一种智慧雷达主机温度控制系统

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，具体涉及一种智慧雷达主机温度控制系统。

背景技术

目前，倒车雷达在汽车上的使用比例越来越大，基本上中高档轿车都使用了标配，其通常由主机、传感器、以及线束构成，其中传感器安装于车前或者车尾部保险杠上，主机安装于车身上，线束将传感器、主机、仪表盘连接。传感器发射和接收超声波，通过信号传输到主机，主机进行运算，计算出车体与障碍物的距离并传送至驾驶座前的显示屏上显示出来或者通过蜂鸣器或仪表盘声音报警方式提示驾驶员，可供驾驶员掌握车前、后的状况，避免车体与障碍物发生碰撞。

现有的雷达主机温度控制系统，当监测到汽车倒车雷达主机的温度超过预设温度，对雷达主机进行温度控制，然而由于汽车倒车雷达主机是安装在汽车的外侧，所以如果车辆停留在室外停车场或者行驶时间较长使汽车倒车雷达主机长时间处于光照的环境下，且环境温度过高的话将会导致雷达主机的温度升高速率很快，这样当温度上升到预先设定温度阈值时再对倒车雷达主机进行降温，将会导致降温不节能情况的发挥是呢过同时也会造成降温时间上的来不及，且无法基于汽车预到达目的地时的倒车最大检测距离对驾驶人员进行倒车风险判定；

为了解决上述问题，本发明提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧雷达主机温度控制系统，目的是为了解决现有技术中由于汽车倒车雷达主机是安装在汽车的外侧，所以如果车辆停留在室外停车场或者行驶时间较长使汽车倒车雷达主机长时间处于光照的环境下，且环境温度过高的话将会导致雷达主机的温度升高速率很快，这样当温度上升到预先设定温度阈值时再对倒车雷达主机进行降温，将会导致降温不节能情况的发挥是呢过同时也会造成降温时间上的来不及，且无法基于汽车预到达目的地时的倒车最大检测距离对驾驶人员进行倒车风险判定的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智慧雷达主机温度控制系统，包括：

数据采集模块，对汽车倒车雷达主机数据进行采集，所述汽车倒车雷达主机数据包括汽车倒车雷达的温度数据、环境温度数据、障碍物距离数据和时间数据；

数据分析模块，对汽车倒车雷达主机数据进行分析生成该汽车倒车雷达主机的光温因子PG1、光感因子PG2和光测距离PG3，温变因子PG4和温测距离PG5；

中控模块，对当前行驶中车辆倒车雷达主机进行温度调控并进行预警，所述中控模块包括中控单元和预警单元；

所述中控单元按照一定的调控规则对当前汽车的倒车雷达主机温度进行调控，具体的调控规则如下：

S11：获取当前该汽车倒车雷达主机的平均光照强度VM1、当前该汽车的环境温度VM2、倒车雷达主机温度VM3和该汽车当前位置到达目的地的预计到达时间VM4；

S12：若VM1≥M1：

S121：若VM3≥M2，所述调控单元按照降温功率Wmax对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述Wmax为当前汽车的最大降温功率；

利用公式

S13：若VM3

将w1和w进行大小比较，若w1>w，所述调控单元按照降温功率w对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述w为当前该汽车的最佳节能功率；

反之，利用公式

S14：若VM1

S141：若VM3≥M2，所述调控单元按照降温功率Wmax对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述Wmax为当前汽车的最大降温功率；

利用公式

S142：若VM3

将w1和w进行大小比较，若w1>w，所述调控单元按照降温功率w对当前汽车的倒车雷达主机进行降温；

反之，利用公式

所述预警单元对当前驾驶人员到达目的地后的倒车难度进行判定并向驾驶人员进行预警。

进一步的，所述倒车雷达主机安装在汽车的后杠位置。

进一步的，所述数据分析模块分析生成倒车雷达主机光温因子PG1、光感因子PG2和光测距离PG3，温变因子PG4和温测距离PG5的具体分析步骤如下：

S31：首先选定一汽车为待调控汽车，选定待调控汽车的倒车雷达主机为待调控主机；

S32：进行调控段划分，将一个调控周期划分为a个等时长的调控段，将一个调控周期的a个调控段标记为A1、A2、...、Aa，a≥1；

S33：按照一定的筛选步骤筛选获取一个调控周期内待调控主机的光照影响段D1、D2、...、Dc，c≥1和无光调控段为H1、H2、...、Hh，h≥1；

S34：计算获取一个调控周期待调控主机的温度标定值η1和光照标定值μ1；

S35：按照一定的计算步骤计算获取待调控主机的光温因子PG1、光感因子PG2和光测距离PG3；

S36：获取待调控主机的温变因子PG4和温测距离PG5。

进一步的，所述S33，筛选获取一个调控周期内待调控主机的光照影响段D1、D2、...、Dc和无光调控段为H1、H2、...、Hh的具体筛选步骤如下：

S331：以一个调控周期的调控段A1为例，获取调控主机在该调控段内的温度变化值PB1、环境温度PB2和平均光照强度PB3；

S332：利用公式

若α1>α，则判定该调控周期的调控段A1为光照影响段，反之则判定该调控周期为无关调控段，所述α为预设系数；

S333：按照S331到S332计算获取一个调控周期的所有光照影响段，标记为D1、D2、...、Dc，c≥1，所有的无光调控段，标记为H1、H2、...、Hh。

进一步的，所述S34，计算获取一个调控周期待调控主机的温度标定值η1和光照标定值μ1的具体步骤如下：

S341：以该调控周期的光照影响段D1为例，获取待调控主机在光照影响段D1的温变速率Dd1、温度均值De1、环境温度Df1、平均光照强度DPG1和检测距离Dn1；所述检测距离Dn1为光照影响段D1下待调控主机检测的待调控汽车与障碍物的最大距离；

则可用等式

S342：按照S341分别获取一个调控周期所有光照影响段D1、D2、...、Dc的等式，则可构成方程组

获取一个调控周期所有光照影响段D1、D2、...、Dc的检测距离Dn1、Dn2、...、Dnc并利用求和取平均公式计算获取该调控周期光照影响段的检测距离均值将其重新标定为有效光测距离O1。

进一步的，所述预警单元对当前驾驶人员到达目的地后的倒车难度进行判定并向驾驶人员进行预警的具体步骤如下：

S21：获取当前汽车的预计最大检测距离，标记为Y1；

S22：若Y1≥Ymax，判定当前汽车到达目的地后倒车难度困难，所述预警单元设置间隔闪烁，间隔时间为1s并伴有蜂鸣器持续不断的发出长音警示驾驶人员；

S23：若Ymin

S24：若Y1≤Ymin，判定当前汽车到达目的地后倒车难度低等，所述预警单元设置间隔闪烁，间隔时间为15秒。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过设置数据采集模块对汽车倒车雷达主机的温度、环境温度和光照强度数据进行采集，数据分析模块对倒车雷达主机进行分析，生成该倒车雷达主机的光温因子、光感因子和光测距离，温变因子和温测距离，调控单元对当前车辆的预计到达目的地时间、环境温度、当前倒车雷达主机的温度进行判定，对其进行是否降温判定和设置最佳的降温功率，一方面避免了对倒车雷达系统温度调控时间不准确情况的发生，另一方面采用不同的降温功率，避免了降温不节能情况的发生；

(2)本发明通过预警模块对当前汽车的预计最大监测距离进行预警判定供给驾驶人员，由驾驶人员进行行驶速度调节，避免了汽车到达目的地时倒车雷达主机的温度尚未完全降温导致倒车风险增大情况的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智慧雷达主机温度控制系统，包括数据采集模块、中控模块和数据分析模块；

所述数据采集模块用于对汽车倒车雷达主机数据进行采集，所述数据采集模块包括温度采集单元、光强采集单元、障碍物距离采集单元和时间采集单元，所述倒车雷达主机安装在汽车的后杠位置；

所述温湿度采集单元用于对该汽车倒车雷达主机的温度数据和该汽车所处环境温度数据进行采集，所述光强采集单元用于对该汽车雷达主机的平均光照强度进行数据采集；所述障碍物距离采集单元用于对雷达主机测量的该汽车与障碍物的距离数据进行采集；

所述时间采集单元用于对该汽车当前位置到目的地的预计时间进行采集；

所述数据采集模块将汽车当前的倒车雷达主机数据传输到中控模块，所述中控模块用于对行驶中的车辆当前雷达主机的温度进行控制并向驾驶人员进行高温预警，所述中控模块包括调控单元和预警单元；所述中控模块接收到数据采集模块传输的汽车当前的倒车雷达主机数据后将其传输到调控单元，所述调控单元接收到中控模块传输的当前汽车的倒车雷达主机数据后按照一定的调控规则对当前汽车的倒车雷达主机温度进行调控，具体的调控规则如下：

S11：获取当前该汽车倒车雷达主机的平均光照强度VM1、当前该汽车的环境温度VM2、倒车雷达主机温度VM3和该汽车当前位置到达目的地的预计到达时间VM4；

S12：若VM1≥M1：

S121：若VM3≥M2，所述调控单元按照降温功率Wmax对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述Wmax为当前汽车的最大降温功率；

利用公式

S13：若VM3

将w1和w进行大小比较，若w1>w，所述调控单元按照降温功率w对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述w为当前该汽车的最佳节能功率；

反之，利用公式

S14：若VM1

S141：若VM3≥M2，所述调控单元按照降温功率Wmax对当前汽车的倒车雷达主机进行降温，所述Wmax为当前汽车的最大降温功率；

利用公式

S142：若VM3

将w1和w进行大小比较，若w1>w，所述调控单元按照降温功率w对当前汽车的倒车雷达主机进行降温；

反之，利用公式

所述预警单元接收到调控单元传输的预计最大检测距离后按照一定的预警规则向驾驶人员进行预警，具体的预警规则如下：

S21：获取当前汽车的预计最大检测距离，标记为Y1；

S22：若Y1≥Ymax，判定当前汽车到达目的地后倒车难度困难，所述预警单元设置间隔闪烁，间隔时间为1秒并伴有蜂鸣器持续不断的发出长音警示驾驶人员；

S23：若Ymin

S24：若Y1≤Ymin，判定当前汽车到达目的地后倒车难度低等，所述预警单元设置间隔闪烁，间隔时间为15秒；

所述数据分析模块用于对汽车倒车雷达主机数据进行分析，具体的分析步骤如下：

S31：首先选定一汽车为待调控汽车，选定待调控汽车的倒车雷达主机为待调控主机；

S32：进行调控段划分，将一个调控周期划分为a个等时长的调控段，将一个调控周期的a个调控段标记为A1、A2、...、Aa，a≥1；

S33：按照一定的筛选步骤筛选获取一个调控周期内待调控主机的光照影响段D1、D2、...、Dc和无光调控段为H1、H2、...、Hh；

S331：以一个调控周期的调控段A1为例，获取调控主机在该调控段内的温度变化值PB1、环境温度PB2和平均光照强度PB3；

S332：利用公式

若α1>α，则判定该调控周期的调控段A1为光照影响段，反之则判定该调控周期为无关调控段，所述α为预设系数；

S333：按照S331到S332计算获取一个调控周期的所有光照影响段，标记为D1、D2、...、Dc，c≥1，所有的无光调控段，标记为H1、H2、...、Hh，h≥1；

S34：计算获取一个调控周期待调控主机的温度标定值η1和光照标定值μ1；

S341：以该调控周期的光照影响段D1为例，获取待调控主机在光照影响段D1的温变速率Dd1、温度均值De1、环境温度Df1、平均光照强度DPG1和检测距离Dn1；

所述检测距离Dn1为光照影响段D1下待调控主机检测的待调控汽车与障碍物的最大距离；

则可用等式

S342：按照S341分别获取一个调控周期所有光照影响段D1、D2、...、Dc的等式，则可构成方程组

获取一个调控周期所有光照影响段D1、D2、...、Dc的检测距离Dn1、Dn2、...、Dnc并利用求和取平均公式计算获取该调控周期光照影响段的检测距离均值将其重新标定为有效光测距离O1；

S35：按照一定的计算步骤计算获取待调控主机的光温因子PG1、光感因子PG2和光测距离PG3；

S351：按照S34计算获取t个调控周期待调控主机的温度标定值η1、η2、...、ηt、光照标定值μ1、μ2、...、μt和有效光测距离O1、O2、...、Ot；

S352：利用公式

将t个调控周期待调控主机的温度标定值均值η，重新标定为光温因子，标记为PG1；

S353：利用公式

S354：利用公式

S36：获取待调控主机的温变因子PG3和温测距离PG5；

S361：以该调控周期的无光调控段H1为例，获取待调控主机在无光调控段H1的温变速率Hd1、温度均值He1、环境温度Hf1和检测距离Hn1；

利用公式

S362：按照S361计算获取该调控周期所有无光调控段为H1、H2、...、Hh的温变影响系数

获取一个调控周期所有无光调控段的检测距离Hn1、Hn2、...、Hnh并利用求和取平均公式计算获取该调控周期无光调控段的检测距离均值将其重新标定为有效温测距离R1；

S363：利用公式

S364：按照S361和S363计算获取t个调控周期待调控主机的温变影响因子K1、K2、...、Kt和有效温测距离R1、R2、...、Rt；

S365：利用公式

将t个调控周期待调控主机的温变影响因子均值K重新标定为温变因子，标记为PG4；

S366：利用公式

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。