一种手持式驱鸟用二踢脚发射器

技术领域

本发明涉及驱鸟发射器技术领域，具体涉及一种手持式驱鸟用二踢脚发射器。

背景技术

二踢脚，即双响爆竹，是一种传统民俗用品，常用于节日、婚庆、祭奠等诸多场合，是依靠底部火药爆炸时对地的冲击力造成的反作用力升空的原理：双响爆竹的纸筒内分两层安放火药，下层火药的作用是将爆竹送上天空，上层火药在升空一定高度后，凌空爆响，二踢脚常用于驱鸟，在驱鸟时需要使用到发射器；二踢脚发射器分为固定式和手持式，传统的手持式发射器结构固定，不能够根据需要调节角度，需要使用者手动改变角度，二踢脚在发射时对发射器具有一个相互作用的冲击力，长时间使用后使用者手臂会出现酸痛情况，不利于连续的驱鸟作业，并且现有的发射器多依靠干电池进行工作，容易出现电池电量不足而被迫停止作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种手持式驱鸟用二踢脚发射器，包括：发射筒和框体，所述发射筒的一端开口设置，二踢脚由开口放置发射筒内部，所述发射筒的底部表面开设有引线槽，所述引线槽远离发射筒开口一端的下方设置有点火装置，将二踢脚引线沿着引线槽放入点火装置内部进行点火引燃；

缓震装置，包括伸缩杆、弹簧，所述伸缩杆固定安装于发射筒内壁远离开口的一端，所述伸缩杆的另一端固定安装有减震板，所述弹簧套设于伸缩杆的外部，所述弹簧的一端与发射筒远离开口一端的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与减震板的表面固定连接，所述减震板靠近伸缩杆的表面固定安装有橡胶垫；

连接块，所述连接块的表面与发射筒表面远离开口一端固定连接；

调节角度装置，所述调节角度装置设置于框体的内部，包括双向步进电机一和输出轴，所述输出轴与双向步进电机一的输出端固定连接，所述输出轴与框体的内壁转动连接，所述输出轴的表面固定安装有主动轮，所述主动轮的表面设置有皮带，所述主动轮通过皮带带传动连接有从动轮，所述从动轮的表面固定安装有连接杆一，所述连接杆一的一端贯穿连接块，所述连接杆一的另一端与框体的表面转动连接。

进一步地，所述调节角度装置包括第一锥齿和连接杆二，所述第一锥齿固定安装于连接杆一的表面，所述连接杆二与框体的表面转动连接，所述连接杆二的上端固定安装有第二锥齿，所述连接杆二的下端固定安装有第一齿轮，所述框体的底部固定安装有转动轴，所述转动轴贯穿框体的底部，所述转动轴的上端固定安装有第二齿轮，所述转动轴的下端转动连接有支撑板。

进一步地，所述第一锥齿和第二锥齿啮合，所述第一锥齿传动第二锥齿，达到了单个电机控制两个方向调整角度的目的，所述第一齿轮与第二齿轮相配合，使整个框体可以在支撑板上进行水平方向的调整角度，所述连接杆二的表面套设有固定架，所述固定架的一端与框体的内壁固定连接，固定架起到了稳定连接杆二工作状态的作用。

进一步地，所述支撑板的下表面固定安装有握把，工作人员通过握把将该装置进行手持，所述支撑板的下方设置有底座。

进一步地，所述底座的内部开设有放置槽，放置槽与握把适配，在无需作业的时候，通过放置槽将握把进行放置，使装置能够稳定的放置在底座的表面。

进一步地，所述框体的顶部固定安装有太阳能板，太阳能板在阳光充足的情况下，利用太阳能进行发电，所述框体的内壁固定安装有蓄电池，蓄电池将转换的电能进行储存，对装置进行供电。

进一步地，所述太阳能板的外部设置有清洁装置，所述清洁装置包括双向步进电机二、固定板和螺纹杆，所述固定板固定安装于框体的顶部，所述双向步进电机二固定安装于固定板的表面，所述螺纹杆与双向步进电机二的输出端固定连接，所述螺纹杆的表面套设有移动杆，所述螺纹杆远离双向步进电机二的一端转动连接有限位板，所述限位板的表面固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装于框体的表面，所述移动杆的表面固定安装有毛刷，所述太阳能板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿移动杆的表面，所述移动杆与滑杆滑动连接。

进一步地，所述框体的表面开设有缺口，所述缺口大小与发射筒调节角度范围大小适配，防止框体在发射筒在竖直方向调整角度时产生影响。

本发明具有的有益效果。

本发明通过设置有双向步进电机和带传动系统，采用转动连接的连接块和转动轴，使发射筒可以在竖直方向进行调整角度，通过设置有啮合的第一锥齿和第二锥齿，传动下方的第一齿轮和第二齿轮，使整个框体可以在支撑板上进行水平方向的调整角度，从而达到了单个电机控制两个方向调整角度的目的，使整个发射器的工作更加便捷简单。

本发明通过设置有缓震机构，二踢脚在发射筒内通过引线槽进行点燃，对减震板施加一个冲击力，减震板通过伸缩杆向远离二踢脚的方向进行移动，橡胶垫起到减震的作用，弹簧将反作用力进行积蓄再释放，这个过程达到了减震的目的，使整个发射器的工作更加稳定。

本发明通过设置有太阳能板进行发电，蓄电池对电力进行储存，给整个装置提供电力，使该发射器可以利用新能源进行工作，提高了该装置的实用性和经济性。

本发明通过设置有清洁装置，对太阳能板进行清洁，采用螺纹杆和移动杆，带动毛刷在太阳能板表面进行往复运动，通过设置有固定杆和限位板，达到了稳定螺纹杆的目的，通过设置有滑杆和固定块，达到了稳定移动杆的目的，使整个装置更加安全稳定，提高了该装置的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明整体结构外观示意图；

图2为本发明整体结构调节角度装置示意图；

图3为本发明图2中A的局部放大示意图；

图4为本发明整体结构缓震装置示意图；

图5为本发明图4中B的局部放大示意图；

图6为本发明整体结构旋转轴与支撑板示意图；

图7为本发明整体结构清洗装置示意图；

图8为本发明整体结构底座示意图。

1、发射筒；2、引线槽；3、缓震装置；301、伸缩杆；302、弹簧；303、减震板；304、橡胶垫；4、连接块；5、框体；6、调节角度装置；601、双向步进电机一；602、输出轴；603、主动轮；604、皮带；605、从动轮；606、连接杆一；607、第一锥齿；608、连接杆二；609、第二锥齿；610、第一齿轮；611、第二齿轮；612、转动轴；7、支撑板；8、握把；9、太阳能板；10、蓄电池；11、清洁装置；1101、双向步进电机二；1102、固定板；1103、螺纹杆；1104、移动杆；1105、限位板；1106、固定杆；1107、毛刷；1108、滑杆；1109、固定块；12、底座；13；放置槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明为一种手持式驱鸟用二踢脚发射器，包括：发射筒1和框体5，发射筒1的一端开口设置，二踢脚由开口放置发射筒1内部，发射筒1的底部表面开设有引线槽2，引线槽2远离发射筒1开口一端的下方设置有点火装置，将二踢脚引线沿着引线槽2放入点火装置内部进行点火引燃。

缓震装置3，包括伸缩杆301、弹簧302，伸缩杆301固定安装于发射筒1内壁远离开口的一端，伸缩杆301的另一端固定安装有减震板303，减震板303通过伸缩杆301向远离二踢脚的方向进行移动，弹簧302套设于伸缩杆301的外部，弹簧302的一端与发射筒1远离开口一端的内壁固定连接，弹簧302的另一端与减震板302的表面固定连接，弹簧302将反作用力进行积蓄再释放，这个过程达到了减震的目的，减震板302靠近伸缩杆301的表面固定安装有橡胶垫304，橡胶垫304起到减震的作用，使整个发射器的工作更加稳定。

连接块4，连接块4的表面与发射筒1表面远离开口一端固定连接。

调节角度装置6，调节角度装置6设置于框体5的内部，包括双向步进电机一601和输出轴602，输出轴602与双向步进电机一601的输出端固定连接，输出轴602与框体5的内壁转动连接，输出轴602的表面固定安装有主动轮603，主动轮603的表面设置有皮带604，主动轮603通过皮带604带传动连接有从动轮605，从动轮605的表面固定安装有连接杆一606，连接杆一606的一端贯穿连接块4，连接杆一606的另一端与框体5的表面转动连接。

调节角度装置6包括第一锥齿607和连接杆二608，第一锥齿607固定安装于连接杆一606的表面，连接杆二608与框体5的表面转动连接，连接杆二608的表面套设有固定架，固定架的一端与框体5的内壁固定连接，固定架起到了稳定连接杆二608工作状态的作用，连接杆二608的上端固定安装有第二锥齿609，连接杆二608的下端固定安装有第一齿轮610，框体5的底部固定安装有转动轴612，转动轴612贯穿框体5的底部，转动轴612的上端固定安装有第二齿轮611，转动轴612的下端转动连接有支撑板7，第一锥齿607和第二锥齿609啮合，达到了单个电机控制两个方向调整角度的目的，第一齿轮610与第二齿轮611相配合，使整个框体5可以在支撑板7上进行水平方向的调整角度。

支撑板7的下表面固定安装有握把8，工作人员通过握把8将该装置进行手持，支撑板7的下方设置有底座12，底座12的内部开设有放置槽13，放置槽13与握把8适配，在无需作业的时候，通过放置槽13将握把8进行放置，使装置能够稳定的放置在底座12的表面。

框体5的顶部固定安装有太阳能板9，太阳能板9在阳光充足的情况下，利用太阳能进行发电，框体5的内壁固定安装有蓄电池10，蓄电池10将转换的电能进行储存，对装置进行供电，提高了该装置的实用性和经济性，框体5的表面开设有缺口，缺口大小与发射筒1调节角度范围大小适配，防止框体5在发射筒1在竖直方向调整角度时产生影响。

太阳能板9的外部设置有清洁装置11，清洁装置11包括双向步进电机二1101、固定板1102和螺纹杆1103，固定板1102固定安装于框体5的顶部，双向步进电机二1101固定安装于固定板1102的表面，螺纹杆1103与双向步进电机二1101的输出端固定连接，螺纹杆1103的表面套设有移动杆1104，螺纹杆1103远离双向步进电机二1101的一端转动连接有限位板1105，限位板1105的表面固定安装有固定杆1106，固定杆1106固定安装于框体5的表面，移动杆1104的表面固定安装有毛刷1107，移动杆1104带动毛刷1107在太阳能板9表面进行往复运动，太阳能板9的顶部固定安装有固定板1109，固定杆1106和限位板1105达到了稳定螺纹杆1103的目的，固定板1109的表面固定安装有滑杆1108，滑杆1108贯穿移动杆1104的表面，移动杆1104与滑杆1108滑动连接，滑杆1108和固定块1109达到了稳定移动杆1104的目的，使整个装置更加安全稳定，提高了该装置的稳定性和可靠性。

本实施例的一个具体应用为：启动双向步进电机一601，双向步进电机一601的输出轴602带动主动轮603进行转动，主动轮603通过皮带604传动从动轮605，从动轮605与连接杆一606固定连接，连接杆一606与框体5内壁转动连接，从动轮605带动连接杆一606进行转动，连接杆一606与连接块4固定连接，连接块4与发射筒1固定连接，使从动轮605可以带动发射筒1进行转动，可以在竖直方向调整角度，同时输出轴602的表面固定安装有第一锥齿607，第一锥齿607与第二锥齿609啮合，第二锥齿609固定连接于连接杆二608的表面，连接杆二608的表面下端固定连接有第一齿轮610，第一齿轮610与第二齿轮611配合，第二齿轮611与转动轴612固定连接，转动轴612与下方的支撑板7转动连接，使双向步进电机一601还可以带动整个框体5进行水平方向的角度调节，从而达到了同时在水平和竖直两个方向上的角度调节；

发射筒1的一端开口设置，二踢脚由开口放置发射筒1内部，发射筒1的底部表面开设有引线槽2，引线槽2远离发射筒1开口一端的下方设置有点火装置，将二踢脚引线沿着引线槽2放入点火装置内部进行点火引燃，就可以达到发射二踢脚驱鸟的目的；

在需要对太阳能板9进行清洁时，启动双向步进电机二1101，双向步进电机二1101带动螺纹杆1103进行转动，移动杆1104套设于螺纹杆1103的表面，移动杆1104的内壁开设有螺纹且与螺纹杆1103适配，移动杆1104在螺纹杆1103的转动下向一侧运动，螺纹杆1103的一端转动连接有限位板1105，限位板1105通过固定杆1106固定安装在框体5的表面，限位板1105对移动杆1104起到限位的作用，移动杆1104的表面固定安装有毛刷1107，太阳能板9的顶部固定安装有固定板1109，固定板1109的表面固定安装有滑杆1108，滑杆1108贯穿移动杆1104的表面，移动杆1104与滑杆1108滑动连接，滑杆1108和固定块1109对移动杆1104的移动方向进行了限制，移动杆1104的表面固定安装有毛刷1107，使移动杆1104带动毛刷107在太阳能板9表面进行往复运动，对太阳能板9表面进行清洁；

支撑板7的下表面固定安装有握把8，工作人员通过握把8将该装置进行手持，支撑板7的下方设置有底座12，底座12的内部开设有放置槽13，放置槽13与握把8适配，在无需作业的时候，通过放置槽13将握把8进行放置，使装置能够稳定的放置在底座12的表面。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。