一种扭矩分配的方法、系统以及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是一种扭矩分配的方法、系统以及车辆。

背景技术

现阶段，随着汽车工业的不断发展，增加汽车的续航能力越来越受到人们的关注，目前，针对续航能力的改进基本都是对传统的并联式插电混动系统的加强，从而实现串并联驱动模式，将增程式混动和并联式插电式混动的优势相结合，从而使其在性能和燃油经济性优势进一步放大。不过这种方式需要更复杂的机械结构，也对整套混动系统的耐用性提出了很高的要求，但是，对于这种驾驶模式的触发条件相对苛刻，难以真正在驾驶过程中发挥作用。

针对上述问题，本申请提出了一种扭矩分配的方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种扭矩分配的方法、系统以及车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种扭矩分配的方法，应用于车辆的电控单元，所述方法包括：

在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；

从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；

按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。

可选地，所述按照所述目标电量区间对应的分配比例，将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，包括：

在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述经济线表征不同发动机扭矩对应的最佳运行点相连而成的一条曲线；

在所述当前剩余电量处于第二目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩全部分配给所述发动机，所述第一目标电量区间与所述第二目标电量区间具有同一边界值。

可选地，所述第一目标电量区间包括多个电量子区间，所述多个电量子区间中每相邻两个电量子区间具有同一边界值；在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，包括：

在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，从所述多个电量子区间中确定所述当前电量所处的目标子区间；

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第一目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第一预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机；

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第二目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于所述经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第二预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机，其中，所述第一预设分配比例中所述发动机所占的比例高于所述第二预设分配比例中所述发动机所占的比例；

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第三目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机；

所述第二目标子区间内的电量值大于所述第一目标子区间内的电量值且小于第三目标子区间内的电量值。

本申请实施例的第二方面，提供了一种扭矩分配的方法，应用于车辆的车载主机，所述方法包括：

获取车辆当前的车速或所述车辆的需求扭矩；

在所述当前的车速或所述需求扭矩满足开启预设驾驶模式的条件的情况下，将所述车辆的车载蓝牙发送的开启预设驾驶模式的信号发送给所述车辆的电控单元，以使所述电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。

可选地，所述当前的车速或所述需求扭矩满足开启预设驾驶模式的条件，包括：

所述当前的车速大于预设车速或所述需求扭矩大于预设扭矩。

可选地，还包括：

获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的当前剩余油量；

在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量满足预设条件的情况下，接收所述车辆的车载蓝牙发送的开启所述预设驾驶模式的信号。

可选地，还包括：

持续监测所述当前剩余电量和所述当前剩余油量；

在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量不满足所述预设条件的情况下，关闭所述预设驾驶模式。

本申请实施例的第三方面，提供了一种扭矩分配的系统，应用于车辆的电控单元，所述系统包括：

第一获取模块，用于在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；

确定模块，用于从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；

分配模块，用于按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。

可选地，所述按照所述目标电量区间对应的分配比例，将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述分配模块，包括：

第一分配子模块，用于在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述经济线表征不同发动机扭矩对应的最佳运行点相连而成的一条曲线；

第二分配子模块，用于在所述当前剩余电量处于第二目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩全部分配给所述发动机，所述第一目标电量区间与所述第二目标电量区间具有同一边界值。

可选地，所述第一目标电量区间包括多个电量子区间，所述多个电量子区间中每相邻两个电量子区间具有同一边界值；在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述第一分配子模块，包括：

第一确定子单元，用于在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，从所述多个电量子区间中确定所述当前电量所处的目标子区间；

第一分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第一目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第一预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机；

第二分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第二目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于所述经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第二预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机，其中，所述第一预设分配比例中所述发动机所占的比例高于所述第二预设分配比例中所述发动机所占的比例；

第三分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第三目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机；

所述第二目标子区间内的电量值大于所述第一目标子区间内的电量值且小于第三目标子区间内的电量值。

本申请实施例的第四方面，提供了一种扭矩分配的系统，应用于车辆的车载主机，所述系统包括：

第二获取模块，用于获取车辆当前的车速或所述车辆的需求扭矩；

发送模块，用于在所述当前的车速或所述需求扭矩满足开启预设驾驶模式的条件的情况下，将所述车辆的车载蓝牙发送的开启预设驾驶模式的信号发送给所述车辆的电控单元，以使所述电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。

可选地，还包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的当前剩余油量；

接收子模块，用于在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量满足预设条件的情况下，接收所述车辆的车载蓝牙发送的开启所述预设驾驶模式的信号。

可选地，还包括：

监测子模块，用于持续监测所述当前剩余电量和所述当前剩余油量；

关闭子模块，用于在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量不满足所述预设条件的情况下，关闭所述预设驾驶模式。

本申请实施例的第五方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法的步骤。

本申请具有以下优点：

本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法，所述方法包括：在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。本申请实施例通过在预设驾驶模式下，根据车辆当前的剩余电量并按照对应的分配比例来分配车辆的需求扭矩给发动机和/或电机，可以实现扭矩的合理分配，从而进一步提高车辆的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法步骤流程图；

图2是本申请实施例提供的一种最终里程模式流程图；

图3是本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法又一步骤流程图；

图4是本申请实施例提供的一种移动端与车端的交互工作流程图；

图5是本申请实施例提供的一种弹窗系统流程图；

图6是本申请实施例提供的一种扭矩分配的系统示意图；

图7是本申请实施例提供的一种扭矩分配的又一系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请实施例提出一种扭矩分配的方法，应用于车辆的电控单元，参照图1，为本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法步骤流程图。所述方法包括：

步骤S101，在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；

步骤S102，从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；

步骤S103，按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。

具体而言，本申请实施例中，当车辆进入HEV模式(Hybrid Electric Vehicle，混合动力模式)，车辆的HUT(Head Unit,车载主机)获取车辆当前的车速，当车辆当前的车速大于预设车速的情况下，进入预设的驾驶模式，并通过车辆的HUT将当前的驾驶模式发送给车辆的电控单元，以通过电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，实际应用中，可以将所述的预设驾驶模式称为最终里程模式。

另一方面，本申请实施例中，当车辆进入HEV模式后，车辆的HUT判断此时的需求扭矩，当此时的需求扭矩大于预设扭矩的情况下，进入预设的最终里程模式，需要注意的是，在预设的最终里程模式下，需求扭矩大于发动机在经济线运行时的输出扭矩。

参照图2，为本申请实施例提供的一种最终里程模式流程框图，如图2所示，本申请实施例中，当车辆运行在预设的最终里程模式下，车辆的HUT获取此时动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)，并通过查表的方式从预设的多个电量区间中，确定出当前的剩余电量所处的目标电量区间。

需要注意的是，不同的电量区间，对应不同的扭矩分配比例，在确定出当前剩余电量所处的目标电量区间之后，可以根据所对应的扭矩的分配比例，将车辆的需求扭矩分配给发动机和/或电机，以控制发动机和/或电机输出各自对应比例的扭矩。

本申请一具体实施例中，在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。

本申请实施例中，将根据车辆当前的车速、扭矩等来确定与当前车速、扭矩相匹配的发动机最佳转速下，发动机的最佳扭矩，确定发动机在经济线的扭矩。本申请中，将车辆的需求扭矩中，处于经济线以下的扭矩分配给电机，而将需求扭矩中超出经济线的扭矩分配给发动机和/或电机，可以最大程度的节约燃油的消耗，从而确保车辆的最大行驶里程，实际应用中，所述经济线表征不同发动机扭矩对应的最佳运行点相连而成的一条曲线。

另一方面，在所述当前剩余电量处于第二目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩全部分配给所述发动机，所述第一目标电量区间与所述第二目标电量区间具有同一边界值。实际应用中，第一目标电量与第二目标电量的边界值表征动力电池的最低活性值，即，在动力电池的电量低于该最低活性值后，随着动力电池电量的降低，动力电池将会产生不可逆的损害。通常情况下，该边界值被确定为电池电量的20％，也就是说，第一目标电量区间为动力电池电量在20％以上的电量区间，第二目标电量区间为20％以下的电量区间。

本申请实施例中，所述第一目标电量区间包括多个电量子区间，所述多个电量子区间中每相邻两个电量子区间具有同一边界值；在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，具体包括：

在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，从所述多个电量子区间中确定所述当前电量所处的目标子区间；

本申请实施例中，第一目标电量区间中预设有多个电量子区间，并且每个电量子区间都预设有相对应的扭矩分配比例，在确定了车辆当前的剩余电量之后，根据车辆当前的剩余电量所处的电量子区间所对应的扭矩分配比例，将车辆的需求扭矩按照预设的分配比例分别分配给发动机和和电机。

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第一目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第一预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机；

具体而言，当根据当前剩余电量的电量值确定出所述当前剩余电量所处的第一目标子区间时，根据与第一目标子区间相对应的第一预设分配比例将车辆的需求扭矩分配给发动机和电机，实际应用中，所述的第一目标子区间为动力电池的电量在20％-50％之间的电量，与所述的第一目标子区间相对应的第一预设分配比例为将所述的需求扭矩中超出经济线的扭矩按照发动机提供70％的扭矩，电机提供30％的扭矩来分配。可以在保证动力电池的电量不被消耗至20％的最低活性值的情况下，车辆的需求扭矩以电机提供的扭矩

为主，以发动机提供的扭矩为辅，从而最大限度的减少燃油的消耗，提高车5辆的续航里程。

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第二目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于所述经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第二预设分配比例分别分

配给所述发动机和所述电机，其中，所述第一预设分配比例中所述发动机所0占的比例高于所述第二预设分配比例中所述发动机所占的比例；

具体而言，当根据当前剩余电量的电量值确定出所述当前剩余电量所处的第二目标子区间时，根据与第二目标子区间相对应的第二预设分配比例将车辆的需求扭矩分配给发动机和电机，实际应用中，所述的第二目标子区间

为动力电池的电量在50％-80％之间的电量，与所述的第二目标子区间相对应5的第二预设分配比例为将所述的需求扭矩中超出经济线的扭矩按照发动机提供50％的扭矩，电机提供50％的扭矩来分配。从而可以保证车辆的需求扭矩以电机提供的扭矩为主，以发动机提供的扭矩为辅，进而最大限度的减少燃油的消耗，提高车辆的续航里程。

在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第三目标子区间的0情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，

将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机；

具体而言，当根据当前剩余电量的电量值确定出所述当前剩余电量所处的第三目标子区间时，将车辆的需求扭矩分配给电机，如果电机的扭矩无法

满足车辆的需求扭矩，则将剩余的扭矩由发动机提供。实际应用中，所述的5第三目标子区间为动力电池的电量在80％以上的电量，当电量在80％以上时，

表明此时的电机有能力提供车辆所需的扭矩。

特殊情况下，当车辆急加速或者遇到上坡的情况下，电机所提供的扭矩无法满足车辆此时的需求扭矩时，由车辆的发动机来提供需求扭矩中剩余的扭矩。从而可以保证车辆的需求扭矩以电机提供的扭矩为主，以发动机提供的扭矩为辅，进而最大限度的减少燃油的消耗，提高车辆的续航里程。

需要注意的时，所述第二目标子区间内的电量值大于所述第一目标子区间内的电量值且小于第三目标子区间内的电量值。

本申请又一优选实施例，提供了一种扭矩分配的方法，应用于车辆的车载主机，参照图3，所述方法包括：

步骤S201，获取车辆当前的车速或所述车辆的需求扭矩；

步骤S202，在所述当前的车速或所述需求扭矩满足开启预设驾驶模式的条件的情况下，将所述车辆的车载蓝牙发送的开启预设驾驶模式的信号发送给所述车辆的电控单元，以使所述电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。

具体而言，通过车辆的HUT获取车辆当前的车速或者是车辆的需求扭矩，当车辆的车速大于预设车速或者是车辆的需求扭矩大于预设扭矩时，进入预设驾驶模式。

本申请实施例一优选实施方式中，可通过车辆的车载蓝牙与移动端实现互通，具体地，在车辆的HUT中，获取车辆的当前剩余电量和当前剩余油量，在当前剩余电量和当前剩余油量均满足预设条件的情况下，可通过车载蓝牙系统将当前剩余电量、当前剩余油量信息发送给移动端。

本申请另一优选实施方式中，可通过在手机中预先设置的与车载蓝牙相配对的弹窗系统。图4是本申请实施例提供的一种移动端与车端的交互工作流程图，在移动端接近车辆且车辆的车载蓝牙开启的情况下，移动端可通过弹窗系统来提示当前剩余电量、当前剩余油量以及可选择的车辆驾驶模式，只有在当前剩余电量和当前剩余油量均满足预设条件的情况下，本申请预设的驾驶模式选项才会显示可开启的状态，在选择了预设的驾驶模式后，通过车辆的车载蓝牙将预设驾驶模式开启的信号发送给车辆的HUT，并进一步通过车辆的HUT将预设驾驶模式开启的信号发送给车辆的电控单元，以通过车辆的电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。在当前剩余电量和当前剩余油量不满足预设条件的情况下，本申请预设的驾驶模式选项呈现不可选择的灰色。实际应用中，车载蓝牙可以是低功耗蓝牙。

本申请又一优选实施方式中，参照图5，是本申请实施例提供的一种弹窗系统流程图，如图5所示，车辆的HUT将车辆的剩余电量、剩余油量以及驾驶模式信息发送给车辆的车载蓝牙模块，并监测是否满足驾驶模式条件，如果不满足驾驶模式条件，则关闭驾驶模式并进行相应的关闭提示。如果满足驾驶模式条件，则通过车载蓝牙模块将剩余电量、剩余油量以及驾驶模式信息发动给移动端，移动端在接收到剩余油量和剩余电量的信息后，继续进行判断是否满足驾驶模式的条件，若满足条件，则将预设驾驶模式的选项变为可选择状态，若不满足条件，则预设驾驶模式的选项变为不可选择的灰色。

在开启所述的预设驾驶模式的选项后，持续监测剩余电量和剩余油量的变化，若剩余电量和剩余油量降低到不满足预设条件，则关闭当前所选择的预设驾驶模式。

本申请又一种优选的实施方式中，当车辆处于匀速且速度较低行驶或者车辆当前的SOC处于较高水平，即动力电池当前剩余电量较多时，车辆优先将需求扭矩分配给电机，以控制电机按照分配的扭矩输出动力，当车辆突然出现急加速，即车辆的HUT判断出当前加速踏板的开度超过预设开度后，确定车辆当前处于急加速阶段，此时，为了保证急加速阶段的动力供给，此时需要发动机参与扭矩分配，以提供车辆急加速时所需的动力供给。

本申请实施例提供的一种扭矩分配的方法，所述方法包括：在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。本申请实施例通过在预设驾驶模式下，根据车辆当前的剩余电量并按照对应的分配比例来分配车辆的需求扭矩给发动机和/或电机，可以实现扭矩的合理分配，从而进一步提高车辆的续航能力。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种扭矩分配的系统，应用于车辆的电控单元，所述系统包括：

第一获取模块301，用于在车辆当前的驾驶模式为预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的需求扭矩；

确定模块302，用于从多个预设电量区间中，确定所述当前剩余电量所处的目标电量区间；

分配模块303，用于按照所述目标电量区间对应的分配比例，控制所述发动机和/或所述电机输出各自对应比例的扭矩。

可选地，所述按照所述目标电量区间对应的分配比例，将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述分配模块303，包括：

第一分配子模块，用于在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述经济线表征不同发动机扭矩对应的最佳运行点相连而成的一条曲线；

第二分配子模块，用于在所述当前剩余电量处于第二目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩全部分配给所述发动机，所述第一目标电量区间与所述第二目标电量区间具有同一边界值。

可选地，所述第一目标电量区间包括多个电量子区间，所述多个电量子区间中每相邻两个电量子区间具有同一边界值；在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机和/或所述电机，所述第一分配子模块，包括：

第一确定子单元，用于在所述当前剩余电量处于第一目标电量区间的情况下，从所述多个电量子区间中确定所述当前电量所处的目标子区间；

第一分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第一目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第一预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机；

第二分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第二目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于所述经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩按照第二预设分配比例分别分配给所述发动机和所述电机，其中，所述第一预设分配比例中所述发动机所占的比例高于所述第二预设分配比例中所述发动机所占的比例；

第三分配子单元，用于在所述当前剩余电量处于所述多个电量子区间中的第三目标子区间的情况下，将所述车辆的需求扭矩中处于经济线以下的扭矩分配给所述电机，将所述需求扭矩中超出所述经济线的扭矩分配给所述发动机；

所述第二目标子区间内的电量值大于所述第一目标子区间内的电量值且小于第三目标子区间内的电量值。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种扭矩分配的系统，应用于车辆的车载主机，所述系统包括：

第二获取模块401，用于获取车辆当前的车速或所述车辆的需求扭矩；

发送模块402，用于在所述当前的车速或所述需求扭矩满足开启预设驾驶模式的条件的情况下，将所述车辆的车载蓝牙发送的开启预设驾驶模式的信号发送给所述车辆的电控单元，以使所述电控单元将所述车辆的需求扭矩分配给所述发动机和/或所述电机。

可选地，还包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆的动力电池的当前剩余电量和所述车辆的当前剩余油量；

接收子模块，用于在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量满足预设条件的情况下，接收所述车辆的车载蓝牙发送的开启所述预设驾驶模式的信号。

可选地，还包括：

监测子模块，用于持续监测所述当前剩余电量和所述当前剩余油量；

关闭子模块，用于在所述当前剩余电量和所述当前剩余油量不满足所述预设条件的情况下，关闭所述预设驾驶模式。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语5仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求

或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，

而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物0品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种扭矩分配的方法、系统以及车辆，进行了详细介绍，

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例5的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。