驱动装置

技术领域

本申请属于驱动技术领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术

目前，现有技术中的驱动装置，其全部动力机械都是需要能源才能够运转，只是控制能源利用率高低不同，不可能提供和机械运转所需能源之外的动力，即完全采用驱动力驱动对应的活动装置进行活动，只是提供驱动力的大小不同。这种驱动装置需要的能源较多。

因此，如何提供一种能够减少驱动装置提供驱动力，以节约能源的驱动装置成为本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种驱动装置，能够减少驱动装置提供驱动力，以节约能源。

为了解决上述问题，本申请提供一种驱动装置，包括：

驱动组件，驱动组件包括第一驱动组件；

传动组件，第一驱动组件用于对传动组件提供第一驱动力，以驱动传动组件活动，且使得传动组件产生惯性力；

和活动结构，活动结构与传动组件连接，传动组件能够将第一驱动力和惯性力传动至活动结构，以带动活动结构活动。

进一步地，传动组件包括包括摆臂和配重结构，配重结构设置于摆臂的自由端，第一驱动组件用于对配重结构提供第一驱动力，以使得配重结构产生惯性力，进而驱动摆臂活动。

进一步地，第一驱动组件包括相匹配的第一电磁铁和第一磁铁模块，第一磁铁模块设置于配重结构上；第一电磁铁与第一磁铁模块的位置相对应设置。

进一步地，传动组件还包括连杆机构和转动机构，摆臂的固定端与连杆机构连接，连杆机构与转动机构连接；活动结构与转动机构连接，摆臂活动能够带动连杆机构活动，以带动转动机构转动，进而带动活动结构转动。

进一步地，转动机构包括转轴和齿轮组件；齿轮组件设置于转轴上，活动结构设置于齿轮组件上；转轴与连杆机构连接，连杆机构活动能够带动转轴转动，以带动齿轮组件转动，进而带动活动结构转动。

进一步地，齿轮组件包括至少两个齿轮，至少两个的齿轮相互啮合以形成变速齿轮。

进一步地，驱动组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件的位置与活动结构对应设置，第二驱动组件用于对活动结构提供第二驱动力，以驱动活动结构活动，第二驱动力的大小可调。

进一步地，传动组件上还设置有速度传感器和控制器，速度传感器用于检测传动组件的传动速度；控制器与速度传感器电连接，控制器能够根据速度传感器检测的数据，调节第二驱动力的大小。

进一步地，第二驱动组件包括相互匹配的第二电磁铁和第二磁铁模块。

进一步地，活动结构包括飞轮。

本申请提供的驱动装置，本申请能够减少驱动装置提供驱动力，以节约能源。

附图说明

图1为本申请第一实施例的驱动装置的结构示意图；

图2为本申请第一实施例的驱动装置的左视图。

附图标记表示为：

1、摆臂；2、配重结构；3、连杆机构；31、链接关节；4、转动机构；41、转轴；42、齿轮组件；5、活动结构；6、速度传感器；711、第一电磁铁；712、第一磁铁模块；721、第二电磁铁；722、第二磁铁模块。

具体实施方式

结合参见图1-2所示，一种驱动装置，包括驱动组件、传动组件和活动结构5，驱动组件包括第一驱动组件；第一驱动组件用于对传动组件提供第一驱动力，以驱动传动组件活动，且使得传动组件产生惯性力；活动结构5与传动组件连接，传动组件能够将第一驱动力和惯性力传动至活动结构5，以带动活动结构5活动。本申请能够有效的利用传动组件的惯性力，可以使得驱动组件的驱动力减小，本申请能够在零排放的情况下产生巨大的能源输出，从而达到服务于人、减少排放的目的，本申请属于清洁能源。

本申请还公开了一些实施例，传动组件包括包括摆臂1和配重结构2，配重结构2设置于摆臂1的自由端，第一驱动组件用于对配重结构2提供第一驱动力，以使得配重结构2产生惯性力，进而驱动摆臂1活动。本申请配重结构2能够产生惯性力，并利用该惯性力驱动摆臂1活动，进而驱动活动结构5活动，能够减小驱动组件的驱动力，进而减小能源的使用，以节约能源。本申请摆臂1是从上向下在竖直方向设置的，该惯性力是延圆周运动，第一驱动力是第一驱动组件断续的提供的驱动力，即有时候不需要提供第一驱动力，有时候需要提供驱动力的，飞轮是通过变速齿轮组提速带动飞轮，利用飞轮的圆周惯性产生更大的动力。本申请可以利用飞轮和摆臂1的惯性力，减小驱动力的提供，以节约能源。第一驱动力的大小可调。

本申请还公开了一些实施例，第一驱动组件包括相匹配的第一电磁铁711和第一磁铁模块712，第一磁铁模块712设置于配重结构2上；第一电磁铁711与第一磁铁模块712的位置相对应设置。可以通过调节第一电磁铁711，进而调节第一驱动组件的驱动力。

本申请还公开了一些实施例，传动组件还包括连杆机构3和转动机构4，摆臂1的固定端与连杆机构3连接，连杆机构3与转动机构4连接；活动结构5与转动机构4连接，摆臂1活动能够带动连杆机构3活动，以带动转动机构4转动，进而带动活动结构5转动。连杆机构3与摆臂1之间通过链接关节31连接，连杆包括至少两段杆部连接，相邻两段杆部之间也通过链接关节31连接。本申请连杆机构3是采用现有技术的连杆轴承连接的，连杆机构3是在摆臂1的配重结构2的对立边随摆臂1沿着圆周运动，随着摆臂1运动产生了距离，就该距离的长度来驱动转轴40即曲轴把不完整的圆周运动变成完整的圆周运动）。

本申请还公开了一些实施例，转动机构4包括转轴41和齿轮组件42；齿轮组件42设置于转轴41上，活动结构5设置于齿轮组件42上；转轴41与连杆机构3连接，连杆机构3活动能够带动转轴41转动，以带动齿轮组件42转动，进而带动活动结构5转动。

本申请还公开了一些实施例，齿轮组件42包括至少两个齿轮，至少两个的齿轮相互啮合以形成变速齿轮。齿轮组件42可以根据生产设备功率而改变，使用齿轮组件42可以节约设备体积，更重要的是避免了其它传动有打滑现象，而使传感器给不了正确的指令给驱动组件提供动力。

本申请还公开了一些实施例，驱动组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件的位置与活动结构5对应设置，第二驱动组件用于对活动结构5提供第二驱动力，以驱动活动结构5活动，第二驱动力的大小可调。

本申请还公开了一些实施例，传动组件上还设置有速度传感器6和控制器，速度传感器6用于检测传动组件的传动速度；控制器与速度传感器6电连接，控制器能够根据速度传感器6检测的数据，调节第二驱动力的大小。

本申请还公开了一些实施例，第二驱动组件包括相互匹配的第二电磁铁721和第二磁铁模块722。第二驱动力的大小是通过调节电流大小和正负极变换提供所需要的驱动力。

本申请还公开了一些实施例，活动结构5包括飞轮。

本申请能够根据速度传感器6提供信号，提供能源给第一电磁铁711，由驱动附着在配重结构2上的第一磁铁模块712，在配重结构2的加持下产生巨大的惯性力带动摆臂1做功，摆臂1在链接关节31的作用下产生杠杆作用又带动连杆，由连杆带动转轴41产生旋转动力带动变速齿轮加速飞轮旋转，第二磁铁模块722能够根据速度传感器6可知需要提供给飞轮处的第二电磁铁721根据需要提供补充动力，从而使对飞轮能够均匀的输出动力，由于本申请在工作时充分利用了惯性力，从而不需要持续加以能源输入，只是需要断续的能源输入，就可以产生持续的动力输出，再减去输入动力之后还有很多的动力输出，所以本设备在启动以后可以自给自足，还有多余能源输出，本机械可以根据需求单个或多个组合使用。

本申请虽然需要有能源输入，但是它能够输出超过输入能源数倍输出动力，再减去输入能源的同时有额外的动力输出，从而能够达到本机械永远运转下去产生清洁能源。

本申请可以带动发电机，当采用本设备带动发电机时，那么发电机除了能够提供本申请需要的能源之外可以有更多的能源输出，从而使本申请能够永远动下去还可以有能源输出。

配重结构2在沿圆周运动所产生的惯性力是配重结构2重量的5倍，而驱动配重结构2根本不需要和配重结构2重量相等的驱动力，这样可以使得本申请驱动配重结构2运动会产生驱动力数倍的动力输出。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。