花椒收获装置

技术领域

本发明属于花椒采集技术领域，具体为花椒收获装置。

背景技术

花椒属于芸香科、花椒属落叶小乔木，作为一种重要的调味料在我国有着悠久的种植历史。花椒树对土壤酸碱度要求不高，在山地钙质土壤上生长更佳，不与粮食争地，根系发达，具有保持水土的作用，因此花椒是集生态效益、社会效益、经济效益为一体的树种。花椒作为传统调味料由于其需求量较大，所以花椒的收获是花椒种植过程中重要的过程。

传统的花椒一般生长在花椒树上，且花椒粒会生长在枝丫上，同时花椒树的高度较高，造成了花椒收获过程存在一定的困难，由于花椒粒附近存在倒刺，若是采用人工收获容易导致操作人员受伤，现有技术中一般会采用电动切割的方式进行收割，其为定刀片和动刀片组成，通过动刀片的旋转使其朝定刀片进行靠近组成剪刀形状实现花椒枝丫的采集过程，这种采集方式虽能将花椒枝丫完整的采集下来，但在使用时必须对准花椒枝丫，而在高处操作人员难以观察对应的花椒枝丫位置，导致采集时间较长，采集效率较低。

由于花椒粒主要生长在枝丫上，而在花椒的收集过程中，一般会直接将枝丫采集下来，而枝丫的上方一般会存在大量的花椒粒，采集完成后会直接掉入下方的收集娄处，这种采集方式虽然较为简单，但在后续加工前还需要将花椒粒与枝丫进行分离方可得到所需的花椒，同时枝丫的占用空间较大，导致收集娄很容易蓄满，导致后需不仅需要增加加工步骤，同时难以在单位时间内收集更多的花椒粒，亟需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供花椒收获装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：花椒收获装置，包括固定板，所述固定板的左端固定安装有固定刀，所述固定刀的上方设有活动刀，所述固定刀顶端的中部开设有卡槽，所述活动刀底端的中部固定安装有卡块，所述活动刀通过卡块与卡槽之间活动卡接，所述固定刀的下方设有承接罐，所述承接罐的底端固定连通有脱粒分离组件，所述固定板的底端的中部固定安装有吸气箱，所述吸气箱的右端连接有负压装置，所述固定板底端的右侧固定安装有电机，所述电机位于负压装置的右端，所述负压装置的底端固定连通有输气管，所述吸气箱的左端固定连通有负压管，所述负压管的另一端与承接罐的右侧相连通，所述固定板的右端固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有伸缩杆。

当需要对花椒进行收获前，可首先根据花椒树的高度去调整伸缩杆的长度，并将该装置调整到待收获花椒的下方，同时需保持装置内部蓄电池的电量充足可以满足整个花椒收获的需求。

作为本发明进一步的技术方案，所述负压装置包括负压罐，所述负压罐与固定板的底端固定连接，所述负压罐的中部活动安装有主轴，所述主轴的顶端贯穿固定板顶端且固定安装有转盘。

作为本发明进一步的技术方案，所述活动刀顶端靠近右侧的位置上通过转轴活动安装有连杆，所述连杆的另一端与转盘顶端靠近外侧面的位置上活动连接，所述连杆相对转盘和活动刀转动。

作为本发明进一步的技术方案，所述负压装置还包括延长轴，所述延长轴的顶端与电机输出轴的一端固定连接，所述延长轴远离电机的一端固定安装有第一传动轴，所述主轴的底端贯穿负压罐的底端且固定安装有第二传动轴，所述第一传动轴的外侧面活动套接有同步带，所述同步带的另一端与第二传动轴的外侧面活动套接。

作为本发明进一步的技术方案，所述主轴的外侧面等距离固定套接有位于负压罐内部的负压风扇，所述负压罐外侧面的左侧开设有负压槽且与吸气箱之间相连通。

当固定刀与活动刀位于花椒果实的下方时，可直接开启电机，即可带动延长轴旋转，并带动下方的第一传动轴旋转，同时可通过同步带带动第二传动轴旋转，当第二传动轴转动时，上方的主轴同步旋转，当主轴旋转时可同步带动上方的转盘转动，此时位于转盘上方的连杆发生摆动，此时活动刀随即受到向前的推力和向后的拉力，此时在卡块与卡槽的导向作用下即可带动活动刀相对固定刀位移，通过前后位移的活动刀配合固定刀之间的剪切力即可实现花椒枝丫的剪断，剪断后的枝丫随之掉落下方的承接罐内部，由于主轴的旋转可同步带动负压风扇旋转并在负压罐的内部产生负压，并通过负压槽在吸气箱的内部产生负压并通过负压管在承接罐的内部产生一定的负压配合重力作用即可将花椒吸取至承接罐的内部，完成收集。

通过利用电机的旋转实现活动刀的前后位移，并利用固定刀与活动刀的剪切作用，改变传统的剪切方式利用平移时的剪切方式实现花椒枝丫的剪切，整个剪切过程无需对枝丫进行对准将其只需要将装置靠近枝丫即可完成剪切过程，同时剪切所使用的动力可产生一定的负压辅助花椒的吸取收集，实现花椒粒的快速收获和收集，同时可避免花椒收集后发生掉落现象，提高采集效率。

作为本发明进一步的技术方案，所述脱粒分离组件包括脱粒罐，所述脱粒罐与承接罐的底端相连通，所述脱粒罐的底端固定安装有分离罐，所述脱粒罐底端的前后两侧均固定连通有排料管，所述排料管与分离罐的内部相连通，所述脱粒罐的底端固定安装有位于分离罐内侧面的动力罐。

作为本发明进一步的技术方案，所述动力罐的右端与输气管的另一端之间相连通，所述动力罐的左端固定连通有排气管，所述动力罐的内部活动安装有叶轮，所述叶轮的中部安装有连接轴且连接轴的顶端贯穿脱粒罐的底端且固定安装有位于脱粒罐中部的安装轴，连接轴的底端贯穿动力罐的底端且固定安装有位于分离罐内部的延长架。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装轴的外侧面等角度固定安装有位于脱粒罐内部的击打板，所述击打板的正反两面均呈矩阵状安装有凸起。

作为本发明进一步的技术方案，所述延长架的底端固定安装有位于分离罐内部的离心罐，所述离心罐位于排料管的下方，所述离心罐的外侧面等角度开设有离心孔。

当完成花椒的收集后，花椒枝丫随即通过承接罐进入下方的脱粒罐的内部，此时负压装置负压产生的废气随之通过输气管导出并进入动力罐的内部，并推动叶轮快速旋转，此时叶轮内部的连接轴随之快速旋转并带动上方的安装轴快速旋转，此时安装轴外侧面的击打板随之周向运动配合表面的凸起对进入脱粒罐内部的枝丫进行拍打将枝丫上的花椒粒分离，分离后的花椒粒随之通过排料管掉落并进入下方的离心罐内部，同时连接轴可带动延长架快速旋转此时离心罐可快速旋转产生一定的离心力，此时位于离心罐内部花椒粒表面的杂物即可通过离心孔甩出，花椒粒随之停留在离心罐的内部，完成花椒粒的脱粒和除杂过程。

通过对花椒收集时的负压作用再次利用，利用负压作用的废气实现叶轮的旋转，并通过设置脱粒罐以及分离罐同时利用叶轮旋转的动力，实现击打板的周向旋转以及离心罐的快速旋转，最终实现花椒粒的分离以及除杂过程，使得完成花椒的收获可快速得到花椒粒，并分离枝丫和杂物，避免传统装置还需进行后续分离过程以及收集花椒量较少的问题，显著减少后续加工步骤，提高单次花椒收集量，适合批量收获时使用。

作为本发明进一步的技术方案，所述脱粒罐外侧面靠近底端的位置上固定连通有进气口，所述进气口与排气管的另一端之间相连通，所述脱粒罐外侧面靠近顶端的位置上固定连通有除尘口。

进入动力罐内部的负压废气在推动叶轮旋转的同时，可通过排气管排出，此时负压废气即可通过排气管进入进气口的内部，并进入脱粒罐的内部，此时即可吹动脱粒罐内部的花椒粒以及枝丫，此时质量较轻的灰尘随之被负压废气吹起，并随着负压废气上升并通过除尘口排出，完成花椒的自动除尘过程。

通过对负压废气的再次利用，不仅利用负压废气所提供的供花椒脱粒和除杂的动力，同时利用负压废气的流动性，以及利用灰尘质量较轻的特性，实现灰尘的上升，并随着负压废气的排出实现灰尘的自动排出，使其可在实现花椒脱粒的同时实现灰尘的自动去除，整个过程自动化完成，提高收获花椒粒的洁净度，减少后续花椒除尘所需的时间。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用电机的旋转实现活动刀的前后位移，并利用固定刀与活动刀的剪切作用，改变传统的剪切方式利用平移时的剪切方式实现花椒枝丫的剪切，整个剪切过程无需对枝丫进行对准将其只需要将装置靠近枝丫即可完成剪切过程，同时剪切所使用的动力可产生一定的负压辅助花椒的吸取收集，实现花椒粒的快速收获和收集，同时可避免花椒收集后发生掉落现象，提高采集效率。

2、本发明通过对花椒收集时的负压作用再次利用，利用负压作用的废气实现叶轮的旋转，并通过设置脱粒罐以及分离罐同时利用叶轮旋转的动力，实现击打板的周向旋转以及离心罐的快速旋转，最终实现花椒粒的分离以及除杂过程，使得完成花椒的收获可快速得到花椒粒，并分离枝丫和杂物，避免传统装置还需进行后续分离过程以及收集花椒量较少的问题，显著减少后续加工步骤，提高单次花椒收集量，适合批量收获时使用。

3、本发明通过对负压废气的再次利用，不仅利用负压废气所提供的供花椒脱粒和除杂的动力，同时利用负压废气的流动性，以及利用灰尘质量较轻的特性，实现灰尘的上升，并随着负压废气的排出实现灰尘的自动排出，使其可在实现花椒脱粒的同时实现灰尘的自动去除，整个过程自动化完成，提高收获花椒粒的洁净度，减少后续花椒除尘所需的时间。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明固定刀和活动刀结构的配合示意图；

图3为本发明固定刀和活动刀结构的分解示意图；

图4为本发明固定板和吸气箱内部结构的剖视示意图；

图5为本发明负压装置内部结构的剖视示意图；

图6为本发明承接罐和脱粒分离组件结构的配合示意图；

图7为本发明脱粒分离组件结构的内部剖视示意图；

图8为本发明动力罐内部结构的剖视示意图。

图中：1、固定板；2、固定刀；3、卡槽；4、卡块；5、活动刀；6、连杆；7、转盘；8、固定块；9、伸缩杆；10、电机；11、吸气箱；12、负压管；13、负压装置；131、延长轴；132、第一传动轴；133、第二传动轴；134、同步带；135、主轴；136、负压罐；137、负压风扇；14、输气管；15、排气管；16、动力罐；17、叶轮；18、承接罐；19、脱粒分离组件；191、脱粒罐；192、进气口；193、除尘口；194、安装轴；195、击打板；196、分离罐；197、延长架；198、离心罐；199、离心孔；20、排料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例中，花椒收获装置，包括固定板1，固定板1的左端固定安装有固定刀2，固定刀2的上方设有活动刀5，固定刀2顶端的中部开设有卡槽3，活动刀5底端的中部固定安装有卡块4，活动刀5通过卡块4与卡槽3之间活动卡接，固定刀2的下方设有承接罐18，承接罐18的底端固定连通有脱粒分离组件19，固定板1的底端的中部固定安装有吸气箱11，吸气箱11的右端连接有负压装置13，固定板1底端的右侧固定安装有电机10，电机10位于负压装置13的右端，负压装置13的底端固定连通有输气管14，吸气箱11的左端固定连通有负压管12，负压管12的另一端与承接罐18的右侧相连通，固定板1的右端固定安装有固定块8，固定块8的内部固定安装有伸缩杆9。

当需要对花椒进行收获前，可首先根据花椒树的高度去调整伸缩杆9的长度，并将该装置调整到待收获花椒的下方，同时需保持装置内部蓄电池的电量充足可以满足整个花椒收获的需求。

如图2和图3以及图4和图5所示，负压装置13包括负压罐136，负压罐136与固定板1的底端固定连接，负压罐136的中部活动安装有主轴135，主轴135的顶端贯穿固定板1顶端且固定安装有转盘7，活动刀5顶端靠近右侧的位置上通过转轴活动安装有连杆6，连杆6的另一端与转盘7顶端靠近外侧面的位置上活动连接，连杆6相对转盘7和活动刀5转动，负压装置13还包括延长轴131，延长轴131的顶端与电机10输出轴的一端固定连接，延长轴131远离电机10的一端固定安装有第一传动轴132，主轴135的底端贯穿负压罐136的底端且固定安装有第二传动轴133，第一传动轴132的外侧面活动套接有同步带134，同步带134的另一端与第二传动轴133的外侧面活动套接，主轴135的外侧面等距离固定套接有位于负压罐136内部的负压风扇137，负压罐136外侧面的左侧开设有负压槽且与吸气箱11之间相连通。

第一实施例：

当固定刀2与活动刀5位于花椒果实的下方时，可直接开启电机10，即可带动延长轴131旋转，并带动下方的第一传动轴132旋转，同时可通过同步带134带动第二传动轴133旋转，当第二传动轴133转动时，上方的主轴135同步旋转，当主轴135旋转时可同步带动上方的转盘7转动，此时位于转盘7上方的连杆6发生摆动，此时活动刀5随即受到向前的推力和向后的拉力，此时在卡块4与卡槽3的导向作用下即可带动活动刀5相对固定刀2位移，通过前后位移的活动刀5配合固定刀2之间的剪切力即可实现花椒枝丫的剪断，剪断后的枝丫随之掉落下方的承接罐18内部，由于主轴135的旋转可同步带动负压风扇137旋转并在负压罐136的内部产生负压，并通过负压槽在吸气箱11的内部产生负压并通过负压管12在承接罐18的内部产生一定的负压配合重力作用即可将花椒吸取至承接罐18的内部，完成收集。

通过利用电机10的旋转实现活动刀5的前后位移，并利用固定刀2与活动刀5的剪切作用，改变传统的剪切方式利用平移时的剪切方式实现花椒枝丫的剪切，整个剪切过程无需对枝丫进行对准将其只需要将装置靠近枝丫即可完成剪切过程，同时剪切所使用的动力可产生一定的负压辅助花椒的吸取收集，实现花椒粒的快速收获和收集，同时可避免花椒收集后发生掉落现象，提高采集效率。

如图1和图6以及图7和图8所示，脱粒分离组件19包括脱粒罐191，脱粒罐191与承接罐18的底端相连通，脱粒罐191的底端固定安装有分离罐196，脱粒罐191底端的前后两侧均固定连通有排料管20，排料管20与分离罐196的内部相连通，脱粒罐191的底端固定安装有位于分离罐196内侧面的动力罐16，动力罐16的右端与输气管14的另一端之间相连通，动力罐16的左端固定连通有排气管15，动力罐16的内部活动安装有叶轮17，叶轮17的中部安装有连接轴且连接轴的顶端贯穿脱粒罐191的底端且固定安装有位于脱粒罐191中部的安装轴194，连接轴的底端贯穿动力罐16的底端且固定安装有位于分离罐196内部的延长架197，安装轴194的外侧面等角度固定安装有位于脱粒罐191内部的击打板195，击打板195的正反两面均呈矩阵状安装有凸起，延长架197的底端固定安装有位于分离罐196内部的离心罐198，离心罐198位于排料管20的下方，离心罐198的外侧面等角度开设有离心孔199。

第二实施例：

当完成花椒的收集后，花椒枝丫随即通过承接罐18进入下方的脱粒罐191的内部，此时负压装置13负压产生的废气随之通过输气管14导出并进入动力罐16的内部，并推动叶轮17快速旋转，此时叶轮17内部的连接轴随之快速旋转并带动上方的安装轴194快速旋转，此时安装轴194外侧面的击打板195随之周向运动配合表面的凸起对进入脱粒罐191内部的枝丫进行拍打将枝丫上的花椒粒分离，分离后的花椒粒随之通过排料管20掉落并进入下方的离心罐198内部，同时连接轴可带动延长架197快速旋转此时离心罐198可快速旋转产生一定的离心力，此时位于离心罐198内部花椒粒表面的杂物即可通过离心孔199甩出，花椒粒随之停留在离心罐198的内部，完成花椒粒的脱粒和除杂过程。

通过对花椒收集时的负压作用再次利用，利用负压作用的废气实现叶轮17的旋转，并通过设置脱粒罐191以及分离罐196同时利用叶轮17旋转的动力，实现击打板195的周向旋转以及离心罐198的快速旋转，最终实现花椒粒的分离以及除杂过程，使得完成花椒的收获可快速得到花椒粒，并分离枝丫和杂物，避免传统装置还需进行后续分离过程以及收集花椒量较少的问题，显著减少后续加工步骤，提高单次花椒收集量，适合批量收获时使用。

如图7和图8所示，脱粒罐191外侧面靠近底端的位置上固定连通有进气口192，进气口192与排气管15的另一端之间相连通，脱粒罐191外侧面靠近顶端的位置上固定连通有除尘口193。

第三实施例：

进入动力罐16内部的负压废气在推动叶轮17旋转的同时，可通过排气管15排出，此时负压废气即可通过排气管15进入进气口192的内部，并进入脱粒罐191的内部，此时即可吹动脱粒罐191内部的花椒粒以及枝丫，此时质量较轻的灰尘随之被负压废气吹起，并随着负压废气上升并通过除尘口193排出，完成花椒的自动除尘过程。

通过对负压废气的再次利用，不仅利用负压废气所提供的供花椒脱粒和除杂的动力，同时利用负压废气的流动性，以及利用灰尘质量较轻的特性，实现灰尘的上升，并随着负压废气的排出实现灰尘的自动排出，使其可在实现花椒脱粒的同时实现灰尘的自动去除，整个过程自动化完成，提高收获花椒粒的洁净度，减少后续花椒除尘所需的时间。

工作原理及使用流程：

当固定刀2与活动刀5位于花椒果实的下方时，可直接开启电机10，即可带动延长轴131旋转，并带动下方的第一传动轴132旋转，同时可通过同步带134带动第二传动轴133旋转，当第二传动轴133转动时，上方的主轴135同步旋转，当主轴135旋转时可同步带动上方的转盘7转动，此时位于转盘7上方的连杆6发生摆动，此时活动刀5随即受到向前的推力和向后的拉力，此时在卡块4与卡槽3的导向作用下即可带动活动刀5相对固定刀2位移，通过前后位移的活动刀5配合固定刀2之间的剪切力即可实现花椒枝丫的剪断，剪断后的枝丫随之掉落下方的承接罐18内部，由于主轴135的旋转可同步带动负压风扇137旋转并在负压罐136的内部产生负压，并通过负压槽在吸气箱11的内部产生负压并通过负压管12在承接罐18的内部产生一定的负压配合重力作用即可将花椒吸取至承接罐18的内部，完成收集；

当完成花椒的收集后，花椒枝丫随即通过承接罐18进入下方的脱粒罐191的内部，此时负压装置13负压产生的废气随之通过输气管14导出并进入动力罐16的内部，并推动叶轮17快速旋转，此时叶轮17内部的连接轴随之快速旋转并带动上方的安装轴194快速旋转，此时安装轴194外侧面的击打板195随之周向运动配合表面的凸起对进入脱粒罐191内部的枝丫进行拍打将枝丫上的花椒粒分离，分离后的花椒粒随之通过排料管20掉落并进入下方的离心罐198内部，同时连接轴可带动延长架197快速旋转此时离心罐198可快速旋转产生一定的离心力，此时位于离心罐198内部花椒粒表面的杂物即可通过离心孔199甩出，花椒粒随之停留在离心罐198的内部，完成花椒粒的脱粒和除杂过程；

进入动力罐16内部的负压废气在推动叶轮17旋转的同时，可通过排气管15排出，此时负压废气即可通过排气管15进入进气口192的内部，并进入脱粒罐191的内部，此时即可吹动脱粒罐191内部的花椒粒以及枝丫，此时质量较轻的灰尘随之被负压废气吹起，并随着负压废气上升并通过除尘口193排出，完成花椒的自动除尘过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。