储物装置

技术领域

本发明涉及货物存储设备技术领域，特别涉及一种储物装置。

背景技术

书柜是专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子，目前，基本上绝大部分的图书馆都是依靠书柜来存放书籍。

相关技术中，大部分的书柜通常都是分层设计的，即，每个书柜都具有多个层板，书籍用于放在层板上，并且，为了保证书籍平稳摆放，通常需要借助书立，另外，在存取书籍时，只能依靠人工，使用不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种使用更加方便的储物装置。

根据本发明一些实施例的储物装置，包括：货柜，所述货柜设有存货区，所述存货区具有第一底壁，所述第一底壁倾斜设置；以及存取机构，所述存取机构包括货篮、以及与所述货篮连接的存取组件，所述存取组件包括移动件、设置于所述移动件上的存货件、以及设置于所述移动件上的取货件，所述存货件与所述取货件间隔设置，所述存货件在所述移动件沿第一方向移动时能够将所述货篮内的货物推至所述存货区，所述取货件在所述移动件沿第二方向移动时能够将所述存货区内的货物推至所述货篮内。

根据本发明实施例的储物装置，至少具有如下有益效果：

本发明的储物装置在使用过程中，当需要往货柜存入货品时，首先，存取机构移动至与存货区对应的位置，然后，存货件与货篮内的货物相抵，之后，移动件沿第一方向移动，使得存货件将货篮内的货物推至存货区，其中，由于存货区的第一底壁倾斜设置，货物在存货区内可以自动沿着第一底壁下滑而堆叠在一起。当需要将货物从货柜取出时，取货件与存货区内的货物相抵，之后，移动件沿第二方向移动，使得取货件将存货区内的货物推至货篮内。本发明的储物装置在存取货物时，借助存取机构即可实现自动存取，使用方便。

根据本发明的一些实施例，所述存货区还具有第一侧壁、以及与所述第一侧壁间隔且相对设置的第二侧壁，所述第一底壁连接在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，且所述第一底壁的高度从所述第一侧壁至所述第二侧壁的方向逐渐递增。

根据本发明的一些实施例，所述存货区还具有背板。

根据本发明的一些实施例，所述货篮具有第二底壁，所述第二底壁倾斜设置。

根据本发明的一些实施例，所述货篮还具有第三侧壁、以及与所述第三侧壁间隔且相对设置的第四侧壁，所述第二底壁连接在所述第三侧壁与所述第四侧壁之间，且所述第二底壁的高度从所述第三侧壁至所述第四侧壁的方向逐渐递增。

根据本发明的一些实施例，所述第一方向与所述第二方向相反。

根据本发明的一些实施例，所述存取机构还包括横向支架，所述移动件可移动地设置于所述横向支架上。

根据本发明的一些实施例，所述移动件还能够沿所述横向支架左右移动。

根据本发明的一些实施例，所述存货件靠近所述取货件的一侧为平面结构，和/或，所述取货件靠近所述存货件的一侧为平面结构。

根据本发明的一些实施例，所述货柜设有多个所述存货区，所述存取机构可移动至与任意一个所述存货区对应的位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的储物装置的结构示意图一；

图2为本发明一种实施例的储物装置的结构示意图二；

图3为本发明一种实施例的存取机构的结构示意图。

附图标号：

100、货柜；110、存货区；111、第一底壁；112、第一侧壁；113、第二侧壁；114、背板；

200、存取机构；210、货篮；211、第二底壁；212、第三侧壁；213、第四侧壁；220、存取组件；221、移动件；222、存货件；223、取货件；224、横向支架；

300、货物。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本发明一实施例涉及的储物装置，包括货柜100以及存取机构200。

货柜100设有存货区110，存货区110具有第一底壁111，第一底壁111倾斜设置。

具体地，存货区110用于存放货物300，其中，货物300可以是书籍，也可以是其他形式的货物300。存货区110的第一底壁111用于承载货物300，并且，由于存货区110的第一底壁111倾斜设置，货物300在存货区110内可以自动沿着第一底壁111下滑而堆叠在一起。

更具体地，货物300为书籍，如此，当书籍放在存货区110后，书籍可以顺着存货区110的第一底壁111下滑而堆叠整齐。

存取机构200包括货篮210、以及与货篮210连接的存取组件220，存取组件220包括移动件221、设置于移动件221上的存货件222、以及设置于移动件221上的取货件223，存货件222与取货件223间隔设置，存货件222在移动件221沿第一方向移动时能够将货篮210内的货物300推至存货区110，取货件223在移动件221沿第二方向移动时能够将存货区110内的货物300推至货篮210内。

具体地，移动件221能够移动从而带动存货件222以及取货件223移动，当移动件221沿第一方向移动时，移动件221能够带动存货件222沿第一方向移动，从而使得存货件222将货篮210内的货物300推至存货区110，当移动件221沿与第一方向相反的第二方向移动时，移动件221能够带动取货件223沿第二方向移动，从而使得取货件223将存货区110内的货物300取至货篮210内。

更具体地，移动件221为机械手，存货件222以及取货件223均固定在移动件221上，取货件223位于存货件222沿第一方向的前方。当需要将货篮210内的货物300存入货柜100时，存货件222与货篮210内的货物300相抵，之后，移动件221沿第一方向移动，使得存货件222将货篮210内的货物300推至存货区110。当需要将货物300从货柜100取出时，取货件223与存货区110内的货物300相抵，之后，移动件221沿第二方向移动，使得取货件223将存货区110内的货物300推至货篮210内。

本发明的储物装置在使用过程中，当需要往货柜100存入货品时，首先，存取机构200移动至与存货区110对应的位置，然后，存货件222与货篮210内的货物300相抵，之后，移动件221沿第一方向移动，使得存货件222将货篮210内的货物300推至存货区110，其中，由于存货区110的第一底壁111倾斜设置，货物300在存货区110内可以自动沿着第一底壁111下滑而堆叠在一起。当需要将货物300从货柜100取出时，取货件223与存货区110内的货物300相抵，之后，移动件221沿第二方向移动，使得取货件223将存货区110内的货物300推至货篮210内。本发明的储物装置在存取货物时，借助存取机构200即可实现自动存取，使用方便。

需要说明的是，移动件221不仅能够沿第一方向和第二方向移动，移动件221还能够上下和左右移动，如此，移动件221可以带着存货件222移动至与货篮210内的货物300相抵的位置，并且，移动件221还能够带动取货件223移动至与存货区110内的货物300相抵的位置。

如图1所示，可以理解的是，存货区110还具有第一侧壁112、以及与第一侧壁112间隔且相对设置的第二侧壁113，第一底壁111连接在第一侧壁112与第二侧壁113之间，且第一底壁111的高度从第一侧壁112至第二侧壁113的方向逐渐递增。如此，存货区110内的货物300能够顺着第一底壁111朝向第一侧壁112移动，并且，由于第一侧壁112的阻挡作用，能够防止货物300掉落。

进一步地，存货区110还具有背板114，背板114用于对货物300起到限位作用，如此，当存货件222推动货物300直至货物300与背板114相抵时，背板114可以阻止货物300进一步被推动而掉落。

如图3所示，在其中一个实施例中，货篮210具有第二底壁211，第二底壁211倾斜设置。如此，当货物300从货柜100取出时，货物300也能够顺着货篮210的第二底壁211移动而堆叠在一起。

进一步地，货篮210还具有第三侧壁212、以及与第三侧壁212间隔且相对设置的第四侧壁213，第二底壁211连接在第三侧壁212与第四侧壁213之间，且第二底壁211的高度从第三侧壁212至第四侧壁213的方向逐渐递增。如此，货篮210内的货物300能够顺着第二底壁211朝向第三侧壁212移动，并且，由于第三侧壁212的阻挡作用，能够防止货物300掉落。

需要说明的是，本发明的储物装置可以实现多件货物300的存取操作。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，存取机构200还包括横向支架224，移动件221可移动地设置于横向支架224上。横向支架224用于支撑移动件221，移动件221可以在横向支架224上沿上下、左右和前后方向移动。

在其中一个实施例中，存货件222靠近取货件223的一侧为平面结构，和/或，取货件223靠近存货件222的一侧为平面结构。如此，可以便于存货件222和取货件223推动货物300。

在其中一个实施例中，货柜100设有多个存货区110，存取机构200可移动至与任意一个存货区110对应的位置。

具体地，存取机构200可以在一驱动机构的作用下在竖直面移动，从而移动至与任意一个存货区110对应的位置。如此，可以使得存取机构200对任意一个存货区110的货物300执行取出动作，并且，存取机构200还能够将货物300存入任意一个存货区110。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。