室内定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着定位技术的飞速发展，人类日常活动时间超过70％的室内环境成为了定位技术研究和应用的新目标。目前采用的是基于Wi-Fi、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)等技术的室内定位方案。

利用UWB技术在通视条件下测距精度从最初的20cm逐渐提升到10cm、1cm，甚至在一定条件下定位精度可提升至mm级。UWB通过发送和接收具有纳秒或微妙级以下的极窄脉冲实现无线传输，因此，所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高，硬件简单、精度高，但是，终端只具有定位功能，不具备其它通信功能。

Wi-Fi定位是根据信号强度RSSI或者指纹算法来实现的，利用现有无线设备，硬件成本低，但是Wi-Fi信号不稳定，无线传输距离近，接入的终端数量有限，而且构建指纹算法库的难度较大。

因此，目前采用的上述两种室内定位方法均存在相应的技术缺陷，无法满足室内定位的需求。

发明内容

本申请提供了一种室内定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中的至少一个技术问题。

第一方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

在一个可能的实现方式中，在针对每个天线，在确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息之前，所述方法还包括：

从至少两个SRS中确定所述第一SRS，其中，所述至少两个SRS为经过不同路径传输的SRS，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，所述从至少两个SRS中确定所述第一SRS，包括：

将所述至少两个SRS中满足预设条件的SRS确定为所述第一SRS，

其中，预设条件为：SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在又一个可能的实现方式中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

第二方面，提供了一种室内定位方法，该方法包括：

定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，所述第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在又一个可能的实现方式中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

第三方面，提供了一种室内定位装置，应用于基站设备，该装置包括：

接收模块，用于通过基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

确定模块，用于针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

发送模块，用于通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

第四方面，提供了一种室内定位装置，应用于定位服务功能实体，该装置包括：

接收模块，用于接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

确定模块，用于根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

第五方面，提供了一种基站设备，该设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行时实现本申请第一方面所示的室内定位方法。

第六方面，提供一种定位服务功能实体，该包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行时实现本申请第二方面所示的室内定位方法。

第七方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本申请第一方面所示的室内定位方法。

第八方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本申请第二方面所示的室内定位方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

通过采用一个基站的三个天线接收UE发送的SRS信号，克服了多径反射，极大地减少了反射的干扰，进而减少信号的损耗，能够满足室内定位的高精度需要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为3GPP定位架构示意图；

图2为三角定位方法的示意图；

图3为三角定位方法的另一示意图；

图4为三角定位方法的另一示意图；

图5为本申请实施例提供的一种室内定位架构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种室内定位方法的三角定位示意图；

图9为本申请实施例提供的一种基站设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种定位服务功能实体的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。

例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络侧设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络侧设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络侧设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络侧设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output，MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO，SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO，MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本申请实施例涉及的核心网设备，可以为定位服务功能(Location ManagementFunction，LMF)是管理目标设备、即被定位的无线设备的定位的物理或逻辑实体，处于称作演进服务移动位置中心(E-SMLC)的控制平面架构中，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。

现有的基于UWB技术的室内定位方案中，终端只具有定位功能，不具备其它通信功能；基于Wi-Fi技术的方案中，Wi-Fi信号不稳定，无线传输距离近，接入的终端数量有限。

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中给出的定位架构参考模型如图1所示，定位UE的流程是：基站(NG RAN)通过无线信号的测量把测量值上报给接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，AMF再报给LMF，LMF进行UE位置定位并存储。客户端(External Client)要从LMF获取UE位置，需要经过网关移动中心(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)和位置请求服务功能(Location Retrieval Function，LRF)，把位置请求消息发到AMF，AMF再向LMF请求UE的位置信息。

其中，UE和基站之间采用的是空口协议。基站和AMF之间采用的N2接口协议是SCTP协议。NLs接口、NLg、Le接口，都是服务化接口，是HTTP2协议。

本申请实施例基于5G微基站，提出了一种室内定位方法。

首先、采用了一个基站的三个天线接收UE发来的无线信号，从而保证了三个天线之间的时间是同步的。

其次、采用直接由基站的室内基带处理单元(Building Baseband Unit，BBU)模块将测量值通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)消息上报给LMF，减少了3GPP规定的信令传输层级(UE给基站，基站给核心网，核心网给LMF)，从而减少了出错的可能性。

再次、基站的BBU模块和LMF，LMF和Client之间，并未按照3GPP要求使用的LPP协议，而是采用UDP消息传输，其中，BBU给LMF的UDP消息中携带的是上行信号从UE到达传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)天线的时间的测量值，LMF给Client传输的是LMF定位的UE位置信息，这个位置信息并没有采用经纬度，而是室内场景中建立的三维坐标系中，相对原点的坐标值，从而可以大大降低难度。

本申请采用TOA定位原理，也就是三角定位法。如图2所示，通过测量终端UE发给多个基站的参考信号到达基站的时间，来计算不同基站与UE之间的距离，并以该距离为半径分别画一个同心圆，再通过定位算法(三边定位算法、最小二乘算法)，来估算UE位置。

例如，针对如图3所示的UE进行三角定位时，构建由X轴、Y轴、Z轴构成的坐标系，如图4所示，A、B、C为3个基站在坐标系中的位置，基站A的三维坐标为(x1、y1、z1)，基站B的三维坐标为(x2、y2、z2)，基站C的三维坐标为(x3、y3、z3)，UE的三维坐标为(x、y、z)。UE的三维坐标是待确定的位置信息。

到达时间(Time Of Arrival，TOA)原理为：测量待定位UE(x、y、z)与基站A、B、C的信号到达时间差。假定测得的UE与基站A之间信号的传输时长为T1，UE与基站B之间信号的传输时长为T2，UE与基站C之间信号的传输时长为T3。C为信号在空气中的传播速度，约等于光速299792458m/s。由此可知：基站A与UE的距离是r1＝T1*C，基站B与UE的距离是r2＝T2*C，基站C与UE的距离是r3＝T3*C。

根据几何原理可得方程组如下：

通过上述方程组，可以确定UE的三维坐标为(x、y、z)，即：得到UE的位置信息。

实现本申请提供的一种室内定位方法的架构如图5所示，本申请提供的一种室内定位方法的流程包括：

步骤1：UE接入了基站，与服务基站进行时间同步、频率同步、帧同步和随机接入等操作。

步骤2：UE周期性的(例如：每隔5ms)通过上行信道发送上行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)到基站的天线。

步骤3：基站的每个天线TRP接收UE发送的SRS信号，从接收到的SRS信号中确定出三个第一SRS信号进行定位测量，获取测量值TOA。

步骤4：基站的BBU模块将测量值上报给LMF。

步骤5：LMF利用多个TRP提供的测量值对UE进行定位。

步骤6：LMF将得到的UE位置上报给需要展示UE位置的Client，Client进行UE位置的可视化展示。

因此，本申请实施例中的室内定位方法，适用于UE既满足通信功能又能够进行室内精准定位的场景，而且相比其它系统，具有容量大，信号稳定，定位精度高的优点。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例中提供了一种室内定位方法，如图6所示，该方法包括：

S101、基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

S102、针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

S103、通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

在一个可能的实现方式中，在S102之前，所述方法还包括：

S100、从至少两个SRS中确定所述第一SRS，其中，所述至少两个SRS为经过不同路径传输的SRS，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，S100具体可以包括：

将所述至少两个SRS中满足预设条件的SRS确定为所述第一SRS，

其中，预设条件为：SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

也就是说，在该实施例中，第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在上述各实施例中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。即：通过第一SRS的发送时间和到达时间，可知第一SRS的传输时长，被LMF用于定位UE的位置。

具体的，在该实施例中，UE可以周期性的向基站发送SRS信号，基站的天线接收到UE发送的SRS信号后，根据满足预设条件的三个天线接收到的SRS信号中确定第一SRS信号，第一SRS信号为直线传输的信号。具体的，可以将天线接收的SRS中满足条件的信号确定为第一SRS，即：第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

需要说明的是，UE在向基站发送SRS时，可以携带SRS的发送时间。

多径反射是指接TRP天线除了接收到UE发射的直射的信号外，还可能接收到多个由该直射信号经周围地物反射后的信号，而每个信号，可能经过一次或多次反射后到达天线，这样就会影响TOA的测量精度。其中，从UE到基站天线的直线传播的信号，称为首径信号，经过多径反射的信号，称为第二径信号。首径信号与第二径信号的传输时长差称为两径时延差，即：Δ

为了让基站更容易区分出上述两类信号的特征，可以通过把基站的天线TRP设置到更优的位置，让首径的时延和第二径的时延差别更明显。也就是说，上文中的满足预设条件的三个天线接收到的SRS信号的首径的时延和第二径的时延差别更明显。

针对上述问题，考虑一种反射系数，即墙面反射系数G

莱斯因子计算公式：

其中，K

下表1给出了不同基站高度的情况下，TRP(即：一个天线)接收到的SRS信号的等效莱斯因子以及首径与第二径间的时延差。

表1：不同基站高度下，莱斯因子和两径时延差的范围

下表2给出了不同d2对两径时延的影响，其中，d2表示TRP与墙面的距离。

表2：不同TRP与墙面距离下，莱斯因子和两径时延差的范围

根据表1可知：TRP的高度较低时，莱斯因子越高、两径时延差越大，更加有利于测量，因此，TRP高度可以确定为4m；

根据表2可知：TRP与墙面距离d2越大，莱斯因子越高、两径时延差越大，更加有利于测量，因此，TRP与墙面的距离可以为2.5m。

通过上述过程可以选择选择最优设置的TRP位置，从而可以避免多径反射的干扰，使得室内定位的精度更高。

例如：室内场景设置为：在长8m，宽5m场地上，布置3个TRP天线，天线高为4m。以TRP1在地面上的投影点为坐标原点，水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，Z轴垂直于XY平面，图8为俯视的示意图。

图8中的TRP1、TRP2、TRP3的位置坐标，信号在空气中的传播速度C，都为已知量。例如：信号从UE到TRP1的传输时长为T1＝0.000000029117，则UE与TRP1间的传输距离R1＝T1*C＝8.7291；信号从UE到TRP2的传输时长为T2＝0.000000015487，则UE与TRP2间的传输距离R2＝T2*C＝4.6429；信号从UE到TRP3的传输时长为T3＝0.000000015967，则UE与TRP3间的传输距离R3＝T3*C＝4.7868。因此，根据三角定位原理中的方程组可以得到UE的位置坐标。

本申请实施例中提供了一种室内定位方法，如图7所示，该方法包括：

S201、定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

S202、根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，所述第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在又一个可能的实现方式中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

具体的，在该实施例中，定位服务功能接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，由于UDP消息中携带的三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，因此可以根据三个第一SRS的测量信息，利用三角定位法确定UE的位置信息，其中，第一SRS的测量信息包括第一SRS的发送时间和到达时间，三个第一SRS为基站从基站的三个天线分别接收的SRS中确定的经过直线路径传输的SRS。

也就是说，本申请实施例提供的一种室内定位方法，为了克服多径反射，减少信号的损耗，采用了定向天线，极大减少了反射的干扰。另外，为实现严格的时间同步，采用一个基站的三个天线接收UE发送的SRS信号，能够满足室内定位的高精度需要。

需要说明的是，在本申请实施例中，UE与基站之间的时间同步依赖两点：第一，从硬件方面，晶振决定时钟频率，晶振本身的时间精度要高。第二，当时间不同步的时候，要能自动不断的进行时间同步。在UE接入基站的随机接入流程中有UE和基站的时间同步流程，依赖于时间提前量，UE发送定时从基站获取时间误差，并对自身时间进行校正。本申请中采用现有技术实现UE与基站之间的时间同步，为了描述的简洁，在此不再赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供了室内定位装置，应用于基站设备，包括：

接收模块，用于通过基站的三个天线分别接收用户设备UE发送的信道探测参考信号SRS；

确定模块，用于针对每个天线，确定接收到的SRS中的第一SRS的测量信息；

发送模块，用于通过基带处理单元向定位服务功能发送用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个所述第一SRS的测量信息，以用于定位所述UE。

在一些实施例中，所述确定模块，还用于：

从至少两个SRS中确定所述第一SRS，其中，所述至少两个SRS为经过不同路径传输的SRS，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一些实施例中，所述确定模块在从至少两个SRS中确定所述第一SRS时，具体用于：

将所述至少两个SRS中满足预设条件的SRS确定为所述第一SRS，

其中，预设条件为：SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在上述各实施例中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

本申请实施例提供的装置中未详述的内容，可参照图5和图6所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的用户设备能够达到的有益效果与图5和图6所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种室内定位装置，应用于定位服务功能实体，包括：

接收模块，用于接收基站通过基带处理单元发送的用户数据报协议UDP消息，所述UDP消息中携带三个第一信道探测参考信号SRS的测量信息，其中，三个所述第一SRS为所述基站从所述基站的三个天线分别接收的SRS中确定的SRS；

确定模块，用于根据三个所述第一SRS的测量信息，确定所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，所述第一SRS为经过直线路径传输的SRS。

在另一个可能的实现方式中，所述第一SRS的两径时延差在第一阈值范围内，且所述第一SRS的莱斯因子在第二阈值范围内。

在又一个可能的实现方式中，所述第一SRS的测量信息包括所述第一SRS的发送时间和到达时间。

本申请实施例提供的装置中未详述的内容，可参照图5和图7所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的用户设备能够达到的有益效果与图5和图7所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。

基于与本申请实施例所提供的方法相同的原理，本申请实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时，与现有技术相比：采用了定向天线，极大减少了反射的干扰，能够满足室内定位的高精度需要。

本申请实施例中提供的一种电子设备，可以为上述实施例中的基站设备，或者定位服务功能实体。

在一个可选实施例中提供了一种基站设备，如图9所示，图9所示的基站设备90包括：处理器903和存储器901。其中，处理器903和存储器901相连，如通过总线接口相连。可选地，基站设备90还可以包括收发器902，收发器902可以用于该基站设备与其他基站设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器902不限于一个，该基站设备90的结构并不构成对本申请实施例的限定。

应理解，在上述实施例中，图9中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。

在另一个可选实施例中提供了一种定位服务功能实体，如图10所示，图10所示的定位服务功能实体100包括：处理器1003和存储器1001。其中，处理器1003和存储器1001相连，如通过总线接口相连。可选地，定位服务功能实体100还可以包括收发器1002，收发器1002可以用于该定位服务功能实体与其他定位服务功能实体之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器1002不限于一个，该定位服务功能实体100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

应理解，在上述实施例中，图10中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1003代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1002可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1003负责管理总线架构和通常的处理，存储器1002可以存储处理器1003在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器903，和/或，处理器1003可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable LogicDevice，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，采用了定向天线，极大减少了反射的干扰，能够满足室内定位的高精度需要。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。