一种车厢焊接加工用定位装置

技术领域

本发明涉及车厢加工设备技术领域，具体的说是一种车厢焊接加工用定位装置。

背景技术

货车车厢由多块车厢板焊接形成，车厢板在生产加工过程中，需要经锻造、折弯、焊接等多个步骤，在焊接过程中通常会通过焊接装置对车厢板进行焊接加工。

然而，传统的焊接装置在对车厢板进行焊接时，当遇到不同大小板材时，在焊接过程中板材可能会发生偏移，从而可能导致焊接质量降低，且多个固定装置通常是通过螺栓固定在工作台上，不便于快速根据车厢板的宽度进行调节，且固定装置采用丝杆固定，当遇到不同厚度的车厢板时，就导致固定效率慢，且车厢板的两面焊接时，通常是通过航吊将板材吊起，工作人员再配合航吊对板材进行翻面，由于板材较重，在翻面过程中，板材可能会因为惯性滑出工作台，还可能会操作人员造成伤害。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种车厢焊接加工用定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车厢焊接加工用定位装置，包括工作台，所述工作台上设有用于对车厢板进行定位的定位结构；所述定位结构上设有用于对车厢板进行固定的固定结构；所述工作台上设有支撑结构；所述支撑结构上设有限位结构；所述工作台上设有用于对车厢板进行焊接的焊接结构；

所述定位结构包括滑杆，所述工作台上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆上均固定连接有两个定位杆，所述定位杆与工作台之间滑动连接，所述工作台上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与滑杆之间螺纹连接，所述第一丝杆两端螺纹方向相反；

所述工作台上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过连轴器安装有第二丝杆，所述工作台上固定连接有第一导向杆，所述滑杆与第一导向杆之间滑动连接。

具体的，所述固定结构包括安装杆，所述滑杆上滑动连接有多个安装杆，所述安装杆上滑动连接有滑板，所述安装杆上固定连接有第二导向杆，所述滑板与第二导向杆之间滑动连接，所述滑板上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第二导向杆之间卡合，所述第二导向杆上设有多个与第一滑块相匹配的第一限位槽，所述滑板上螺纹连接有第五丝杆，所述第五丝杆上固定连接有固定块。

具体的，所述第一滑块与第二滑块之间滑动连接，所述第二滑块与滑板之间滑动连接，所述第二滑块与按压块之间固定连接，所述按压块与滑板之间滑动连接，所述滑板上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与第二导向杆之间滚动连接。

具体的，所述第一滑块与滑板之间固定连接有第一复位弹簧，所述第二滑块朝向第一滑块的截面呈三角形结构，所述第二滑块在第一滑块上的三角形滑槽之间滑动配合。

具体的，所述支撑结构包括滑台，所述工作台上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有支撑块，所述支撑块上滑动连接有两个连接杆，左侧的所述连接杆上固定连接有防脱板，右侧的所述连接杆上滑动连接有防脱板，所述防脱板与支撑块之间滑动连接，所述防脱板的截面呈L形结构。

具体的，所述连接杆上转动连接有连接柱，所述连接柱与驱动块之间滚动连接，所述驱动块与支撑块之间滑动连接，所述驱动块上设有两个与连接柱相匹配的驱动槽，所述驱动槽呈倾斜设置，所述支撑块上安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端与驱动块之间固定连接。

具体的，右侧的所述连接杆上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆与右侧的所述防脱板之间螺纹连接，所述工作台上转动连接有第四丝杆，所述滑台与第四丝杆之间螺纹连接，所述工作台上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过连轴器安装有第三丝杆。

具体的，所述限位结构包括限位块，所述支撑块上滑动连接有限位块，所述限位块与滑台之间卡合，所述滑台上设有与限位块相匹配的第二限位槽。

具体的，所述限位块上转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与驱动杆之间滚动连接，所述驱动杆与支撑块之间滑动连接，所述驱动杆上固定连接抵块，所述抵块与支撑块之间滑动连接，所述驱动杆的截面呈梯形结构，所述限位块与支撑块之间固定连接有第二复位弹簧。

具体的，所述焊接结构包括安装块，所述工作台上滑动连接有安装块，所述安装块上安装有机械臂，所述机械臂上安装有连接块，所述连接块上安装有焊接枪，所述工作台上转动连接有第一丝杆，所述安装块与第一丝杆之间螺纹连接，所述工作台上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连轴器安装有第一丝杆。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置，所述工作台上设有用于对车厢板进行定位的定位结构，定位结构的设置便于对车厢板进行定位，以便于焊接结构对车厢板进行焊接，且同时还能够快速对固定结构的位置进行调节，即：首先将需要焊接的车厢板放置到工作台上，然后通过打开第二电机，第二电机的输出轴转动时从而带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时从而螺纹驱动两个滑杆滑动，由于第二丝杆两端螺纹方向相反，因此能够使两个滑杆相向滑动，滑杆滑动时通过第一导向杆滑动的更加平稳，两个滑杆滑动时同时分别带动两个定位杆滑动，使四个定位杆对车厢板进行定位，从而通过四个定位杆对车厢板进行定位，避免了在焊接过程中车厢板发生偏移，导致焊接质量降低，同时通过定位结构对车厢板进行定位的同时还便于快速对固定结构的位置进行调节，提高了灵活性。

（2）本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置，所述定位结构上设有用于对车厢板进行固定的固定结构，固定结构的设置便于对车厢板进行快速固定，避免了焊接过程中车厢板发生偏移，提高了稳固性，同时还提高了固定效率与操作灵活性，即：此时可通过按压按压块，按压块向下滑动时从而带动第二滑块在第一滑块上的三角形滑槽之间滑动配合，从而使第一滑块向右滑动，第一滑块向右滑动时第一复位弹簧收缩，同时使第一滑块不再与第二导向杆上的第一限位槽之间卡合，此时可上下滑动滑板，滑板上下滑动时通过第一滚轮滑动的更加平稳，当固定块的位置滑动至快与车厢板抵触时，松开按压块，使第一滑块在第一复位弹簧的作用下与第二导向杆上的其中一个第一限位槽之间卡合，此时可通过转动第五丝杆，由于第五丝杆与滑板之间螺纹连接，因此第五丝杆会带动固定块对车厢板进行固定，从而通过第五丝杆带动固定块对车厢板进行固定，避免了焊接过程中车厢板发生偏移，同时通过滑板与安装杆之间卡合，便于根据不同厚度的板材快速对固定块的位置进行调节，便于快速对车厢板进行固定，从而提高了固定效率与操作灵活性，同时安装杆与定位杆之间滑动连接，便于根据车厢板的长度对安装杆的位置进行调节，提高了灵活性。

（3）本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置，所述工作台上设有支撑结构，支撑结构的设置便于配合航吊对车厢板进行翻面，提高了安全性，即：当需要对车厢板进行翻面时，首先将吊装夹具与车厢板的右侧进行连接，此时航吊位于工作台的靠近左侧，将航吊挂钩与吊装夹具进行连接，然后通过航吊对车厢板施加向上的力，当车厢板运动至与工作台垂直时，此时车厢板位于工作台的靠左侧，通过打开第三电机，第三电机的输出轴转动时从而带动第四丝杆转动，第四丝杆转动时从而螺纹驱动滑台向左滑动，滑台向左滑动时从而带动支撑块向左运动，当支撑块运动至车厢板的下方时，通过航吊将车厢板位于两个防脱板之间，同时通过打开液压杆，液压杆的伸缩端收缩时从而带动驱动块向下滑动，驱动块向下滑动时从而使两个连接柱在驱动块上的驱动槽之间滚动配合，从而使两个连接杆带动两个防脱板与车厢板之间抵触，当车厢板与支撑块上的限位结构接触时，会使限位结构不再对支撑块进行限位，此时支撑块可自由转动，通过第三电机使滑台向右运动，当防脱板与车厢板发生相对滑动时，由于防脱板的截面呈L形结构，因此能够与车厢板的边缘拐角处挂住，不会与防脱板之间滑脱，同时支撑块与滑台之间转动连接，使支撑块和防脱板之间始终保持与车厢板平行，此时随着滑台不断向右滑动，配合航吊从而完成对板材进行翻面，从而通过滑台、支撑块和防脱板与航吊之间配合对车厢板进行翻面，避免了直接用航吊吊起后配合操作人员进行翻面，车厢板从工作台上滑落，同时还确保了操作人员的安全性，且减小了对工作台的冲击力，提高了实用性，同时当需要不同厚度的车厢板时，可通过内六棱角扳手插入到第三丝杆中，然后通过内六棱角扳手转动第三丝杆，从而对右侧的防脱板的位置进行调节，提高了灵活性。

（4）本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置，所述支撑结构上设有限位结构，限位结构的设置便于对支撑结构进行固定，以便于支撑结构与航吊之间配合对车厢板进行翻面，提高了灵活性，即：当车厢板与抵块接触时，会使抵块向下滑动，抵块向下滑动时从而带动驱动杆向下滑动，驱动杆向下滑动时，使驱动杆的斜面与第二滚轮之间滚动配合，从而使限位块向左滑动，使限位块不再与滑台上的第二限位槽之间卡合，即支撑块可以自由转动，从而通过限位块与滑台之间卡合，便于将支撑块与滑台之间进行固定，提高了稳固性，使滑台带动支撑块运动至车厢板底端时支撑块始终处于竖直状态，当翻转后，只需将滑台位于初始位置，通过右侧的防脱板上的拉板将支撑块拉至竖直状态，限位块会在第二复位弹簧的作用下自动与滑台上的第二限位槽之间卡合。

（5）本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置，所述工作台上设有用于对车厢板进行焊接的焊接结构，焊接结构的设置便于实现自动对车厢板进行焊接，提高了焊接效率，即：此时可通过打开第一电机，第一电机的输出轴转动时从而带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时从而螺纹驱动安装块在工作台上左右滑动，当安装块带动机械臂移动至车厢板需要焊接的地方时，通过机械臂对连接块的位置进行调节，使连接块上的焊接枪对车厢板需要焊接的地方进行焊接，从而通过机械臂对焊接枪的位置进行调节，然后通过焊接枪对车厢板进行焊接，提高了焊接效率，同时通过第一丝杆驱动安装块在工作台上左右滑动，便于对机械臂的位置进行调节，提高了实用性，且通过定位结构对车厢板定位后，使得在同一批车厢板焊接时，不需要对机械臂的运动轨迹进行过多调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种车厢焊接加工用定位装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的滑杆与工作台的连接结构示意图；

图5为本发明的定位杆与工作台的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图；

图7为本发明的滑台与工作台的连接结构示意图；

图8为本发明的安装块与工作台的连接结构示意图；

图9为本发明的安装杆与滑板的连接结构示意图；

图10为图9所示的D部结构放大示意图；

图11为本发明的滑台与支撑块的连接结构示意图；

图12为图11所示的E部结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、焊接结构；201、安装块；202、机械臂；203、连接块；204、焊接枪；205、第一丝杆；206、第一电机；3、定位结构；301、定位杆；302、滑杆；303、第二丝杆；304、第二电机；305、第一导向杆；4、支撑结构；401、滑台；402、支撑块；403、连接杆；404、防脱板；405、连接柱；406、驱动块；407、驱动槽；408、液压杆；409、第三丝杆；410、第四丝杆；411、第三电机；5、固定结构；501、安装杆；502、滑板；503、第五丝杆；504、固定块；505、第一滑块；506、第一限位槽；507、第一复位弹簧；508、第二滑块；509、按压块；510、第二导向杆；511、第一滚轮；6、限位结构；601、限位块；602、第二限位槽；603、第二复位弹簧；604、第二滚轮；605、驱动杆；606、抵块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种车厢焊接加工用定位装置包括工作台1，所述工作台1上设有用于对车厢板进行定位的定位结构3；所述定位结构3上设有用于对车厢板进行固定的固定结构5；所述工作台1上设有支撑结构4；所述支撑结构4上设有限位结构6；所述工作台1上设有用于对车厢板进行焊接的焊接结构2；

所述定位结构3包括滑杆302，所述工作台1上滑动连接有两个滑杆302，两个所述滑杆302上均固定连接有两个定位杆301，所述定位杆301与工作台1之间滑动连接，所述工作台1上转动连接有第一丝杆205，所述第一丝杆205与滑杆302之间螺纹连接，所述第一丝杆205两端螺纹方向相反；

具体的，所述工作台1上安装有第二电机304，所述第二电机304的输出轴通过连轴器安装有第二丝杆303，所述工作台1上固定连接有第一导向杆305，所述滑杆302与第一导向杆305之间滑动连接，首先将需要焊接的车厢板放置到工作台1上，然后通过打开第二电机304，第二电机304的输出轴转动时从而带动第二丝杆303转动，第二丝杆303转动时从而螺纹驱动两个滑杆302滑动，由于第二丝杆303两端螺纹方向相反，因此能够使两个滑杆302相向滑动，滑杆302滑动时通过第一导向杆305滑动的更加平稳，两个滑杆302滑动时同时分别带动两个定位杆301滑动，使四个定位杆301对车厢板进行定位，从而通过四个定位杆301对车厢板进行定位，避免了在焊接过程中车厢板发生偏移，导致焊接质量降低，同时通过定位结构3对车厢板进行定位的同时还便于快速对固定结构5的位置进行调节，提高了灵活性。

具体的，所述固定结构5包括安装杆501，所述滑杆302上滑动连接有多个安装杆501，所述安装杆501上滑动连接有滑板502，所述安装杆501上固定连接有第二导向杆510，所述滑板502与第二导向杆510之间滑动连接，所述滑板502上滑动连接有第一滑块505，所述第一滑块505与第二导向杆510之间卡合，所述第二导向杆510上设有多个与第一滑块505相匹配的第一限位槽506，所述滑板502上螺纹连接有第五丝杆503，所述第五丝杆503上固定连接有固定块504，所述第一滑块505与第二滑块508之间滑动连接，所述第二滑块508与滑板502之间滑动连接，所述第二滑块508与按压块509之间固定连接，所述按压块509与滑板502之间滑动连接，所述滑板502上转动连接有第一滚轮511，所述第一滚轮511与第二导向杆510之间滚动连接，所述第一滑块505与滑板502之间固定连接有第一复位弹簧507，所述第二滑块508朝向第一滑块505的截面呈三角形结构，所述第二滑块508在第一滑块505上的三角形滑槽之间滑动配合，此时可通过按压按压块509，按压块509向下滑动时从而带动第二滑块508在第一滑块505上的三角形滑槽之间滑动配合，从而使第一滑块505向右滑动，第一滑块505向右滑动时第一复位弹簧507收缩，同时使第一滑块505不再与第二导向杆510上的第一限位槽506之间卡合，此时可上下滑动滑板502，滑板502上下滑动时通过第一滚轮511滑动的更加平稳，当固定块504的位置滑动至快与车厢板抵触时，松开按压块509，使第一滑块505在第一复位弹簧507的作用下与第二导向杆510上的其中一个第一限位槽506之间卡合，此时可通过转动第五丝杆503，由于第五丝杆503与滑板502之间螺纹连接，因此第五丝杆503会带动固定块504对车厢板进行固定，从而通过第五丝杆503带动固定块504对车厢板进行固定，避免了焊接过程中车厢板发生偏移，同时通过滑板502与安装杆501之间卡合，便于根据不同厚度的板材快速对固定块504的位置进行调节，便于快速对车厢板进行固定，从而提高了固定效率与操作灵活性，同时安装杆501与定位杆301之间滑动连接，便于根据车厢板的长度对安装杆501的位置进行调节，提高了灵活性。

具体的，所述支撑结构4包括滑台401，所述工作台1上滑动连接有滑台401，所述滑台401上转动连接有支撑块402，所述支撑块402上滑动连接有两个连接杆403，左侧的所述连接杆403上固定连接有防脱板404，右侧的所述连接杆403上滑动连接有防脱板404，所述防脱板404与支撑块402之间滑动连接，所述防脱板404的截面呈L形结构，所述连接杆403上转动连接有连接柱405，所述连接柱405与驱动块406之间滚动连接，所述驱动块406与支撑块402之间滑动连接，所述驱动块406上设有两个与连接柱405相匹配的驱动槽407，所述驱动槽407呈倾斜设置，所述支撑块402上安装有液压杆408，所述液压杆408的伸缩端与驱动块406之间固定连接，右侧的所述连接杆403上转动连接有第三丝杆409，所述第三丝杆409与右侧的所述防脱板404之间螺纹连接，所述工作台1上转动连接有第四丝杆410，所述滑台401与第四丝杆410之间螺纹连接，所述工作台1上安装有第三电机411，所述第三电机411的输出轴通过连轴器安装有第三丝杆409，当需要对车厢板进行翻面时，首先将吊装夹具与车厢板的右侧进行连接，此时航吊位于工作台1的靠近左侧，将航吊挂钩与吊装夹具进行连接，然后通过航吊对车厢板施加向上的力，当车厢板运动至与工作台1垂直时，此时车厢板位于工作台1的靠左侧，通过打开第三电机411，第三电机411的输出轴转动时从而带动第四丝杆410转动，第四丝杆410转动时从而螺纹驱动滑台401向左滑动，滑台401向左滑动时从而带动支撑块402向左运动，当支撑块402运动至车厢板的下方时，通过航吊将车厢板位于两个防脱板404之间，同时通过打开液压杆408，液压杆408的伸缩端收缩时从而带动驱动块406向下滑动，驱动块406向下滑动时从而使两个连接柱405在驱动块406上的驱动槽407之间滚动配合，从而使两个连接杆403带动两个防脱板404与车厢板之间抵触，当车厢板与支撑块402上的限位结构6接触时，会使限位结构6不再对支撑块402进行限位，此时支撑块402可自由转动，通过第三电机411使滑台401向右运动，当防脱板404与车厢板发生相对滑动时，由于防脱板404的截面呈L形结构，因此能够与车厢板的边缘拐角处挂住，不会与防脱板404之间滑脱，同时支撑块402与滑台401之间转动连接，使支撑块402和防脱板404之间始终保持与车厢板平行，此时随着滑台401不断向右滑动，配合航吊从而完成对板材进行翻面，从而通过滑台401、支撑块402和防脱板404与航吊之间配合对车厢板进行翻面，避免了直接用航吊吊起后配合操作人员进行翻面，车厢板从工作台1上滑落，同时还确保了操作人员的安全性，且减小了对工作台1的冲击力，提高了实用性，同时当需要不同厚度的车厢板时，可通过内六棱角扳手插入到第三丝杆409中，然后通过内六棱角扳手转动第三丝杆409，从而对右侧的防脱板404的位置进行调节，提高了灵活性。

具体的，所述限位结构6包括限位块601，所述支撑块402上滑动连接有限位块601，所述限位块601与滑台401之间卡合，所述滑台401上设有与限位块601相匹配的第二限位槽602，所述限位块601上转动连接有第二滚轮604，所述第二滚轮604与驱动杆605之间滚动连接，所述驱动杆605与支撑块402之间滑动连接，所述驱动杆605上固定连接抵块606，所述抵块606与支撑块402之间滑动连接，所述驱动杆605的截面呈梯形结构，所述限位块601与支撑块402之间固定连接有第二复位弹簧603，此时可通过打开第一电机206，第一电机206的输出轴转动时从而带动第一丝杆205转动，第一丝杆205转动时从而螺纹驱动安装块201在工作台1上左右滑动，当安装块201带动机械臂202移动至车厢板需要焊接的地方时，通过机械臂202对连接块203的位置进行调节，使连接块203上的焊接枪204对车厢板需要焊接的地方进行焊接，从而通过机械臂202对焊接枪204的位置进行调节，然后通过焊接枪204对车厢板进行焊接，提高了焊接效率，同时通过第一丝杆205驱动安装块201在工作台1上左右滑动，便于对机械臂202的位置进行调节，提高了实用性，且通过定位结构3对车厢板定位后，使得在同一批车厢板焊接时，不需要对机械臂202的运动轨迹进行过多调节。

具体的，所述焊接结构2包括安装块201，所述工作台1上滑动连接有安装块201，所述安装块201上安装有机械臂202，所述机械臂202上安装有连接块203，所述连接块203上安装有焊接枪204，所述工作台1上转动连接有第一丝杆205，所述安装块201与第一丝杆205之间螺纹连接，所述工作台1上安装有第一电机206，所述第一电机206的输出轴通过连轴器安装有第一丝杆205，此时可通过打开第一电机206，第一电机206的输出轴转动时从而带动第一丝杆205转动，第一丝杆205转动时从而螺纹驱动安装块201在工作台1上左右滑动，当安装块201带动机械臂202移动至车厢板需要焊接的地方时，通过机械臂202对连接块203的位置进行调节，使连接块203上的焊接枪204对车厢板需要焊接的地方进行焊接，从而通过机械臂202对焊接枪204的位置进行调节，然后通过焊接枪204对车厢板进行焊接，提高了焊接效率，同时通过第一丝杆205驱动安装块201在工作台1上左右滑动，便于对机械臂202的位置进行调节，提高了实用性，且通过定位结构3对车厢板定位后，使得在同一批车厢板焊接时，不需要对机械臂202的运动轨迹进行过多调节。

本发明在使用时，首先将需要焊接的车厢板放置到工作台1上，然后通过打开第二电机304，第二电机304的输出轴转动时从而带动第二丝杆303转动，第二丝杆303转动时从而螺纹驱动两个滑杆302滑动，由于第二丝杆303两端螺纹方向相反，因此能够使两个滑杆302相向滑动，滑杆302滑动时通过第一导向杆305滑动的更加平稳，两个滑杆302滑动时同时分别带动两个定位杆301滑动，使四个定位杆301对车厢板进行定位，从而通过四个定位杆301对车厢板进行定位，避免了在焊接过程中车厢板发生偏移，导致焊接质量降低，同时通过定位结构3对车厢板进行定位的同时还便于快速对固定结构5的位置进行调节，提高了灵活性；

此时可通过按压按压块509，按压块509向下滑动时从而带动第二滑块508在第一滑块505上的三角形滑槽之间滑动配合，从而使第一滑块505向右滑动，第一滑块505向右滑动时第一复位弹簧507收缩，同时使第一滑块505不再与第二导向杆510上的第一限位槽506之间卡合，此时可上下滑动滑板502，滑板502上下滑动时通过第一滚轮511滑动的更加平稳，当固定块504的位置滑动至快与车厢板抵触时，松开按压块509，使第一滑块505在第一复位弹簧507的作用下与第二导向杆510上的其中一个第一限位槽506之间卡合，此时可通过转动第五丝杆503，由于第五丝杆503与滑板502之间螺纹连接，因此第五丝杆503会带动固定块504对车厢板进行固定，从而通过第五丝杆503带动固定块504对车厢板进行固定，避免了焊接过程中车厢板发生偏移，同时通过滑板502与安装杆501之间卡合，便于根据不同厚度的板材快速对固定块504的位置进行调节，便于快速对车厢板进行固定，从而提高了固定效率与操作灵活性，同时安装杆501与定位杆301之间滑动连接，便于根据车厢板的长度对安装杆501的位置进行调节，提高了灵活性；

此时可通过打开第一电机206，第一电机206的输出轴转动时从而带动第一丝杆205转动，第一丝杆205转动时从而螺纹驱动安装块201在工作台1上左右滑动，当安装块201带动机械臂202移动至车厢板需要焊接的地方时，通过机械臂202对连接块203的位置进行调节，使连接块203上的焊接枪204对车厢板需要焊接的地方进行焊接，从而通过机械臂202对焊接枪204的位置进行调节，然后通过焊接枪204对车厢板进行焊接，提高了焊接效率，同时通过第一丝杆205驱动安装块201在工作台1上左右滑动，便于对机械臂202的位置进行调节，提高了实用性，且通过定位结构3对车厢板定位后，使得在同一批车厢板焊接时，不需要对机械臂202的运动轨迹进行过多调节；

当需要对车厢板进行翻面时，首先将吊装夹具与车厢板的右侧进行连接，此时航吊位于工作台1的靠近左侧，将航吊挂钩与吊装夹具进行连接，然后通过航吊对车厢板施加向上的力，当车厢板运动至与工作台1垂直时，此时车厢板位于工作台1的靠左侧，通过打开第三电机411，第三电机411的输出轴转动时从而带动第四丝杆410转动，第四丝杆410转动时从而螺纹驱动滑台401向左滑动，滑台401向左滑动时从而带动支撑块402向左运动，当支撑块402运动至车厢板的下方时，通过航吊将车厢板位于两个防脱板404之间，同时通过打开液压杆408，液压杆408的伸缩端收缩时从而带动驱动块406向下滑动，驱动块406向下滑动时从而使两个连接柱405在驱动块406上的驱动槽407之间滚动配合，从而使两个连接杆403带动两个防脱板404与车厢板之间抵触，当车厢板与支撑块402上的限位结构6接触时，会使限位结构6不再对支撑块402进行限位，此时支撑块402可自由转动，通过第三电机411使滑台401向右运动，当防脱板404与车厢板发生相对滑动时，由于防脱板404的截面呈L形结构，因此能够与车厢板的边缘拐角处挂住，不会与防脱板404之间滑脱，同时支撑块402与滑台401之间转动连接，使支撑块402和防脱板404之间始终保持与车厢板平行，此时随着滑台401不断向右滑动，配合航吊从而完成对板材进行翻面，从而通过滑台401、支撑块402和防脱板404与航吊之间配合对车厢板进行翻面，避免了直接用航吊吊起后配合操作人员进行翻面，车厢板从工作台1上滑落，同时还确保了操作人员的安全性，且减小了对工作台1的冲击力，提高了实用性，同时当需要不同厚度的车厢板时，可通过内六棱角扳手插入到第三丝杆409中，然后通过内六棱角扳手转动第三丝杆409，从而对右侧的防脱板404的位置进行调节，提高了灵活性；

当车厢板与抵块606接触时，会使抵块606向下滑动，抵块606向下滑动时从而带动驱动杆605向下滑动，驱动杆605向下滑动时，使驱动杆605的斜面与第二滚轮604之间滚动配合，从而使限位块601向左滑动，使限位块601不再与滑台401上的第二限位槽602之间卡合，即支撑块402可以自由转动，从而通过限位块601与滑台401之间卡合，便于将支撑块402与滑台401之间进行固定，提高了稳固性，使滑台401带动支撑块402运动至车厢板底端时支撑块402始终处于竖直状态，当翻转后，只需将滑台401位于初始位置，通过右侧的防脱板404上的拉板将支撑块402拉至竖直状态，限位块601会在第二复位弹簧603的作用下自动与滑台401上的第二限位槽602之间卡合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。