基于毫米波的往返时间定位中的双向定位参考信号测量交换

交叉引用

本专利申请要求Choi等人于2020年8月28日提交的标题为“BIDIRECTIONALPOSITIONING REFERENCE SIGNAL MEASUREMENT EXCHANGE IN MILLIMETER WAVE-BASEDROUND TRIP TIME POSITIONING”的第63/071,869号美国临时专利申请，以及Choi等人于2021年8月26日提交的标题为“BIDIRECTIONAL POSITIONING REFERENCE SIGNALMEASUREMENT EXCHANGE IN MILLIMETER WAVE-BASED ROUND TRIP TIME POSITIONING”的第17/446,126号美国专利申请的权益，这些专利申请中的每一项均已转让给其受让人。

技术领域

下文涉及无线通信，包括基于毫米波(mmW)的往返时间(RTT)定位中的双向定位参考信号(PRS)测量交换。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署来提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等之类的各种类型的通信内容。这些系统能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包括诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统的第四代(4G)系统，以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分多址(DFT-S-OFDM)之类的技术。

无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点，每个基站或者网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，这些通信设备可以另外被称为用户设备(UE)。在一些情况下，多址通信系统可以包括非锚设备(例如，不能精确地确定其位置的UE)和锚设备(例如，能够精确地确定其位置的UE，例如路边单元(RSU))。

发明内容

所描述的技术涉及支持基于毫米波(mmW)的往返时间(RTT)定位中的双向定位参考信号测量交换的改进方法、系统、设备和装置。通常，所描述的技术提供对从非锚设备到锚设备(或另一个非锚设备)的波束特定测量信息的报告，该波束特定测量信息关于从锚设备到非锚设备的定向定位参考信号传输。

描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的方法。该方法可以包括：通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号；从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性(directionality)的报告；响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

描述了一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。该装置可以包括一个或多个收发器、一个或多个存储器以及电子地耦合到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为：经由一个或多个收发器，通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，经由一个或多个收发器发送广播定位参考信号；经由一个或多个收发器从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于对报告的接收，经由一个或多个收发器向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

描述了另一种用于第一无线设备处的无线通信的装置。该装置可以包括：用于通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号的部件；用于响应于对定向定位参考信号的接收来发送广播定位参考信号的部件；用于从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告的部件；用于响应于对报告的接收向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息的部件；以及用于基于报告和波束特定测量信息使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信的部件。

描述了一种存储用于第一无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令，该指令可由处理器执行以：通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号；从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号的接收，为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值；以及基于为一个或多个波束所确定的对应参考信号接收功率值，向一个或多个波束中的每个波束分配等级(rank)。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于发送为一个或多个波束中的至少一个波束所确定的参考信号接收功率值或所分配的等级中的至少一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于发送与通过一个或多个波束对定向定位参考信号的接收相关联的时间实例和方向中的至少一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于基于一个或多个波束的参考信号接收功率值来选择一个或多个波束中的波束，以及发送与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式(beam pattern)中的至少一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于基于发送波束特定测量信息来接收对一个或多个波束中的波束的指示。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于接收与第二无线设备通过一个或多个波束进行的定向定位参考信号的发送相关联的时间实例或方向中的至少一个，以及接收与在第二无线设备处对广播定位参考信号的接收相关联的时间实例或方向中的至少一个。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备，并且第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备，并且第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第二无线设备包括RTT定位方案中的路边单元(RSU)。

描述了一种用于第二无线设备处的无线通信的方法。该方法可以包括：通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号；向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

描述了一种用于第二无线设备处的无线通信的装置。该装置可以包括一个或多个收发器、一个或多个存储器以及电子地耦合到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为：经由一个或多个收发器，通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，经由一个或多个收发器从第一无线设备接收广播定位参考信号；经由一个或多个收发器向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，经由一个或多个收发器从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

描述了另一种用于第二无线设备处的无线通信的方法。该装置可以包括：用于通过波束集发送定向定位参考信号的部件；用于响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收来从第一无线设备接收广播定位参考信号的部件；用于向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告的部件；用于响应于在第一无线设备处对报告的接收从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息的部件；以及用于基于报告和波束特定测量信息使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信的部件。

描述了一种存储用于第二无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令，该指令可由处理器执行以：通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号；向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于与定向定位参考信号相关联的一个或多个波束中的每个波束的参考信号接收功率值和关于至少参考信号接收功率值的、与一个或多个波束中的每个波束相关联的等级。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，波束特定测量信息还包括与第一无线设备通过一个或多个波束接收的定向定位参考信号相关联的时间实例或方向中的至少一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括用于接收与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式中的至少一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于基于接收波束特定测量信息来发送对一个或多个波束中的波束的指示。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令，其用于发送与通过一个或多个波束发送定向定位参考信号相关联的时间实例或方向中的至少一个，并且发送与在第二无线设备处对广播定位参考信号的接收相关联的时间实例或方向中的至少一个。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备，并且第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备，并且第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，第二无线设备包括RTT定位方案中的RSU。

附图说明

图1图示了根据本公开的各方面的支持基于毫米波(mmW)的往返时间(RTT)定位中的双向定位参考信号测量交换的用于无线通信的系统。

图2A和图2B图示了根据本公开的各方面的一些系统中的组先听后说(LBT)过程的示例。

图3A和图3B图示了根据本公开的各方面的参考一些系统中的基于RTT的侧链路定位来描述的示例无线通信系统和信令时间线。

图4图示了根据本公开的各方面的参考一些系统中的基于RTT的侧链路定位的过程流的示例。

图5图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的过程流的示例。

图6和图7示出了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的设备的框图。

图8示出了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的通信管理器的框图。

图9示出了根据本公开的各方面的包括支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的设备的系统的框图。

图10至图13示出了流程图，其图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的方法。

具体实施方式

无线通信系统中的设备可以采用分散式通信的形式，例如使用对等通信。对等通信的示例可以包括设备到设备(D2D)通信，例如侧链路通信。D2D通信系统中的设备可以因为了解系统内设备的相应定位或位置而受益。为此，D2D通信系统可以包括锚设备和非锚设备。锚设备的示例包括能够精确地确定其位置(至少在阈值距离或精度内)的无线设备。非锚设备的示例包括不能精确地确定其位置(至少在阈值距离或精度内)的设备。如本文所述，非锚设备可以使用侧链路定位技术(例如，基于往返时间(RTT)的方法)来估计其位置。在一些情况下，非锚设备可以基于锚设备所广播的定位参考信号来估计其位置。

为了确定相对或绝对位置，至少在一些情况下，锚设备和非锚设备两者可以各自广播相应的定位参考信号。例如，锚设备可以通过一个或多个波束发送定位参考信号(例如，定向定位参考信号)。非锚设备可以通过一个或多个波束中的至少一个波束接收定向定位参考信号。此外，非锚设备可以发送定位参考信号(例如，广播定位参考信号)，该信号可以在锚设备处被接收。

在示例中，在锚设备已经发送了其定位参考信号之后以及在非锚设备已经发送了其定位参考信号之后，非锚设备可以从锚设备接收智能交通系统(ITS)消息。非锚设备可以从锚设备接收ITS消息，该ITS消息指示由非锚设备发送的定位参考信号和由锚设备发送的定位参考信号中的一个或两个的定时信息。通过使用ITS消息中包括的信息，非锚设备可以估计其自身的位置和时钟误差。

然而，在毫米波(mmW)通信中，由于窄波束宽度和干扰物体的缘故，所发送的定位参考信号的穿透或覆盖可能会受到限制。在一些情况下，当定位参考信号通过不同的波束定向地进行广播时(例如，利用对于发送设备而言可用的波束样式)，由于与波束相关联的信道实现(例如，信道质量、信道占用)的不同，定位参考信号可能会受到不同的影响。因此，基于mmW的定位可能是不可靠的，而且还增加了延时。

mmW通信带来的挑战在很大程度上是通过关注更定向或更聚焦的波束传输来解决的。如本文所述，不仅锚设备(例如，路边单元(RSU))可以使用定向通信来发送其定位参考信号，非锚设备也可以测量并向锚设备通知对该非锚设备最易接收的定向波束。因此，例如，非锚设备可以通过一个或多个波束接收定向定位参考信号。非锚设备可以响应于对定向定位参考信号的接收(例如，从锚设备或另一非锚设备)，来发送广播定位参考信号。非锚设备可以从锚设备(或其他非锚设备)接收包括与定向定位参考信号的发送相关联的定时和方向性的报告。该报告还可以包括与在锚设备处对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性。响应于对报告的接收，非锚设备可以向锚设备发送与一个或多个波束相关联的波束特定测量信息(例如，参考信号接收功率(RSRP)值、基于RSRP值的波束等级)。非锚设备可以至少基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与锚设备通信。

可以通过实施本文描述的主题的各方面来实现一个或多个优点。所描述的技术可以支持频谱效率和可靠性方面的改进，而且还带来其他优点。在一些方面，接收包括与定向定位参考信号的发送相关联的定时和方向性的报告，以及使用基于相应波束特定测量信息选择的波束与另一设备通信可以提供定位参考信号的成功广播(例如，定向地)，这可以避免潜在的传输阻塞和随后的重传。这样的技术可以提高频谱利用率、提高频谱效率并且改进可靠性。

本公开的各方面最初是在无线通信系统的上下文中描述的。描述了支持对从非锚设备到锚设备(或另一个非锚设备)的波束特定测量信息的报告的过程和信令交换的示例，该波束特定测量信息关于从锚设备到非锚设备的定向定位参考信号传输。本公开的各方面进一步通过涉及基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的装置图、系统图和流程图来说明并结合其进行描述。

图1图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115以及核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、LTE高级(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在某些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，任务关键型)通信、低延时通信、与低成本和低复杂度设备的通信或其任何组合等。

基站105可以遍布在整个地理区域中以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可以提供覆盖区域110，UE 115和基站105可以在覆盖区域上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是基站105和UE 115可以在其上支持根据一种或多种无线电接入技术的信号通信的地理区域的示例。

UE 115可以遍布在无线通信系统100的整个覆盖区域110中，并且每个UE 115可以固定的或移动的，或在不同时间是固定或移动的。UE 115可以是不同形式或具有不同能力的设备。图1中示出了一些示例UE 115。本文描述的UE 115可能能够与各种类型的设备进行通信，诸如其他UE 115、基站105或网络设备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络设备)，如图1所示。

基站105可以与核心网络130进行通信，或彼此之间进行通信，或者进行这两种通信。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130对接。基站105可以直接地(例如，直接在基站105之间)或间接地(例如，经由核心网络130)或者这两种方式通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)彼此之间进行通信。在一些示例中，回程链路120可以是或者包括一个或多个无线链路。

本文描述的基站105中的一者或多者可以包括或者可以被本领域一般技术人员称为基站收发器、无线电基站、接入点、无线电收发器、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代NodeB或giga-NodeB(其中的任一个都可以被称为gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB或其他合适的术语。

在其他示例中，UE 115可以包括或可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或订户设备、或者一些其他合适的术语，其中“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端。UE 115还可以包括或者可以被称为是诸如蜂窝电话的个人电子设备、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或被称为无线本地环路(WLL)站、IoT设备、万物互联(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备以及其他示例，这可以在各种对象中实现，诸如在电器、车辆、仪表以及其他示例中。在一些示例中，UE 115可以包括或被称为非锚设备(例如，不能精确地(在阈值内)确定其位置的UE)或锚设备(例如，能够精确地(在阈值内)确定其位置的UE)。

本文描述的UE 115可能能够与各种类型的设备进行通信，例如，有时可以充当中继的其他UE 115以及基站105和包括宏eNB或gNB、小小区eNB或gNB或中继基站的网络设备等，如图1所示。

UE 115和基站105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125彼此无线通信。术语“载波”可以指代具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的无线电频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括针对给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)根据一个或多个物理层信道进行操作的无线电频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以携带采集信令(例如，同步信号、系统信息)、协调用于载波、用户数据的操作的控制信令或其他信令。无线通信系统100可以使用载波聚合或多载波操作支持与UE 115的通信。UE 115可以根据载波聚合配置而被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。可以以频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波两者来使用载波聚合。

通过载波发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中符号周期和子载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶、调制方案的译码率或者两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，则UE 115的数据速率可能越高。无线通信资源可以指无线电频谱资源、时间资源和空间资源(例如空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用可以进一步提高与UE 115进行通信的数据速率或数据完整性。

基站105或UE 115的时间间隔可以以基本时间单位的倍数来表示，例如，该基本时间单位可以指T

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些示例中，可以将帧划分(例如，在时域中)为多个子帧，并且可以将每个子帧进一步划分为多个时隙。替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个周期(例如，取决于每个符号周期之前的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可以进一步被划分为包含一个或多个符号的多个微时隙。除循环前缀外，每个符号周期可以包含一个或多个(例如，N

子帧、时隙、迷你时隙或可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。另外地或替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。

可以根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，通过使用TDM技术、FDM技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，可以在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由符号周期数量来定义，并且可以在载波的系统带宽或系统带宽的子集上延伸。可以为UE 115的集合配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，一个或多个UE 115可以根据一个或多个搜索空间集合来监测或搜索针对控制信息的控制区域，并且每个搜索空间集合可以包括以级联方式布置的一个或多个聚合级别的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合级别可以指代与用于具有给定有效负荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括被配置用于向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集以及用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但是不同的地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其他示例中，与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110可以由不同基站105支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低延时通信或其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低延时通信(URLLC)或任务关键型通信。UE115可以被设计为支持超可靠、低延时或关键功能(例如，任务关键型功能)。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一个或多个任务关键型服务(诸如任务关键型按键通话(MCPTT)、任务关键型视频(MCVideo)或任务关键型数据(MCData))支持。对任务关键型功能的支持可以包括服务的优先级排序，任务关键型服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低延时、任务关键和超可靠低延时在本文中可互换地使用。

在一些示例中，UE 115还能够经由设备对设备(D2D)通信链路135(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)与其他UE 115直接通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110内。此组中的其他UE 115可在基站105的地理覆盖区域110之外，或者不能够以其他方式接收来自基站105的发送。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE115群组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向组中的每个其他UE 115进行发送。在一些示例中，基站105有助于调度用于D2D通信的资源。在其他情况下，D2D通信在UE 115之间执行，而不涉及基站105。

在一些系统中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可以使用车辆到一切(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信或这些通信的一些组合进行通信。车辆可以发信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息，或与V2X系统有关的任何其他信息。在一些示例中，V2X系统中的车辆可以与路边基础设施(诸如路边单元)进行通信，或者经由一个或多个网络节点(例如，基站105)使用车辆到网络(V2N)通信与网络进行通信，或者两者皆有。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、追踪、互联网协议(IP)连接和其他接入、路由或移动功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))和将分组或互连路由到外部网络(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))的至少一个用户平面实体。控制平面实体可以管理与核心网络130相关联的、针对基站105所服务的UE 115的非接入层(NAS)功能，诸如移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体来传递，该用户IP分组可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到网络运营商的IP服务150。网络运营商IP服务150可以包括对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流服务的访问。

诸如基站105之类的某些网络设备可以包括诸如接入网络实体140之类的子组件，所述子组件可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其他接入网络发送实体145与UE 115通信，该其他接入网络发送实体可以被称为无线电头、智能无线电头或发送/接收点(TRP)。每个接入网络发送实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头和ANC)上，或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带来操作，通常在300兆赫(MHz)到300千兆赫(GHz)的范围内。通常，300MHz到3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米带，因为波长范围在长度上约为一分米到一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，然而，波可以足以穿透结构，使得宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长的波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100km(千米))相关联。

无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带的超高频(SHF)区域(也称为厘米带)，或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)中(也称为毫米带)操作。在一些示例中，无线通信系统100可支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且相应设备的EHF天线可以比UHF天线更小并且间隔更紧密。在一些示例中，这可以促成在设备内使用天线阵列。然而，EHF传输的传播可能经受甚至比SHF或UHF传输更大的大气衰减和更短的范围。可以跨使用一个或多个不同频率区划的传输来采用本文中所公开的技术，并且跨这些频率区域的带的指定用途可能因国家或管理机构而异。

该无线通信系统100可以利用许可的和未许可的无线电频谱带两者。例如，该无线通信系统100可以在诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)带之类的未许可带中使用许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线电接入技术、或NR技术。当在未许可无线电频谱带中操作时，诸如基站105和UE 115之类的设备可以采用载波感测来进行冲突检测和回避。在某些示例中，在未许可带中的操作可以结合在许可带中操作的分量载波而基于载波聚合配置(例如，LAA)。未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输以及其他示例。

基站105或UE 115可以被配备有多个天线，所述多个天线可以用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，其可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可以被共同定位在诸如天线塔之类的天线组件处。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有带多个行和列的天线端口的天线阵列，基站105可以使用该天线阵列来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，其可以支持各种MIMO或波束成形操作。另外地或替代地，天线面板可以支持针对经由天线端口发送的信号的无线电频率波束成形。

基站105或UE 115可以使用MIMO通信来通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来利用多路径信号传播并提高频谱效率。此类技术可以被称为空间复用。例如，多个信号可以由发送设备经由不同天线或天线的不同组合来发送。同样地，多个信号可以由接收设备经由不同的天线或不同的天线组合来接收。多个信号中的每一个可以被称为单独的空间流，并且可以携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同的天线端口相关联。MIMO技术包括在其中向相同接收设备发送多个空间层的单用户MIMO(SU-MIMO)和在其中向多个设备发送多个空间层的多用户MIMO(MU-MIMO)。

波束成形(也可以称为空间滤波、定向发送或定向接收)是可以在发送设备或接收设备(例如，基站105或UE 115)处使用的信号处理技术，以便沿着发送设备与接收设备之间的空间路径形成或引导天线波束(例如，发送波束、接收波束)。可以通过组合经由天线阵列的天线元件传送的信号来实现波束成形，使得在特定方向上相对于天线阵列传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括发送设备或接收设备将幅度偏移、相位偏移或这两者应用于经由与该设备相关联的天线元件携带的信号。与每个天线元件相关联的调整可以由与特定方向相关联的波束成形权重集合来定义(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或者相对于某个其他方向)。

基站105或UE 115可以使用波束扫描技术作为波束成形操作的一部分。例如，基站105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来进行波束成形操作以用于与UE 115的定向通信。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可以由基站105在不同方向上多次发送。例如，基站105可以根据与不同的发送方向有关的不同波束成形权重集发送信号。可以使用不同波束方向上的发送来(例如，由诸如基站105之类的发送设备，或者由诸如UE 115之类的接收设备)标识波束方向，以便稍后由基站105进行发送或接收。

一些信号(诸如与特定接收设备相关联的数据信号)可以由基站105在单个波束方向(例如，与诸如UE 115的接收设备相关联的方向)发送。在一些示例中，可以基于在一个或多个波束方向上发送的信号来确定与沿着单个波束方向的发送相关联的波束方向。例如，UE 115可以接收由基站105在不同方向上发送的一个或多个信号，并且可以向基站105报告对UE 115以最高信号质量或其他可接受的信号质量接收的信号的指示。

在一些示例中，可以使用多个波束方向来执行由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的发送，并且该设备可以使用数字预编码(precoding)或无线电频率波束成形的组合来生成用于(例如，从基站105到UE 115的)发送的组合波束。UE 115可以报告指示一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨系统带宽或一个或多个子带的配置数量的波束。基站105可以发送可以被预编码或未经预编码的参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))。UE 115可以提供用于波束选择的反馈，该反馈可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型码本、线性组合类型码本、端口选择类型码本)。尽管参照由基站105在一个或多个方向上发送的信号来描述这些技术，但是UE 115可以将类似的技术用于在不同方向上多次发送信号(例如，用于标识由UE 115用于后续发送或接收的波束方向)或用于在单个方向上发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。

当从基站105接收诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号等各种信号时，接收设备(例如，UE 115)可以尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收设备可通过以下操作来尝试多个接收方向：经由不同天线子阵列进行接收、根据不同天线子阵列来处理接收到的信号、根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集(例如，不同定向监听权重集)进行接收，或者根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束成形权重集来处理接收到的信号，其中任一者根据不同接收配置或接收方向可以被称为“监听”。在一些示例中，接收设备可以使用单个接收配置沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。可以将单个接收配置在基于根据不同的接收配置方向的监听而确定的波束方向(例如，被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)或基于根据多个波束方向的监听的其他可接受的信号质量的波束方向)上对齐。

无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上通信。媒体接入控制(MAC)层可以执行优先级处理并将逻辑信道复用到运输信道中。MAC层还可以使用错误检测技术、错误纠正技术或两者来支持MAC层处的重传以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与基站105或核心网络130之间的RRC连接(其支持针对用户平面数据的无线电承载)的建立、配置和维护。在物理层，传输信道可以被映射到物理信道。

UE 115和基站105可以支持数据的重传，以增加数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是一种增大通过通信链路125正确接收数据的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在较差的无线电条件(例如，低信噪比条件)下改进MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持相同时隙HARQ反馈，其中该设备可以在特定时隙中提供针对在该时隙中的先前符号中接收的数据的HARQ反馈。在其他情况下，设备可以在随后的时隙中或根据一些其他时间间隔来提供HARQ反馈。

因此，无线通信系统100可以支持UE 115群组中用于侧链路定位(例如，基于RTT的侧链路定位)的各种技术。作为示例，UE 115可以是UE群组的组所有者。例如，UE 115可以是被上层配置为组所有者的UE，或者UE 115可以为UE群组执行组所有者功能，或其组合。组所有者UE 115可以接收其他UE 115的业务信息(例如，来自上层、来自其他UE 115，或者两者皆有)。在一些示例中，UE 115群组中的其他UE 115可以被称为“成员”UE 115。成员UE 115可以使用侧链路通信与UE 115群组通信。在一些示例中，成员UE 115可以持续监测来自UE115群组的其他成员UE 115的侧链路通信(例如，定位参考信号(PRS))。

如本文所述，支持基于RTT的侧链路定位的UE 115群组可以包括路边单元(RSU)和车辆(例如，安装在车辆上的车载单元(OBU))。RSU可以是沿着道路或人行通道安装的专用短程通信(DSRC)收发器。RSU可以安装在车辆上或者可以手持，并且RSU可以在车辆或RSU(手持时)处于静止时操作。RSU可以将数据广播到OBU(例如，安装到车辆上)或与OBU交换数据。

在一些情况下，RSU可以充当OBU与通信基础设施(例如，无线通信系统100)之间的网关。例如，RSU可以向RSU的通信区中的OBU提供信道分配和操作指令。在一些示例中，RSU可以为过往车辆(例如，安装到车辆上的OBU)提供连接性和信息支持，诸如安全警告和交通信息。RSU和车辆可以由上层关联或配置为群组。在一些方面，为了在未许可的无线电频谱带中操作，RSU和车辆可以执行群组LBT操作。在一些示例中，群组LBT操作的发起方可以为发起方和相关联的响应方预留信道占用时间(CoT)。

在一些方面，支持基于RTT的侧链路定位的UE 115群组可以包括非锚设备(例如，不能精确地(在阈值内)确定其位置的UE 115)和锚设备(例如，能够精确地确定其位置的UE115)。在一些示例中，非锚设备可以包括与行人相关联的UE 115(例如，由用户携带或穿戴的便携式设备)。在一些示例中，非锚设备可以包括与没有与精确(例如，具有高于阈值的精度)定位系统耦合的车辆相关联的UE 115。在一些其他示例中，非锚设备可以包括以高于速度阈值的速度移动的车辆。在一些示例中，锚设备可以包括UE 115，诸如RSU、与精确定位系统耦合的车辆、静止的且与精确定位系统耦合的车辆，或者耦合到车辆的OBU。

非锚设备可以使用侧链路定位(例如，基于RTT的方法)来估计其位置，例如，基于由非锚设备和锚设备(或另一非锚设备)广播(例如，在其间交换)的定位参考信号。例如，非锚设备和锚设备(或其他非锚设备)可以各自广播相应的定位参考信号。在一些方面，用于UE 115群组的基于RTT的侧链路定位可以支持群组成员之间的后定位参考信号消息传送(例如，后定位参考信号消息的广播)。该消息传送可以包括使用基于侧链路的(SL-b)定位来计算的位置信息，其中UE 115(例如，非锚设备，诸如没有与精确定位系统耦合的车辆)以分布式方式计算其相应的位置。在一些方面，该消息传送可以包括使用侧链路辅助(SL-a)定位来计算的位置信息，其中UE 115(例如，诸如RSU的锚设备)或位置服务器代表车辆计算车辆的位置。

在示例中，RSU(例如，锚设备)与车辆(例如，非锚设备，针对车辆没有与精确定位系统耦合的情况)之间的后定位参考信号消息传送可以包括与在RSU与车辆之间交换的定位参考信号相关联的时间信息(例如，到达时间、出发时间)。在一些情况下，对于SL-b定位，从RSU到车辆的后定位参考信号消息传送可以包括RSU定位参考信号的出发时间(从RSU出发)和车辆定位参考信号的到达时间(到RSU处)。在一些情况下，对于SL-b定位，后定位参考信号消息传送(例如，从RSU到车辆、从车辆到RSU)可以包括RSU和车辆的位置或定位信息、测量的时钟误差噪声标准偏差和时钟漂移标准偏差的任意组合。对于SL-a定位，从车辆到RSU的后定位参考信号消息传送可以包括RSU定位参考信号的到达时间(到达车辆)和车辆定位参考信号的出发时间(从车辆出发)。在一些情况下，对于SL-a定位，后定位参考信号消息传送(例如，从RSU到车辆、从车辆到RSU)可以包括RSU和车辆的位置或定位信息、测量的时钟误差噪声标准偏差、车辆速度和时钟漂移标准偏差的任意组合。后定位参考信号消息传送的各方面的示例参照图3至图5进行描述。

根据本文描述的各方面的示例，UE 115(例如，非锚设备)可以通过一个或多个波束从另一个UE 115(例如，锚设备或另一个非锚设备)接收定向定位参考信号。响应于对定向定位参考信号的接收，UE 115(例如，非锚设备)可以发送并且其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)可以接收广播定位参考信号。UE 115(例如，非锚设备)可以从其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)接收包括与定向定位参考信号的发送相关联的定时和方向性的报告。该报告还可以包括与在其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)处对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性。

UE 115(例如，非锚设备)可以基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号的接收来为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值。在一些方面，UE 115可以基于为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值来向一个或多个波束中的每个波束分配等级。在一些示例中，响应于报告，UE 115(例如，非锚设备)可以向其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)发送与一个或多个波束相关联的波束特定测量信息(例如，参考信号接收功率值、基于该参考信号接收功率值的波束等级)。UE 115(例如，非锚设备)可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)通信。一个或多个UE115可以包括UE通信管理器101，其可以执行如本文所述的UE 115(例如，非锚设备)或其他UE 115(例如，锚设备或其他非锚设备)的任何特征。

图2A和图2B图示了一些系统中的组先听后说(LBT)过程200和201的示例。在一些示例中，群组LBT过程200和201可以通过无线通信系统100的各方面实现。例如，群组LBT过程200和201可以由参考图1描述的UE 115群组(例如，组所有者UE 115、一个或多个成员UE115)实现。群组LBT过程200和201表示针对单一成员情况和多个成员情况的信道利用(例如，相对于时间)的示例。

组所有者UE 115可以为UE 115群组中的成员UE 115将信道预留一段持续时间(例如，预留CoT)。在一个示例中，UE 115群组可以包括组所有者UE 115和单个成员UE 115。在另一个示例中，UE 115群组可以包括组所有者UE 115和多个成员UE 115。参考群组LBT过程200和201，GO可以表示由组所有者UE 115进行的LBT过程，而M1至M3可以表示由成员UE 115进行的相应LBT过程。在一些其他方面，M1至M3可以表示群组LBT过程201中不同波束的数目(例如，数量)。组所有者UE 115可以执行类别4(CAT 4)LBT过程(例如，具有带可变大小争用窗口的随机退避的LBT)。成员UE 115可以各自执行类别2(CAT 2)LBT过程(例如，没有随机退避的LBT)。

图3A和图3B图示了参考一些系统中的基于RTT的侧链路定位(例如，SL-b和SL-a定位)来描述的示例无线通信系统300和信令时间线301。在一些示例中，示例无线通信系统300可以实现无线通信系统100的各方面。示例信令时间线301可以通过无线通信系统100的各方面来实现。

在一些示例中，无线通信系统300可以包括设备组，包括RSU 305-a、RSU 305-b、RSU 305-c和车辆315。RSU 305-a至RSU 305-c可以包括参考图1描述的RSU(例如，锚设备)和UE 115(例如，锚设备)的示例方面。车辆315可以包括参考图1描述的车辆(例如，非锚设备)和UE 115(例如，非锚设备)的示例方面。在一些情况下，RSU 305-a至RSU 305-c和车辆315可以使用对等通信(例如，诸如侧链路通信等D2D通信)彼此进行通信(例如，在V2X系统、D2D系统等内)。

参考图3A，车辆315可以基于RSU 305-a至RSU 305-c的位置信息确定车辆315的位置。例如，RSU 305-a至RSU 305-c和车辆315可以组合在一起(例如，阶段1)，以便执行群组LBT过程。在示例中，RSU 305-a至RSU 305-c和车辆315可以执行如参考图1和图2描述的群组LBT过程(例如，阶段2)。例如，RSU 305-a可以发起群组LBT过程，为RSU 305-a和RSU 305-a同一组中的所有其他成员(例如，RSU 305-b、RSU 305-c、车辆315)预留一定数量的时隙用于定位参考信号传输。

群组成员可以在这些时隙期间广播相应的定位参考信号。例如，RSU 305-a至RSU305-c可以分别发送(例如，广播)定位参考信号310-a至定位参考信号310-c。定位参考信号310-a至定位参考信号310-c可以在车辆315和其他车辆315处被接收。在一些方面，RSU305-a至RSU 305-c可以依次发送(例如，广播)定位参考信号310-a至定位参考信号310-c，如在信令时间线301处所示的。车辆315可以相对于定位参考信号310-a至定位参考信号310-c依次发送(例如，广播)定位参考信号320(例如，在定位参考信号310-c之后)，如在信令时间线301处所示的。

RSU 305-a至RSU 305-c可以基于定位参考信号310-a至定位参考信号310-c和定位参考信号320执行与车辆315的ITS消息交换(例如，后定位参考信号消息传送)。在SL-b定位的示例中，RSU 305-a至RSU 305-c可以分别发送(例如，广播)，并且车辆315可以接收，ITS消息325-a至ITS消息325-c。每个ITS消息325(例如，ITS消息325-a至ITS消息325-c)可以包括关于定位参考信号的测量信息，诸如由相应RSU 305(例如，RSU 305-a至RSU 305-c)广播的定位参考信号的出发时间。在一些示例中，每个ITS消息325(例如，ITS消息325-a至ITS消息325-c)中的测量信息还可以包括由相应RSU 305(例如，RSU 305-a至RSU 305-c)从车辆315接收的定位参考信号320的到达时间。例如，ITS消息325-a可以包括由RSU 305-a广播的定位参考信号310-a的出发时间和由RSU 305-a接收的定位参考信号320的到达时间。

基于ITS消息325(例如，ITS消息325-a至ITS消息325-c)中包括的测量信息，车辆315可以计算或估计车辆315的位置或定位信息。在一些方面，车辆315可以基于测量信息来计算或估计车辆315处的时钟误差。ITS消息325(例如，ITS消息325-a至ITS消息325-c)和车辆315的位置或定位信息的计算的示例参考图4进行描述。

在SL-a定位(图3A和图3B中未示出)的示例中，车辆315可以发送(例如，广播)可以由RSU 305-a至RSU 305-c中的任何一个接收的ITS消息。ITS消息可以包括关于定位参考信号的测量信息，诸如由车辆315发送的定位参考信号320的出发时间。在一些示例中，ITS消息中的测量信息还可以包括由车辆315从对应的RSU 305(例如，RSU 305-a至RSU 305-c)接收的定位参考信号310(例如，定位参考信号310-a至定位参考信号310-c中的任何一个)的到达时间。

基于ITS消息中包括的测量信息，RSU 305(例如，RSU 305-a至RSU 305-c中的任何一个)可以计算或估计RSU 305的位置或定位信息。在一些方面，RSU 305可以基于测量信息来计算或估计RSU 305处的时钟误差。由车辆315发送(例如，广播)的ITS消息和RSU 305的位置或定位信息的计算的示例参考图4进行描述。

图4图示了RSU 405与车辆415之间的支持一些系统中的基于RTT的侧链路定位(例如，SL-b或SL-a定位)的过程流400(相对于时间)的示例。RSU 405和车辆415可以是RSU 305(例如，RSU 305-a至RSU 305-c中的任何一个)和图3的车辆315的示例。在一些示例中，过程流400可以通过参考图1和图3描述的无线通信系统100或300和信令时间线301的各方面来实现。RSU 405可以在时间点t1发送(例如，广播)定位参考信号410，车辆415可以在时间点t2接收该定位参考信号。车辆415可以在时间点t3发送(例如，广播)定位参考信号420，RSU405可以在时间点t4接收该定位参考信号。定位参考信号410和定位参考信号420可以分别包括参考图3A和图3B描述的定位参考信号310(例如，定位参考信号310-a)和定位参考信号320的各方面的示例。

在SL-b定位的示例中，RSU 405可以发送(例如，广播)并且车辆415可以接收ITS消息425。ITS消息325可以包括关于定位参考信号的测量信息，诸如由RSU 405广播的定位参考信号410的出发时间(例如，时间点t1)。在一些示例中，ITS消息425中的测量信息还可以包括由RSU 405从车辆415接收的定位参考信号420的到达时间(例如，时间点t4)。在一些方面，定位参考信号410的出发时间可以等于t1'(例如，基于RSU 405的本地时钟，使得t1'可以与时间点t1相同或可以不相同)。在一些方面，定位参考信号420的到达时间可以等于t4'(例如，基于RSU 405的本地时钟，使得t4'可以与时间点t4相同或可以不相同)。

基于ITS消息425中包括的测量信息，车辆415可以计算或估计车辆415的位置或定位信息。在一些方面，车辆415可以基于测量信息来计算或估计车辆415处的时钟误差。在一些示例中，车辆415可以使用卡尔曼滤波器(或任何其他技术)来计算车辆415的位置或定位信息。例如，车辆415可以使用基于时间序列的方法来计算车辆415的位置或定位信息。

在示例方面，车辆415可以使用包含时间点t1至t4的等式来计算位置或定位信息。例如，车辆415可以使用等式1来计算车辆415的位置或定位信息Zn：

其中α是车辆415处时钟误差的恒定方面，其中时钟误差可以等于与从车辆415发送信号相关联的时钟时间(例如，时间点)与在RSU 405处接收相同信号相关联的时钟时间(例如，时间点)之间的差值。在等式1中，r可以对应于RSU 405的位置，v光可以等于光速，并且x(tn)可以对应于车辆415在时间tn的位置。

在SL-a定位的示例中，车辆415可以发送(例如，广播)可以由RSU405接收的ITS消息430。ITS消息430可以包括关于定位参考信号的测量信息，诸如由车辆415发送的定位参考信号420的出发时间t3。在一些示例中，ITS消息430中的测量信息还可以包括由车辆415从RSU 405接收的定位参考信号410的到达时间。在一些方面，定位参考信号420的出发时间可以等于t3'(例如，基于车辆415的本地时钟，使得t3'可以与与时间点t3相同或可以不相同)。在一些方面，定位参考信号410的到达时间可以等于t2'(例如，基于车辆415的本地时钟，使得t2'可以与时间点t2相同或可以不相同)。

基于ITS消息中包括的测量信息，RSU 405可以计算或估计RSU 405的位置或定位信息。在一些方面，RSU 405可以基于测量信息来计算或估计RSU 405处的时钟误差。在一些示例中，RSU 405可以使用卡尔曼滤波器(或任何其他技术)来计算RSU 405的位置或定位信息。例如，RSU 405可以使用基于时间序列的方法计算RSU 405的位置或定位信息。在示例方面，RSU 405可以使用包含时间点t1至t4的等式来计算位置或定位信息。例如，RSU 405可以使用等式1来计算RSU 405的位置或定位信息Zn：

参考图3A和图3B以及图4描述的RSU与车辆之间的示例方面可以应用于位置服务器和车辆。例如，定位参考信号可以在服务器位置客户端功能(S-LCF)与车辆415之间交换，并且用于使用本文描述的示例技术来估计S-LCF或车辆415的位置或定位信息(或时钟误差)。

图3A、图3B和图4的各方面参考在使用未许可带的一些系统中交换定位参考信号来进行描述。然而，在mmW通信中，由于窄波束宽度和干扰物体的缘故，所发送的定位参考信号的穿透或覆盖可能会受到限制。在一些情况下，当定位参考信号通过不同的波束定向地广播时(例如，利用对于发送设备而言可用的波束样式)，由于与波束相关联的信道实现(例如，信道质量、信道占用)是不同的，因此定位参考信号可能会受到不同的影响。因此，在一些情况下，使用适用于未许可带的SL-b或SL-a定位技术(例如，用于群组LBT过程和群组定位参考信号传输)可能是不可靠的，并且在应用于mmW带时使得延时增加。

例如，在mmW带中的全向LBT技术的情况下，载波感测可以是全向的。在一些情况下，全向载波感测可能对于隐藏节点问题而言具备鲁棒性，但代价是减少了空间重用(例如，过度保护)。在一些示例中，在mmW带中的定向LBT技术的情况下，LBT载波感测可以是定向的。在一些情况下，定向LBT载波感测可以使空间重用增多，但代价是对于隐藏节点问题的鲁棒性不那么强(例如，保护性较弱)。在未许可频谱中的5GHz和60GHz频带处，群组LBT可以通过共享CoT来实现，并且mmW带中的定位参考信号可以位于或可以不位于这些频带中。此外，基于频率规格或区域特定法规，可以实现全向LBT技术与定向LBT技术的组合以便进行毫米波传输。

本文描述的技术的各方面可以包括将分布式mmW定位(例如，基于SL-b定位)应用于通过使用mmW带发送定位参考信号，其示例参照图5进行描述。

图5图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的过程流500的示例。在一些示例中，过程流500可以实现无线通信系统100、无线通信系统300、信令时间线301和过程流400的各方面。

过程流500可以由UE 115a和UE 115b实现，其可以是参考图1描述的UE 115的示例。UE 115-a可以是非锚设备。例如，UE 115-a可以包括参考图3和图4描述的车辆315或车辆415的示例方面。UE 115-b可以是锚设备。例如，UE 115-a可以包括参考图3和图4描述的RSU 305-a至RSU 305-c或RSU 405的示例方面。在一些方面，UE 115-b可以是被随机选择来充当锚设备的非锚设备。在一些情况下，UE 115-b可以由上层随机选择。在一些情况下，UE115-b可以随机选择自身充当锚设备。在一些方面，任何与随机选择相关联的任意技术(例如，从UE总量中随机选择UE)可以被应用于选择非锚设备来充当锚设备。在一些示例中，选择非锚设备来充当锚设备可以是基于非锚到非锚定位。

在505处(例如，在时间点t1)，UE 115-b可以通过波束集(例如，使用不同的波束)发送定向定位参考信号510。在一些方面，UE 115-b可以使用不同的波束来广播定向定位参考信号510。

在515处(例如，在时间点t2)，UE 115-a可以通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号510。在一些方面，UE 115-a可以分别从多个UE 115(例如，诸如多个RSU之类的多个锚设备，或者多个非锚设备)接收多个定位参考信号。

在520处(例如，在时间点t3)，UE 115-a可以响应于对定向定位参考信号510的接收，发送广播定位参考信号525。在一些方面，UE 115-a可以使用全向波束(例如，在64个方向上)来发送广播定位参考信号525。在一些示例中，UE 115-a可以使用全向波束作为默认配置来发送广播定位参考信号525。

在530处(例如，在时间点t4)，UE 115-b可以响应于通过波束集中的一个或多个波束在UE 115-a处对定向定位参考信号510的接收，从UE 115-a接收广播定位参考信号525。

在535处，UE 115-b可以向UE 115-a发送包括与定向定位参考信号510的发送相关联的定时和方向性的报告540(如下面的示例表1中所示)。报告540可以包括与UE 115-b处对广播定位参考信号525的接收相关联的定时和方向性。在一些方面，报告540可以包括与UE 115-b通过一个或多个波束进行的定向定位参考信号510的发送相关联的时间实例(例如，出发时间)和方向(例如，出发角度、出发方向)中的至少一个。在一些方面，报告540可以包括与在UE 115-b处对广播定位参考信号525的接收相关联的时间实例(例如，到达时间)和方向(例如，到达角度、到达方向)中的至少一个。

表1

在一些示例中，UE 115-b可以使用ITS消息来发送报告540。在545处，UE 115-a可以接收报告540。

在550处，UE 115-a可以基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号510的接收来为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值。在一些方面，UE 115-a可以基于为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值来向一个或多个波束中的每个波束分配等级。

在555处，UE 115-a可以向UE 115-b发送与一个或多个波束相关联的波束特定测量信息560，并且在565处，UE 115-b可以接收波束特定测量信息560。在一些方面，波束特定测量信息560可以包括参考信号接收功率值和基于该参考信号接收功率值的波束等级(如下面的示例表2中所示)。关于报告540中指示的到达角度和出发角度以及波束特定测量信息560，UE 115-a和UE 115-b(例如，非锚和锚)可能受到初始朝向误差的影响(例如，基于UE115-a和UE 115-b的相应传感器或陀螺仪)，使得到达角度和出发角度可以具有关于因子的精度水平。

因此，UE 115-a可以报告关于不同的定向定位参考信号传输的波束特定测量信息560。在一些方面，波束特定测量信息560可以包括与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式。例如，波束特定测量信息560可以指示UE 115-a可用的波束样式。在一些方面，UE 115-a可以使用ITS消息来发送波束特定测量信息560。

表2

在一些方面，UE 115-a可以基于一个或多个波束的参考信号接收功率值来选择一个或多个波束中的一个或多个波束用于在下一个周期中与UE 115-b通信。通过基于参考信号接收功率值对波束进行评估，UE 115-a可以识别出关于用于与UE 115-b通信的波束的潜在阻塞。例如，通过首先在520处使用全向(例如，在64个方向上)波束来发送广播定位参考信号525，然后再基于参考信号接收功率值来选择波束，UE 115-a可以选择用于在下一个周期中成功广播(例如，定向地)定位参考信号的波束(例如，避免传输的潜在阻塞)。这样的示例技术可能优于可以在第一阶段(例如，在520处)定向地广播定位参考信号(而这可能容易受到阻塞的影响)的某些系统。此外，在一些方面，UE 115-a或UE 115-b可以基于参考信号接收功率值(例如，基于波束是否受到阻塞的影响)来减少用于传送定位参考信号的潜在波束的量(例如，移除作为用于发送定位参考信号的候选波束的波束)。例如，UE 115-a或UE115-b可以基于参考信号接收功率值将波束的量从64个波束减少到32个波束。

在一些其他方面，在570处，UE 115-b可以基于UE 115-b接收到波束特定测量信息而发送对用于与UE 115-b通信的波束的指示575。例如，UE 115-b可以为UE 115-a选择波束以在下一个周期中广播(例如，定向地)定位参考信号(例如，以避免传输的潜在阻塞)，并且UE 115-b可以在指示575中传送波束选择。在一些示例中，UE 115-b可以经由ITS消息来发送指示575。在示例中，UE-115b可以确认UE 115-a接收到的波束样式，并且UE 115-b可以确定是减少定位参考信号集还是移除定位参考信号集。在一些方面，UE 115-b可以使用与减少的定位参考信号集相关联的索引号来发送指示575。例如，在使用64个可能波束中的前32个波束来发送定位参考信号的情况下，指示575的有效载荷可以包括索引1至32。

在580处，UE 115-a可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与UE 115-b通信。

在以下对过程流500的描述中，UE 115a与UE 115-b之间的操作可以按照与所示顺序不同的顺序，或者以不同的时间进行。也可以将某些操作从过程流500中排除，或者可以将其他操作添加到过程流500。应理解，尽管UE 115a和UE 115-b被示出为执行过程流500的若干操作，但任何无线设备都可以执行所示的操作。

图6图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的设备605的框图600。设备605可以是如本文所述的UE 115的各方面的示例。设备605可以包括接收器610、通信管理器615和发送器620。设备605还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件都可以相互通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收器610可以接收诸如分组、用户数据或与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换有关的信息)相关联的控制信息之类的信息。信息可以被传递到设备605的其他组件。接收器610可以是参考图9描述的收发器920的各方面的示例。接收器610可以利用单个天线或天线集。

通信管理器615可以：通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号；从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

通信管理器615还可以：通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号；向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。通信管理器615可以是本文描述的通信管理器910的各方面的示例。

通信管理器615或其子组件可以以硬件、由处理器执行的代码(例如，软件)或其任何组合来实现。如果以由处理器执行的代码来实现，则通信管理器615或其子组件的功能可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其旨在执行本公开中描述的功能的任意组合来执行。

通信管理器615或其子组件可以物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现。在一些示例中，通信管理器615或其子组件可以是根据本公开的各个方面的独立且不同的组件。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器615或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合，包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、在本公开中描述的一个或多个其他组件或其组合。

发送器620可以发送由设备605的其他组件生成的信号。在一些示例中，发送器620可以与接收器610并置在收发器模块中。例如，发送器620可以是参考图9描述的收发器920的各方面的示例。发送器620可以利用单个天线或天线集。

图7示出了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的设备705的框图700。设备705可以是如本文所述的设备605或UE 115的各方面的示例。设备705可以包括接收器710、通信管理器715和发送器740。设备705还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件都可以相互通信(例如，经由一个或多个总线)。

接收器710可以接收诸如分组、用户数据或与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换有关的信息)相关联的控制信息之类的信息。信息可以被传递到设备705的其他组件。接收器710可以是参考图9描述的收发器920的各方面的示例。接收器710可以利用单个天线或天线集。

通信管理器715可以是如本文所述的通信管理器615的各方面的示例。通信管理器715可以包括参考信号组件720、报告组件725、测量组件730和波束组件735。通信管理器715可以是本文描述的通信管理器910的各方面的示例。

参考信号组件720可以通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号，并且响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号。报告组件725可以从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。测量组件730可以响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。波束组件735可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

参考信号组件720可以通过波束集发送定向定位参考信号，并且响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号。报告组件725可以向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。测量组件730可以响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。波束组件735可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

发送器740可以发送由设备705的其他组件生成的信号。在一些示例中，发送器740可以与接收器710并置在收发器模块中。例如，发送器740可以是参考图9描述的收发器920的各方面的示例。发送器740可以利用单个天线或天线集。

图8示出了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的通信管理器805的框图800。通信管理器805可以是如本文所述的通信管理器615、通信管理器715或通信管理器910的各方面的示例。通信管理器805可以包括参考信号组件810、报告组件815、测量组件820、波束组件825和等级组件830。这些模块中的每一个模块都可以直接地或间接地彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。

参考信号组件810可以通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号。在一些示例中，参考信号组件810可以响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号。在一些示例中，参考信号组件810可以通过波束集发送定向定位参考信号。在一些示例中，参考信号组件810可以响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号。

在一些情况下，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备。在一些情况下，第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。在一些情况下，第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。在一些情况下，第二无线设备包括RTT定位方案中的RSU。在一些情况下，第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备。在一些情况下，第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。在一些情况下，第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。

报告组件815可以从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。在一些示例中，报告组件815可以接收与第二无线设备通过一个或多个波束进行的定向定位参考信号的发送相关联的时间实例和方向中的至少一个。在一些示例中，报告组件815可以接收与在第二无线设备处对广播定位参考信号的接收相关联的时间实例和方向中的至少一个。测量组件820可以响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。在一些示例中，测量组件820可以基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号的接收来为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值。

在一些示例中，测量组件820可以发送与通过一个或多个波束对定向定位参考信号的接收相关联的时间实例和方向中的至少一个。波束组件825可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。在一些示例中，波束组件825可以基于一个或多个波束的参考信号接收功率值来选择一个或多个波束中的波束。在一些示例中，波束组件825可以基于发送波束特定测量信息来接收对一个或多个波束中的波束的指示。等级组件830可以基于为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值来向一个或多个波束中的每个波束分配等级。在一些示例中，发送波束特定测量信息包括发送为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值和所分配的等级中的至少一个。在一些示例中，发送波束特定测量信息包括发送与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式中的至少一个。

在一些示例中，报告组件815可以向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。在一些示例中，测量组件815可以发送与通过一个或多个波束发送定向定位参考信号相关联的时间实例和方向中的至少一个。在一些示例中，测量组件815可以发送与通过一个或多个波束的定向定位参考信号的发送相关联的时间实例和方向中的至少一个。在一些示例中，测量组件820可以响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。

在一些示例中，接收波束特定测量信息包括接收与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集和波束样式中的至少一个。在一些情况下，报告包括与定向定位参考信号相关联的一个或多个波束中的每个波束的参考信号接收功率值。在一些情况下，报告包括与第一无线设备通过一个或多个波束接收的定向定位参考信号相关联的时间实例和方向中的至少一个。在一些情况下，报告包括关于至少参考信号接收功率值的、与一个或多个波束中的每个波束相关联的等级。在一些示例总，波束组件825可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。在一些示例中，波束组件825可以基于接收波束特定测量信息来发送对一个或多个波束中的波束的指示。

图9示出了根据本公开的各方面的包括支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的设备905的系统900的图。设备905可以是如本文所述的设备605、设备705或UE 115的示例或包括其组件。设备905可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，包括通信管理器910、I/O控制器915、收发器920、天线925、存储器930和处理器940。这些组件可以经由一个或多个总线(例如，总线945)进行电子通信。

通信管理器910可以：通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号；从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

通信管理器910还可以：通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号；向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

I/O控制器915可以管理设备905的输入和输出信号。I/O控制器915还可以管理未集成到设备905中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器915可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器915可以利用诸如

收发器920可以经由如以上所述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如，收发器920可以表示无线收发器，并且可以与另一无线收发器进行双向通信。收发器920还可以包括调制解调器以调制分组并将调制后的分组提供给天线以进行发送，以及解调从天线接收的分组。

在一些情况下，无线设备可以包括单个天线925。然而，在一些情况下，该设备可以具有一个以上的天线925，该天线能够同时发送或接收多个无线传输。

存储器930可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器930可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码935，所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的各种功能。在一些情况下，存储器930可以尤其包含基本I/O系统(BIOS)，其可以控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。

处理器940可以包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或其任意组合)。在一些情况下，处理器940可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情况下，存储器控制器可以集成到处理器940中。处理器940可以被配置为执行存储在存储器(例如，存储器930)中的计算机可读指令，以使设备905执行各种功能(例如，支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的功能或任务)。

代码935可以包括用于实现本公开的各方面的指令，包括用于支持无线通信的指令。代码935可以存储在诸如系统存储器或其他类型存储器的非暂时性计算机可读介质中。在一些情况下，代码935可以不由处理器940直接执行，但是可以使计算机(例如，当编译和执行时)执行本文所描述的功能。

图10示出了流程图，其图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的方法1000。方法1000的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1000的操作可以由参考图6至图9所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集来控制UE的功能元件以执行下文所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1005处，UE可以通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号。1005的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1005的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1010处，UE可以响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号。1010的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1010的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1015处，UE可以从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。1015的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1015的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的报告组件来执行。

在1020处，UE可以响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。1020的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1020的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的测量组件来执行。

在1025处，UE可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。1025的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1025的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

图11示出了流程图，其图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的方法1100。方法1100的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1100的操作可以由参考图6至图9所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集来控制UE的功能元件以执行下文所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1105处，UE可以通过通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号。1105的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1110处，UE可以响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号。1110的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1115处，UE可以从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。1115的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的报告组件来执行。

在1120处，UE可以基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号的接收来为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值。1120的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1120的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的测量组件来执行。

在1125处，UE可以基于为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值来向一个或多个波束中的每个波束分配等级。1125的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1125的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的等级组件来执行。

在1130处，UE可以响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。波束特定测量信息可以包括为一个或多个波束所确定的参考信号接收功率值和所分配的等级中的至少一个。1130的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1130的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的测量组件来执行。

在1135处，UE可以基于发送波束特定测量信息来接收对一个或多个波束中的波束的指示。1135的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1135的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

在1140处，UE可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。1140的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1140的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

图12示出了流程图，其图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的方法1200。方法1200的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1200的操作可以由参考图6至图9所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集来控制UE的功能元件以执行下文所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1205处，UE可以通过波束集发送定向定位参考信号。1205的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1210处，UE可以响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号。1210的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1215处，UE可以向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。1215的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的报告组件来执行。

在1220处，UE可以响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。1220的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的测量组件来执行。

在1225处，UE可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。1225的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1225的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

图13示出了流程图，其图示了根据本公开的各方面的支持基于mmW的RTT定位中的双向定位参考信号测量交换的方法1300。方法1300的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实现。例如，方法1300的操作可以由参考图6至图9所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可以执行指令集来控制UE的功能元件以执行下文所描述的功能。另外地或替代地，UE可以使用专用硬件来执行以下描述的功能的各方面。

在1305处，UE可以通过波束集发送定向定位参考信号。1305的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1305的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1310处，UE可以响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号。1310的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1310的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的参考信号组件来执行。

在1315处，UE可以向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告。1315的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1315的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的报告组件来执行。

在1320处，UE可以响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息。波束特定测量信息可以包括与定向定位参考信号相关联的一个或多个波束中的每个波束的参考信号接收功率值。在一些方面，波束特定测量信息可以包括关于至少参考信号接收功率值的、与一个或多个波束中的每个波束相关联的等级。1320的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1320的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的测量组件来执行。

在1325处，UE可以基于接收波束特定测量信息来发送对一个或多个波束中的波束的指示。1325的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1325的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

在1330处，UE可以基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。1330的操作可以根据本文描述的方法来执行。在一些示例中，1330的操作的各方面可以由如参考图6至图9所描述的波束组件来执行。

应当注意，本文描述的方法描述了可能的实现方式，并且操作和步骤可以被重新布置或以其他方式进行修改，并且其他实现方式是可能的。此外，可以组合来自两种或多种方法的各方面。

以下示例作为说明给出。以下示例的各方面可以与结合附图或本文其他地方而示出或讨论的各方面或各实施例相结合。

方面1：一种用于第一无线设备处的无线通信的方法，包括：通过波束集中的一个或多个波束接收定向定位参考信号；响应于对定向定位参考信号的接收，发送广播定位参考信号；从第二无线设备接收包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于对报告的接收，向第二无线设备发送与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及至少部分地基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第二无线设备通信。

方面2：根据方面1所述的方法，还包括：至少部分地基于通过一个或多个波束中的每个波束对定向定位参考信号的接收，为一个或多个波束中的每个波束确定参考信号接收功率值；以及至少部分地基于为一个或多个波束所确定的对应参考信号接收功率值，向一个或多个波束中的每个波束分配等级。

方面3：根据方面2所述的方法，还包括：发送为一个或多个波束中的至少一个波束所确定的参考信号接收功率值或所分配的等级中的至少一个。

方面4：根据方面1至3中任一项所述的方法，还包括：发送与通过一个或多个波束对定向定位参考信号的接收相关联的时间实例和方向中的至少一个。

方面5：根据方面1至4中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于一个或多个波束的参考信号接收功率值来选择一个或多个波束中的波束；以及发送与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式中的至少一个。

方面6：根据方面1至5中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于发送波束特定测量信息来接收对一个或多个波束中的波束的指示。

方面7：根据方面1至6中任一项所述的方法，还包括：接收与第二无线设备通过一个或多个波束进行的定向定位参考信号的发送相关联的时间实例或方向中的至少一个；以及接收与在第二无线设备处对广播定位参考信号的接收相关联的时间实例或方向中的至少一个。

方面8：根据方面1至7中任一项所述的方法，其中第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备；以及第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。

方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备；以及第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。

方面10：根据方面1至9中任一项所述的方法，其中第二无线设备包括RTT定位方案中的RSU。

方面11：一种用于第二无线设备处的无线通信的方法，包括：通过波束集发送定向定位参考信号；响应于通过波束集中的一个或多个波束在第一无线设备处对定向定位参考信号的接收，从第一无线设备接收广播定位参考信号；向第一无线设备发送包括与在第二无线设备处对定向定位参考信号的发送和对广播定位参考信号的接收相关联的定时和方向性的报告；响应于在第一无线设备处对报告的接收，从第一无线设备接收与波束集中的一个或多个波束相关联的波束特定测量信息；以及至少部分地基于报告和波束特定测量信息，使用一个或多个波束中的波束与第一无线设备通信。

方面12：根据方面11所述的方法，其中波束特定测量信息包括以下至少一个：与定向定位参考信号相关联的一个或多个波束中的每个波束的参考信号接收功率值；或者关于至少参考信号接收功率值的、与一个或多个波束中的每个波束相关联的等级。

方面13：根据方面11至12中任一项所述的方法，其中波束特定测量信息还包括与第一无线设备通过一个或多个波束接收的定向定位参考信号相关联的时间实例或方向中的至少一个。

方面14：根据方面11至13中任一项所述的方法，还包括：接收与一个或多个波束中的每个波束相关联的波束索引集或波束样式中的至少一个。

方面15：根据方面11至14中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于接收波束特定测量信息来发送对一个或多个波束中的波束的指示。

方面16：根据方面11至15中任一项所述的方法，还包括：发送与通过一个或多个波束发送定向定位参考信号相关联的时间实例或方向中的至少一个；以及发送与在第二无线设备处对广播定位参考信号的接收相关联的时间实例或方向中的至少一个。

方面17：根据方面11至16中任一项所述地方法，其中第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备；以及第二无线设备包括RTT定位方案中的锚设备。

方面18：根据方面11至17中任一项所述的方法，其中第一无线设备包括RTT定位方案中的非锚设备；以及第二无线设备包括RTT定位方案中的另一非锚设备。

方面19：根据方面11至18中任一项所述的方法，其中第二无线设备包括RTT定位方案中的RSU。

方面20：一种用于第一无线设备处的无线通信的装置，包括一个或多个收发器、一个或多个存储器以及电子地耦合到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器；以及被配置为执行根据方面1至10中任一项所述的方法的一个或多个处理器。

方面21：一种用于第一无线设备处的无线通信的装置，包括用于执行根据方面1至10中任一项所述的方法的至少一个部件。

方面22：一种存储用于第一无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行根据方面1至10中任一项所述的方法的指令。

方面23：一种用于第二无线设备处的无线通信的装置，包括一个或多个收发器、一个或多个存储器以及电子地耦合到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器；以及被配置为执行根据方面11至19中任一项所述的方法的一个或多个处理器。

方面24：一种用于第二无线设备处的无线通信的装置，包括用于执行根据方面11至19中任一项所述的方法的至少一个部件。

方面25：一种存储用于第二无线设备处的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行根据方面11至19中任一项所述的方法的指令。

尽管为了举例说明的目的描述了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的各方面，并且在大部分描述中使用了LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但是本文中描述的技术仍可适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外。例如，所述的技术可以适用于各种其他无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM，以及此处未明确提及的其他系统和无线电技术。

本文所描述的信息和信号可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示。例如，可以在整个说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。

结合本文的公开内容描述的各种说明性的框和模块可以利用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，而在替代方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置)。

本文中所描述的功能可以用硬件、由处理器执行的软件、固件或其任意组合来实现。如果用由处理器执行的软件来实现，所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其进行发送。其他示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围之内。例如，由于软件的本质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些中任意项的组合来实现本文描述的功能。实施功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质两种，通信介质包括便于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。非暂时性存储介质可以为可以由通用或专用计算机存取的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码部件以及可以由通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其他非暂时性介质。此外，任何连接适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波等之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电及微波等之类的无线技术都被包括在计算机可读介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则通过激光以光学方式再现数据。上述项的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的(包括在权利要求中)，如项目列表(例如，以诸如“……中的至少一个”或“……中的一个或多个”之类的短语结束的项目列表)中所使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即A和B和C)。此外，如本文所用，短语“基于”不应被解释为对封闭条件集的引用。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B两者。换句话说，如本文所使用的，短语“基于”应当以与短语“至少部分地基于”相同的方式来解释。

在附图中，相似的组件或特征可以具有相同的参考标记。此外，可以通过在参考标记之后加上短划线和区分相似组件的第二标记，来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用了第一参考标记，则该描述适用于具有相同第一参考标记的相似组件中的任何一个，无需考虑第二参考标记或其他后续参考标记。

本文结合附图阐述的描述描述了示例配置，并且不代表可以实现的或者在权利要求范围内的所有示例。本文中使用的术语“示例”是指“用作示例、实例或说明”，而不是“优选的”或“优于其他示例”。详细描述包括旨在提供对所述技术的理解的具体细节。但是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，以框图的形式示出了公知的结构和设备，以避免所描述的示例的构思变得模糊。

为使本领域的普通技术人员能够实现或者使用本公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域的普通技术人员来说，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文中定义的总体原理可以应用于其他变型。因此，本公开不限于本文所描述的示例和设计，而应被赋予与本文公开的原理和新颖性特征相一致的最广泛范围。