一种分时存储无线传输方法及其系统

技术领域

本申请涉及数据传输领域，具体地，涉及一种分时存储无线传输方法及其系统。

背景技术

利用无线信号进行数据传输时，需要对数据进行分割组帧操作，一种方案是固定长度帧格式，采用固定周期传输，数据解析按照协议解析、存储和处理；另一种方案是按照变长度帧格式，采用约定的帧头格式进行解析，在接收到实时数据后需要首先判断帧头格式数据，对数据进行筛选处理才能数据解析。固定长度帧定周期传输时，需要将全部数据均编帧在同一组数据中，缓变参数和快变参数采用同样的周期传输，对于数据传输带宽来说，存在一定程度的利用不够充分，因为缓变参数在每个传输周期中的参数变化很小，导致参数传输获得的信息量比较小。而按照变长度帧格式时，则需要对帧头进行判断校验，每个帧格式都存在一组数据帧类型，所以解析需要针对每个数据帧类型进行解析和传输。

因此，如何提供一种实现对多专业、多时刻数据的有效传输的方法，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本申请提出了一种分时存储无线传输方法，具体包括以下步骤：完成本周期的计算数据准备；响应于完成本周期计算数据准备，计算编排本周期传输数据的编排表；对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；响应于完成信号解调，按照帧头规则从数据中筛选数据帧；响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。

如上的，其中，使用分周期组帧格式和规则化帧头编排，形成传输数据的编排表。

如上的，其中，编排表包括四个传输周期，每个传输周期中包含相应的传输数据。

如上的，其中，使用数据终端将数据调制成信息流的形式，并将调制后的数据通过无线传输的方式发送给地面终端。

如上的，其中，地面终端接到调制后的数据后，按照PCM格式对其进行解码，完成信号解调。

一种分时存储无线传输系统，具体包括：数据准备单元、编排单元、信号调制单元、信号解调单元、筛选单元以及解析单元；数据准备单元，用于完成计算数据准备；编排单元，用于计算编排本周期数据帧；信号调制单元，用于对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；信号解调单元，用于接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；筛选单元，用于按照帧头规则从数据中筛选数据帧；解析单元，用于按照相应帧头对应的数据格式解析数据。

如上的，其中，编排单元使用分周期组帧格式和规则化帧头编排，形成传输数据的编排表。

如上的，其中，编排单元形成的编排表中包括四个传输周期，每个传输周期中包含相应的传输数据。

如上的，其中，信号调制单元使用数据终端将数据调制成信息流的形式，并将调制后的数据通过无线传输的方式发送给地面终端。

如上的，其中，信号解调单元接收到调制后的数据后，按照PCM格式对其进行解码，完成信号解调。

本申请具有以下有益效果：

本申请提出的分时存储无线传输方法，和现有技术相较，缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的分时存储无线传输方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的分时存储无线传输系统的内部结构图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的目的是提供一种分时轮换数据组帧方式，通过对所需要传输的数据进行组帧编排和分时发送的处理，实现对多专业、多时刻数据的有效传输，既对无线传输数据带宽进行了充分利用，又实现了整个任务时段的必要数据有效传输。通过规则化帧头提高数据编帧和解帧的易用性，提高数据组合效率。

实施例一

如图1所示，是本申请实施例提供的一种分时存储无线传输方法，具体包括以下步骤：

步骤S 110：完成本周期的计算数据准备。

具体地，其中飞控程序软件会进行实时控制量的计算，从而完成传输数据的准备。

其中本周期可以理解为第1-4周期中的任一周期。

步骤S 120：响应于完成本周期计算数据准备，计算编排传输数据的编排表。

如表1所示，为现有技术中采用定长帧传输时的数据编排方式。

表1

本实施例在现有数据编排的基础上对数据编排方式进行改变，具体来说，本申请中使用分周期组帧格式和规则化帧头编排，形成传输数据的编排表，按照每四个周期一组的传输数据为一个循环。其中传输数据的编排表具体如表2所示。

表2

其中表2中的各数据实质为飞控程序软件实时计算完成的控制量。

表2中的各数据可以按照项目的不同进行相应的调整。值得注意的是，每个传输周期中对应的数据应为不同的数据。

具体来说，由于不同飞行器，传输数据的需求不一样。比如飞行器A对姿控数据要求高，则可以第4、第5字段均为姿控数据。比如飞行器B对特征点数据要求高，传输量大，则可以第2字段、第3字段均为特征点字段。

每个周期中均包含了姿控数据，由于每个周期中的帧头不同，能够通过帧头区分各个周期中对应的数据。例如帧头A对应的数据帧为特征点数据A，惯组数据A，制导数据A。

特征点数据A-D按照周期均匀排列，降低发送频率，同时保持关键信息。

除特征点数据A-D外的其他数据按照采集的频率依次排布。比如姿控数据更新频率高，需求量大，所以每个传输周期都有排列。

其中表2对于表1来说，虽然发送的内容相同，但是本实施例提供的表2中的数据帧只用了5个字段，而表1中的数据帧则用了13个字段，因此本实施例有效缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽。

步骤S130：响应于完成传输数据的编排表，通过数据终端对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送。

其中完成表2的编排后，按照表2中的传输周期的顺序进行数据的传输。例如第1周期传输第1传输周期对应的第1列数据，第2周期传输第2传输周期对应的第2列数据，第3周期传输第3传输周期对应的第3列数据，第4周期传输第4传输周期对应的第4列数据，第5周期传输第1传输周期对应的第1列数据，第6周期传输第2传输周期对应的第2列数据，以此类推。循环发送。

具体地，按照传输周期将表2中想要传输的数据(该传输的数据为一个传输周期对应的数据)使用数据终端调制成信息流的形式，将调制后的数据通过无线传输的方式发送给地面终端。

值得注意的是，表2的4个传输周期分别传输不同的数据，但是采用的数据帧格式是一样的。由于每个传输周期的数据帧格式相同，因此不会扩大数据帧大小，每个传输周期的传输信道带宽占用是相同且固定的，复用的。

步骤S140：接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据。

具体地，地面终端接到调制后的数据，按照PCM(PulseCodeModulation,脉冲编码调制)格式对其进行解码，即完成信号解调。

完成信号解调后，即能够得到传输来的原本的数据信息。

步骤S150：响应于完成信号解调后，按照帧头规则从数据中筛选数据帧。

具体地，其中在通过信号解调获取了传输来的数据后，需要从数据中筛选出物理计算量，即筛选数据帧。

其中筛选规则为通过表2中的各个帧头进行筛选，以及通过数据帧的长度进行筛选。

具体来说，根据表2，首先筛选出传输来的数据中是否包含了帧头A-D的数据，例如该数据为包含帧头A的数据。如果为包含帧头A-D的数据，则进一步根据该帧头对应的数据帧，筛选处是否包含5个字段长度的数据帧。即筛选出传输的数据具体是帧头A对应的特征点数据A，或是惯组数据A，或是制导数据A。

即通过上述步骤能够筛选出传输来的数据属于表2中的哪一列的数据。

步骤S160：响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。

其中在步骤S150中完成了数据的筛选，具体筛选出传输来的数据属于表2中的哪一列的数据帧。因此在本步骤中，进一步对该列的数据帧进行解析。具体通过该数据帧相应帧头对应的数据格式解析。

实施例二

如图2所示，是本申请实施例提供的分时存储无线传输系统，具体包括：数据准备单元210、编排单元220、信号调制单元230、信号解调单元240、筛选单元250以及解析单元260。

其中数据准备单元210用于完成计算数据准备。

其中飞控程序软件会进行实时控制量的计算，从而完成传输数据的准备。

编排单元220用于计算编排本周期传输数据的编排表。

本实施例在现有数据编排的基础上对数据编排方式进行改变，具体来说，本申请中使用分周期组帧格式和规则化帧头编排，形成传输数据的编排表，如表2所示，按照每四个周期一组传输数据为一个循环。

信号调制单元230用于对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送。

具体地，按照传输周期将表2中想要传输的数据(该传输的数据为一个周期对应的数据)使用数据终端调制成信息流，将信息流通过无线传输的方式发送给地面。

值得注意的是，表2的4个传输周期分别传输不同的数据，但是采用的数据帧格式是一样的。由于每个传输周期的数据帧格式相同，因此不会扩大数据帧大小，每个传输周期的传输信道带宽占用是相同且固定的，复用的。

其中信号调制单元230可以为数据终端。

信号解调单元240用于接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据。

具体地，地面终端接到调制后的数据，再按照PCM格式对其进行解码，即完成信号解调。

完成信号解调后，即能够得到传输来的原本的数据信息。

其中信号解调单元240可以为地面终端。

筛选单元250用于按照帧头规则从数据中筛选数据帧。

具体地，其中在通过信号解调获取了传输来的数据后，需要从数据中筛选出物理计算量，即筛选数据帧。

其中筛选规则为通过表2中的各个帧头进行筛选，以及通过数据帧的长度进行筛选。

具体来说，根据表2，首先筛选出传输来的数据中是否包含了帧头A-D的数据，例如为包含帧头A的数据。如果为包含帧头A-D的数据，则进一步根据该帧头对应的数据帧，筛选处是否包含5个字段长度的数据帧。即筛选出传输的数据具体是帧头A对应的特征点数据A，或是惯组数据A，或是制导数据A。

即通过上述步骤能够筛选出传输来的数据属于表2中的哪一列的数据。

解析单元260用于按照相应帧头对应的数据格式解析数据。

解析单元260具体筛选出传输来的数据属于表2中的哪一列的数据帧。因此在本步骤中，进一步对该列的数据帧进行解析。具体通过该数据帧相应帧头对应的数据格式解析。

本申请具有以下有益效果：

本申请提出的分时存储无线传输方法，和现有技术相较，缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。

虽然当前申请参考的示例被描述，其只是为了解释的目的而不是对本申请的限制，对实施方式的改变，增加和/或删除可以被做出而不脱离本申请的范围。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。