一种制动噪音的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种制动噪音的控制方法。

背景技术

制动噪音是汽车行业制动专业普遍存在的难点，对于各大主机厂，包括国外合资品牌和国内自主品牌，该问题在售后是存在比较大抱怨的问题。因此各大主机厂都在着力解决该问题，主要通过优化制动卡钳本体刚度、制动盘表面处理工艺和摩擦片摩擦系数等硬件改良进行优化，很难从根本做到完全规避。

发明内容

本发明提供了一种制动噪音的控制方法，通过一种电控自学习手段进行问题规避，无需硬件重新开发，节省开发成本、节省时间和提高效率，解决制动噪音的问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种制动噪音的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认；

步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下，在开发过程中进行与制动电控进行联合标定，获得制动噪音规避前行程和压力的关系；

步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系，将噪音点压力通过压力调节快速规避。

进一步地，所述步骤一的具体方法如下：

11)确定基础制动部件；

12)对基础制动部件进行台架NVH测试和整车路试后获得制动噪音的产生工况。

进一步地，所述步骤11)，基础制动部件包括卡钳、摩擦片和制动盘。

进一步地，所述步骤12)的具体方法如下：

基础制动硬件开发完成后进行台架NVH测试，如果台架无NVH噪音问题则进行整车路试，整车路试后确认制动噪音出现的工况，并且记录相应工况的数据。

进一步地，所述工况包括环境、车速和驾驶员踩制动的大小。

进一步地，所述数据通过专业设备采集的制动噪声的分贝值和制动系统的模态值。

进一步地，所述步骤二，开发过程中进行与制动电控进行联合标定，记录下噪音出现的环境温度、车速、行程和压力获得整车的SP曲线。

进一步地，所述步骤三的具体方法如下：

在监听NVH噪音过程中，一边通过NVH分贝仪监听噪音，一边录取整车SP曲线数据，如果听到噪音，通过按下数据录取设备的标记打点按钮，记录此时的SP数值，然后将噪音点压力通过压力调节快速规避。

本发明的有益效果为：

1)本发明开发成本低：无需硬件重新开发，节省开发成本；

2)本发明开发周期短，通过软件自学习，可以短时间解决用户抱怨问题；

3)本发明能解决用户抱怨，提升品牌形象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明中整车的SP曲线的示意图；

图3为本发明中噪音规避点的曲线示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

参阅图1，一种制动噪音的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认；

所述步骤一的具体方法如下：

11)确定基础制动部件；

所述步骤11)，基础制动部件包括卡钳、摩擦片和制动盘。

12)对基础制动部件进行台架NVH测试和整车路试后获得制动噪音的产生工况。

所述步骤12)的具体方法如下：

基础制动硬件开发完成后进行台架NVH测试，如果台架无NVH噪音问题则进行整车路试，一般台架试验主要涉及制动产品本身且工况没有实车那么复杂，一般台架NVH问题比较容易规避和优化；台架优化完成后，进行整车制动NVH问题试验，一般低温下更容易出噪音，开发过程中会进行黄山路试(山区工况)和低温NVH(零下30度以上)，整车路试过程中一般会出现NVH噪音，此时记录噪音出现的工况和数据。

工况主要包括：环境问题、车速和驾驶员踩制动的大小。

数据是通过专业设备可以采集制动噪声的分贝值和制动系统的模态值。

步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下，在开发过程中进行与制动电控进行联合标定，获得制动噪音规避前行程和压力的关系；

开发过程中进行与制动电控进行联合标定，记录下噪音出现的环境温度、车速、行程和压力，记录表格如下表所示：

根据表格记录的数据获得整车的SP曲线，SP曲线如图2所示。

步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系，将噪音点压力通过压力调节快速规避。

具体方法如下：

在监听NVH噪音过程中，一边通过NVH分贝仪监听噪音，一边录取整车SP曲线数据，如果听到噪音，通过按下数据录取设备的标记打点按钮，记录此时的SP数值，然后将噪音点压力通过压力调节快速规避。

例如：环境温度零下30℃，车速30km/h，制动主缸压力为30bar，可以通过软件控制主动增压当该工况出现时压力快速跳过30bar这个点来规避噪音，如图3所示。

通过IBC主动增加，快速将存在噪音的压力规避过去，但是为了不让用户有突兀感觉，这个跳增点是标定值，压力绝对值不建议超过5bar。

为了规避噪音，可以通过如下措施：

1)通过制动电控产品IBC和ESC中集成控制算法，将开发过程中的标定参数写入算法中；

所述控制算法具体为：20ms内IBC主动增压1-5bar压力，跳过噪音点，此增压压力和时间可以标定，标定原则是用户驾驶体验平顺性和踏板感；

2)考虑车辆差异性和长时间后车辆出现的差异，考虑在整车IVI软屏中增加记录制动噪音的软开关“静谧模式”，如果噪音工况还是无法通过标定来完成对全部车辆的覆盖，当出现用户抱怨的点，用户或者4S店可以复现工况并打开该开关，该开关打开后软件可以自学习该工况，将SP曲线规避点写入软件中，将噪音点进行规避。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。