一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在4步RACH(Random Access Channel，随机接入信道)(4-step Random AccessChannel，4-step RACH)随机接入技术，终端和基站间需要进行4次信息交互才能完成随机接入过程。为了降低随机接入时延，引入了2步随机接入2-step RACH技术。其中由MsgA承担原4-step RACH中Msg1和Msg3功能，由终端一次性传输给基站。同时，由MsgB作为MsgA对应的响应信息，承担原4-step RACH中的Msg2和Msg4功能，由基站一次性传输给终端。2-stepRACH技术通过简化随机接入过程步骤，可以提升系统的传输效率。

在2-step RACH中，MsgA中的前半部分是终端从基站配置的正交preamble序列中随机选取一个，并在某个随机接入信道机会(RACH Occasion,RO)中传输。然而，在目前的随机接入过程中，一旦有两个或两个以上的终端在相同的RO上选择了相同的前导序列(preamble)进行随机接入，就会产生碰撞。对于preamble碰撞的多个终端而言，在MsgA中会使用相同的物理上行共享信道机会(PUSCH occasion，PO)发送。

对于在相同PO上传输信息的多个终端来说，最多只能有一个终端的PUSCH内容被基站检测成功，其余终端的PUSCH均检测失败。因此可以看出，现有技术中的随机接入的失败率较高。

发明内容

本申请实施例提供一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质，以提高随机接入的成功率。

第一方面，本申请实施例提供了一种随机接入方法，应用于终端，包括：

接收网络设备发送的MsgB(随机接入响应)消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR(成功随机接入响应)；

根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR；

根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU(媒体接入控制子协议数据单元)；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR，包括：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

其中，所述根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR，包括：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

其中，所述根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR，包括：

从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

第二方面，本申请实施例还提供一种随机接入方法，应用于网络设备，包括：

当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果；

根据所述识别结果，向终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个successRAR。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

第三方面，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于终端，包括：

第一接收模块，用于接收网络设备发送的MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR；

第一确定模块，用于根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR；

第二确定模块，用于根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述第一确定模块包括：

第一解析子模块，用于解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

第一确定子模块，用于当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MACSubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

其中，所述第一确定模块包括：

第二解析子模块，用于解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

第二确定子模块，用于当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MACSubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

其中，所述第一确定模块，用于从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的successRAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

第四方面，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于网络设备，包括：

第一识别模块，用于当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果；

第一发送模块，用于根据所述识别结果，向所述终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

第五方面，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于终端，包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于接收网络设备发送的MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR；

所述处理器，用于根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR；根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述处理器还用于：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

其中，所述处理器还用于：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

其中，所述处理器还用于：

从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

第六方面，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于网络设备，包括：处理器和收发器；

所述处理器，用于当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果；

所述收发器，用于根据所述识别结果，向所述终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。

其中，所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

第七方面，本申请实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的随机接入方法中的步骤。

第八方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的随机接入方法中的步骤。

在本申请实施例中，在网络设备发送的MsgB消息中包括至少一个success RAR，从而使得多个终端可确定自身的第一标识对应的目标success RAR，进而确定所述终端的第二标识。由于多个终端可确定用于随机接入的第二标识，因此，利用本申请实施例的方案提高了随机接入的成功率。

附图说明

图1是现有技术中4步RACH的过程示意图；

图2是现有技术中3步RACH的过程示意图；

图3是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图之一；

图4是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图之二；

图5是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图之三；

图6是本申请实施例中MsgB的格式示意图之一；

图7是本申请实施例中MsgB的格式示意图之二；

图8是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图之一；

图9是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图之二；

图10是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图之三；

图11是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图之四。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为现有技术中4步RACH的过程示意图。该过程包括：

步骤101、终端在随机接入信道上向基站发送Msg1消息，Msg1为前导码(preamble)，用于基站进行定时提前(Time Advance，TA)估计。

步骤102、基站向终端发送Msg2，Msg2为Msg1的随机接入响应(Random AccessResponse，RAR)，其中包含前导码标识、TA指示、终端向基站发送Msg3的上行授权信息，临时小区无线网络临时标识(Temporary Cell Radio-Network Temporary Identifier，TC-RNTI)。

步骤103、当终端在Msg2中读取到Msg1对应的前导码标识时，终端在PUSCH上利用Msg2中的上行授权向基站发送Msg3。

步骤104、基站向终端发送Msg4，Msg4为解决竞争冲突的响应，当终端检测到Msg4中包含对应Msg3中的竞争解决标识信息时，视为随机接入成功，终端可以由RRC_idle态或RRC_inactive态迁移至RRC_connected态。之后进入无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)连接态的终端才可以开始上行业务数据的传输。

由此可见，基于终端和基站之间多次信息交互的4-step RACH技术会引入较大的时延开销。为了降低随机接入时延，在5G R16版本中引入了2步随机接入2-step RACH技术，如图2所示。其中由MsgA承担原4-step RACH中Msg1和Msg3功能，由终端一次性传输给基站。同时由MsgB作为MsgA对应的响应信息，承担原4-step RACH中的Msg2和Msg4功能，由基站一次性传输给终端。2-step RACH技术通过简化随机接入过程步骤，可以提升系统的传输效率。

在2-step RACH中，MsgA中的前半部分是终端从基站配置的正交preamble中随机选取的一个preamble，并在某个RO中传输。然而，在目前的随机接入过程中，单小区的preamble序列候选集合大小最大为64个。因此，一旦有两个或两个以上的终端在相同的RO上选择了相同的preamble进行随机接入，就会产生碰撞。

对于preamble碰撞的多个终端而言，在MsgA中会使用相同的物理上行共享信道机会(PUSCH occasion，PO)发送，其中PUSCH内容由具体随机接入触发事件确定，并将携带终端的唯一标识。如果终端对于接入网是已知的，那么已经分配的小区无线网络临时标识(Cell RNTI，C-RNTI)就用作终端标识，否则该终端就需要使用核心网终端标识。

由于目前的5G系统只支持正交多址接入技术，因此对于在相同PO上传输信息的多个终端来说，最多只能有一个终端的PUSCH内容被基站检测成功，其余终端的PUSCH均检测失败。也就是说，在基站端的冲突解决过程中，最多只能有一个用户的终端标识被基站识别，其余用户的终端标识对于基站都是未知的。对于上述preamble碰撞的多个终端，若最终唯一识别成功终端为具有核心网终端标识的终端，则该终端将作为随机接入的成功用户收到基站下发的success RAR，其余失败用户不会收到任何信息，将重新发起随机接入流程；若唯一识别成功终端为具有C-RNTI的终端，则该终端可以用C-RNTI检测PDCCH成功，其余失败终端也会重新发起随机接入流程。

而一旦这些碰撞终端的PUSCH发送功率相近，则很有可能没有任何一个终端在2-step RACH的竞争解决过程中胜出，而是全部接入失败。此时，对于只有核心网终端标识的碰撞终端，它们将收到相同的一份fallback RAR(回退RAR)，并回退到4-step RACH发送Msg3。由于这些竞争解决失败终端共用一份fallback RAR，则上述终端的前导码标识、TA、TC-RNTI、发送Msg3的UL Grant(上行授权)也都完全相同，因此这些竞争解决失败终端在回退到4-step RACH中将继续冲突，最终也只能有最多1个终端成功接入，其余终端还是会接入失败。即有可能多个preamble碰撞的终端在经历一次2-step RACH和一次回退的4-stepRACH后最多只能实现1个终端的成功接入，其余终端在经过较长时延后仍会接入失败，这与2-step RACH的设计初衷并不相符。

近些年，非正交多址接入技术(Non-Orthogonal Multiple Access，NOMA)受到广泛关注。如果能够在随机接入过程中引入NOMA技术，那么多个终端就可以在相同MsgA的PUSCH资源上以功率域或码域非正交方式发送，基站端也可以通过串行干扰删除(Successive Interference Cancellation，SIC)以及消息传递算法(Message PassingAlgorithm，MPA)等方式实现正确解调。因此，在使用NOMA技术后，preamble碰撞的多个用户各自的终端标识也可作为PUSCH的内容被基站识别。

综上所述，本申请实施例在考虑NOMA技术应用的基础上，设计一种全新的MsgB配置方案，为preamble碰撞的多个终端分配多个不同的小区无线网络临时标识(Cell Radio-Network Temporary Identifier，C-RNTI)，从而使得碰撞终端一次性接入成功，而不需要等待随机接入彻底失败后再重新开始，进而提高随机接入的成功率，降低随机接入平均时延。

参见图3，图3是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图，应用于终端。如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、接收网络设备发送的MsgB(随机接入响应)消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR(成功随机接入响应)。

在本申请实施例中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

具体的，在此步骤中，终端可接收网络设备通过组播方式发送的MsgB消息。

步骤302、根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR。

在本申请实施例中，在一种方式中，所述MsgB消息包括至少一个媒体MAC SubPDU(接入控制子协议数据单元)。其中，MAC SubPDU包括：子头部(subheader)和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。其中，所述第一指示字段可以是multiple success RAR indicator(多成功随机接入响应指示符)。

在实际应用中，可以理解为，当子头部中出现第一指示字段时，即认为该MsgB消息为网络设备基于NOMA方式发送的MsgB消息，也即指示所述MsgB消息的类型为目标类型。

进一步的，为了进一步降低时延，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。其中，第一前导码可为终端在MsgA中向网络设备发送的前导码。也就是说，当子头部中出现第一指示字段时，认为该MsgB消息为网络设备基于NOMA方式发送的MsgB消息，并且可以根据第一指示字段的信息确定出第一前导码对应的success RAR的个数。

具体的，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。例如，当所述第一指示字段为10时，将其转化为十进制数，得到第一前导码对应的success RAR的个数为2。

在以上的方式中，由于网络设备向终端明确的指示了MsgB消息的类型，因此，上述方式可称为显示指示方式。

与显示指示方式对应的，本申请实施例中还提供了一种隐式指示方式。在这种情况下，终端预先通过下行配置信令获取上行PUSCH资源采取非正交多址方式发送。那么，终端默认网络设备发送的MsgB消息为基于NOMA方式发送的MsgB消息，也即指示所述MsgB消息的类型为目标类型。

在隐式指示方式中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU。所述MAC SubPDU包括：子头部(subheader)和success RAR；所述子头部包括第二指示字段(success RARnumber indicator)，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。同理，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。例如，当所述第二指示字段为10时，将其转化为十进制数，得到第二前导码对应的success RAR的个数为2。其中，第二前导码可为终端在MsgA中向网络设备发送的前导码。

基于以上不同的指示方式，终端可利用不同的方式确定第一标识对应的目标success RAR。其中，所述第一标识可以是ID MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)CE(Control Element，控制单元)。

对于以上的显示指示方式，如果MAC SubPDU的字头部仅是携带了第一指示字段，那么，终端解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段。当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

在这种方式中，终端可从第一个MAC SubPDU开始，连续的向后查找多个MACSubPDU的success RAR并进行匹配，直到找到匹配的success RAR或者未找到匹配的success RAR。

对于以上的显示指示方式，如果MAC SubPDU的字头部不仅携带了第一指示字段，第一指示字段还表示了一定的数值，那么，终端解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段。当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MAC SubPDU的successRAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

对于以上的隐式指示方式，终端从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

在进行匹配的过程中，终端可首先以preamble标识、核心网终端标识与successRAR进行匹配。如果二者都与某个success RAR中的信息匹配，那么，再进行其他信息的匹配；否则，可结束匹配。

步骤303、根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述第二标识可以是C-RNTI。

在本申请实施例中，在网络设备发送的MsgB消息中包括至少一个success RAR，从而使得多个终端可确定自身的第一标识对应的目标success RAR，进而确定所述终端的第二标识。由于多个终端可确定用于随机接入的第二标识，因此，利用本申请实施例的方案提高了随机接入的成功率。

参见图4，图4是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图，应用于网络设备。如图4所示，包括以下步骤：

步骤401、当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果。

其中，终端的标识可以是核心网终端标识，也可能是C-RNTI。当然，也可能识别不出终端的标识。在本申请实施例中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

步骤402、根据所述识别结果，向终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

对于具有C-RNTI的终端来说，基站以单播方式向终端发送MsgB消息。

对于只具有核心网标识的终端来说，在本申请实施例中，基站以组播的方式发送MsgB消息。

在一种方式中，所述MsgB消息包括至少一个媒体MAC SubPDU。其中，MAC SubPDU包括：子头部(subheader)和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。其中，所述第一指示字段可以是multiple success RARindicator。

在实际应用中，可以理解为，当子头部中出现第一指示字段时，即认为该MsgB消息为网络设备基于NOMA方式发送的MsgB消息，也即指示所述MsgB消息的类型为目标类型。

进一步的，为了进一步降低时延，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。其中，第一前导码可为终端在MsgA中向网络设备发送的前导码。

具体的，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。例如，当所述第一指示字段为10时，将其转化为十进制数，得到第一前导码对应的success RAR的个数为2。

在以上的方式中，由于网络设备向终端明确的指示了MsgB消息的类型，因此，上述方式可称为显示指示方式。

与显示指示方式对应的，本申请实施例中还提供了一种隐式指示方式。在这种情况下，终端预先通过下行配置信令获取上行PUSCH资源采取非正交多址方式发送。那么，终端默认网络设备发送的MsgB消息为基于NOMA方式发送的MsgB消息，也即指示所述MsgB消息的类型为目标类型。

在隐式指示方式中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU。所述MAC SubPDU包括：子头部(subheader)和success RAR；所述子头部包括第二指示字段(success RARnumber indicator)，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。同理，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。例如，当所述第二指示字段为10时，将其转化为十进制数，得到第二前导码对应的success RAR的个数为2。其中，第二前导码可为终端在MsgA中向网络设备发送的前导码。

其中，所述终端利用第二标识进行随机接入，所述第二标识是所述终端根据目标success RAR确定的，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述第一标识可以是ID MAC CE，所述第二标识可以是C-RNTI。

在本申请实施例中，在网络设备发送的MsgB消息中包括至少一个success RAR，从而使得多个终端可确定自身的第一标识对应的目标success RAR，进而确定所述终端的第二标识。由于多个终端可确定用于随机接入的第二标识，因此，利用本申请实施例的方案提高了随机接入的成功率。

参见图5，图5是本申请实施例提供的随机接入方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、终端在2-step RACH过程中向基站发送MsgA。

多个终端在MsgA中利用相同RO发送相同preamble，即这些终端发生碰撞。假设，在此实施例中，m个终端发送MsgA时发生碰撞。

步骤502、基站在接收到这些终端的MsgA之后，识别终端的标识。

在此实施例中，假设基站识别出n(n≤m)个终端的标识，其中，a个终端已经具有C-RNTI，b个终端只有核心网终端标识。

步骤503、对于a个具有C-RNTI的终端，基站以单播方式分别向a个终端发送MsgB消息。

组播MsgB中每个承载success RAR的MAC subPDU的构成，包括显式与隐式两种方案：

在隐式方案中，每个承载success RAR的MAC subPDU由一个subheader和一个success RAR构成，每个subheader中有multiple success RAR indicator字段，用于承载MsgB类型的指示信息和MsgB中某个preamble对应的级联success RAR的个数。

若该subheader中multiple success RAR indicator字段为全0序列，则代表对于同一个preamble，在该MsgB中最多只会有一个success RAR，只有ID MAC CE与该successRAR中匹配的终端才能接入成功。若该subheader中multiple success RAR indicator字段为非全0序列，则代表MsgB中针对某个preamble可能有多个连续的success RAR，分别对应多个被基站解出核心网终端标识的终端；将multiple success RAR indicator字段转化为十进制表示，即为某个preamble对应的连续success RAR个数。

对于隐式方案，每个承载success RAR的MAC subPDU由一个subheader和一个success RAR构成，每个subheader中有success RAR number indicator字段，用于指示该MsgB中对应某个preamble的级联success RAR个数。即当终端在下行配置信令中获取上行PUSCH资源采取非正交多址方式发送后，默认接收到的MsgB中将可能由多个级联的successRAR构成。在这种方式中，将success RAR number indicator字段转化为十进制表示，即为对应某个preamble的连续success RAR个数。

步骤504、a个具有C-RNTI的终端，利用各自的C-RNTI在PDCCH(Physical downlinkcontrol channel，物理下行控制信道)上进行寻址，PDCCH指示MsgB中为随机触发事件对应响应内容，视为随机接入成功。

步骤505、对于b个只具有核心网终端标识的终端，基站以组播的方式发送MsgB消息。

步骤506、每个终端使用各自的MsgB-RNTI寻址PDCCH。

步骤507、每个终端根据各自的终端标识(ID MAC CE)找到相应的success RAR，并确认其中的C-RNTI，从而完成随机接入过程。

以五个终端在MsgA中使用相同RO传输相同preamble为例说明，即m＝5。这五个终端即为碰撞终端。如果基站按照传统的正交多址方案进行冲突解决，则基站最多只需要解出一个用户的MsgA中PUSCH内容并获取其终端标识即可，其余终端的标识对于基站都是未知的。该终端将收到基站发送的确认接入成功的MsgB，而其他四个终端由于没有收到MsgB，均无法随机接入成功，而是从MsgA开始重新发送，可见现有随机接入方案在preamble碰撞时的接入失败概率很高，容易引起较大的接入时延。

基于本申请实施例，如果终端采用码域或功率域非正交方式发送MsgA的PUSCH，基站端在收到上述五个终端的PUSCH内容后，采用SIC或MPA等方式进行求解，并成功解出其中四个终端的终端标识，即n＝4，则这四个终端可实现一次性随机接入成功。

在本申请的一个实施例中，假设这四个终端中，已经获取C-RNTI和使用核心网终端标识的终端均为两个，即a＝b＝2。则对于两个已经拥有C-RNTI的终端，基站以单播方式分别向这两个终端发送MsgB。这两个终端用C-RNTI在PDCCH上寻址成功后即视为随机接入成功。

对于另外两个只有核心网终端标识的终端而言，基站以组播方式发送新的MsgB，该MsgB结构示意图如图6所示。

两个只有核心网终端标识的终端在用MsgB-RNTI寻址到PDCCH后，首先对第一个MAC subPDU进行判断，发现其中的multiple success RAR indicator字段为10，为非全0序列(简写为subheader中的M字段(图6中的M字段))，证明对应该preamble的success RAR很有可能多于一个。将该字段转化为十进制表示，得到该preamble对应两个success RAR。因此，这两个终端用自己在MsgA传输过程中使用的竞争解决标识(UE ContentionResolution Identity，如ID MAC CE)与多个携带success RAR的MAC subPDU进行匹配，找到各自对应的success RAR，并根据其中的内容确定各自的C-RNTI，完成整个随机接入过程。

在本申请的一个实施例中，与前述实施例不同的是，在此实施例中，终端经由下行配置信令获知在两步随机接入的PUSCH资源上可以使用非正交多址发送方案，因此默认在随后收到的MsgB中，对应某个preamble可能有多个级联的success RAR。

假设这四个终端中，已经获取C-RNTI和使用核心网终端标识的终端均为两个，即a＝b＝2。则对于两个已经拥有C-RNTI的终端，基站以单播方式分别向这两个终端发送MsgB。这两个终端用C-RNTI在PDCCH上寻址成功后即视为随机接入成功。

对于另外两个只有核心网终端标识的终端而言，基站以组播方式发送新的MsgB，该MsgB结构示意图如图7所示。

两个只有核心网终端标识的终端在用MsgB-RNTI寻址到PDCCH后，首先对第一个MAC subPDU进行判断，发现其中的success RAR number indicator字段对应的序列为10(简写为subheader中的SN字段(图7中的SN字段))，则将该序列转化为十进制后，表示该preamble对应的success RAR有两个。因此，这两个终端用自己在MsgA传输过程中使用的竞争解决标识与多个携带success RAR的MAC subPDU进行匹配，找到各自对应的successRAR，并根据其中的内容确定各自的C-RNTI，从而完成随机接入。

通过以上过程可以看出，在应用非正交多址技术后，4个被基站识别终端标识的碰撞终端都完成了接入，避免了从MsgA重新开始发送preamble或者回退到4-step RACH的Msg3，降低了随机接入时延。

基于以上描述的方案，在本申请实施例中，在应用非正交多址技术后，基站可利用SIC或MPA等方式解出多个终端的标识，从而可以为多个终端分配多个不同的C-RNTI，进而使得发生碰撞的终端一次性接入成功。由于可通过基站分配多个C-RNTI让多个碰撞终端均接入成功，因此，可实现系统随机接入平均时延的降低。此外，由于在基站侧利用NOMA进行处理，而基站的信号处理能力较高，因此，不会增加终端的信号处理复杂度。

本申请实施例还提供了一种随机接入装置，应用于终端。参见图8，图8是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图。如图8所示，随机接入装置800包括：

第一接收模块801，用于接收网络设备发送的MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR；第一确定模块802，用于根据所述终端的第一标识，从至少一个successRAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR；第二确定模块803，用于根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述第一确定模块包括：

第一解析子模块，用于解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

第一确定子模块，用于当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MACSubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

其中，所述第一确定模块包括：

第二解析子模块，用于解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

第二确定子模块，用于当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MACSubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

其中，所述第一确定模块，用于从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的successRAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

本申请实施例提供的装置，可以执行上述终端侧的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种随机接入装置，应用于网络设备。参见图9，图9是本申请实施例提供的随机接入装置的结构图。如图9所示，随机接入装置900包括：

第一识别模块901，用于当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果；

第一发送模块902，用于根据所述识别结果，向所述终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。

本申请实施例提供的装置，可以执行上述网络设备侧的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图10所示，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于终端，包括：处理器1001和收发器1002；

所述收发器1002，用于接收网络设备发送的MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR；

所述处理器1001，用于根据所述终端的第一标识，从至少一个success RAR中确定所述第一标识对应的目标success RAR；根据所述目标success RAR，确定所述终端的第二标识，其中，所述第二标识用于所述终端的随机接入。

其中，所述终端为具有核心网终端标识、且与其他终端在相同或不同的RO上发送相同的前导码的终端。所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

其中，所述处理器1001还用于：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与至少一个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR。

其中，所述处理器1001还用于：

解析接收到的第一个MAC SubPDU的第一头部指示字段；

当所述第一头部指示字段指示所述MsgB消息的类型为目标类型时，从第一个MACSubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续N个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，N为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，N≥1。

其中，所述处理器1001还用于：

从所述终端接收到的第一个MAC SubPDU的success RAR开始，利用所述第一标识分别与连续M个MAC SubPDU的success RAR进行匹配，得到所述第一标识对应的目标success RAR；

其中，M为所述终端向所述网络设备发送的前导码对应的success RAR的个数，M≥1。

本申请实施例提供的装置，可以执行上述终端侧的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

如图11所示，本申请实施例提供了一种随机接入装置，应用于网络设备，包括：处理器1101和收发器1102；

所述处理器1101，用于当接收到终端发送的随机接入请求MsgA时，识别所述终端的标识，得到识别结果；

所述收发器1102，用于根据所述识别结果，向所述终端发送MsgB消息，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。

其中，所述MsgB消息为对应同一个RO上的同一个前导码的消息。也即，对应同一个RO上的同一个前导码，所述MsgB消息包括至少一个success RAR。所述MsgB消息用于触发所述终端根据目标success RAR确定第二标识，并利用所述第二标识进行随机接入，其中，所述目标success RAR是所述终端根据所述终端的第一标识从至少一个success RAR中确定的。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第一指示字段，所述第一指示字段用于指示所述MsgB消息的类型。

其中，所述第一指示字段还用于指示第一前导码对应的success RAR的个数。

其中，当所述第一指示字段为全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为1；

当所述第一指示字段为非全0序列时，所述第一前导码对应的success RAR的个数为非全0序列所表示的数值。

其中，所述MsgB消息包括至少一个MAC SubPDU；

其中，所述MAC SubPDU包括：子头部和success RAR；所述子头部包括第二指示字段，所述第二指示字段用于指示第二前导码对应的success RAR的个数。

其中，所述第二前导码对应的success RAR的个数为第二指示字段所表示的数值。

本申请实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的随机接入方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。