提示。可以响应于用户选择手动查看模式的第四操作，向用户呈现所述手动查看模式对应的交互界面。可以基于所述交互界面，接收用户以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作。

对于粗定位或细定位而言，自动查看模式下都可以通过选择播放速度来实现浏览步长的设置。具体说来，可以向用户呈现选择自动查看模式的提示。可以响应于用户选择所述自动查看模式的第五操作，向用户呈现所述自动查看模式对应的交互界面。可以在所述自动查看模式对应的交互界面上呈现播放速度的可选择项以供用户选择。

例如，可以在自动浏览模式下实现粗定位，接着通过手动浏览模式来实现细定位。如图6所示，打开待浏览的动态造影图像数据后，可以通过超声造影设备的触屏按钮“电影”600启用动态造影图像的自动播放(自动回放)，并且可以选择播放速度，选择1倍速播放相当于使用存储造影动态数据时的帧率来播放。而播放速度大于1和小于1的时候，用户观察到的效果类似于“快镜头播放”和“慢镜头播放”。播放速度的设置可以通过旋钮603或按键来选择。例如，通过对“自动回放”602下方的旋钮603执行按下操作，可选择是否启动自动回放，通过对该旋钮603进行旋转，可选择播放速度。例如，本示例中的电影播放速度可以有1/10、1/5、1/2、1、2、4……等选择。在一些实施例中，如果按下了触摸屏上的“循环播放”按键604，则每次播放到末尾帧的时候，系统会自动跳转到起始帧继续播放，循环往复一直播放。

用户通过观看以所选择的播放速度(作为“第一浏览步长”的示例)播放的动态造影图像数据，来进行粗定位，例如，当用户认为找到了粗定位的查看范围时，可以按下“自动回放”602下方的旋钮603，或者通过按下“选择帧”601下方的旋钮603，来结束自动回放，在屏幕上显示粗定位的查看范围的图像帧，以供用户后续进行逐帧查看。随后，用户可以通过旋转“选择帧”601下方的旋钮603，每次步进单帧，从而找到包含关键信息的一个或数个目标图像帧，从而完成细定位。

在一些实施例中，也可以在手动浏览模式下实现粗定位，接着通过自动浏览模式来实现细定位。具体说来，对于超声造影图像数据，也就是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据而言，所述成像模式可以包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像速度与第一浏览步长正相关。所述查看方法可以包括，在待查看的超声造影图像数据被打开以供手动查看的情况下，接收用户经由交互构件以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作。响应于检测到所述第一操作，可以将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域。接着，可以接收用户用于设置自动查看模式的第五操作；并响应于所述第五操作，以使所述超声造影图像数据在包含所述第一查看范围的查看邻域中开始按照单帧的方式自动播放。其中所述自动播放的播放速度低于所述第二成像模式的成像速度，以便在自动播放的过程中能够向用户顺畅地呈现所需信息。

图7示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例3的流程图。其中，以至少包含第一成像模式和第二成像模式的两种成像模式的情况，对该查看方法进行说明。相应地，超声造影图像数据可以包括第一成像模式下采集的第一造影图像数据和第二成像模式下的第二造影图像数据。例如他，第一成像模式可以是高帧率/高卷率成像模式，以便能够采集包括微泡扩散的过程的影像数据，而第二成像模式可以是常规帧率/常规卷率成像模式。

如图7所示，在步骤701，可以接收用于启动所述第一成像模式的第一启动操作，响应于所述第一启动操作，以采用所述第一成像模式采集包括微泡扩散的过程的影像数据，得到所述第一造影图像数据。

在步骤702，可以接收用于启动所述第二成像模式的第二启动操作，响应于所述第二启动操作，得到所述第二造影图像数据。

在步骤703，可以接收用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置所述第一造影图像数据/所述第二造影图像数据的第一查看范围的第一操作；

在步骤704，可以响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到所述第一超声造影数据/所述第二超声造影数据的包含第一查看范围的查看邻域。

如此，可以按照需求在第一成像模式和第二成像模式之间切换，并在期望成像模式下得到对应的造影图像数据，并针对该造影图像数据针对性地执行粗定位的处理。根据本公开各个实施例的粗定位加细定位的实现细节可以按需结合于此，在此不赘述。相应地，第一浏览步长的选择范围可以根据成像模式而不同，例如，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围与所述成像模式对应的成像速度正相关。

以上以超声造影数据为例进行查看方法的示例性说明，须知该查看方法可以扩展到各种需要在大量图像数据中回顾浏览并找到目标图像数据的动态图像和动态成像设备，例如但不限于普通超声图像、激光超声图像、超声心动图、光学相干断层扫描(OCT)图像等等。

图8示出根据本公开实施例的动态图像的查看方法的示例4的流程图，该查看流程是在待查看的包括多帧图像的动态图像数据被打开以供手动查看的情况下执行的。在待查看的包括多帧图像的动态图像数据被打开以供手动查看的情况下，可以接收用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作(步骤801)。

在步骤802，可以响应于检测到所述第一操作，将所述动态图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域。

在步骤803，可以接收用户经由交互构件以第二浏览步长对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作，所述第二浏览步长小于所述第一浏览步长。对于不同模态的动态数据，第一浏览步长和第二浏览步长可以合适地设置。例如，第一浏览步长可以根据该模态的成像速度来设置，以确保粗定位时可以顺畅地呈现图像信息。又例如，第二浏览步长可以根据用户的观测需求来设置，例如在超声造影图像数据中，为了捕捉微泡灌注过程，可以将第二浏览步长设置为单帧，但在其他模态和其他观测需求下，第二浏览步长可以是几个图像帧等等，根据具体需求来设置，也可以由用户自主调节，来满足用户在不同应用场景下的需求。

在步骤804，可以响应于检测到所述第二操作，在包含所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时对应的当前图像帧，并将所述动态图像数据进一步定位到所述当前图像帧前进或后退单个所述第二浏览步长后的图像帧，以供用户查看。

图9示出根据本公开实施例的超声造影图像的查看方法的示例5的流程图。图9中的步骤401-步骤406中的各个步骤类似于图4中的步骤401-步骤406中的各个步骤，在此不赘述。区别在于，在检测用户经由交互构件以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作之前，也就是在用户选择用于粗定位的手动浏览步长(步骤404)之前，执行利用光标或触屏来定位浏览的起始位置(步骤407)。如图9所示，用户打开高帧率造影文件时，可调出光标，用户可以通过操作光标来点选进度条407’。用户可以直接点击进度条的具体位置，滑块就可以跳至该位置。

相应地，处理器可以检测用户在进度条上的点击操作，将超声造影图像数据定位到点击的进度条上的位置对应的第三查看范围，并呈现第三查看范围的对应图像，对应图像例如可以在主屏上显示，如图9所示。

在呈现所述第三查看范围对应的图像后，处理器可以接收用户经由交互构件以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作的步骤，从而完成粗定位。接着，用户可以进一步借助轨迹球或旋钮来进行细定位，例如但不限于逐帧浏览图像。

除了进度条，还可以利用各种方式对高帧率造影图像进行粗定位。

在一些实施例中，所述第一操作利用的交互构件可以为触摸屏上的时间输入单元(例如输入框)，所述第一操作为用户经由时间输入单元设置用于定义第一查看范围对应的时间信息。如图10所示，触屏上的“向后跳10s”和“向前跳10s”1001即直接在当前图像所对应时刻的基础上直接跳至10s后，或10s前的时刻，同时主屏显示新时刻的图像内容。随后，用户可以再进一步借助轨迹球或选择帧旋钮进行浏览，例如先进行多帧的第一浏览步长的快速浏览再进行单帧的第二浏览步长的精细浏览，也可以直接将跳至10s后，或10s前的时刻的周边邻域作为粗定位的第一查看范围，只接着进行单帧的第二浏览步长的精细浏览。这里的10S只是一个示例，系统支持由用户在系统预置中自主定义实际的跳跃幅度。

在一些实施例中，所述第一查看范围与造影剂针对目标对象的扩散过程和微泡消退过程中的各个相关联地设置，所述第一操作利用的交互构件为触摸屏上的与各个相对应设置的各个相按键，所述第一操作为按下各个相按键的操作。

例如，针对特定应用例如肝脏造影模式可以设置“动脉相”按键1101、“门脉相”按键1102、“延迟相”按键1103，分别对应10S、30S、60S，如图11所示。左边为编辑界面，右边为编辑完成后触屏界面。当用户点击“动脉相”按键1101时，则主屏界面的图像直接跳至10s时刻显示。随后，用户再进一步借助轨迹球或选择帧旋钮进行精细浏览。具体说来，可以针对粗定位为系统赋予较好的灵活性，可以由用户自身来编辑和设置触屏按键的名称和具体对应的时刻。通过将粗定位的第一查看范围与各个医学相关联地设置，可以改善时刻设置对于医生的可理解性，进一步提升诊断效率。

在一些实施例中，提供了一种超声造影图像的查看装置，超声造影图像数据是超声造影设备在成像模式下生成的图像数据。请注意，该查看装置可以整合在超声造影设备中，也可以实现为与超声造影设备可通信以便接收来自其的超声造影图像数据的其他装置。在一些实施例中，所述查看装置可以位于其他终端处，例如但不限于用户的便携终端、图像站的终端、云端的服务器等等。其中，所述成像模式可以包括第一成像模式和第二成像模式，所述第一成像模式下的成像速度快于所述第二成像模式下的成像速度，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围基于所述成像模式对应的成像速度确定，所述成像模式对应的第一浏览步长的范围与所述成像模式对应的成像速度正相关。

具体说来，所述查看装置可以包括交互构件、处理器和显示器。根据本公开各个实施例的交互构件、处理器和显示器的实现方式可以结合于此，在此不赘述。

在一些实施例中，所述交互构件可以构造为：由用户执行以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；以及由用户以单帧的第二浏览步长方式对包含所述第一查看范围的查看邻域执行第二操作。所述处理器可以配置为执行根据本公开各个实施例所述的超声造影图像的查看方法及其各个步骤。所述显示器可以配置为在所述处理器的控制下呈现所定位的查看范围的对应图像或界面。

在一些实施例中，所述交互构件可以构造为：由用户执行以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；以及由用户执行用于设置自动查看模式的第五操作。所述处理器可以配置为：接收用户经由交互构件以多帧的所述第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；响应于检测到所述第一操作，将所述超声造影图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域；接收用户用于设置自动查看模式的第五操作；响应于所述第五操作，以使所述超声造影图像数据在包含所述第一查看范围的查看邻域中开始按照单帧的方式自动播放，其中所述自动播放的播放速度低于所述第二成像模式的成像速度。所述显示器可以配置为：在所述处理器的控制下呈现所定位的查看范围的对应图像。

在一些实施例中，可以提供一种动态图像的查看装置。所述查看装置可以包括交互构件、处理器和显示器。根据本公开各个实施例的交互构件、处理器和显示器的实现方式可以结合于此，在此不赘述。

交互构件可以构造为：由用户执行以多帧的第一浏览步长设置第一查看范围的第一操作；由用户执行以第二浏览步长方式对包含第一查看范围的查看邻域执行第二操作，所述第二浏览步长小于所述第一浏览步长。

处理器可以配置为，在待查看的包括多帧图像的动态图像数据被打开以供手动查看的情况下执行如下步骤。可以检测用户执行的第一操作。响应于检测到所述第一操作，将所述动态图像数据定位到包含第一查看范围的查看邻域。可以检测用户执行的第二操作。响应于检测到所述第二操作，在包含所述第一查看范围的查看邻域中确定用户执行所述第二操作时对应的当前图像帧，并将所述动态图像数据进一步定位到所述当前图像帧前进或后退单个所述第二浏览步长后的图像帧。

显示器可以配置为呈现所定位的查看范围的对应图像。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其由处理器执行时，实现根据本公开各个实施例的超声造影图像或动态图像的查看方法的部分或全部处理。该部分或全部处理能够被实施为计算机程序。上述程序能够存储在各种类型的非暂时性计算机可读介质中并且能够提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包含各种类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包含磁记录介质(例如软盘、磁带和硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、只读存储器(CD-ROM)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(如掩膜型ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、闪存ROM和随机存取存储器(RAM))。程序可以经由各种类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包含电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由有线通信路径(如电线和光纤)或无线通信路径将程序提供给计算机。

本发明不限于上述实施例并且可以在不脱离本发明的范围的情况下根据需要进行修改。