组织表面刺入系统和方法

相关申请交叉引用

本申请要求于2020年2月27日提交的美国临时专利申请号62/982,440的权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本技术大体上涉及组织固定(fixing)和/或固定(securing)(例如，组织固定术(tissue-pexy))系统和相关方法的领域。

背景技术

用于刺入组织的针，例如，用于将装置或物质引入组织中的针，通常使用针导引件沿组织设置其位置。在某些情况下，该针导引件是在其端处包括开口并且用于将该针引导到该开口中的管。在一些实施例中，该针导引件的开口的位置设置在组织附近，使得行进穿过该导引件的针刺入该组织。

附图简要说明

参考以下附图可以更好地理解本技术的许多方面。附图中的部件不一定按比例绘制。反而，将重点放在清楚地说明本技术的原理。

图1A是根据本技术的实施例配置的组织固定术系统的立体图。

图1B是图1A的组织固定术系统的部分示意性横截面视图。

图2是根据本技术的实施例配置的针导引件的立体图。

图3A和3B分别是根据本技术的实施例配置的针导引件的立体图和截面立体图。

图4A，4B，4C，4D，4E，和4F是根据本技术的一些实施例的与组织厚度相对应的行进路径的高度变化的立体图和相应的横截面视图。

图5A，5B，和5C是根据本技术的一些实施例配置的组织操纵器的立体图。

图6A和6B分别是根据本技术的实施例配置的探针的立体图和横截面视图。

图7是根据本技术的实施例的缝(thread)组织的方法的流程图。

图8A，8B，和8C是根据本技术的另一个实施例配置的组织固定术系统的立体图。

图9A和9B是根据本技术的进一步实施例配置的组织固定术系统的立体图。

具体实施方式

本技术涉及用于治疗解剖学病症的组织固定术系统，装置，和方法。在一些实施例中，组织固定术系统可以包括针导引件和组织操纵器。该针导引件可以包括在第一端部分和第二端部分之间延伸的伸长结构或框架。该伸长结构具有轴向延伸通过其用于接收针并在该第一端部分和该第二端部分之间延伸的路径或腔。该针导引件还包括位置设置在该第一端部分和该第二端部分之间的该伸长结构中的空腔，切口(cut-out)，或凹部。该空腔将该腔的纵向轴线一分为二，使得当针前进通过该腔时，该针行进通过该空腔的一部分。该组织操纵器可包括被配置为放置在中空器官或其他身体(body)腔(例如，直肠)内的伸长主体(body)。该组织操纵器还包括一个或多个可展开的探针或延伸特征，可从外部身体部分展开以按特定方向或取向接触和引导该中空器官或其他身体腔的组织。

在操作中，该针导引件的位置可设置为与中空器官或其他身体腔相邻但在外部，而该组织操纵器的位置可设置在中空器官或其他身体腔内。该针导引件和组织操纵器的位置可以相对于彼此设置，使得该针导引件的空腔与该组织操纵器上的探针的展开路径对齐。一旦对齐，该探针就可以从该组织操纵器展开以将患者组织的一部分(例如，中空器官的壁)引导到该针导引件的空腔中(例如，该患者组织的一部分被“夹(pinched)”在该探针和该空腔的内表面之间)。然后可以使连接至缝线的针前进通过该针导引件的腔。当该针前进时，其横穿空腔并因此刺入位于该空腔内的组织部分。该针可以进一步前进以刺入不同于该第一组织的第二组织，并且该缝线可用于将该第一组织固定至该第二组织。值得注意的是，在至少一些实施例中，前述过程可用于将中空器官或其他腔的组织缝合至另一组织，而不穿透该中空器官或其他腔的内表面，因此不会产生该中空器官或其他腔的潜在泄漏。因此，本技术的一个预期优势是能够在不影响目标器官完整性的情况下进行组织固定术过程(例如，直肠固定术)。

在一些实施例中，例如，组织固定术系统包括限定插入通过该针导引件的针的行进路径的针导引件。该组织固定术系统被配置为将多个组织彼此附接。在一些实施例中，待附接的组织中的至少一个是中空器官的至少一部分，例如，中空器官壁。该组织固定术系统被配置为将中空器官附接至另一个组织而不干扰该中空器官的腔的完整性。

在一些实施例中，该系统包括被配置为靠近组织和该针导引件的组织操纵器，使得位于该组织操纵器和该针之间的组织的至少一部分被放置在该针的该行进路径中。该组织操纵器和该针导引件是可对齐的，使得放置在该针的该行进路径中的该组织相对于该针导引件进行取向，使得该行进路径多次穿过该组织的同一表面而不横穿该组织的全厚度。

在一些实施例中，并且如本文别处更详细地解释，该针导引件包括沿该针导引件的纵向轴线的一个或多个空腔。该组织操纵器被配置为靠近该针导引件和/或空腔。在一些实施例中，在该系统的操作期间，该组织操纵器被配置为靠近该针导引件和/或该一个或多个空腔，使得组织被困(trapped)在该组织操纵器和该针导引件之间。

在一些实施例中，该针导引件包括被配置为设置在该组织操纵器上的自保持(self-held)机制，使得位于其间的组织层保持完整(intact)。在一些实施例中，该针导引件包括自保持机制，其独立地保持该针导引件相对于该组织操纵器固定的空间取向，例如，无需使用者干预。

在一些实施例中，该一个或多个空腔被配置为容纳该组织操纵器的至少一部分。在一些实施例中，该组织操纵器包括一个或多个探针，其从该组织操纵器的主体部分延伸以靠近组织和该针导引件和/或该针导引件的一个或多个空腔。

在一些实施例中，该针的该行进路径穿过被困在该组织操纵器探针和该针导引件之间的该组织。在一些实施例中，至少一个针导引件和该组织操纵器的几何形状使得沿该针导引件插入的针的行进路径多次穿过该组织的同一表面，而不横穿该组织的全厚度。

本技术的进一步实施例涉及进行直肠固定术以治疗直肠病症(例如，直肠脱垂)的方法。此类方法可包括，例如，进行直肠检查并确定过度/异常直肠活动(mobility)的部位，确定直肠和/或直肠旁组织的所确定的过度/异常直肠活动的部位与骶棘韧带的靠近，在腹腔内和直肠外引入锚固件和缝线并使该锚固件和缝线穿过直肠外壁的至少一部分，然后：将该锚固件和缝线导引到骶棘韧带中，并将该锚固件和缝线至少部分地锚定于骶棘韧带中。

在一些实施例中，通过触诊在视觉上或经由成像(例如，超声)确定过度/异常直肠活动的部位。在一些实施例中，使该锚固件和缝线穿过该直肠外壁的至少一部分包括使该锚固件和缝线多次仅穿过该直肠的外表面。在一些实施例中，使该锚固件和缝线穿过该直肠外壁的至少一部分而不横穿该直肠壁的全厚度。在一些实施例中，使该锚固件和缝线穿过该直肠外壁的至少一部分而不破坏该直肠腔的完整性。

根据本技术的一些实施例的一方面，提供了一种刺入一段组织(例如，组织壁)而不横穿该壁的全厚度的方法。在一些实施例中，该方法包括将组织壁的位置设置在组织操纵器和针导引件之间。在一些实施例中，该方法包括沿组织的第一侧设置针导引件的位置，和沿组织的第二侧设置组织操纵器的位置。在一些实施例中，该方法包括使该组织操纵器靠近该针导引件，使得该组织的至少一部分被放置在该针的该行进路径中。在一些实施例中，该方法包括驱动针通过该组织，使得该针多次穿过该组织的同一表面而不横穿该组织的全厚度。

本文描述的系统和方法的一个预期优势是防止该针的该行进路径穿过该组织的多于一个表面，即该组织的全厚度，该系统的该组织操作器可用于缝合中空器官壁，例如，修复裂口或开口以及将中空器官的壁缝合至其他组织(例如，组织固定术)而不穿透组织腔。

例如，在一些实施例中，在直肠固定术过程中操作该系统，其中该组织操纵器被插入对象的直肠并且该针被插入腹腔间(inter-abdominally)。

该针的该行进路径不穿入组织腔的潜在优势在于该系统允许缝中空器官的组织壁(例如，膀胱或消化道壁)而不穿透该腔。例如，在直肠固定术过程中，该直肠腔保持完整。换而言之，该直肠腔保持未被该针穿透。因此，在直肠固定术过程中操作该系统期间，该针的该行进路径穿过该直肠组织壁而不穿透该直肠腔且不破坏无菌性。

下面描述中使用的术语旨在以其最宽泛合理的方式进行解释，即使其与本技术的某些具体实施例的详细描述结合使用。尽管下面甚至可能强调某些术语；然而，旨在以任何限制性方式解释的任何术语将在本具体实施方式部分公开且明确地定义。另外地，本技术可以包括在示例的范围内但没有针对图1A-9B详细描述的其他实施例。

本说明书通篇提及的“一个实施例”或“一实施例”是指结合该实施例描述的特定特征，结构，或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，本说明书通篇多处出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代同一实施例。此外，特定特征或特性可在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。

本说明书通篇提及的相关术语，例如，“大体上”，“大约”，和“约”在本文用于表示所述值的正负10％。

本文提供的标题仅为方便起见，且并不解释要求保护的本技术的范围或含义。

组织固定术系统和实施方式

图1A是根据本技术的实施例配置的组织固定术系统100的立体图，图1B是图1A的组织固定术系统的横截面视图。一起参考图1A和1B，系统100包括针导引件102和组织操纵器104。在一些实施例中，系统100被配置为用针导引件102引导的针106缝第一组织150的一部分。在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，针导引件102被配置为耦合和/或锚定至第二组织175。在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，当耦合和/或锚定时，针导引件102相对于第二组织175保持在稳定状态。系统100允许将第一组织150耦合至第二组织175而不穿透第一组织150的腔。

针106沿行进路径135沿针导引件102的腔和/或在其内部移动，横穿针导引件102中的空腔214的至少一部分(图2-下面进一步描述)，并通过针导引件102的末端处的第二开口204(图2)，从而离开针导引件102。因此，在操作中，针导引件开口204被放置为与第二组织175的表面相邻，并且第一组织150的至少一部分被推入空腔214，并且例如，抵向针导引件102的内壁112。被驱动通过针导引件102的针106穿透第一组织150，离开针导引件第二开口204并穿透第二组织175，从而将第一组织150的至少一部分和第二组织175耦合。在一些实施例中，针106配置为导引缝线通过第一组织150和/或第二组织175。在一些实施例中，缝线通过第二开口204和一个或多个空腔214之间的槽116从针导引件102释放。

在一些实施例中，针106包括将第一组织150锚定至第二组织175的耦合构件，例如，锚固件和/或线状件。在一些实施例中，针导引件102包括手柄125。

在一些实施例中，组织操纵器104被配置为插入器官腔(例如，对象的直肠)中及其内。在一些实施例中，组织操纵器104的位置相对于针导引件102设置，使得第一组织150在组织操纵器104和针导引件102之间形成屏障。在一些实施例中，组织操纵器104被配置为将第一组织150的一部分拉向针导引件102。例如，在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，组织操纵器104包括被配置为将第一组织150的一部分困在组织操纵器104和针导引件102之间的一个或多个探针508。

在一些实施例中，一个或多个探针508(下面参考图5A-5C更详细地描述)被配置为靠近组织和针导引件102，同时保持探针末端602和针导引件102之间的第一组织150的厚度。在一些实施例中，一个或多个探针508可插入针导引件102中的一个或多个空腔214中。

在一些实施例中，一个或多个探针508与空腔214和/或内壁112的靠近是自动的。例如，在一些实施例中，空腔214和/或内壁112与一个或多个探针508包括被配置为沿行进路径135的至少一部分困住第一组织150的厚度的吸引磁体。在一些实施例中，针导引件102包括被配置为沿行进路径135的至少一部分设置第一组织150的厚度的位置的抽吸机制。

在一些实施例中，空腔214和/或针导引件102包括抽吸端口，并且针导引件102被配置为通过抽吸端口施加抽吸以有助于将组织(例如，腔壁)拉入空腔214中。参考图1B，其是根据本技术的一些实施例的系统的横截面视图的简化图示。在一些实施例中，组织操纵器104被配置为将组织(例如，第一组织150)引入针导引件102的一个或多个空腔214中，以靠近组织的一部分和针导引件102的内壁112，使得组织(例如，第一组织150的至少一部分)被困在内壁112和组织操纵器104之间并被推抵在内壁112上。

例如，在一些实施例中，将组织操纵器104插入器官腔127中并将针导引件102的位置设置为靠近器官腔127的外表面130，藉此操作系统100。

在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，针导引件102包括被配置为容纳组织操纵器104的至少一部分和/或组织层或厚度和/或组织块的空腔214。

在一些实施例中，组织操纵器104被配置为靠近组织和针导引件102，使得第一组织150的组织部分156被组织操纵器104推向针导引件102并进入空腔214中。

在一些实施例中，组织部分156在组织操纵器104和针导引件102之间形成屏障。在一些实施例中，探头602的组织接触表面152的几何形状符合内壁112的几何形状(例如，互补的几何形状)，使得当第一组织150的一部分被困在探头602的表面152和内壁112之间时，仅第一组织150的厚度被放置在针106的行进路径135中。在一些实施例中，行进路径135被配置为多次穿过组织部分156的同一表面。在一些实施例中，行进路径135被配置为多次穿过组织部分156的外表面130而不穿透或进入器官腔127。

在一些实施例中，组织操纵器104，空腔214，和内壁112中的一个或多个的几何形状是互补的。在一些实施例中，组织操纵器104，空腔214，和内壁112的几何形状被配置为将组织层保持在相对于行进路径135的固定位置。例如，如本文更详细地描述，在一些实施例中，内壁112大体上但不一定平行于行进路径135。

这种配置的潜在优势在于针106沿着行进路径135在进入点190-1处进入第一组织150部分156，行进通过第一组织150并经由离开点190-2离开，而不横穿第一组织150的全厚度。在一些实施例中，第一组织150包括中空器官的壁，在这种情况下，沿行进路径135行进的针106不横穿中空器官(第一组织150)的壁的全厚度192，而且不破坏中空器官的腔的完整性。在中空器官的内容物是非无菌的情况下，例如，直肠，保持中空器官的腔的完整性可以保持手术部位的无菌性。

在一些实施例中，针导引件102和组织操纵器104中的至少一个包括一个或多个传感器，用于表示组织操纵器104与针导引件102的对齐。在一些实施例中，一个或多个传感器包括一个或多个接近传感器，光学传感器，压力传感器等。在一些实施例中，一个或多个传感器的位置沿针导引件102和/或组织操纵器104设置。在一些实施例中，一个或多个传感器向使用者表示组织操纵器104的至少特定部分与空腔214的准确对齐。在一些实施例中，组织操纵器104和针导引件102包括被配置为使组织操纵器104的至少特定部分与空腔214对齐的吸引磁体。

一个或多个针导引件

图2是根据本技术的实施例配置的针导引件200的立体图。在一些实施例中，针导引件200可以与系统100的针导引件102(图1A和1B)相同或基本上相同，因此可称为“针导引件102”，“针导引件200”，或“针导引件102/200”。在操作中，针导引件102用于引导通过其插入的针。例如，针导引件102围住通过其插入的针的至少一部分。在一些实施例中，针导引件102包括具有限定插入针导引件102中的针106的行进路径的管或通道的针导引件主体202。

在一些实施例中，针导引件102和/或针导引件主体202被配置为容纳一种或多种组织的至少一部分。例如，在一些实施例中，针导引件102的至少一部分包括凹陷和/或凸出部分或凹部。在一些实施例中，行进路径135与针导引件102同轴。

在一些实施例中，针导引件主体202的横截面的直径会变化。例如，在一些实施例中，针导引件主体202的一部分是渐缩的。

在一些实施例中，针导引件主体202包括被配置为接收针的第一端212和包括被配置为将针106导引出针导引件102的第二开口204的第二相对端210。在一些实施例中，针导引件102/200包括第一端212和第二端210，位置设置为使得例如，第一端212包括第一开口216，第二端210包括第二开口204。

在一些实施例中并且如本文别处所公开，针导引件102包括被配置为容纳组织的一部分和/或探针的一个或多个空腔214。在一些实施例中，一个或多个空腔214包括在针导引件主体202内的一个或多个开口。在一些实施例中，一个或多个空腔214的大小被设计为和/被或配置为暴露针导引件102内的行进路径135的至少一部分。

在一些实施例中，通过一个或多个空腔214暴露的行进路径135确保靠近针导引件200的组织的位置可以设置在一个或多个空腔214内，使得行进路径135横穿组织的一部分。在一些实施例中，空腔214被配置为容纳对象的组织。在一些实施例中，对象的组织的位置沿行进路径135设置于空腔214内。在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，组织被困在空腔214内并在针导引件102/200和组织操纵器之间。

在一些实施例中，空腔214被配置为暴露针导引件102的内壁112/206的至少一部分。在一些实施例中，针导引件主体202包括内壁112/206和腔228。在一些实施例中，腔228包括行进路径135。在一些实施例中，针导引件102包括被配置为暴露针导引件主体202腔228的至少一部分的一个或多个空腔214。在一些实施例中，行进路径135沿腔228的纵向轴线确定方向。

在一些实施例中，一个或多个空腔214由一个或多个横向壁224限定。在一些实施例中，一个或多个横向壁224被配置为将腔228的所暴露部分(例如，一个或多个空腔214)与位于针导引件主体202内的腔228的未暴露部分隔离。在一些实施例中，一个或多个横向壁224垂直于行进路径。在一些实施例中，一个或多个横向壁224可被针透过。在一些实施例中，一个或多个横向壁224包括可被针刺入的材料，使得沿针导引件102插入的针穿过一个或多个横向壁224。

在一些实施例中，一个或多个横向壁224包括被配置为引导行进路径135的一个或多个开口222。在一些实施例中，一个或多个开口222的大小被设计为可容纳针。在一些实施例中，一个或多个开口222沿一个或多个横向壁224安置以接受沿行进路径135行进的针。

在一些实施例中，第一端212的第一开口216被配置为引导针进入针导引件102腔228中。在一些实施例中，第二端210的第二开口204被配置为引导针离开针导引件102。在一些实施例中，第二开口204被配置为以相对于行进路径135的预定角度引导针的离开路径275。

在一些实施例中，针导引件102包括被配置为从针导引件102腔228释放由针106导引的缝线的一个或多个槽116。在一些实施例中，槽116在第一开口216和第二开口204中的一个或多个与一个或多个空腔214之间延伸。在一些实施例中，槽116延伸通过针导引件主体202的壁的厚度。在一些实施例中，槽116沿针导引件基本上但不一定平行于行进路径135延伸，使得由针106导引的缝线在针106缩回期间和/或之后可通过槽116从针导引件102腔228释放。在一些实施例中，槽116的宽度的大小被设计为容纳从针106释放的缝线。

在一些实施例中，针导引件102包括磁性部分230。在一些实施例中，内壁112/206包括被配置为吸引组织操纵器104上的磁体的磁性部分230。在一些实施例中，磁性部分230沿内壁112/206安置和/或安置在内壁112/206后面。在一些实施例中，磁性部分230位于行进路径135周围。例如，在一些实施例中，针导引件102包括沿行进路径135的侧边安置的多个磁性部分230。

在一些实施例中，针导引件102/200被配置为由使用者握持。例如，在一些实施例中，针导引件主体202包括被配置为增加针导引件和使用者之间的牵引力的肋状部分208。在一些实施例中，肋状部分208的位置设置在针导引件102的第一端212附近。

在一些实施例中，针导引件主体202可锚定至对象的组织，使得组织的位置沿离开路径275设置。例如，在一些实施例中，针导引件102包括位置设置在第二开口204附近的刺入末端。在一些实施例中，针导引件102被配置为耦合至对象的组织，使得第二开口204至少部分地被组织(例如，如图1所示的第二组织175)覆盖。

在系统100的一些示例性实施方式中，针导引件102锚定至第二组织175，使得在一个或多个空腔214处被针缝的第一组织150可通过将针的至少一部分穿入(thread)第二开口204而与第二组织耦合。

参考图3A和3B，其是根据本技术的一些实施例的针导引件的立体图和截面立体图的简化图示。在一些实施例中，针导引件200可以与系统100的针导引件102(图1A和1B)相同或基本上相同，因此可称为“针导引件102”，“针导引件300”，或“针导引件102/300”。在一些实施例中，针导引件102/300被配置为与对象的组织的至少一部分配合，和/或与在组织操纵器104上方被拉动的对象的组织配合。在一些实施例中，针导引件102/300被配置为与覆盖组织操纵器104的组织的一部分互锁和/或耦合。在一些实施例中，针导引件300是自耦合针导引件300，其一旦耦合至被组织覆盖的组织操纵器104，独立地保持其相对于组织操纵器104的空间取向。

例如，在一些实施例中，针导引件102/300耦合至组织操纵器104，使得覆盖组织操纵器104的组织在针导引件102/300的空腔314内稳定。

在一些实施例中，针导引件102/300被配置使得在其中针导引件102/300与被组织覆盖的组织操纵器104耦合的设定位置，针106的行进路径310多次穿过组织的同一表面。在一些实施例中，自耦合针导引件300被配置为保持与覆盖组织操纵器104的组织的一部分耦合，使得行进路径310相对于组织和/或组织操纵器104固定。

针导引件102/300自耦合至覆盖组织操纵器104的组织的一部分的潜在优势在于针导引件102/300不需要使用者在相对于组织和/或组织操纵器104的特定位置处连续地握持和/或保持行进路径310的位置，从而腾出使用者的手。

在一些实施例中，如图2，3A，和3B所示的空腔214在结构上和/或功能上类似于如本文别处所述的空腔314。

在一些实施例中，自耦合针导引件300包括夹子302和针导引件主体304。在一些实施例中，自耦合针导引件300无手柄。在一些实施例中，如图3B所示，夹子302被配置为保持在对象的组织的一部分和/或组织操纵器104之上。

在一些实施例中，针导引件主体304包括第一开口306和第二开口308中的至少一个，其被配置为限定通过第一开口306和第二开口308中的一个或多个插入自耦合针导引件300中的针106的行进路径310。在一些实施例中，针导引件主体304包括被配置为将组织操纵器104的至少一部分装配在其中的空腔314。在一些实施例中，行进路径310被限定以横穿空腔314的至少一部分。在一些实施例中，第一开口306和第二开口308在空腔314的相对侧上。

在一些实施例中，空腔314由位置设置为与空腔314开口318相对的内壁316限定。在一些实施例中，空腔314的深度包括所限定的行进路径310和内壁316之间的距离。在一些实施例中，空腔314的深度被配置为与组织厚度相关联，使得行进路径310多次穿过组织的同一表面。

在一些实施例中，夹子302耦合和/或可拆卸地耦合至针导引件主体304。在一些实施例中，夹子302通过颈部312耦合和/或可拆卸地耦合至针导引件304。在一些实施例中，颈部312被配置为在夹子302和针导引件主体304之间耦合。

在一些实施例中，夹子302包括被配置为在其间困住组织和/或组织操纵器104的一个或多个臂320。在一些实施例中，一个或多个臂320为刚性(rigid)或半刚性。在一些实施例中，一个或多个臂320是有弹性的。在一些实施例中，一个或多个臂320耦合至针导引件主体304和/或颈部312中的一个或多个。在一些实施例中，一个或多个臂320被配置为引导组织操纵器104和/或对象的组织350朝向针导引件主体304。

在一些实施例中，自耦合针导引件300包括被配置为限定相对于组织350的厚度的行进路径310的深度的带322。在一些实施例中，带322被配置为限定相对于组织操纵器104的行进路径310。

在一些实施例中，带322与针导引件300/102是一体的。例如，在一些实施例中，带322的位置设置为与一个或多个开口306/308相邻。在一些实施例中，带322被配置为至少部分地围住组织350的一部分。在一些实施例中，带322为弹性或半刚性。在一些实施例中，带322被配置为与组织操纵器104和/或插入空腔314中的组织的一部分相邻。参考图4A，4B，4C，4D，4E，和4F，其是根据本技术的一些实施例的与组织厚度相对应的行进路径的高度变化的立体图和横截面视图的简化图示。图4A，4B，4C，4D，4E，和4F描绘了示例性带322/422相对于组织操纵器104的高度和/或行进路径310穿过的组织450-1/450-2/450-3的厚度。

在一些实施例中，带322/422的大小和/或直径是固定的和/或非灵活的(rigid)。在一些实施例中，带322/422的大小和/或形状根据组织的厚度进行配置。例如，具有不同厚度范围的不同组织需要特定大小的带322/422。

在一些实施例中，带322/422相对于组织操纵器104的位置与位于带322/422和组织操纵器104之间的组织的厚度相关联。在图4A-4F中，组织450-1/450-2/450-3各自包括不同的厚度，因此需要将带322/422的位置设置在距组织操纵器104不同的距离处。

例如，图4A和4B描绘了示例性实施例，其中行进路径310穿过组织450-1，使得行进路径310多次穿过组织450-1的同一表面。例如，图4C和4D描绘了其中行进路径310穿过组织450-2的多于一个表面的示例性实施例。例如，图4E和4F描绘了其中行进路径310不穿过组织450-3的表面的示例性实施例。

在一些实施例中，带322/422的大小根据组织的厚度而定，使得将带322/422的位置设置在相对于组织操纵器104的固定位置处，使得行进路径310多次穿过组织的同一表面。

在一些实施例中，带322/422的大小根据组织的厚度而定，使得将带322/422的位置设置在相对于组织操纵器104的固定位置处，使得行进路径310不穿过组织操纵器。

一个或多个组织操纵器

参考图5A，5B，和5C，其是根据本技术的一些实施例的组织操纵器的立体图的简化图示。在一些实施例中，组织操纵器104包括被配置为操纵组织的一部分的一个或多个探针508。在一些实施例中，探针508被配置为从器官腔内(例如，直肠腔内)操纵组织的一部分，例如，中空器官的壁。在一些实施例中，一个或多个探针508被配置为调整在一个或多个探针508和/或组织操纵器104上方延伸或垂盖的组织的位置。

在一些实施例中，组织操纵器104包括被配置为帮助使用者操纵探针508相对于针导引件102的空间取向的手柄504。在一些实施例中，组织操纵器104包括从手柄504延伸的壳或轴502。在一些实施例中，并且如本文别处更详细地描述，手柄504包括被配置为控制探针508相对于手柄504和/或壳502的移动的控制杆514。

在一些实施例中，一个或多个探针508相对于手柄504和/或壳502的空间取向是可调节的。在一些实施例中，一个或多个探针508相对于壳的空间取向是可固定的。

在一些实施例中，壳502包括管，通道等。在一些实施例中，壳502包括圆柱形。在一些实施例中，壳502包括相对于手柄504定位的标示，如标尺530。在一些实施例中，标示被配置为深度计，使得外科医生能够知道壳502的插入深度，例如，在器官腔中。

在一些实施例中，壳502被配置为容纳一个或多个探针508的至少一部分。在一些实施例中，在探针508的至少部分延伸状态下，一个或多个探针508径向向外延伸通过壳502。在一些实施例中，在一个或多个探针508的完全收缩状态下，探头602与壳502表面齐平。

在一些实施例中，壳502包括孔眼510，探针可通过孔眼510相对于壳502和/或壳502表面移动。在一些实施例中，孔眼510包括槽或凹部并且延伸通过壳502的厚度。在一些实施例中，孔眼510为圆形。在一些实施例中，孔眼510是伸长的并且沿壳502周向和径向延伸。在一些实施例中，孔眼510沿壳502的纵向轴线550延伸。在一些实施例中，孔眼510垂直于壳502的纵向轴线550延伸。

在一些实施例中，孔眼510沿壳502设计大小并安置以限制一个或多个探针508的移动。在一些实施例中，孔眼510沿壳502设计大小并安置使得探针508相对于壳502可移动。在一些实施例中，孔眼510沿组织操纵器104的远端532安置，或者换而言之，靠近组织操纵器104的与手柄504相对的端部。在一些实施例中，孔眼301的位置设置在壳末端506附近。

在一些实施例中，壳502包括在组织操纵器104的远端532处的壳末端506。在一些实施例中，壳末端506包括用于将组织操纵器104安全插入体空腔(例如，直肠或阴道)中的圆形部分。在一些实施例中，壳末端506是柔软的。在一些实施例中，壳末端506是挠性的。在一些实施例中，壳末端506包括用于确定壳末端506在对象的组织腔内的位置的一个或多个接近传感器，光学传感器，和压力传感器。

在一些实施例中，手柄504包括一个或多个控制杆514，其被配置为控制一个或多个探针508相对于壳502和/或手柄504的位置(position)，位置(location)，取向，和延伸长度(L)中的一个或多个。在一些实施例中，每个探针508由相应的一个或多个控制杆514单独控制。

在一些实施例中，探针508可调动至相对于壳502的多个位置。例如，在探针508的闭合位置，如图5B所示，探头602与孔眼510平齐和/或安置在壳502内部。例如，在延伸位置，如图5C所示，探针508从孔眼510以箭头575所示的延伸长度(L)延伸。在一些实施例中，一个或多个探针的延伸长度(L)由一个或多个控制件514控制。

在一些实施例中，一个或多个控制杆514包括按钮或槽口中的一个或多个。在一些实施例中，控制杆514可在沿手柄504安置的一个或多个轨道516内移动。在一些实施例中，控制杆514被配置为由使用者在一个或多个轨道516内操纵。在一些实施例中，控制杆514可在一个或多个轨道516内滑动。在一些实施例中，轨道516包括沿手柄504的槽，其中一个或多个控制杆区域可在轨道516内滑动。

在一些实施例中，轨道516的一个或多个尺寸对应于孔眼510的一个或多个尺寸。例如，在一些实施例中，孔眼510沿壳502的半径的长度等于轨道沿手柄504的半径的长度。

例如，在图5B和5C所示的组织操纵器104中，控制杆514相对于手柄504的位置决定每个探头602相对于壳502和/或孔眼510的延伸长度。在一些实施例中，控制杆514相对于壳502滑动和/或旋转的距离对应于一个或多个探针508的延伸长度(L)和/或探头602相对于孔眼510的角度。在一些实施例中，每个探针508的延伸长度(L)由一个或多个控制杆514单独控制。

在一些实施例中，探头602相对于孔眼510的角度由一个或多个控制杆514单独控制。在一些实施例中，一个或多个控制杆514耦合至一个或多个探针508。在一些实施例中，一个或多个控制杆514以电子方式耦合至一个或多个探针508。在一些实施例中，一个或多个探针508在壳502内延伸，从孔眼510朝向手柄504，并且耦合至控制杆514，使得通过沿轨道516安置控制杆514而让控制杆514操纵探针508的长度，铰接角度，空间取向，和探头602的空间取向中的一个或多个。

在一些实施例中，壳502包括围绕一个或多个孔眼510的一个或多个磁体。在一些实施例中，磁体被配置为吸引到针导引件102的一部分。例如，在一些实施例中，针导引件102包括磁体。例如，在一些实施例中，针导引件102包括被配置为吸引壳502的一个或多个磁体的磁性部分，使得位于探针508和针导引件102之间的组织沿行进路径135拉紧地安置。

探针

参考图6A和6B，其是根据本技术的一些实施例的探针的立体图和横截面视图的简化图示。在一些实施例中，一个或多个探针508包括杆状件504和探头602。在一些实施例中，杆状件504在壳502内并从一个或多个孔眼510之一延伸。在一些实施例中，探头602的位置设置在探针508的远端622处。

在一些实施例中，探头602的宽度大于杆状件504的宽度。在一些实施例中，探头602被配置为靠近组织和针导引件102和/或针导引件102的一个或多个空腔214。在一些实施例中，探头602被配置为插入一个或多个空腔214内。在一些实施例中，探头602被配置为支撑延伸的组织层。

在一些实施例中，杆状件504包括棒状构件。在一些实施例中，杆状件504的空间取向是可调节的。在一些实施例中，杆状件504的空间取向可经由控制杆514调节。在一些实施例中，探头602的空间取向可经由杆状件504的调节来调节。

在一些实施例中，杆状件504可绕杆状件504的纵向轴线旋转。在一些实施例中，杆状件504是可延伸的。在一些实施例中，杆状件504的调节，旋转，和/或延伸可由一个或多个控制件514控制。

在一些实施例中，杆状件504包括一个或多个铰接件606。在一些实施例中，铰接件606是可调节的。在一些实施例中，铰接件606的一个或多个角度可经由控制杆514调节。在一些实施例中，铰接件606包括自由移动范围。在一些实施例中，铰接件606包括二至四个自由度。

在一些实施例中，杆状件504包括多个铰接件606，使得探头602包括多达六个自由度。在一些实施例中，铰接件606的角度对应于探头602和壳502之间的距离的长度。

在一些实施例中，铰接件606沿杆状件504的位置与壳502表面平齐。在一些实施例中，铰接件606沿杆状件504的位置延伸到壳502外部。在一些实施例中，铰接件606的位置相对于壳502可调节。

在一些实施例中，铰接件606沿杆状件504安置在杆状件504的第一部分610和第二部分612之间。在一些实施例中，铰接件606的角度，或者换而言之，第一部分610和第二部分612之间的角度是可调节的。在一些实施例中，一旦被调节，铰接件606的角度是固定的，使得第一部分610的位置相对于第二部分612是固定的。

在一些实施例中，一个或多个探头602包括具有与针导引件102的内壁112/206互补的几何形状的组织操纵表面650。例如，在一些实施例中，组织操纵表面650是大致为平的，凹的，和/或凸的中一个或多个。在一些实施例中，组织操纵表面650的边缘是圆形的，以避免被推抵在内壁112/206上并被困在探针508组织操纵表面650和针导引件102的内壁112/206之间的组织撕裂。

探针508组织操纵表面650的至少一部分是平的的潜在优势在于当将组织的一部分(例如，第一组织150)推抵在内壁112/206上时，平表面被配置为拉伸组织并“熨平(ironout)”褶皱，且防止沿行进路径135行进的针横穿组织的全厚度，如本文别处更详细地解释，并且在一些配置中，能够破坏中空器官的腔的完整性。

在一些实施例中，探头602包括与针导引件主体202和/或针导引件102的内壁112/206互补的几何形状。在一些实施例中，头部602的一部分为刚性，半刚性，或挠性。在一些实施例中，探头602包括可插入和/或可固定在针导引件102的空腔214内的几何形状。

在一些实施例中，探针508和/或探头602包括一个或多个发光元件614。例如，在一些实施例中，如图6A和6B所示，探头602包括一个或多个LED电路618。在一些实施例中，探头602包括用于漫射由LED发射元件614发射的光的LED漫射器616。

包括一个或多个发光元件614的探头602的潜在优势在于组织操纵器104，壳502，和/或一个或多个探针508的取向可以从组织腔的外部在视觉上进行监测。

组织操纵器104，壳502，和/或一个或多个探针508的取向可以从组织腔的外部在视觉上进行监测的潜在优势在于当组织操纵器104位于组织腔内时可将组织操纵器104和/或组织操纵器104的至少一部分调节到相对于对象的组织腔和/或其他组织的特定和/或想要的位置。

在一些实施例中，一个或多个探针508包括磁体620。在一些实施例中，磁体620的位置沿探头602设置。在一些实施例中，磁体被配置为吸引到针导引件102的一部分。例如，在一些实施例中，针导引件102包括磁体。例如，在一些实施例中，针导引件102的内壁112/206包括被配置为吸引探针508的磁体620的磁性部分230。在一些实施例中，针导引件102的磁性部分230的位置相对于行进路径135设置，使得位于磁体620和磁性部分230之间的组织的位置沿行进路径135设置。

包括吸引到针导引件102的一部分的磁体620的探针508的潜在优势在于探针508和针导引件102的磁体的吸引力将探针508的位置设置在相对于行进路径135的预定位置处。

包括吸引到针导引件102的一部分的磁体620的探针508的潜在优势在于探针508和针导引件102的磁体的吸引力自动设置探针508的位置，使得被困在磁体之间的组织的位置沿行进路径135设置。

包括吸引到针导引件102的一部分的磁体620的探针508的潜在优势在于探针508和针导引件102的磁体的吸引力将组织的一部分(例如，第一组织150)推抵在内壁112/206上，从而在无需系统操作者帮助的情况下困住并压平该组织的一部分。

在一些实施例中，磁体的位置沿探针508和/或针导引件102设置，使得行进路径135不会被磁体中断。例如，在一些实施例中，磁体的位置沿行进路径135的任一侧设置。

方法

本技术还包括使用本文描述的组织固定术系统和装置进行医疗过程的方法。例如，图7是根据本技术的一些实施例的缝组织的方法的流程图。在一些实施例中，在步骤702，该方法包括将第一组织安置在沿针在针导引件中的行进路径的位置处，使得该行进路径多次穿过该第一组织的同一表面。这可包括例如，(a)将针导引件的位置设置为与该第一组织的外表面相邻，和(b)将组织操纵器的位置设置为与该第一组织的内表面相邻。一旦设置该针导引件和该操纵器的位置，就可以从该组织操纵器展开探针以将该第一组织的至少一部分的位置设置在该针导引件的空腔内，该空腔与该针的该行进路径一致，如本文前面所述。

在一些实施例中，在步骤704，该方法包括保持该第一组织的位置固定，同时沿该行进路径将针插入通过该针导引件，其中该针耦合至缝线。任选地，在步骤706，该方法包括用该针刺入第二组织，使得该缝线将该第一组织耦合至该第二组织。任选地，在步骤708，该方法包括从该第二组织和/或从该缝线缩回针，使得从该针移除该缝线。

在一些实施例中，该方法包括将针导引件的位置设置在该第一组织的第一侧处。在一些实施例中，该方法包括将组织操纵器的位置设置在同一第一组织的第二侧处。在一些实施例中，该方法包括使该组织操纵器靠近该针导引件并将该第一组织的至少一部分的位置设置在行进通过该针导引件的针的行进路径中并将针插入该针导引件中，使得该针多次横穿该第一组织而不穿入该第一组织的第二侧。该方法包括将针插入该针导引件中，横穿该第一组织，离开该针导引件，并将该针插入第二组织中。

在一些实施例中，缝线耦合至由针106驱动或承载的锚固件，使得该缝线由该针承载穿过一个或多个组织，并且一旦该锚固件嵌入组织，针106从一个或多个组织缩回，该缝线就与针导引件102分离。在一些实施例中，针导引件102包括至少设置在空腔214和针导引件102末端处的开口204之间的槽116。在一些实施例中，该方法包括使该缝线滑动通过针导引件102的槽116。在一些实施例中，在该针已经穿透通过一个或多个组织之后，槽116允许该缝线从针导引件102断开。

参考图8A，8B，和8C，其是根据本技术的一些实施例的系统的立体图的简化图示。在一些实施例中，图8A，8B，和8C描绘了根据本技术的一些实施例的与图7描绘的方法的步骤相对应的系统100的实施方式。

参考图9A和9B，其是根据本技术的一些实施例的组织固定术系统的立体图的简化图示。在一些实施例中，图9A和9B描绘了根据本技术的一些实施例的与图7描绘的方法的步骤相对应的系统100的实施方式。

在一些实施例中，该方法包括沿第一组织850/150的第一侧830设置针导引件102/300的位置，使得一个或多个空腔214面向第一组织850/150。

在一些实施例中，该方法包括将针导引件102耦合至第二组织875/175。在一些实施例中，例如，第二组织875/175是韧带，如棘上韧带。在一些实施例中，该方法包括将针导引件102/300的第二开口204锚定至第二组织875/175。

在一些实施例中，该方法包括沿第一组织850/150的第二侧835设置组织操纵器104的位置并且经由一个或多个控制杆514调整一个或多个探针508。

在一些实施例中，该方法包括将针导引件300/102设置在组织操纵器104上，使得组织850的至少一部分位于针导引件300/102之间。在一些实施例中，该方法包括将针导引件300/102设置在被组织覆盖的组织操纵器104上，使得该针导引件独立地将其位置保持在覆盖组织操纵器104的组织上。在一些实施例中，该方法包括将针导引件300/102设置在被组织覆盖的组织操纵器104上，使得针导引件300/102的空间取向相对于组织操纵器104独立地保持固定。

在一些实施例中，该方法包括延伸组织操纵器104的一个或多个探针508。在一些实施例中，该方法包括相对于手柄504旋转该一个或多个探针。在一些实施例中，该方法包括调整一个或多个探针508头部602的铰接件606的角度，使得头部602与针导引件102/300的空腔214对齐。

在一些实施例中，该方法包括从壳502和/或从孔眼510延伸头部602。在一些实施例中，该方法包括延伸头部602，使得头部602与针导引件102/300的空腔214对齐。

在一些实施例中，该方法包括开启发光元件614。在一些实施例中，该方法包括通过观察到达第一组织850/150的第二侧835的光，在视觉上确定位于第一组织850/150的第二侧835上的发光元件614的位置。在一些实施例中，由发光元件614发射的光至少通过第一组织850/150可见。

在一些实施例中，该方法包括使用发光元件614将探针的头部602与针导引件102/300和/或空腔214对齐以确定头部602的位置。在一些实施例中，该方法包括设置针导引件102/300的位置使得空腔214与一个或多个探针508的头部602对齐。

在一些实施例中，该方法包括使磁体620靠近磁性部分230，使得探针508与空腔214自动对齐。在一些实施例中，该方法包括使磁体620靠近磁性部分230，使得探针508自动展开到空腔214中。在一些实施例中，该方法包括使磁体620靠近磁性部分230，使得探针508自动朝向空腔214延伸。

在一些实施例中，该方法包括沿行进路径135插入针106并将针106穿过第一组织850/150。

在一些实施例中，该方法包括将针106穿过第一组织850/150而不进入组织850/150腔。在一些实施例中，该方法包括通过多次刺入在针导引件102附近的第一组织850/150的表面，将针106穿过第一组织850/150。在一些实施例中，该方法包括将针106穿过第一组织850/150而不穿过组织850/150的在组织操纵器104附近的表面。

示例

本技术的几个方面在以下示例中阐述：

1.一种组织固定术系统，包括：

针导引件，其具有在第一端部分和第二端部分之间延伸的伸长结构，所述伸长结构具有-

空腔，其在所述第一端部分和所述第二端部分之间，其中，所述空腔配置为接收组织的一部分，和

腔，其被配置为接收针，其中，所述腔包括在所述第一端部分和所述空腔之间延伸的第一腔部分和在所述第二端部分和所述空腔之间延伸的第二腔部分；和

组织操纵器，其具有被配置为将所述组织的一部分引导到所述空腔中的一个或多个可展开探针，

其中，所述系统被配置使得当所述一个或多个可展开探针将所述组织的一部分引导到所述空腔中并且所述针前进通过所述腔时，所述针横穿所述空腔并在其从所述第一腔部分移动至所述第二腔部分时刺入所述组织的一部分。

2.根据示例1所述的系统，其中，所述组织的一部分具有外表面和内表面，其中，所述系统被配置为在至少两个位置刺入所述外表面而不刺入所述内表面。

3.根据示例1或2所述的系统，其中，所述空腔具有内表面，第一侧表面，和第二侧表面，并且其中-

所述第一侧表面具有与所述第一腔部分流体连通的第一开口，并且

所述第二侧表面具有与所述第二腔部分流体连通的第二开口，

其中，所述第一开口和所述第二开口被配置为当针前进通过所述腔从所述第一腔部分到所述第二腔部分时接收所述针。

4.根据示例3所述的系统，其中，所述系统被配置使得所述针在从所述第一开口前进至所述第二开口时穿透所述探针和所述空腔的内表面之间的所述组织的一部分。

5.根据示例1-4中任一项所述的系统，其中，所述探针的几何形状与所述空腔的几何形状互补。

6.根据示例1-4中任一项所述的系统，其中，所述探针可在低姿递送配置和展开配置之间转换。

7.一种系统，包括：

针导引件，其限定插入通过所述导引件的针的行进路径；和

组织操纵器，其被配置为靠近组织和所述针导引件并且使所述组织的至少一部分的位置设置在所述针的所述行进路径中；并且

其中，所述组织操纵器和所述针导引件是可对齐的，使得所述行进路径多次穿过所述组织的同一表面。

8.根据示例7所述的系统，其中，所述针导引件包括被配置为容纳所述组织操纵器的至少一部分的空腔。

9.根据示例8所述的系统，其中，所述行进路径被所述空腔暴露。

10.根据示例7-9中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器包括至少一个探针。

11.根据示例10所述的系统，其中，所述探针包括发光元件。

12.根据示例7-11中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器包括壳和从所述壳径向向外延伸的至少一个探针。

13.根据示例7-12中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器包括手柄，并且其中，所述探针的延伸长度，位置，和空间取向中的一个相对于所述手柄可调节。

14.根据示例7-13中任一项所述的系统，其中，所述导引件的至少一部分的几何形状和所述组织操纵器的至少一部分的几何形状是互补的。

15.根据示例7-14中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器的至少一部分是挠性的。

16.根据示例7-15中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器包括至少一个发光二极管。

17.根据示例7-16中任一项所述的系统，其中，所述组织操纵器包括第一磁体，并且所述针导引件包括第二磁体。

18.根据示例7-17中任一项所述的系统，其中，所述针导引件包括被配置为引导针离开所述针导引件的离开路径的第二开口。

19.根据示例18所述的系统，其中，所述针导引件的所述第二开口被配置为耦合至对象的组织。

20.根据示例18或19所述的系统，其中，所述针导引件包括位于所述空腔和所述第二开口之间并跨所述导引件壁的全厚度的槽。

21.根据示例7-20中任一项所述的系统，其中，所述针导引件是自耦合针导引件。

22.根据示例7-21中任一项所述的系统，其中，所述针导引件包括夹子，使得所述针导引件的空间取向相对于所述组织操纵器独立地保持固定，使得所述行进路径多次穿过所述组织的同一表面。

23.一种进行直肠固定术的方法，包括：

进行直肠检查并确定过度/异常直肠活动的部位；

确定直肠和/或直肠旁组织的所确定的过度/异常直肠活动的部位与骶棘韧带的靠近；

在腹腔内和直肠外引入锚固件和缝线并使该锚固件和缝线穿过直肠外壁的至少一部分；然后将该锚固件和缝线导引到骶棘韧带中；和

将该锚固件和缝线至少部分地锚定于骶棘韧带中。

24.一种缝组织的方法，包括：

将针导引件的位置设置在第一组织的第一侧处；

将组织操纵器的位置设置在所述同一第一组织的第二侧处；

使所述组织操纵器靠近所述针导引件；

将所述第一组织的至少一部分的位置设置在行进通过所述针导引件的针的行进路径中；和

将针插入所述针导引件中，使得所述针多次横穿所述第一组织而不穿入所述第一组织的所述第二侧。

25.根据示例24所述的方法，包括在所述针导引件和所述组织操纵器之间困住所述组织。

26.根据示例24或25所述的方法，包括刺入所述组织使得在所述组织操纵器附近的组织的表面保持完整。

27.根据示例24-26中任一项所述的方法，其中，所述组织操纵器和所述针导引件磁性吸引。

28.一种将第一组织耦合至第二组织的方法，包括：

将第一组织安置在沿针在针导引件中的行进路径的位置处，使得所述行进路径多次穿过所述第一组织的同一表面；

保持所述第一组织的所述位置固定，同时沿所述行进路径插入针，其中，所述针耦合至缝线；和

用所述针刺入第二组织，使得所述缝线将所述第一组织耦合至所述第二组织。

29.根据示例28所述的方法，包括从所述第二组织和/或所述缝线缩回所述针，使得从所述针移除所述缝线。

30.根据示例28或29所述的方法，包括使用被配置为靠近所述第一组织和所述针导引件的组织操纵器设置所述第一组织的位置，并且使所述组织的至少一部分位于所述针的所述行进路径中。

31.一种装置，包括：

壳，其形状被设计为限定钝远端并且被配置为通过对象的孔口向远侧前进到对象的腔中；

针导引件，其被配置为朝向所述对象的目标组织向远侧前进，并且形状被设计为限定面向侧边的空腔，所述装置被配置为当所述空腔面向所述壳时有助于将所述腔的壁的至少一部分拉动通过所述空腔并进入所述针导引件；

缝线展开元件，其形状被设计为限定刺入末端并且被配置为在所述针导引件中向远侧前进以：

在所述部分处于导引构件中时刺入所述腔壁的一部分；

至少部分刺入所述目标组织；和

使缝线穿过所述刺入末端以穿透所述目标组织内的缝线以将所述腔壁的一部分固定至所述目标组织。

32.根据示例31所述的装置，其中，所述对象的所述腔包括所述对象的直肠，所述孔口包括肛门，并且所述目标组织包括骶棘韧带，并且其中：

所述壳被配置为通过所述肛门向远侧前进到直肠中；

所述针导引件被配置为朝向所述骶棘韧带向远侧前进；和

所述缝线展开元件被配置为：

刺入所述直肠壁的所述组织的所述部分，而所述部分位于所述导引构件中；

至少部分刺入所述骶棘韧带；和

使所述缝线穿过所述刺入末端以在所述骶棘韧带内展开所述缝线的至少一部分以将所述直肠壁固定至所述骶棘韧带。

33.根据示例30或31所述的装置，其中，所述纵向壳的形状被进一步设计为限定从所述壳的外表面突出的一个或多个探针，使得所述腔壁的一部分被所述突出部突出，并且其中，所述突出部分是被拉入所述空腔中的部分。

34.根据示例33所述的装置，其中(a)所述探针和所述空腔各自包括对应的磁性元件，所述磁性元件被配置为将所述腔壁的所述部分拉入所述空腔中。

35.根据示例33或34所述的装置，其中，所述壳包括耦合至所述探针的使用者可控制的滑棒或旋钮，使得所述滑棒的远侧前进或所述旋钮的旋转产生使所述探针通过所述壳的所述外表面的突出部。

36.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述空腔包括抽吸端口，并且其中，所述装置被配置为通过所述抽吸端口施加抽吸以有助于将所述腔壁拉入所述空腔中。

37.根据示例36所述的装置，还包括抽吸源。

38.根据示例31-35中任一项所述的装置，还包括报告传感器，其被配置为当所述腔壁的所述部分被拉入所述针导引件空腔中时产生报告信号。

39.根据示例38所述的装置，其中，所述报告传感器包括照明源。

40.根据示例31-35中任一项所述的装置，还包括所述缝线。

41.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述刺入末端被配置为刺入所述腔的所述壁而不穿过所述腔。

42.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为在所述缝线的所述部分展开之后向近侧缩回。

43.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述壳包括在所述壳的近侧部分处的使用者可控制的滑棒，其被配置为控制所述壳通过所述腔的远侧前进。

44.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述针导引件的形状被设计为限定针导引件壁，所述针导引件壁的至少一部分是透明的。

45.根据示例31-35中任一项所述的装置，其中，所述壳的所述钝远端的至少一部分是穹形的。

结论

上面对本技术实施例的详细描述并非旨在穷尽或将本技术限制为上面公开的精确形式。尽管为了说明的目的在上面描述了本技术的具体实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本技术的范围内可以进行多种等同修改。例如，本文描述的眼内分流器的任何特征可与本文描述的其他眼内分流器的任何特征组合，反之亦然。此外，虽然步骤以给定顺序呈现，但是替代实施例可用不同顺序执行步骤。本文描述的多个实施例也可被组合以提供进一步的实施例。

根据前述内容将理解的是，本技术的具体实施例是出于说明的目的在本文进行描述，但是为避免不必要地模糊本技术的实施例的描述，没有示出或详细描述与眼内分流器相关联的公知的结构和功能。在上下文允许的情况下，单数或复数术语也可分别包括复数或单数术语。

除非上下文另有明确要求，否则在通篇说明书和示例中，词语“包括(comprise)”，“包括(comprising)”等应被解释为包含性的意义，而非排他性或穷举性的意义；也就是说“包括但不限于”的意义。如本文所用，术语“连接的”，“耦合的”，或其任何变体是指两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦合；元件之间的耦合或连接可以是物理的，逻辑的，或其组合。另外地，词语“本文”，“上面”，“下面”和类似含义的词语在本申请中使用时，应指本申请的整体，而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，上面具体实施方式中使用的单数或复数的词语也可分别包括复数或单数。如本文所用，“A和/或B”中的短语“和/或”是指单独的A，单独的B，以及A和B。另外地，术语“包括”通篇是指包括至少一个或多个所述特征，使得不排除任何更多数量的相同特征和/或其他特征的附加类型。还将理解，为了说明的目的，本文描述了特定实施例，但是可在不偏离本技术的情况下进行多种修改。此外，虽然已经在这些实施例的情境中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可表现出这些优点，并且并非所有实施例都需要表现出这些优点才能落入本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以包括本文未明确示出或描述的其他实施例。