一种数据处理方法

技术领域

本发明涉及软件技术领域，尤其涉及一种数据处理方法。

背景技术

随着汽车电子中Autosar(Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)工具以及方法的大量普及和使用，尤其是Classic Autosar(简称CP)在传统MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)端的成功应用。Autosar方法论已经成为当前MCU端汽车电子软件开发的标准方法。当使用CP开发传统的控制器时，因为传统ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)的SWC(Software Component,功能模块)相对单一，功能的算法数据相对较小，因此不存在对SWC之间接口的调试问题。

但是随着CP在智能驾驶方向的使用，在CP端运行的SWC越来越多，SWC之间的接口数据量也随着传感器的增多而呈现指数级的增长。同时智能驾驶的许多算法逻辑以及算法性能无法实时的在线调试，许多功能需要离线调试才能够完成。为了满足接口数据的增加，功能的在线调试等需求，因此就需要对SWC之间的接口数据进行记录和回放。

发明内容

本发明提供了一种数据处理方法，以提供一种新的数据处理方法，有效满足汽车驾驶中软件功能的在线调试需求。

根据本发明的一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：

获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将所述更新数据打包处理得到打包数据；

将所述打包数据发送至上位机实现数据记录；

响应于所述上位机针对所述打包数据的回放指令，确定与所述打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；

禁用所述原始发送接口，并将所述待回放数据发送给所述原始接收接口实现数据回放。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据处理装置，该装置包括：

打包数据获取模块，用于获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将所述更新数据打包处理得到打包数据；

数据记录实现模块，用于将所述打包数据发送至上位机实现数据记录；

数据及接口确定模块，用于响应于所述上位机针对所述打包数据的回放指令，确定与所述打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；

数据回放实现模块，用于禁用所述原始发送接口，并将所述待回放数据发送给所述原始接收接口实现数据回放。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据；将打包数据发送至上位机实现数据记录；响应于上位机针对打包数据的回放指令，确定与打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放，解决了现有技术中随着SWC接口数据增加导致智能驾驶的许多算法逻辑以及算法性能无法实时的在线调试的问题，提供一种新的数据处理方法，有效满足汽车驾驶中软件功能的在线调试需求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；

图1b为本发明实施例提供的一种SWC接口通过RTE实现数据交互的示意图；

图2a为本发明实施例二提供的另一种数据处理方法的流程图；

图2b为本发明实施例二提供的一种数据记录方法的具体应用示意图；

图2c为本发明实施例二提供的一种数据回放方法的具体应用示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的数据处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“当前”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例可适用于对汽车功能模块接口之间的交互数据进行处理的情况，该方法可以由数据处理装置来执行，该数据处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据处理装置可配置于具有数据处理功能的芯片中。如图1a所示，该方法包括：

S110、获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据。

其中，可以在具有数据处理功能的芯片上配置数据记录和回放模块以执行本发明的数据处理方法。待处理接口可以是当前检测的SWC的接口。更新数据可以是SWC接口之间交互产生的数据，例如，SWC_A将采集的实时车速数据发送给SWC_B(如车辆控制模块)，此时，更新数据即可以是实时车速数据。打包数据例如可以是对实时车速数据打包后的数据信息。

本实施例中，可以对当前检测的待处理接口的更新数据通过读取获得，并将更新数据打包处理后得到打包数据。

可选的，在获取汽车功能模块SWC待处理接口的更新数据之前，还可以包括：响应于上位机的记录指令，确定待处理接口；或者按照预设轮询周期对汽车各SWC接口依次进行巡查，并将当前处理接口确定为待处理接口。

其中，记录指令可以是用户在上位机处所选定的针对指定SWC或者指定接口的记录指令。记录指令中可以包含用户的记录需求。预设轮询周期可以是预先设定的开始轮询操作的时间周期。例如，10ms-20ms，即，可以每隔预设轮询周期对各SWC接口进行巡查是否有数据更新。

本实施方式中，在获取待处理接口的更新数据之前可以先确定待处理接口。具体的，例如可以根据上位机所发记录指令中的记录需求确定当前检测的待处理接口，或者还可以按照预设轮询周期对汽车各SWC接口进行轮询，可以依次将当前轮询接口确定为待处理接口。

在一个可选实施方式中，获取汽车功能模块SWC待处理接口的更新数据，可以包括：调用运行时环境RTE_update接口对待处理接口进行数据更新检测；在检测到待处理接口发生数据更新时，通过RTE_Receive接口读取更新数据。

如图1b所示，由于SWC接口之间的数据交互均需经过RTE，本实施例中，可以调用RTE_update接口的update方法对待处理接口的数据更新情况进行检测判断，在检测到数据更新情况时，可以调用该RTE_Receive接口读取更新数据。

可选的，在将更新数据打包处理得到打包数据之前，还可以包括：生成与更新数据匹配的数据身份标识；将更新数据和数据身份标识在预设缓存单元处进行存放处理。

其中，数据身份标识可以与两个SWC接口之间的数据交互操作具有对应关系。即，根据该数据身份标识，可以知道是哪两方的交互数据。例如，“1”可以表示SWC_A的接口1和SWC_B的接口2之间的数据交互操作。缓存单元的容量和数量等可以根据数据记录需求灵活设置。

具体的，将更新数据处理为打包数据之前，可以为更新数据生成相应的身份标识，并将更新数据和数据身份标识在预设缓存单元中暂存。

在一个可选实施方式中，将更新数据打包处理得到打包数据，可以包括：在缓存单元存满时或者间隔周期时间，将缓存单元中的更新数据和数据身份标识打包处理得到打包数据。

本实施方式中，可以对缓存单元的状态、缓存单元内已存更新数据的存放时间、或者缓存单元内已存更新数据的数据长度进行实时监测。具体的，在缓存单元存满时，可以将缓存单元中的更新数据和数据身份标识打包处理得到打包数据。或者，缓存单元虽然未存满，但其中更新数据的存放时间已满足设定的周期时间(例如100ms)，此时可以将已存更新数据和对应的数据身份标识打包处理为打包数据。或者，缓存单元中已存更新数据的数据长度达到预设长度阈值(例如4k)，此时可以将已存更新数据和对应的数据身份标识打包处理为打包数据。

S120、将打包数据发送至上位机实现数据记录。

本实施例中，可以调用RTE的发送接口将打包数据发送至上位机实现数据记录。

S130、响应于上位机针对打包数据的回放指令，确定与打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口。

其中，回放指令可以是用户在上位机端在调试需求的情况下输入的交互数据的回放指令。待回放数据可以是打包数据中的数据。若待回放数据在被记录至上位机前是由SWC_A的接口1发送至SWC_B的接口2，那么SWC_A的接口1即为原始发送接口，SWC_B的接口2即为原始接收接口。

S140、禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放。

本实施例中，在数据回放过程中，可以通过RTE切断原始发送接口和原始接口之间的数据交互通路，即通过禁用原始发送接口实现，从而将上位机发送的待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放。

本发明实施例的技术方案，通过获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据；将打包数据发送至上位机实现数据记录；响应于上位机针对打包数据的回放指令，确定与打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放，解决了现有技术中随着SWC接口数据增加导致智能驾驶的许多算法逻辑以及算法性能无法实时的在线调试的问题，提供一种新的数据处理方法，有效满足汽车驾驶中软件功能的在线调试需求。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的另一种数据处理方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将确定与打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口这一操作进行细化。如图2a所示，该方法包括：

S210、获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据。

S220、将打包数据发送至上位机实现数据记录。

示例性的，图2b为本发明实施例二提供的一种数据记录方法的具体应用示意图。对于轮询的接口可以调用RTE_update接口的update方法，判断是否有数据更新；在有数据更新的情况下，可以调用RTE_Receive接口，读取数据；将读取的数据放入数据缓存；如果缓存中数据存放已满，则调用打包方法，将数据打包；调用发送接口将打包后的Record数据发送到上位机实现数据记录。

S230、响应于上位机针对打包数据的回放指令，解析打包数据，获取待回放数据和与待回放数据匹配的数据身份标识。

S240、根据数据身份标识，确定原始发送接口和原始接收接口。

其中，数据身份标识可以与两个汽车SWC接口之间的数据交互操作具有对应关系；即，根据该数据身份标识，可以知道是哪两方的交互数据。

在上述技术方案的基础上，根据数据身份标识，确定原始发送接口和原始接收接口，可以包括：根据对应关系，确定与待回放数据匹配的两个汽车SWC接口；在两个汽车SWC接口中将发送待回放数据的汽车SWC接口确定为原始发送接口，并将接收待回放数据的汽车SWC接口确定为原始接收接口。

S250、禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放。

示例性的，图2c为本发明实施例二提供的一种数据回放方法的具体应用示意图。接收上位机发送的Replay指令；如果上位机发送Replay指令，则disable(禁用)SWC的发送接口；接收上位机发送的数据包；对接收的数据包进行解析得到待回放数据；调用RTE_write接口将解包后的待回放数据发送给SWC接收接口以实现数据回放。

本发明实施例的技术方案，通过获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据；将打包数据发送至上位机实现数据记录；响应于上位机针对打包数据的回放指令，解析打包数据，获取待回放数据和与待回放数据匹配的数据身份标识；根据数据身份标识，确定原始发送接口和原始接收接口；禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放，解决了现有技术中随着SWC接口数据增加导致智能驾驶的许多算法逻辑以及算法性能无法实时的在线调试的问题，提供一种新的数据处理方法，有效满足汽车驾驶中软件功能的在线调试需求。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种数据处理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：打包数据获取模块310、数据记录实现模块320、数据及接口确定模块330和数据回放实现模块340。其中：

打包数据获取模块310，用于获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将所述更新数据打包处理得到打包数据；

数据记录实现模块320，用于将所述打包数据发送至上位机实现数据记录；

数据及接口确定模块330，用于响应于所述上位机针对所述打包数据的回放指令，确定与所述打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；

数据回放实现模块340，用于禁用所述原始发送接口，并将所述待回放数据发送给所述原始接收接口实现数据回放。

本发明实施例的技术方案，通过获取汽车SWC待处理接口的更新数据，并将更新数据打包处理得到打包数据；将打包数据发送至上位机实现数据记录；响应于上位机针对打包数据的回放指令，确定与打包数据匹配的待回放数据、原始发送接口和原始接收接口；禁用原始发送接口，并将待回放数据发送给原始接收接口实现数据回放，解决了现有技术中随着SWC接口数据增加导致智能驾驶的许多算法逻辑以及算法性能无法实时的在线调试的问题，提供一种新的数据处理方法，有效满足汽车驾驶中软件功能的在线调试需求。

可选的，所述数据处理装置，还包括，待处理接口确定模块，用于在获取汽车SWC待处理接口的更新数据之前：

响应于所述上位机的记录指令，确定所述待处理接口；或者

按照预设轮询周期对汽车各SWC接口依次进行巡查，并将当前处理接口确定为所述待处理接口。

可选的，打包数据获取模块310，具体可以用于：

调用运行时环境RTE_update接口对所述待处理接口进行数据更新检测；

在检测到所述待处理接口发生数据更新时，通过所述RTE_Receive接口读取所述更新数据。

可选的，所述数据处理装置，还包括，数据存放模块，用于在将所述更新数据打包处理得到打包数据之前：

生成与所述更新数据匹配的数据身份标识；

将所述更新数据和所述数据身份标识在预设缓存单元处进行存放处理。

可选的，打包数据获取模块310，具体还可以用于：

在所述缓存单元存满时或者间隔周期时间，将所述缓存单元中的所述更新数据和所述数据身份标识打包处理得到打包数据。

可选的，数据及接口确定模块330，可以包括：

数据与标识获取单元，用于解析所述打包数据，获取所述待回放数据和与所述待回放数据匹配的所述数据身份标识；

接口确定单元，用于根据所述数据身份标识，确定所述原始发送接口和所述原始接收接口。

可选的，所述数据身份标识与两个汽车SWC接口之间的数据交互操作具有对应关系；

相应的，接口确定单元，具体可以用于：

根据所述对应关系，确定与所述待回放数据匹配的所述两个汽车SWC接口；

在所述两个汽车SWC接口中将发送所述待回放数据的汽车SWC接口确定为所述原始发送接口，并将接收所述待回放数据的汽车SWC接口确定为所述原始接收接口。

本发明实施例所提供的数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备400的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。

在一些实施例中，数据处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。