基于直驱风电场的等值建模方法及装置

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种基于直驱风电场的等值建模方法及装置。

背景技术

随着新能源的迅速发展，风电已在电力系统中广泛应用。然而，风电的大规模接入会给电力系统的安全稳定运行带来影响，为了确保电力系统的供电可靠性，需要对含大规模风电接入的电力系统进行动态安全评估(Dynamic security assessment,DSA)。DSA最常用的方法是基于仿真的分析方法，然而在仿真时如果对每台风电机组都进行详细建模，会使系统模型阶数极高，影响仿真分析的效率。因此，对风电场提出动态等值方法是对系统进行高效安全评估的前提。

目前等值方法可以分为单机等值法和多机等值法。其中单机等值法又分为完全单机等值法和部分单机等值法，完全单机等值法将整个风电场等值为一台风力机和一台发电机，然后计算等效风速使等值前后有功输出保持不变，等效风速的计算方法有通过功率曲线函数反推等效风速

综上所述，对于含斜坡恢复特性的直驱风电机组，现有技术中的建模方式存在不适用以及不准确的问题。

发明内容

本发明提供一种基于直驱风电场的等值建模方法及装置，用以解决现有技术对于含斜坡恢复特性的直驱风电机组的等值建模方法不适用以及不准确的缺陷，实现适用性更好、准确性更好的等值建模的效果。

第一方面，本发明提供一种基于直驱风电场的等值建模方法，包括：

获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；

基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；

根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；

基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压，具体包括：

获取所述直驱风电场的拓扑数据，对所述直驱风电场中各条馈线形成支路阻抗矩阵及支路节点矩阵，并将所述直驱风电场内所有风力机的机端故障稳态电压

对各风力机的机端故障稳态电压

比较

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，利用预设公式对各风力机的机端故障稳态电压

其中，所述预设公式包括：

/>

其中，

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为无斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为单机倍乘等值模型。

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，所述单机倍乘等值模型的表达式为：

其中，V

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为有斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为多段斜率恢复限制的单机等值模型。

根据本发明提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，所述多段斜率恢复限制的单机等值模型的表达式为：

其中，

第二方面，本发明还提供一种基于直驱风电场的等值建模装置，包括：

获取模块，用于获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；

计算模块，用于基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；

分群模块，用于根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；

构建模块，用于基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述基于直驱风电场的等值建模方法。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述基于直驱风电场的等值建模方法。

本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法及装置，通过获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。本发明根据风力机的机端故障稳态电压对风力机进行分群，得到直驱风电机组，基于直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，构建等值模型，既考虑到了其斜坡恢复特性，又能对其故障恢复过程进行准确的等值建模，实现适用性更好、准确性更好的等值建模的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的流程示意图；

图2是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的控制同步发电机转子转速的流程示意图；

图3是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的有功响应特性分类图；

图4是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的直驱风力机分群的边界示意图；

图5是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的风电场外部故障示意图；

图6是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的风电场并网点电压曲线示意图；

图7是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法一个实施例的实际风电场拓扑；

图8是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法一个实施例的风电场内馈线15的节点及支路编号示意图；

图9是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的单机倍乘实现方法示意图；

图10是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法的分群1等值机电流斜率限制曲线示意图；

图11是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法一个实施例的流程示意图；

图12是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法一个实施例的仿真验证系统示意图；

图13是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法一个实施例的有功功率响应特性对比结果示意图；

图14是本发明提供的基于直驱风电场的等值建模装置的结构示意图；

图15是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

1410：获取模块；1420：计算模块；1430：分群模块；1440：构建模块；

1510：处理器；1520：通信接口；1530：存储器；1540：通信总线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图13描述本发明实施例提供的基于直驱风电场的等值建模方法。

图1是本发明实施例提供的基于直驱风电场的等值建模方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种基于直驱风电场的等值建模方法，包括：

步骤110，获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息。

需要了解的是，本实施例所采用的直驱风力机机侧变流器由不可控整流桥和Boost升压斩波电路组成；网侧变流器由绝缘栅双极晶体管构成的可控逆变桥组成。

目前，机侧变流器最常用的结构有两种，一种是全控整流电路，另一种由不控整流桥和Boost升压斩波电路组成。

在全控整流电路中，机侧变流器采用转速外环、电流内环的双闭环控制方式，以达到最大功率跟踪及单位功率因数控制的目的；而在第二种结构中，通过调节Boost环节的占空比来控制直流侧的电流，进而控制电磁转矩以及发电机的转速，从而达到最大功率跟踪的目的。两种控制结构均实现了最大功率跟踪控制，对本实施例的结论基本没有影响。因此，在本实施例中，以“不可控整流器+Boost升压斩波电路”组成的机侧变流器为例进行研究，所得结论对两种典型结构均适用。

在本实施例所用结构中，通过改变Boost电路的驱动信号，控制机端电流从而改变同步发电机转子转速，使风力机运行在最优叶尖速比的状态，控制流程图如图2所示。

对于网侧变流器，在正常运行时采用最大功率跟踪控制，并且维持输出的无功参考值为0，以实现单位功率因数控制。在故障期间采用无功优先控制，由国标要求：

I

其中，I

取无功电流参考值为：

I

其中，I

故障期间风电机组采用无功优先控制的策略，即在变流器容量约束的前提下，优先满足无功电流控制，再确定有功电流参考值。因此，有功电流的上限值为：

其中，I

在上述限制下，有功电流参考值可以表示为：

I

其中，I

当故障消除后，若有功未恢复至正常运行时的水平，应控制有功电流按指定斜率恢复至正常值。这种使有功电流按照斜率恢复的控制方式可以降低电压恢复期间有功突变对机组的冲击。

在本实施例中，采用直驱风力机模型其他部分如风力机、传动系统以及同步机模型建模方法均与常规方法一致。

步骤120，基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压。

在实际操作中，各风力机机端故障稳态电压计算步骤如下：

(1)输入风电场拓扑数据，对各条馈线形成支路阻抗矩阵及支路节点矩阵，并将场内所有风力机机端电压

(2)计算修正后各风力机机端故障稳态电压

(3)比较

(4)计算结束，输出

步骤130，根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组。

基于上述模型，对该直驱风力机在不同工况下进行批量仿真，可以发现该类型直驱风力机的有功响应特性可以分为如图3所示的3种：分群1(Ⅰ)、分群2(Ⅱ)和分群3(Ⅲ)，由批量仿真结果可以进一步获得直驱风力机分群的边界风速以及电压跌落条件，结果如图4所示。基于图4结论，若已知直驱风力机运行风速及机端电压，即可快速判断直驱风力机的有功响应特性属于图3中的哪一群。

本发明仅用到了预想故障的信息，可以在故障发生前即对机端电压进行求解，并利用图4所提分群边界对风力机进行分群。

步骤140，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

基于上述步骤，可将风电场内直驱风力机动态响应特性分为三群，之后，利用单机倍乘等值方法对各分群风力机进行等值。

对属于分群2(Ⅱ)和分群3(Ⅲ)内的PMSG(Permanent Magnet SynchronousGenerator直驱永磁同步发电机)，将他们的响应特性进行叠加后仍与单机的响应特性基本一致，因此，利用所提的单机倍乘等值方法可以对这两群风力机进行较好的等值。然而，对于分群1(Ⅰ)中的风力机，由于各风力机的初始运行风速以及机端电压跌落各不相同，他们斜坡恢复过程的持续时间也不同，若将他们的响应曲线累加，得到的等值曲线在故障恢复期间将会以多段不同的斜率恢复至正常值，若仅用上述提到的单机倍乘等值方法则会在故障恢复期间产生较大误差，因此，仍需对分群1(Ⅰ)中的PMSG进一步提出能够准确描述故障恢复过程中响应特性的等值方法。

针对分群1(Ⅰ)的等值，本实施例提出了多段斜率限制的单机等值方法，通过计算分群1(Ⅰ)中各个风力机斜坡恢复过程的持续时间来对等值机组进行分段斜率限制。忽略定直流侧电压控制时有功功率超调的部分，可以认为当直驱风力机d轴电流上升至故障前d轴电流时，斜坡恢复过程即结束。

基于上述实施例，该方法中，基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压，具体包括：

获取所述直驱风电场的拓扑数据，对所述直驱风电场中各条馈线形成支路阻抗矩阵及支路节点矩阵，并将所述直驱风电场内所有风力机的机端故障稳态电压

对各风力机的机端故障稳态电压

比较

具体地，风电场发生外部故障时，可以认为风力机的控制响应较快，能在故障持续期间达到控制的稳态，因此整个故障过程可以分为三个阶段，分别为故障瞬间动态过程、故障稳态过程以及故障恢复过程，风电场外部发生三相短路故障示意图如图所示，其并网点电压示意图如图6所示。

故障过程中风电场相当于一个较大的分压阻抗，因此故障瞬间风电场并网点电压可由下式计算：

其中，U

故障稳态期间风电场并网点电压可用叠加原理求得，即

U

其中，U

故障稳态期间，忽略电压跌落横分量及线路电阻，由图拓扑可推得ΔU表达式为：

其中，ΔQ为故障期间风电场提供的无功；Z

风力机输出的无功电流与其机端电压相关，为快速计算U

I

其中，ΔQ为故障期间风电场提供的无功；N为风电场风力机台数；I

当故障情况以及风力机参数均已知时，联立后求解可得并网点故障稳态电压标幺值为：

其中，U

依据上式即可快速计算并网点故障稳态电压。

在本实施例中，以某一实际风电场拓扑为例，该风电场拓扑如图7所示。

求得并网点故障稳态电压后，将场内所有风力机机端电压

首先计算馈线上各风力机在故障稳态期间输出的有功功率P

基于上述实施例，该方法中，利用预设公式对各风力机的机端故障稳态电压

其中，所述预设公式包括：

其中，

具体地，求得并网点故障稳态电压后，将场内所有风力机机端电压

馈线上各风力机在故障稳态期间输出的有功功率和无功功率分别为：

其中，

则由风力机i注入的电流

其中，

为进一步计算馈线15上各支路电流，需要建立支路节点矩阵，矩阵的行代表支路，矩阵的列代表节点，若i号节点的注入电流流过了第j条支路，则矩阵第j行，第i列的值为1，否则为0，馈线15的节点及支路编号如图8所示。

其支路节点矩阵C

其中，

进一步，基于支路电流

其中，

最后可得到馈线上各节点电压

其中，

基于上述实施例，该方法中，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为无斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为单机倍乘等值模型。

基于上述实施例，该方法中，所述单机倍乘等值模型的表达式为：

其中，V

具体地，对机端电压进行求解，并利用图4所提分群边界对风力机进行分群。之后，利用单机倍乘等值方法对各分群风力机进行等值。

单机倍乘等值方法将机端量测到的dq轴电流除以等值机组等值的风力机台数N后，再输入风力机的控制系统，并将PMSG定子侧的电感电阻参数除以N，此时该等值机控制Id/N至电流参考值，且机端电压与单机时一致，输出的功率为单台风力机的N倍NPref，NQref，实现了风力机的倍乘模型，示意图如图9所示。

为了使风力机等值前后稳态情况下输出的有功功率一致，等值机的等值风速可由下式计算：

其中，V

对属于分群2(Ⅱ)和分群3(Ⅲ)内的PMSG，将他们的响应特性进行叠加后仍与单机的响应特性基本一致，所述直驱风电机组无斜坡恢复特性，因此，利用所提的单机等值方法可以对这两群风力机进行较好的等值。本发明基于分群结果，对不含斜坡恢复特性的子群建立了单机倍乘模型，解决了传统倍乘模型会有一个步长延迟的问题。

基于上述实施例，该方法中，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为有斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为多段斜率恢复限制的单机等值模型。

基于上述实施例，该方法中，所述多段斜率恢复限制的单机等值模型的表达式为：

/>

其中，

具体地，对于分群1(Ⅰ)中的风力机，由于各风力机的初始运行风速以及机端电压跌落各不相同，他们斜坡恢复过程的持续时间也不同，所述直驱风电机组有斜坡恢复特性，若将他们的响应曲线累加，得到的等值曲线在故障恢复期间将会以多段不同的斜率恢复至正常值，若仅用上述提到的单机等值方法则会在故障恢复期间产生较大误差，因此，仍需对分群1(Ⅰ)中的PMSG进一步提出能够准确描述故障恢复过程中响应特性的等值方法。

在本实施例中，提出一种多段斜率限制的单机等值方法，通过计算分群1(Ⅰ)中各个风力机斜坡恢复过程的持续时间来对等值机组进行分段斜率限制。忽略定直流侧电压控制时有功功率超调的部分，可以认为当直驱风力机d轴电流上升至故障前d轴电流时，斜坡恢复过程即结束。基于该思路，下面对分群1(Ⅰ)中各个风力机斜坡恢复过程持续时间进行计算。

分群1(Ⅰ)中第i台风力机的故障前有功功率P

P

其中，P

当各PMSG机端电压已知时，各风力机需要提供的q轴电流I

其中，

由于该分群的风力机在故障持续过程中d轴电流都达到了变流器容量允许的最大值，因此故障过程中的d轴电流

其中，

当有功电流从

其中，I

由上述推导即可得到各PMSG斜坡恢复持续时间。由于PMSG的GSC侧d轴外环控制为定直流侧电压控制，若直接将计算得到的有功电流或有功功率的解析表达式作为参考值输入，则可能与机侧输入功率不匹配导致直流侧电压无法被稳定在参考值，此时等值机的动态可能与详细模型不一致；因此,PMSG的外环控制仍需保持为定直流侧电压控制，为了使等值机能够反映各PMSG的单机恢复特性差异，我们根据计算得到的各风力机恢复过程持续时间对等值机d轴电流恢复速率进行分段限幅，等值机d轴电流恢复速率的分段限幅如下：

其中，k为单台机中限制的有功电流最大上升速率；N

综上，分群1等值机的电流斜率限制示意图如图10所示。

本发明对含有斜坡恢复特性的风电机组，提出了多段斜率限制的单机等值模型，该模型能够准确的描述风电场在故障恢复期间的响应特性。

基于上述实施例，本发明提供一种使用上述基于电网跟随型电压源变换器的参数整定方法完成一次参数整定的举例说明，如图11，本发明通过以下S1到S4步骤所述的技术方案来进行实施：

S1：获取风力机风速V

S2：计算各风力机机端故障稳态电压U

S3：对各风力机进行分群；

S4：对风电场进行等值建模。

本实施例还包括：

在IEEE39节点系统中对上述基于电网跟随型电压源变换器的参数整定方法进行验证，系统拓扑图如图12所示。

与传统利用风速分群等值建模的方法对比，有功响应曲线对比结果如图13所示。

结果表明，所提方法能够较好的对风电场的响应特性进行等效。

在上述具体实施方式中，本发明提供的基于直驱风电场的等值建模方法，通过获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。本发明根据风力机的机端故障稳态电压对风力机进行分群，得到直驱风电机组，基于直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，构建等值模型，既考虑到了其斜坡恢复特性，又能对其故障恢复过程进行准确的等值建模，实现适用性更好、准确性更好的等值建模的效果。

下面对本发明提供的基于直驱风电场的等值建模装置进行描述，下文描述的基于直驱风电场的等值建模装置与上文描述的基于直驱风电场的等值建模方法可相互对应参照。

图14是本发明实施例提供基于直驱风电场的等值建模装置的结构示意图，如图14所示，本发明实施例提供一种基于直驱风电场的等值建模装置，包括：获取模块1410；计算模块1420；分群模块1430；构建模块1440；

其中，

获取模块1410，用于获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；

计算模块1420，用于基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；

分群模块1430，用于根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；

构建模块1440，用于基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

基于上述实施例，该装置中，基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压，具体包括：

获取所述直驱风电场的拓扑数据，对所述直驱风电场中各条馈线形成支路阻抗矩阵及支路节点矩阵，并将所述直驱风电场内所有风力机的机端故障稳态电压

对各风力机的机端故障稳态电压

比较

基于上述实施例，该装置中，利用预设公式对各风力机的机端故障稳态电压

其中，所述预设公式包括：

/>

其中，

基于上述实施例，该装置中，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为无斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为单机倍乘等值模型。

基于上述实施例，该装置中，所述单机倍乘等值模型的表达式为：

其中，V

基于上述实施例，该装置中，基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型，具体包括：

在所述直驱风电机组为有斜坡恢复特性的情况下，所述等值模型为多段斜率恢复限制的单机等值模型。

基于上述实施例，该装置中，所述多段斜率恢复限制的单机等值模型的表达式为：

/>

其中，

在上述具体实施方式中，本发明提供的基于直驱风电场的等值建模装置，通过获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。本发明根据风力机的机端故障稳态电压对风力机进行分群，得到直驱风电机组，基于直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，构建等值模型，既考虑到了其斜坡恢复特性，又能对其故障恢复过程进行准确的等值建模，实现适用性更好、准确性更好的等值建模的效果。

图15示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图15所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530和通信总线1540，其中，处理器1510，通信接口1520，存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。处理器1510可以调用存储器1530中的逻辑指令，以执行一种基于直驱风电场的等值建模方法，包括：获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

此外，上述的存储器1530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种基于直驱风电场的等值建模方法，包括：获取直驱风电场中所有风力机的当前风速和故障信息；基于所述当前风速和所述故障信息，分别计算各所述风力机的机端故障稳态电压；根据各所述风力机的机端故障稳态电压和预存的分群策略，对各所述风力机进行分群处理，以得到至少一个直驱风电机组；基于所述直驱风电机组的斜坡恢复特性状态，分别构建等值模型。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。