一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置

技术领域

本发明主要涉及原煤仓的技术领域，具体为一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置。

背景技术

原煤仓内煤料卸料时常会发生堵塞，利用刮刀对煤仓漏斗部进行疏松卸料具有较好的效果，但疏松卸料与内壁清洁往往需要刮刀以不同速率进行工作。

根据申请号为CN202020685787.0的专利文献所提供的一种原煤仓疏松装置可知，该产品包括煤仓，安装于所述煤仓内壁至少采用两组的液压推进装置，以及与所述液压推进装置驱动连接、沿煤仓内壁做上下往复运动的疏松装置和通过液压油管用于调控、供油的液压推进装置。煤仓壁上加装液压疏松装置，通过液压推进带动疏松装置沿煤仓壁上下移动，使堵塞煤松动，从而使煤顺利流动。该产品有效地解决了煤在煤仓中的堵塞情况，保证了锅炉正常运行。

上述专利中的产品有效地解决了煤在煤仓中的堵塞情况，保证了锅炉正常运行，但液压推进装置仅能带动刮刀移动，不便于改变刮刀的工作状态，不便于刮刀稳定工作。

发明内容

本发明主要提供了一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置,包括漏斗煤仓，所述漏斗煤仓内壁设有多个固定箱，所述固定箱内设有执行端延伸至固定箱外部的伸缩液压装置，所述伸缩液压装置执行端设有刮刀装置，所述漏斗煤仓外壁设有用于向伸缩液压装置内输送液压油的供油装置；

所述伸缩液压装置包括设于所述固定箱内的油缸外壳，滑动连接油缸外壳内壁且底端延伸至固定箱下部的柱塞杆，穿设于所述柱塞杆的流道，连通所述油缸外壳顶部的测压罩，设于所述测压罩内的油压检测部件，设于所述油缸外壳底部且执行端延伸至油缸外壳内的限位部件，以及顶端连通所述测压罩、底端延伸至流道内的导油管，所述导油管侧壁设有漏油孔；

所述刮刀装置包括连通所述柱塞杆的连通管，连通所述连通管侧壁的多个定位管，滑动连接定位管内壁的伸缩刮刀，以及设于所述定位管内壁且用于对伸缩刮刀进行固定的磁吸部件；

所述供油装置包括设于漏斗煤仓侧壁且通过两个油管与油缸外壳相连接的电磁阀，所述电磁阀通过进油管以及出油管与油源部件相连接，所述进油管外壁依序设有流量检测部件以及温度调节部件。

优选的，所述油压检测部件包括设于所述测压罩内壁的压力传感器，PLC控制器接收压力传感器测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件取消限位，油液可经漏油孔、导油管以及流道进入刮刀装置。在本优选的实施例中，PLC控制器接收压力传感器测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件取消限位，油液可经漏油孔、导油管以及流道进入刮刀装置，以对刮刀装置的工作状态进行调节。

优选的，所述限位部件包括设于所述油缸外壳底部且套设于所述柱塞杆外部的限位罩管，以及自上而下依序设于所述限位罩管内的第一电磁环、限位环以及多个第一弹簧，所述第一电磁环固定在油缸外壳底部，所述限位环滑动连接限位罩管内壁，所述限位环上表面设有多个延展至油缸外壳内的限位杆，所述第一弹簧用于弹力支撑限位环。在本优选的实施例中，通过限位部件便于对柱塞杆的行程进行限位，以便于对漏油孔进行密封。

优选的，所述伸缩刮刀包括滑动连接定位管内壁的柱塞铁板，一端连接柱塞铁板侧壁的连接杆，以及设于所述连接杆另一端且位于定位管外部的弧形刮板。在本优选的实施例中，伸缩刮刀便于在回缩时不接触原煤仓内壁，以便于煤料的疏松卸料，便于在伸长时接触原煤仓内壁，以便于对仓壁附着的煤料进行刮除。

优选的，所述磁吸部件包括设于所述定位管远离所述连通管一端内壁的第二电磁环以及多个第二弹簧，所述第二电磁环套设于所述连接杆外部，所述第二弹簧贯穿第二电磁环且用于弹力支撑柱塞铁板。在本优选的实施例中，通过磁吸部件便于在伸缩刮刀伸长后对其进行固定。

优选的，所述弧形刮板上表面设有多个延展疏料部件，所述延展疏料部件包括设于所述弧形刮板上表面的拨料板，所述拨料板底部铰接所述弧形刮板。在本优选的实施例中，通过延展疏料部件便于加快煤料疏松效率。

优选的，所述流量检测部件包括设于所述进油管外壁的流量传感器。在本优选的实施例中，通过流量传感器便于采集液压油流速信息，以便于对刮刀装置的移动速度进行调节。

优选的，所述温度调节部件包括设于所述进油管内壁的温度传感器，套设于所述进油管外壁的温度调节罩管，设于所述温度调节罩管内壁的螺旋加热管以及蒸发器，所述螺旋加热管套设于所述进油管外部。在本优选的实施例中，通过温度调节部件便于对油温进行调节，以便于伸缩液压装置稳定工作。

优选的，所述油源部件包括油箱，以及设于所述油箱顶部的油泵，所述油箱与所述出油管相连接，所述油泵与所述进油管相连接。在本优选的实施例中，通过油源部件实现液压油的加压供给。

优选的，所述油箱侧壁设有负压吸油部件，所述负压吸油部件包括设于油箱侧壁且排油端通过管道连通油箱的负压泵，所述负压泵吸油端通过管道连通导油管。在本优选的实施例中，通过负压吸油部件便于伸缩刮刀回缩时对液压油进行回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的液压控制装置可改变刮刀的工作状态，便于刮刀稳定工作；

PLC控制器接收压力传感器测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件取消限位，油液可经漏油孔、导油管以及流道进入刮刀装置，以对刮刀装置的工作状态进行调节，通过限位部件便于对柱塞杆的行程进行限位，以便于对漏油孔进行密封，伸缩刮刀便于在回缩时不接触原煤仓内壁，以便于煤料的疏松卸料，便于在伸长时接触原煤仓内壁，以便于对仓壁附着的煤料进行刮除，通过磁吸部件便于在伸缩刮刀伸长后对其进行固定，通过负压吸油部件便于伸缩刮刀回缩时对液压油进行回收，通过延展疏料部件便于加快煤料疏松效率，通过流量传感器便于采集液压油流速信息，以便于对刮刀装置的移动速度进行调节，通过温度调节部件便于对油温进行调节，以便于伸缩液压装置稳定工作，通过油源部件实现液压油的加压供给。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构爆炸图；

图3为本发明的漏斗煤仓内部结构轴测图；

图4为本发明的伸缩液压装置结构爆炸图；

图5为本发明的整体结构俯视图；

图6为本发明的整体结构侧视图；

图7为本发明的整体结构剖视图；

图8为本发明的A处结构放大图。

附图说明：10、漏斗煤仓；11、固定箱；20、伸缩液压装置；21、油缸外壳；22、柱塞杆；221、流道；23、测压罩；24、油压检测部件；241、压力传感器；25、导油管；251、漏油孔；26、限位部件；261、限位罩管；262、第一电磁环；263、限位环；264、第一弹簧；265、限位杆；30、刮刀装置；31、连通管；32、定位管；33、伸缩刮刀；331、柱塞铁板；332、连接杆；333、弧形刮板；34、磁吸部件；341、第二电磁环；342、第二弹簧；35、延展疏料部件；351、拨料板；40、供油装置；41、电磁阀；42、进油管；43、出油管；44、油源部件；441、油箱；442、油泵；45、流量检测部件；451、流量传感器；46、温度调节部件；461、温度传感器；462、温度调节罩管；463、螺旋加热管；464、蒸发器；47、负压吸油部件；471、负压泵。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、4、7、8所示，在本发明一优选实施例中，一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置,包括漏斗煤仓10，所述漏斗煤仓10内壁设有多个固定箱11，所述固定箱11内设有执行端延伸至固定箱11外部的伸缩液压装置20，所述伸缩液压装置20执行端设有刮刀装置30，所述漏斗煤仓10外壁设有用于向伸缩液压装置20内输送液压油的供油装置40；所述伸缩液压装置20包括设于所述固定箱11内的油缸外壳21，滑动连接油缸外壳21内壁且底端延伸至固定箱11下部的柱塞杆22，穿设于所述柱塞杆22的流道221，连通所述油缸外壳21顶部的测压罩23，设于所述测压罩23内的油压检测部件24，设于所述油缸外壳21底部且执行端延伸至油缸外壳21内的限位部件26，以及顶端连通所述测压罩23、底端延伸至流道221内的导油管25，所述导油管25侧壁设有漏油孔251；所述油压检测部件24包括设于所述测压罩23内壁的压力传感器241，PLC控制器接收压力传感器241测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件26取消限位，油液可经漏油孔251、导油管25以及流道221进入刮刀装置30，所述限位部件26包括设于所述油缸外壳21底部且套设于所述柱塞杆22外部的限位罩管261，以及自上而下依序设于所述限位罩管261内的第一电磁环262、限位环263以及多个第一弹簧264，所述第一电磁环262固定在油缸外壳21底部，所述限位环263滑动连接限位罩管261内壁，所述限位环263上表面设有多个延展至油缸外壳21内的限位杆265，所述第一弹簧264用于弹力支撑限位环263。

需要说明的是，在本实施例中，疏松煤料时，供油装置40对油缸外壳21内上腔进行供油，以使柱塞杆22下移，对油缸外壳21内下腔进行供油，以使柱塞杆22上移，柱塞杆22带动刮刀装置30进行移动，当需要对刮刀装置30工作状态进行改变时，供油装置40对油缸外壳21内上腔进行供油，当柱塞杆22移动到极限位置后，PLC控制器接收压力传感器241测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件26取消限位，此时柱塞杆22可继续下移，油液可经暴露出的漏油孔251、导油管25以及流道221进入刮刀装置30；

进一步的，限位部件26工作时，第一电磁环262磁吸限位环263，限位杆265对柱塞杆22进行限位，取消限位时，第一电磁环262断电，此时限位环263即可在限位罩管261内滑动，第一弹簧264可给予限位环263复位力。

请着重参照附图2、3、5、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述刮刀装置30包括连通所述柱塞杆22的连通管31，连通所述连通管31侧壁的多个定位管32，滑动连接定位管32内壁的伸缩刮刀33，以及设于所述定位管32内壁且用于对伸缩刮刀33进行固定的磁吸部件34；所述伸缩刮刀33包括滑动连接定位管32内壁的柱塞铁板331，一端连接柱塞铁板331侧壁的连接杆332，以及设于所述连接杆332另一端且位于定位管32外部的弧形刮板333,所述磁吸部件34包括设于所述定位管32远离所述连通管31一端内壁的第二电磁环341以及多个第二弹簧342，所述第二电磁环341套设于所述连接杆332外部，所述第二弹簧342贯穿第二电磁环341且用于弹力支撑柱塞铁板331，所述弧形刮板333上表面设有多个延展疏料部件35，所述延展疏料部件35包括设于所述弧形刮板333上表面的拨料板351，所述拨料板351底部铰接所述弧形刮板333。

需要说明的是，在本实施例中，伸缩刮刀33工作时有两种工作状态，伸缩刮刀33回缩时不接触漏斗煤仓10内壁，以便于煤料的疏松卸料，伸缩刮刀33伸长时接触漏斗煤仓10内壁，以便于对仓壁附着的煤料进行刮除，磁吸部件34可在伸缩刮刀33伸长后对其进行固定；

进一步的，伸缩刮刀33伸长时，液压油液经连通管31进入定位管32,并推动柱塞铁板331移动，以使连接杆332外移，以使弧形刮板333接触漏斗煤仓10内壁，连接杆332外移完成后第二电磁环341磁吸柱塞铁板331，以完成固定；

进一步的，伸缩刮刀33回缩时，第二电磁环341断电，第二弹簧342带动柱塞铁板331复位，负压吸油部件47可在伸缩刮刀33回缩时对液压油进行回收；

进一步的，弧形刮板333上移时，拨料板351在煤料的作用下转动至与拨料板351侧壁平行，以减小阻力，弧形刮板333下移时，拨料板351在煤料的作用下转动至与拨料板351侧壁垂直，以增大疏煤效率。

请着重参照附图2、3、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述供油装置40包括设于漏斗煤仓10侧壁且通过两个油管与油缸外壳21相连接的电磁阀41，所述电磁阀41通过进油管42以及出油管43与油源部件44相连接，所述进油管42外壁依序设有流量检测部件45以及温度调节部件46，所述流量检测部件45包括设于所述进油管42外壁的流量传感器451，所述温度调节部件46包括设于所述进油管42内壁的温度传感器461，套设于所述进油管42外壁的温度调节罩管462，设于所述温度调节罩管462内壁的螺旋加热管463以及蒸发器464，所述螺旋加热管463套设于所述进油管42外部，所述油源部件44包括油箱441，以及设于所述油箱441顶部的油泵442，所述油箱441与所述出油管43相连接，所述油泵442与所述进油管42相连接，所述油箱441侧壁设有负压吸油部件47，所述负压吸油部件47包括设于油箱441侧壁且排油端通过管道连通油箱441的负压泵471，所述负压泵471吸油端通过管道连通导油管25。

需要说明的是，在本实施例中，供油时，电磁阀41根据柱塞杆22的伸缩需求将进油管42以及出油管43分别与油缸外壳21内对应的腔室连通，油泵442将油箱441内油加压排入电磁阀41，并经电磁阀41进入油缸外壳21，油缸外壳21内回油经电磁阀41以及出油管43进入油箱441；

进一步的，流量传感器451便于采集液压油流速信息，以便于对刮刀装置30的移动速度进行调，PLC控制器接收流量传感器451的液压油流速信息，并改变油泵442的工率，直至液压油流速信息达到设定值；

进一步的，温度调节部件46便于对油温进行调节，以便于伸缩液压装置20稳定工作，PLC控制器接收温度传感器461的温度信息，并触发螺旋加热管463或蒸发器464所连接的制冷系统，以进行升温或降温，直至温度信息达到设定值；

进一步的，负压吸油部件47工作时，负压泵471开启，以在伸缩刮刀33回缩时将液压油抽吸排入油箱441。

本发明的具体流程如下：

PLC控制器型号为“6ES7214-2AD23-0XB8”，压力传感器241型号为“T1700”，流量传感器451型号为“BRW900-101”，温度传感器461型号为“MFP-8”。

疏松煤料时，供油装置40对油缸外壳21内上腔进行供油，以使柱塞杆22下移，对油缸外壳21内下腔进行供油，以使柱塞杆22上移，柱塞杆22带动刮刀装置30进行移动，当需要对刮刀装置30工作状态进行改变时，供油装置40对油缸外壳21内上腔进行供油，当柱塞杆22移动到极限位置后，PLC控制器接收压力传感器241测量的油压信息，并在油压信息大于设定值时触发限位部件26取消限位，此时柱塞杆22可继续下移，油液可经暴露出的漏油孔251、导油管25以及流道221进入刮刀装置30；

限位部件26工作时，第一电磁环262磁吸限位环263，限位杆265对柱塞杆22进行限位，取消限位时，第一电磁环262断电，此时限位环263即可在限位罩管261内滑动，第一弹簧264可给予限位环263复位力；

伸缩刮刀33工作时有两种工作状态，伸缩刮刀33回缩时不接触漏斗煤仓10内壁，以便于煤料的疏松卸料，伸缩刮刀33伸长时接触漏斗煤仓10内壁，以便于对仓壁附着的煤料进行刮除，磁吸部件34可在伸缩刮刀33伸长后对其进行固定；

伸缩刮刀33伸长时，液压油液经连通管31进入定位管32,并推动柱塞铁板331移动，以使连接杆332外移，以使弧形刮板333接触漏斗煤仓10内壁，连接杆332外移完成后第二电磁环341磁吸柱塞铁板331，以完成固定；

伸缩刮刀33回缩时，第二电磁环341断电，第二弹簧342带动柱塞铁板331复位，负压吸油部件47可在伸缩刮刀33回缩时对液压油进行回收；

弧形刮板333上移时，拨料板351在煤料的作用下转动至与拨料板351侧壁平行，以减小阻力，弧形刮板333下移时，拨料板351在煤料的作用下转动至与拨料板351侧壁垂直，以增大疏煤效率；

供油时，电磁阀41根据柱塞杆22的伸缩需求将进油管42以及出油管43分别与油缸外壳21内对应的腔室连通，油泵442将油箱441内油加压排入电磁阀41，并经电磁阀41进入油缸外壳21，油缸外壳21内回油经电磁阀41以及出油管43进入油箱441；

流量传感器451便于采集液压油流速信息，以便于对刮刀装置30的移动速度进行调，PLC控制器接收流量传感器451的液压油流速信息，并改变油泵442的工率，直至液压油流速信息达到设定值；

温度调节部件46便于对油温进行调节，以便于伸缩液压装置20稳定工作，PLC控制器接收温度传感器461的温度信息，并触发螺旋加热管463或蒸发器464所连接的制冷系统，以进行升温或降温，直至温度信息达到设定值；

负压吸油部件47工作时，负压泵471开启，以在伸缩刮刀33回缩时将液压油抽吸排入油箱441。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。